CN213536468U - 修配器材自动位移装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开修配器材自动位移装备，涉及货物搬运技术领域。用于解决现有的铁路修配器材搬运存在费时、费力以及效率较低的问题。包括：转体机构、抓放机构和控制机构；所述转体机构包括底盘、固定架和机械臂；所述底盘固定在水平面上，所述固定架的下端设置在所述底盘上，所述固定架可在所述底盘上360度旋转，所述机械臂设置在所述固定架上，所述机械臂可在水平和竖直方向移动；所述抓放机构设置在所述机械臂的顶端，所述抓放机构在所述机械臂的作用下以所述机械臂的顶端为支撑点进行转动，所述抓放机构包括两个卡爪和与一个所述卡爪连接的驱动部件；所述控制机构分别与所述转体机构和所述驱动部件电联接。

Description

修配器材自动位移装备

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，更具体的涉及修配器材自动位移装备。

背景技术

修配器材自动位移装备属于货物搬运装备，目前铁路信号设备中涉及修配器材种类规格数量之多，在日常修配作业中，利用小推车对修配器材进行搬运，其中还需人工辅助。小推车搬运及人工辅助作业是不断出现和反复进行的，每次需花费很长时间，所消耗的人力也很多。再者，小推车搬运时还需要管理人员与生产管控之间进行协调。

综上所述，现有的铁路修配器材搬运存在费时、费力以及效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供继修配器材自动位移装备，用于解决现有的铁路修配器材搬运存在费时、费力以及效率较低的问题。

本实用新型提供修配器材自动位移装备，包括：转体机构、抓放机构和控制机构；所述转体机构包括底盘、固定架和机械臂；所述底盘固定在水平面上，所述固定架的下端设置在所述底盘上，所述固定架可在所述底盘上360度旋转，所述机械臂设置在所述固定架上，所述机械臂可在水平和竖直方向移动；

所述抓放机构设置在所述机械臂的顶端，所述抓放机构在所述机械臂的作用下以所述机械臂的顶端为支撑点进行转动，所述抓放机构包括两个卡爪和与一个所述卡爪连接的驱动部件；

所述控制机构分别与所述转体机构和所述驱动部件电联接。

优选地，还包括输送线和搬运车；

所述输送线和所述搬运车设置在所述转体机构周围，且位于机械臂的臂长范围内；

所述转体机构用于将所述输送线上的修配器材移动到所述搬运车上；或者

用于将所述搬运车上的修配器材移动到所述输送线上。

优选地，所述输送线和所述搬运车设置在所述转体机构周围，且设置位置固定。

优选地，两个所述卡爪分别设置在固定端两侧，所述驱动部件的一端与所述固定端连接，另一端与一个所述卡爪的连接，通过驱动部件的运动带动与所述驱动部件连接的所述卡爪围绕所述固定端转动。

优选地，所述转体机构内设置有以所述底盘为中心，所述固定架在水平方向的转动角度范围，所述机械臂在水平方向的移动范围，所述机械臂在竖直方向的移动范围，所述机械臂顶端的转动范围；

所述机械臂上设置的驱动部件内设置有所述驱动部件的活动范围以及与所述活动范围相匹配的活动时间。

优选地，所述控制机构内设置有工作开启键，通过所述工作开启键向所述转体机构和所述驱动部件发送开启信号。

本实用新型提供修配器材自动位移装备，包括：转体机构、抓放机构和控制机构；所述转体机构包括底盘、固定架和机械臂；所述底盘固定在水平面上，所述固定架的下端设置在所述底盘上，所述固定架可在所述底盘上360度旋转，所述机械臂设置在所述固定架上，所述机械臂可在水平和竖直方向移动；所述抓放机构设置在所述机械臂的顶端，所述抓放机构在所述机械臂的作用下以所述机械臂的顶端为支撑点进行转动，所述抓放机构包括两个卡爪和与一个所述卡爪连接的驱动部件；所述控制机构分别与所述转体机构和所述驱动部件电联接。该修配器材自动位移装备通过控制机构，实现对转体机构和抓放机构的控制，从而可以将修配器材按照设定条件搬运到指定位置，该装备内设置有搬运轨迹，根据该搬运轨迹可以对修配器材实现自动搬运，且多次搬运具有重复定位精度高的特点；再者，转体机构和抓放机构的结构刚性好，操作方便，重复动作一致，从而可以提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的修配器材自动位移装备结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓放机构结构示意图。

其中，1-转体机构，2-抓放机构，3-控制机构，输送线-4，搬运车-5，2-1-卡爪，2-2驱动部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的修配器材自动位移装备结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的抓放机构结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的修配器材自动位移装备主要包括转体机构1、抓放机构2和控制机构3。

具体地，转体机构1包括有底盘、固定架和机械臂。在实际应用中，由于转体机构1需要实现修配器材的搬运，而修配器材包括存储和应用两种情况，因此，为了方便修配器材的存储和应用，优选地，将转体机构1设置在修配器材输送线4旁边即可。即通过将转体机构1固定在修配器材输送线4盘边，则可以将来自于搬运车5上的修配器材搬运到修配器材输送线4上，从而完成修配器材的入库存储工作，或者将来自于修配器材输送线4上的修配器材搬运到搬运车5上。

在本实用新型实施例中，通过将底盘固定在水平面上，将固定架的下端设置在底盘上，固定架可以在底盘上进行360度旋转；进一步地，机械臂的一端设置在固定架上，机械臂需要将修配器材从一个位置移动到另一个位置，因此，机械臂即可以在水平方向上自由移动，也可以在竖直方向自由移动。

在实际应用中，由于修配器材的移动还需要通过抓放机构2的抓取和放置来实现，因此，在机械臂的另一端还设置有抓放机构2。

在本实用新型实施例中，抓放机构2选用型材及特殊钢为原材料，依据人体力学设计抓取结构，选配气动元件在气源驱动下擒纵被抓物件，由转体部分实现移动至另一位置后缓慢放置于工作台上，气动元件再次在气源驱动下松开被抓物件来实现修配器材自动搬运的动作。

如图2所示，该抓放机构2包括有两个卡爪2-1和与其中一个卡爪2-1连接的驱动部件2-2。在本实用新型实施例中，两个卡爪2-1设置在固定端两侧，即两个卡爪2-1之间的距离能够放置一个修配器材。为了方便两个卡爪2-1对修配器材进行抓取和放置，优选地，驱动部件2-2的一端与固定端连接，另一端通过一个转轴与卡爪2-1连接，在实际应用中，通过驱动部件2-2的运动，从而可以带动该卡爪2-1向远离另一个卡爪2-1的方向移动，或者朝着另一个卡爪2-1的方向移动。在本实用新型实施例中，与驱动部件2-2连接的卡爪2-1可以在驱动部件2-2的带动边张开的一定的角度，然后与修配器件相接触之后，卡爪2-1在朝另一个卡爪2-1的方向移动，从而完成修配器材的抓取；当将修配器材移动到设定位置之后，驱动部分驱动卡爪2-1远离另一个卡爪2-1的方向移动，就完成的了修配器材的放置。

在本实用新型实施例中，该修配器材自动位移装备的使用，还需要有修配器件输送线4和修配器件搬运车5，即转体机构1的一侧设置有输送线4，另一侧相应的会设置搬运车5。在实际应用中，该输送线4为滚筒式输送线4，通过该输送线4，可以从立库内将修配器材传输至机械臂的活动范围内，或者通过该输送线4可以将修配器材传输至立库内。

在实际应用中，由于修配器材自动位移装备用于修配器材的入库或者出库，为了保证修配器材自动位移装备重复工作具有高度一致性，在本实用新型实施例中，在转体机构1内设置有固定架在水平方向的转动角度，机械臂在水平方向的移动范围，机械臂在竖直方向的移动范围，机械臂顶端的转动范围，驱动部件2-2的活动范围以及与该活动范围相匹配的活动时间。通过上述设置，可以使得修配器材自动位移装备在一个动作指令下，将修配器件从一个位置移动到另一个位置。在本实用新型实施例中，需要将修配器件从输送线4上搬运都搬运车5上或者从搬运车5上搬运到输送线4上，由于在转体机构1内已经设置了固定架的转动角度，机械臂在水平、竖直方向的移动范围以及机械臂顶端的转动范围，因此，当输送线4的位置确定之后，只需要设置搬运车5的位置就可以精准完成修配器材的搬运。

在本实用新型实施例中，对固定架的转动角度，机械臂在水平、竖直方向的移动范围以及机械臂顶端的转动范围均不作具体地限定。

进一步地，该修配器材自动位移装备还包括有控制机构3，控制机构3为手持式人机界面操作器，其可以显示设备的运行情况、运行记录以及用来由操作者向机器发指令，随机更改转体部分行走轨迹。该控制机构3分别与转体机构1和驱动部件2-2电联接，即在实际应用中，通过控制机构3，可以对固定架的转动角度进行修改，对机械臂在水平、竖直方向的移动范围以及机械臂顶端的转动范围进行修改，相应地，还可以对驱动部件2-2的活动范围以及与该活动范围相匹配的活动时间进行修改。

进一步地，控制机构3上还设置有工作开启键，通过该工作开启键，可以向转体机构1和驱动部件2-2发送开启信号。

综上所述，本实用新型提供修配器材自动位移装备，包括：转体机构、抓放机构和控制机构；所述转体机构包括底盘、固定架和机械臂；所述底盘固定在水平面上，所述固定架的下端设置在所述底盘上，所述固定架可在所述底盘上360度旋转，所述机械臂设置在所述固定架上，所述机械臂可在水平和竖直方向移动；所述抓放机构设置在所述机械臂的顶端，所述抓放机构在所述机械臂的作用下以所述机械臂的顶端为支撑点进行转动，所述抓放机构包括两个卡爪和与一个所述卡爪连接的驱动部件；所述控制机构分别与所述转体机构和所述驱动部件电联接。该修配器材自动位移装备采用水平面固定形式，配合手持式人机界面操作的控制机构发出指令，实现对转体机构和抓放机构的控制，即可以锁定修配器材抓取、抬高、依照给定行走轨迹运行并在设定位置放置修配器材，从而可以将修配器材按照设定条件搬运到指定位置；由于该装备内设置有搬运轨迹，因此根据该搬运轨迹可以对修配器材实现自动搬运，且多次搬运具有重复定位精度高的特点；再者，转体机构和抓放机构的结构刚性好，操作方便，重复动作一致，从而可以提高工作效率。该修配器材自动位移装备与传统人工搬运作业相比，可减轻劳动强度，提高工作效率及自动化程度。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.修配器材自动位移装备，其特征在于，包括：转体机构、抓放机构和控制机构；

所述转体机构包括底盘、固定架和机械臂；所述底盘固定在水平面上，所述固定架的下端设置在所述底盘上，所述固定架可在所述底盘上360度旋转，所述机械臂设置在所述固定架上，所述机械臂可在水平和竖直方向移动；

所述抓放机构设置在所述机械臂的顶端，所述抓放机构在所述机械臂的作用下以所述机械臂的顶端为支撑点进行转动，所述抓放机构包括两个卡爪和与一个所述卡爪连接的驱动部件；

所述控制机构分别与所述转体机构和所述驱动部件电联接。

2.如权利要求1所述的装备，其特征在于，还包括输送线和搬运车；

所述输送线和所述搬运车设置在所述转体机构周围，且位于机械臂的臂长范围内；

所述转体机构用于将所述输送线上的修配器材移动到所述搬运车上；或者

用于将所述搬运车上的修配器材移动到所述输送线上。

3.如权利要求2所述的装备，其特征在于，所述输送线和所述搬运车设置在所述转体机构周围，且设置位置固定。

4.如权利要求1所述的装备，其特征在于，两个所述卡爪分别设置在固定端两侧，所述驱动部件的一端与所述固定端连接，另一端与一个所述卡爪的连接，通过驱动部件的运动带动与所述驱动部件连接的所述卡爪围绕所述固定端转动。

5.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述转体机构内设置有以所述底盘为中心，所述固定架在水平方向的转动角度范围，所述机械臂在水平方向的移动范围，所述机械臂在竖直方向的移动范围，所述机械臂顶端的转动范围；

所述机械臂上设置的驱动部件内设置有所述驱动部件的活动范围以及与所述活动范围相匹配的活动时间。

6.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述控制机构内设置有工作开启键，通过所述工作开启键向所述转体机构和所述驱动部件发送开启信号。

Images