CN215509407U - 用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机 - Google Patents
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Abstract
用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机，龙门架的立柱下端分别设有走行梁，每个走行梁设有一个走行电机和两个走行轮，其中一个走行轮与走行电机相连，走行轮可在轨道上走行。走行梁上部均设有梯子，两梯子之间通过操作台相连。本实用新型实现焊枪在焊接方向的自动移动，焊接过程的自动化，不需要操作人员站在罐体上操作。龙门架的横梁的两个十字滑台上安装的焊枪，可实现双枪单独焊接和同时焊接功能。通过设置视频监控器和操作板，操作人员可以在操作板上通过视频监控器实时观察并控制焊接过程，保证操作人员的人身安全。操作简单，焊接过程稳定，焊接速度快，同时可以将手工焊改进成自动焊，改进了焊接工艺，提高焊接稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路联运领域，尤其是龙门式焊接专机。
背景技术
目前异形罐式集装箱的加热系统结构多为罐体外侧竖向铺射多道加热管，为实现加热管与筒体的可靠连接，多采用熔化极气体保护焊焊接，常用的焊接方式有手工焊接，或带轨道小车焊接。现有工艺技术存在的问题如下：
采用手工焊接焊，焊接速度慢，生产效率低，同时因加热管较长，手工焊接会产生多个焊接接头，焊缝质量不稳定。
采用带轨道小车焊接，因为罐体为奥氏体不锈钢材质，不具有铁磁性，焊接小车的轨道不易固定，焊接过程中轨道易发生偏移，对焊缝质量造成影响，同时每焊完一道焊缝都需要移动、重新对正轨道。
加热系统在罐体外侧，操作人员需要站在罐体上施焊，人身安全有一点风险。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种可自动移动焊接方向，实现双枪单独焊接和同时焊接功能焊接过程的自动化，不需要操作人员站在罐体上操作，降低操作人员的操作风险，保证操作人员的人身安全，操作简单，焊接过程稳定，焊接速度快的用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机。
本实用新型主要包括立柱、走行梁、走行电机和、走行轮、轨道、梯子、操作台、横梁、横向滑动机构、连接支架、操作面板、竖向滑动机构、竖向梁、送丝机、连接支座、十字滑台、手动角度调节器、视频监控器支架、焊枪夹持器和焊枪、视频监控器底座和视频监控器。
其中，龙门架的立柱下端分别设有走行梁，每个走行梁设有一个走行电机和两个走行轮，其中一个走行轮与走行电机相连，走行轮可在轨道上走行。走行梁上部均设有梯子，两梯子之间通过操作台相连。龙门架的两立柱与龙门架的横梁之间活动连接。在龙门架的横梁上部和侧面设有横向滑动机构，横向滑动机构的滑块A与连接支架相连接。连接支架与龙门架的横梁之间通过横向滑动机构相连。在连接支架的上面设有操作面板，连接支架的外侧面与竖向滑动机构的连接板相连，连接板的外侧设有竖向梁，竖向梁上设有送丝机和竖向滑动机构，在竖向梁外侧设有连接支座，连接支座两侧分别设有十字滑台，每个十字滑台上均设有手动角度调节器和视频监控器支架，手动角度调节器上设有焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪。视频监控器支架的自由端与视频监控器底座铰接，在视频监控器底座上设有视频监控器。
进一步地，连接支架的截面呈L型，连接支架与横向滑动机构、竖向滑动机构上的连接板连接，实现竖向梁在横向上的横向移动。
进一步地，横向滑动机构包括电机A、齿轮A、齿条A、滑块A、直线导轨A、滑块B和直线导轨B。齿条A、直线导轨A固定在龙门架的横梁的上部，直线导轨B固定在龙门架的横梁的侧部，齿轮A与齿条A相啮合，电机A与齿轮A相连。滑块A在直线导轨A上滑动，滑块B在直线导轨B上滑动，滑块A、滑块B固定在连接支座上。
进一步地，竖向滑动机构包括电机B、联轴器、滚珠丝杆、滚珠螺母、轴承座A、轴承座B、滑块C、直线导轨C、滑块D和直线导轨D和连接板组成。竖向梁上有直线导轨C、直线导轨D、轴承座A和轴承座B，滑块C、和滑块D设在直线导轨C、直线导轨D上。滚珠螺母与滚珠丝杆配合使用，安装在轴承座A和轴承座B之间，滚珠丝杆的自由端通过联轴器与电机B连接，滚珠螺母、滑块C、滑块D与连接板连接。
进一步地，手动角度调节器为现有技术，生产厂家为上海伊道自动化焊接设备有限公司，型号是MR60-00。
本实用新型在使用时，利用龙门架的立柱下端的走行轮走行，龙门架的立柱与龙门架的横梁之间活动连接，可调整龙门架的横梁的高度，已适应不同高度的罐体加热系统焊接。在龙门架的横梁上的竖向梁通过横向滑动机构，可在龙门架的横梁上横向移动。通过竖向滑动机构可使得竖向梁竖向移动。十字滑台上安装有手动角度调节器，可使得焊枪的角度快速调整，用以实现不同角度的加热管的焊接环缝焊接。操作板与龙门同时移动，方便焊接操作人员操作，且视野开阔，使焊接操作更加简单、直观、灵活。视频监控系统，操作人员在操作台上通过视频监控器观察焊接过程。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
(1)实现焊枪在焊接方向的自动移动，焊接过程的自动化，不需要操作人员站在罐体上操作。
(2)龙门架的横梁的两个十字滑台上安装的焊枪，可实现双枪单独焊接和同时焊接功能。
(3)通过设置视频监控器和操作板，操作人员可以在操作板上通过视频监控器实时观察并控制焊接过程，保证操作人员的人身安全。
(4)操作简单，焊接过程稳定，焊接速度快，同时可以将手工焊改进成自动焊，改进了焊接工艺，提高焊接稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的竖向滑动机构主视图；
图中，1-立柱、2-走行梁、3-走行电机、4-两个走行轮、5-轨道、6-梯子、7-操作台、8-齿条A、9-直线导轨A、10-齿轮A、11-电机A、12-滑块A、13-滑块B、14-直线导轨B、15-连接支座、16-连接支架、17-操作面板、18-连接板、19-竖向梁、20-送丝机、21-直线导轨C、22直线导轨D、23-轴承座A、24-轴承座B、25-滑块C、6-滑块D、27-滚珠螺母、28-滚珠丝杆、29-电机B、30-十字滑台、31-手动角度调节器、32-视频监控器支架、33-焊枪夹持器、34-焊枪、35-视频监控器。
具体实施方式
实施例1
在图1至图3所示的本实用新型的示意简图中，龙门架的立柱1下端分别设有走行梁2，每个走行梁设有一个走行电机3和两个走行轮4，其中一个走行轮与走行电机相连，走行轮可在轨道5上走行。走行梁上部均设有梯子6，两梯子之间通过操作台7相连。龙门架的两立柱与龙门架的横梁之间活动连接。在龙门架的横梁上部和侧面设有横向滑动机构，横向滑动机构包括电机A、齿轮A、齿条A、滑块A、直线导轨A、滑块B和直线导轨B。齿条A8固定在龙门架的横梁的上部，直线导轨A9固定在龙门架的横梁的侧部，齿轮A10与齿条A相啮合，电机A11与齿轮A相连。滑块A12在直线导轨A上滑动，滑块B13在直线导轨B14上滑动，滑块A、滑块B固定在连接支架16上。连接支架的截面呈L型，连接支架与龙门架的横梁之间通过横向滑动机构相连。在连接支架的上面设有操作面板17，连接支架的外侧面与竖向滑动机构的连接板18相连，连接板的外侧设有竖向梁19，竖向梁上设有送丝机20和竖向滑动机构，竖向滑动机构包括电机B、联轴器、滚珠丝杆、滚珠螺母、轴承座A、轴承座B、滑块C、直线导轨C、滑块D和直线导轨D和连接板组成。竖向梁上有直线导轨C21、直线导轨D22、轴承座A23和轴承座B24，滑块C25和滑块D26设在直线导轨C、直线导轨D上。滚珠螺母27与滚珠丝杆28配合使用，安装在轴承座A和轴承座B之间，滚珠丝杆的自由端通过联轴器与电机B29连接，滚珠螺母、滑块C、滑块D与连接板连接。在竖向梁外侧设有连接支座，连接支座两侧分别设有十字滑台30，每个十字滑台上均设有手动角度调节器31和视频监控器支架32，手动角度调节器上设有焊枪夹持器33，焊枪夹持器上夹持焊枪34。视频监控器支架的自由端与视频监控器底座铰接，在视频监控器底座上设有视频监控器35。
Claims (4)
1.用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机，主要包括立柱、走行梁、走行电机和、走行轮、轨道、梯子、操作台、横梁、横向滑动机构、连接支架、操作面板、竖向滑动机构、竖向梁、送丝机、连接支座、十字滑台、手动角度调节器、视频监控器支架、焊枪夹持器和焊枪、视频监控器底座和视频监控器，其特征在于：龙门架的立柱下端分别设有走行梁，每个走行梁设有一个走行电机和两个走行轮，其中一个走行轮与走行电机相连，走行轮可在轨道上走行，走行梁上部均设有梯子，两梯子之间通过操作台相连，龙门架的两立柱与龙门架的横梁之间活动连接，在龙门架的横梁上部和侧面设有横向滑动机构，横向滑动机构的滑块A与连接支架相连接，连接支架与龙门架的横梁之间通过横向滑动机构相连，在连接支架的上面设有操作面板，连接支架的外侧面与竖向滑动机构的连接板相连，连接板的外侧设有竖向梁，竖向梁上设有送丝机和竖向滑动机构，在竖向梁外侧设有连接支座，连接支座两侧分别设有十字滑台，每个十字滑台上均设有手动角度调节器和视频监控器支架，手动角度调节器上设有焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪，视频监控器支架的自由端与视频监控器底座铰接，在视频监控器底座上设有视频监控器。
2.根据权利要求1所述的用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机，其特征在于：连接支架的截面呈L型，连接支架与横向滑动机构、竖向滑动机构上的连接板连接，实现竖向梁在横向上的横向移动。
3.根据权利要求1所述的用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机，其特征在于：横向滑动机构包括电机A、齿轮A、齿条A、滑块A、直线导轨A、滑块B和直线导轨B，齿条A、直线导轨A固定在龙门架的横梁的上部，直线导轨B固定在龙门架的横梁的侧部，齿轮A与齿条A相啮合，电机A与齿轮A相连，滑块A在直线导轨A上滑动，滑块B在直线导轨B上滑动，滑块A、滑块B固定在连接支座上。
4.根据权利要求1所述的用于罐式集装箱加热系统焊接的龙门式焊接专机，其特征在于：竖向滑动机构包括电机B、联轴器、滚珠丝杆、滚珠螺母、轴承座A、轴承座B、滑块C、直线导轨C、滑块D和直线导轨D和连接板组成，竖向梁上有直线导轨C、直线导轨D、轴承座A和轴承座B，滑块C、和滑块D设在直线导轨C、直线导轨D上，滚珠螺母与滚珠丝杆配合使用，安装在轴承座A和轴承座B之间，滚珠丝杆的自由端通过联轴器与电机B连接，滚珠螺母、滑块C、滑块D与连接板连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN116275748A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-06-23 | 靖江市亚泰特种材料制造有限公司 | 一种方罐式集装箱自动化焊接设备 |
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| CN116275748A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-06-23 | 靖江市亚泰特种材料制造有限公司 | 一种方罐式集装箱自动化焊接设备 |
| CN116275748B (zh) * | 2023-04-27 | 2024-02-09 | 靖江市亚泰特种材料制造有限公司 | 一种方罐式集装箱自动化焊接设备 |
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