RU169071U1 - Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования - Google Patents
Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU169071U1 RU169071U1 RU2016107161U RU2016107161U RU169071U1 RU 169071 U1 RU169071 U1 RU 169071U1 RU 2016107161 U RU2016107161 U RU 2016107161U RU 2016107161 U RU2016107161 U RU 2016107161U RU 169071 U1 RU169071 U1 RU 169071U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- mobile robot
- system module
- telescopic
- wheeled mobile
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57) Реферат:Полезная модель относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах.Сущность полезной модели состоит в том, что использование в конструкции мобильного шестиколесного робота модуля системы геопозиционирования, состоящего из лазерного радара, электронного компаса, трехосного акселерометра и приемника сигналов ГЛОНАСС/GPS, делает возможным одновременное построение двухмерной карты окружающего робот пространства с определением географических координат робота и его положения.
Description
Полезная модель относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах.
Известен мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой манипуляторов (патент на полезную модель РФ № 159405 U1 МПК B 25 J 5/00, 2016 г.), состоящий из прямоугольной рамы, шести мотор-колес, корпуса робота, двух одинаковых и независимых манипуляторов, моторизированной раздвижной телескопической штанги, обзорной видеокамеры с инфракрасной подсветкой, двух фронтальных видеокамер с инфракрасной подсветкой, двух задних видеокамер с инфракрасной подсветкой, модуля бортовой информационно-управляющей системы.
Недостатком данного мобильного шестиколесного робота является отсутствие отдельного модуля системы геопозиционирования, что делает невозможным одновременное построение двухмерной карты окружающего робот пространства с определением географических координат робота и его положения.
Задача полезной модели: усовершенствование мобильного робота с целью обеспечения одновременного построения двухмерной карты окружающего робот пространства с определением географических координат робота и его положения.
Задача решается тем, что мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования (фиг. 1, фиг. 2), содержит корпус робота 1, моторизированную раздвижную телескопическую штангу 2, модуль системы геопозиционирования 3.
Модуль системы геопозиционирования 3 установлен на конце моторизированной раздвижной телескопической штанги 2, закрепленной сзади корпуса робота 1 (фиг. 1). Модуль системы геопозиционирования 3 имеет возможность увеличения дальности обзора пространства вокруг робота для построения двухмерной карты окружающего робот пространства путем изменения высоты телескопической штанги 2.
Модуль системы геопозиционирования имеет форму цилиндра и включает в себя: лазерный радар, электронный компас, трехосный акселерометр и приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS. В верхней части модуля системы геопозиционирования расположены вращающиеся источник и приемник излучения лазерного радара.
Лазерный радар строит двухмерную карту окружающего робот пространства, принимая отраженное излучение радара от препятствий, окружающих мобильный робот.
Электронный компас определяет угол между прямой, проведенной через центр корпуса робота и Северный полюс, и прямой, проходящей вдоль корпуса робота.
Трехосный акселерометр позволяет скомпенсировать ошибку при наклоне электронного компаса, а также получить значения углов крена и дифферента корпуса робота.
Приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS дает возможность получить значения текущих географических координат мобильного робота – широту и долготу.
Мобильный робот работает следующим образом.
Для решения оперативной задачи, предусматривающей непрерывное получение информации об окружающем мобильный робот пространстве, оператор с поста управления посылает команду мобильному роботу изменить высоту моторизированной раздвижной телескопической штанги 2 для построения двухмерной карты окружающего робот пространства модулем системы геопозиционирования, при этом оператор получает в режиме реального времени полную и достоверную информацию о текущем положении робота и об окружающем мобильный робот пространстве.
Claims (2)
-
- Мобильный шестиколесный робот, содержащий модуль системы геопозиционирования, содержащий электронный компас, трехосный акселерометр и приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS, прямоугольную раму, шесть мотор-колес, корпус, два одинаковых независимых манипулятора, моторизированную раздвижную телескопическую штангу, обзорную видеокамеру с инфракрасной подсветкой, две фронтальные видеокамеры с инфракрасной подсветкой, две задние видеокамеры с инфракрасной подсветкой и модуль бортовой информационно-управляющей системы, отличающийся тем, что модуль системы геопозиционирования снабжен лазерным радаром и установлен на конце моторизованной раздвижной телескопической штанги, закрепленной сзади корпуса робота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107161U RU169071U1 (ru) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107161U RU169071U1 (ru) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU169071U1 true RU169071U1 (ru) | 2017-03-02 |
Family
ID=58449698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107161U RU169071U1 (ru) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU169071U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109178057A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-11 | 北京市公路桥梁建设集团锐诚工程试验检测有限公司 | 可测距抗震地质雷达小车 |
CN111546968A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-18 | 合肥卓科智能技术有限公司 | 一种生产运输搬运用自动导引小车 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080289558A1 (en) * | 2004-06-29 | 2008-11-27 | Peter James Montgomery | Lasar Scanning for Mooring Robot |
RU2364500C2 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Мобильный робототехнический комплекс |
RU2424893C2 (ru) * | 2009-01-11 | 2011-07-27 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Ран | Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор и способ организации движений и контроля физико-механических свойств и геометрической формы контактируемой поверхности и траектории перемещения с его помощью |
US20150120057A1 (en) * | 2012-02-29 | 2015-04-30 | Irobot Corporation | Mobile Robot |
RU159405U1 (ru) * | 2014-12-22 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой манипуляторов |
-
2016
- 2016-02-29 RU RU2016107161U patent/RU169071U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080289558A1 (en) * | 2004-06-29 | 2008-11-27 | Peter James Montgomery | Lasar Scanning for Mooring Robot |
RU2364500C2 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество "КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД" (ОАО "КЭМЗ") | Мобильный робототехнический комплекс |
RU2424893C2 (ru) * | 2009-01-11 | 2011-07-27 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Ран | Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор и способ организации движений и контроля физико-механических свойств и геометрической формы контактируемой поверхности и траектории перемещения с его помощью |
US20150120057A1 (en) * | 2012-02-29 | 2015-04-30 | Irobot Corporation | Mobile Robot |
RU159405U1 (ru) * | 2014-12-22 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой манипуляторов |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109178057A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-11 | 北京市公路桥梁建设集团锐诚工程试验检测有限公司 | 可测距抗震地质雷达小车 |
CN111546968A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-18 | 合肥卓科智能技术有限公司 | 一种生产运输搬运用自动导引小车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10599149B2 (en) | Salient feature based vehicle positioning | |
ES2876449T3 (es) | Cartografía de entorno de múltiples sensores | |
US10491818B2 (en) | Work vehicle with monitor to display overhead image of work vehicle, and image displaying method for displaying overhead image of work vehicle | |
US20170323458A1 (en) | Camera for Locating Hidden Objects | |
ES2874506T3 (es) | Procesamiento selectivo de datos de sensor | |
US20140022539A1 (en) | Use of a sky polarization sensor for absolute orientation determination in position determining systems | |
US20090306892A1 (en) | Optical distance viewing device having positioning and/or map display facilities | |
US11555671B2 (en) | Devices with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple other devices | |
US9936133B2 (en) | Gimbaled camera object tracking system | |
CN110333735B (zh) | 一种实现无人机水陆二次定位的系统和方法 | |
US10896327B1 (en) | Device with a camera for locating hidden object | |
CN113424012B (zh) | 具有网络连接瞄准镜以允许多个其他装置同时跟踪目标的车载装置 | |
KR102129502B1 (ko) | 드론을 이용한 지적 측량 시스템 및 방법 | |
GB2500214A (en) | Robot vision apparatus and control method and corresponding land robot | |
RU169071U1 (ru) | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой геопозиционирования | |
JP2019050007A (ja) | 移動体の位置を判断する方法および装置、ならびにコンピュータ可読媒体 | |
JP2006031642A (ja) | 移動体の自己位置特定方法 | |
JP2020175890A (ja) | 作業車 | |
US20180211527A1 (en) | Systems and methods for communicating notices within a vehicle using a mobile device | |
RU113395U1 (ru) | Система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении | |
Häselich et al. | Calibration of multiple cameras to a 3D laser range finder | |
US10775175B1 (en) | Wearable dead reckoning system for GPS-denied navigation | |
RU159405U1 (ru) | Мобильный шестиколесный робот, оснащенный системой манипуляторов | |
RU126846U1 (ru) | Устройство пеленгации и определения координат беспилотных летательных аппаратов | |
KR20150042040A (ko) | 정찰 로봇의 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170510 |