CN220144970U - 一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机、焊接数显仪表、焊接电源、焊枪和整机控制的焊枪控制盒，还包括用于接收工件的焊接平台，支撑立柱，所述支撑立柱上安装有纵梁，所述纵梁侧面上下侧正对固定有直线导轨；所述纵梁侧面于两直线导轨之间固定有齿条；所述直线导轨和齿条上安装有纵向行走驱动装置，所述纵向行走驱动装置安装有行走悬臂梁，所述行走悬臂梁上安装有机头总成，本实用新型的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，能够实现焊剂自动洒放和回收，并能够驱动焊枪沿焊缝自动行走，行走时通过机械式定位，焊接精度高。

Description

一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机

技术领域

本实用新型具体涉及一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，属于平车单片梁鱼腹焊接技术领域。

背景技术

鱼腹梁是指用型钢制作焊接而成的平车中梁；鱼腹梁成形需要两片型钢加工成鱼腹形后焊接而成；平车鱼腹梁生产时，加工焊接采用埋弧焊，埋弧焊对焊缝要求为：焊缝宽度18~32mm，焊缝最大宽度和最小宽度的差值为在任意50mm焊缝长度范围内不得大于4mm，整个焊缝长度范围内不得大于5mm；缝边缘直线度在任意300mm连续焊缝长度内，焊缝边缘沿焊缝轴向的直线度≤4mm；焊缝余高0~3mm，焊缝表面凹凸在焊缝任意25mm长度范围内，焊缝余高差值不得大于2mm；现有的平车鱼腹梁焊接时，埋弧焊采用手工进行，焊接效率低，且焊接质量难以保证。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，能够实现焊剂自动洒放和回收，并能够驱动焊枪沿焊缝自动行走，行走精度高。

本实用新型的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，由平车单片梁鱼腹自动埋弧焊机、跟踪定位走行系统、送丝机构、焊剂自动洒放装置、焊剂自动回收装置、走行轨道和焊接专机走行装置组成；焊接专机走行装置是由伺服电机驱动减速机驱动齿轮沿着齿条动作，以直线滑轨为导向，带动焊接专机在走行轨道上纵向行走；焊缝跟踪定位走行系统采用机械式跟踪，横向以单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面作为仿形面，横向跟踪轮组沿其行走，垂向以单片梁腹板平面为定位面，垂向跟踪轮组始终压在腹板上，沿其行走，横向和垂向同时对鱼腹缝进行焊接；其具体结构如下：

包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机、焊接数显仪表、焊接电源、焊枪和整机控制的焊枪控制盒，焊接机为自动埋弧焊机，焊接电源给整个焊接机供电，焊接机输出能量给焊接，焊接数显仪表能够实时显示焊接机当前工作状态；焊接时，悬挂式送丝机进行送丝到焊枪位；焊接机及附属配件均为外购件，其具体结构在此不再详述；

还包括用于接收工件的焊接平台，加工时，鱼腹梁待加工件送至焊接平台，等待焊接，焊接完成后，送出焊接平台；

支撑立柱，所述支撑立柱设置有多根，并排固定于焊接平台一侧外部；支撑立柱作为整个焊接专机的承载体；

纵梁，所述纵梁固定于支撑立柱顶面，所述纵梁侧面上下侧正对固定有直线导轨；所述纵梁侧面于两直线导轨之间固定有齿条；两直线导轨对行走件进行导向，齿条作为行走件的驱动件，能够保证焊接行走件的行走精度及系统平稳性，从而确保焊缝的焊接质量；

纵向行走驱动装置，所述纵向行走驱动装置包括套接于纵梁上的滑架，所述滑架一侧内面上下固定有两组滑座，所述滑架另一侧内面固定有导轮组，两组所述滑座与直线导轨滑动安装；所述滑架于两组滑座之间通过轴承安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机输出轴安装，所述减速机输入轴于伺服电机安装；所述驱动齿轮与齿条啮合安装；所述导轮组与纵梁外部滚动贴合；驱动齿轮和齿条配合实现行走，行走时，通过滑座和直线导轨配合实现高精度滑动；滑架滑动时，通过导轮组进行直线导向；

行走悬臂梁，所述行走悬臂梁与滑架外部通过螺栓固定安装；所述减速机和伺服电机安装于行走悬臂梁内侧；伺服电机驱动减速机转动，从而驱动齿轮同步动作，驱动齿轮和齿条配合，滑架被动行走，从而使行走悬臂梁同步动作，电缆拖链组件、气动系统及电气控制系统均安装到滑架和行走悬臂梁上；采用行走悬臂梁的形式即可减少所占空间，又可方便工件（中梁）的吊进与吊出，行走悬臂梁长度能够覆盖整个焊接平台；

机头总成，所述机头总成安装于行走悬臂梁上；所述机头总成包括横向移动装置、横向跟踪组件、纵向跟踪组件和十字拖板组件；

所述横向移动装置包括固定于行走悬臂梁侧面的滑轨体；所述滑轨体上滑动设置有横向滑块；所述行走悬臂梁端部通过第一支座安装有横向气缸驱动总成；所述横向气缸驱动总成伸缩端与横向滑块侧部固定；

所述纵向跟踪组件包括纵向气缸驱动总成；所述纵向气缸驱动总成通过第二支座固定于横向滑块前侧；所述纵向气缸驱动总成伸缩端固定有横向跟踪支架和垂向跟踪支架；所述垂向跟踪支架底部安装有内置轴承的垂向跟踪轮组；所述横向跟踪支架底部安装有内置轴承的横向跟踪轮组；所述横向跟踪轮组贴合单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面；所述垂向跟踪轮组以单片梁腹板平面为定位面，垂向跟踪轮组压合于腹板上；

十字拖板组件；所述十字拖板组件通过螺栓与横向跟踪支架抱紧安装，所述焊枪安装于十字拖板组件活动端；操作者在焊接过程中，若发现焊枪焊嘴偏离待焊缝，可随时手动调节十字拖板组件，以纠正偏离焊缝的焊嘴走入正轨；

焊接前，先进行机械定位跟踪，其具体如下：

先控制横向移动装置动作，横向气缸驱动总成驱动横向滑块在滑轨体上滑动；从而带动横向跟踪支架动作，使横向跟踪轮组贴合单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面；接着，纵向跟踪组件动作，纵向气缸驱动总成驱动垂向跟踪支架动作；垂向跟踪轮组压合于腹板上；从而实现对待加工梁鱼腹进行横向定位和纵向定位；间接实现焊枪焊嘴对中梁焊缝的横向机械跟踪和垂向机械跟踪。

进一步地，所述悬挂式送丝机安装于滑架上，所述焊接数显仪表和气动及电气系统安装于行走悬臂梁上。

进一步地，所述第二支座上固定有焊剂自动洒放装置和焊剂自动回收装置，其可直接采用自动埋弧焊机配备的焊剂自动撒布和回收装置。

进一步地，所述支撑立柱包括型钢；所述型钢底部与钢板焊接构成，所述型钢与地基础的预埋板用螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，能够实现焊剂自动洒放和回收，并能够驱动焊枪沿焊缝自动行走，行走时通过机械式定位，焊接精度高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1正面结构示意图。

图2为本实用新型的图1A处局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的图1B处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型的实施例1侧面结构示意图。

图5为本实用新型的实施例1俯视结构示意图。

图6为本实用新型的行走悬臂梁上个部件立体结构结构示意图。

图7为本实用新型的图6X处局部放大结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图7所示的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机10、焊接数显仪表11、焊接电源、焊枪12和整机控制的焊枪控制盒A，焊接机为自动埋弧焊机，焊接电源给整个焊接机供电，焊接机输出能量给焊接，焊接数显仪表能够实时显示焊接机当前工作状态；焊接时，悬挂式送丝机进行送丝到焊枪位；焊接机及附属配件均为外购件，其具体结构在此不再详述；

还包括用于接收工件的焊接平台13，加工时，鱼腹梁待加工件送至焊接平台，等待焊接，焊接完成后，送出焊接平台；

支撑立柱14，所述支撑立柱14设置有多根，并排固定于焊接平台13一侧外部；支撑立柱作为整个焊接专机的承载体；

纵梁15，所述纵梁15固定于支撑立柱14顶面，所述纵梁15侧面上下侧正对固定有直线导轨16；所述纵梁15侧面于两直线导轨16之间固定有齿条17；两直线导轨对行走件进行导向，齿条作为行走件的驱动件，能够保证焊接行走件的行走精度及系统平稳性，从而确保焊缝D的焊接质量；

纵向行走驱动装置，所述纵向行走驱动装置包括套接于纵梁上的滑架18，所述滑架18一侧内面上下固定有两组滑座19，所述滑架18另一侧内面固定有导轮组20，两组所述滑座19与直线导轨16滑动安装；所述滑架18于两组滑座之间通过轴承安装有驱动齿轮21；所述驱动齿轮21与减速机输出轴安装，所述减速机输入轴于伺服电机安装；所述驱动齿轮21与齿条17啮合安装；所述导轮组20与纵梁15外部滚动贴合；驱动齿轮和齿条配合实现行走，行走时，通过滑座和直线导轨配合实现高精度滑动；滑架滑动时，通过导轮组进行直线导向；

行走悬臂梁22，所述行走悬臂梁22与滑架18外部通过螺栓固定安装；所述减速机和伺服电机安装于行走悬臂梁22内侧；伺服电机驱动减速机转动，从而驱动齿轮同步动作，驱动齿轮和齿条配合，滑架被动行走，从而使行走悬臂梁同步动作，电缆拖链组件D、气动系统及电气控制系统均安装到滑架和行走悬臂梁上；采用行走悬臂梁的形式即可减少所占空间，又可方便工件（中梁）的吊进与吊出，行走悬臂梁长度能够覆盖整个焊接平台；

机头总成，所述机头总成安装于行走悬臂梁22上；所述机头总成包括横向移动装置、横向跟踪组件、纵向跟踪组件和十字拖板组件；

所述横向移动装置包括固定于行走悬臂梁侧面的滑轨体23；所述滑轨体23上滑动设置有横向滑块；所述行走悬臂梁端部通过第一支座安装有横向气缸驱动总成6；所述横向气缸驱动总成6伸缩端与横向滑块侧部固定；

所述纵向跟踪组件包括纵向气缸驱动总成5；所述纵向气缸驱动总成5通过第二支座固定于横向滑块前侧；所述纵向气缸驱动总成5伸缩端固定有横向跟踪支架24和垂向跟踪支架25；所述垂向跟踪支架25底部安装有内置轴承的垂向跟踪轮组9；所述横向跟踪支架24底部安装有内置轴承的横向跟踪轮组8；所述横向跟踪轮组8贴合单片梁C的鱼腹侧翼缘边外平面；所述垂向跟踪轮组9以单片梁C腹板平面为定位面，垂向跟踪轮组9压合于腹板上；

十字拖板组件7；所述十字拖板组件7通过螺栓与横向跟踪支架8抱紧安装，所述焊枪12安装于十字拖板组件7活动端；十字拖板组件7即为十字滑台，可进行水平方向和垂向的两向调整；操作者在焊接过程中，若发现焊枪焊嘴偏离待焊缝D，可随时手动调节十字拖板组件，以纠正偏离焊缝D的焊嘴走入正轨；

焊接前，先进行机械定位跟踪，其具体如下：

先控制横向移动装置动作，横向气缸驱动总成驱动横向滑块在滑轨体上滑动；从而带动横向跟踪支架动作，使横向跟踪轮组贴合单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面；接着，纵向跟踪组件动作，纵向气缸驱动总成驱动垂向跟踪支架动作；垂向跟踪轮组压合于腹板上；从而实现对待加工梁鱼腹进行横向定位和纵向定位；间接实现焊枪焊嘴对中梁焊缝D的横向机械跟踪和垂向机械跟踪。

其中，所述悬挂式送丝机10安装于滑架18上，所述焊接数显仪表11和气动及电气系统E安装于行走悬臂梁22上；所述焊枪控制盒A通过延长杆固定于行走悬臂梁22端部。

所述第二支座上固定有焊剂自动洒放装置和焊剂自动回收装置26，其可直接采用自动埋弧焊机配备的焊剂自动撒布和回收装置，通过焊剂自动洒放装置在焊接前进行撒布，并在焊接后进行焊剂自动回收；其为现有标准设备直接组装，主要包括焊剂自动撒布回收机261和与其连通的焊剂药桶262，及布置于药桶上的撒布管和回收管；在此不再详述具体撒布和回收结构和工作过程。

所述支撑立柱14包括型钢；所述型钢底部与钢板焊接构成，所述型钢与地基础的预埋板用螺栓固定连接。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机、焊接数显仪表、焊接电源、焊枪和整机控制的焊枪控制盒，其特征在于：还包括

用于接收工件的焊接平台，

支撑立柱，所述支撑立柱设置有多根，并排固定于焊接平台一侧外部；

纵梁，所述纵梁固定于支撑立柱顶面，所述纵梁侧面上下侧正对固定有直线导轨；所述纵梁侧面于两直线导轨之间固定有齿条；

纵向行走驱动装置，所述纵向行走驱动装置包括套接于纵梁上的滑架，所述滑架一侧内面上下固定有两组滑座，所述滑架另一侧内面固定有导轮组，两组所述滑座与直线导轨滑动安装；所述滑架于两组滑座之间通过轴承安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机输出轴安装，所述减速机输入轴于伺服电机安装；所述驱动齿轮与齿条啮合安装；所述导轮组与纵梁外部滚动贴合；

行走悬臂梁，所述行走悬臂梁与滑架外部通过螺栓固定安装；所述减速机和伺服电机安装于行走悬臂梁内侧；

机头总成，所述机头总成安装于行走悬臂梁上；所述机头总成包括横向移动装置、横向跟踪组件、纵向跟踪组件和十字拖板组件；

所述横向移动装置包括固定于行走悬臂梁侧面的滑轨体；所述滑轨体上滑动设置有横向滑块；所述行走悬臂梁端部通过第一支座安装有横向气缸驱动总成；所述横向气缸驱动总成伸缩端与横向滑块侧部固定；

所述纵向跟踪组件包括纵向气缸驱动总成；所述纵向气缸驱动总成通过第二支座固定于横向滑块前侧；所述纵向气缸驱动总成伸缩端固定有横向跟踪支架和垂向跟踪支架；所述垂向跟踪支架底部安装有内置轴承的垂向跟踪轮组；所述横向跟踪支架底部安装有内置轴承的横向跟踪轮组；所述横向跟踪轮组贴合单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面；所述垂向跟踪轮组以单片梁腹板平面为定位面，垂向跟踪轮组压合于腹板上；

十字拖板组件；所述十字拖板组件通过螺栓与横向跟踪支架抱紧安装，所述焊枪安装于十字拖板组件活动端。

2.根据权利要求1所述的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，其特征在于：所述悬挂式送丝机安装于滑架上，所述焊接数显仪表和气动及电气系统安装于行走悬臂梁上。

3.根据权利要求1所述的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，其特征在于：所述第二支座上固定有焊剂自动洒放装置和焊剂自动回收装置。

4.根据权利要求1所述的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，其特征在于：所述支撑立柱包括型钢；所述型钢底部与钢板焊接构成，所述型钢与地基础的预埋板用螺栓固定连接。