CN214433953U - 一种擦窗机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种擦窗机，包括擦窗机本体、手柄、驱动机构以及启动开关；手柄一端与擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于擦窗机本体；驱动机构安装于擦窗机本体，且驱动端与手柄连接，用于带动手柄转动；启动开关与擦窗机本体电连接，用于在手柄处于闭合状态时启动擦窗机本体进行清洁作业。通过这样的结构设计，擦窗机可以通过对驱动机构的控制实现清洁作业的启动关闭控制，减少人工参与，也减少误操作；而且，不清洁作业时，手柄处于打开状态，也直接便利了作业员抓持移动擦窗机本体，操作更加方便。

Description

一种擦窗机

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦窗机。

背景技术

擦窗机器人，也称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

但是目前擦窗机的使用及操作均需较多人工参与，从接通电源—清扫过程——清洁收尾过程存在较多人工参与，例如清洁工作的启停控制，就目前来说，大多由人工手动按压擦窗机上的开关或者遥控控制，存在耗时费力问题，且也存在误操作情况。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种擦窗机，减少人工参与，节约人工耗时，减少误操作。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种擦窗机，包括擦窗机本体、手柄、驱动机构以及启动开关；

所述手柄一端与所述擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于所述擦窗机本体；

所述驱动机构安装于所述擦窗机本体，且驱动端与所述手柄连接，用于带动所述手柄转动；

所述启动开关与所述擦窗机本体电连接，用于在所述手柄处于闭合状态时启动所述擦窗机本体进行清洁作业。

进一步地，所述启动开关具体为感应开关。

进一步地，所述启动开关具体包括霍尔传感器以及磁铁；

所述霍尔传感器安装在所述擦窗机本体与所述手柄闭合配合的位置上，且与所述擦窗机本体电连接；

所述磁铁安装于所述手柄上与所述霍尔传感器对应位置，用于在所述手柄处于闭合状态时，触发所述霍尔传感器。

进一步地，所述启动开关具体包括光电发射器以及光电接收器；

所述光电发射器与所述光电接收器间隔设置于所述擦窗机本体上，且之间形成供所述手柄在闭合状态时卡入的触发间隙；

所述光电接收器与所述擦窗机本体电连接。

进一步地，所述光电发射器具体为红外发射器；

所述光电接收器具体为红外接收器。

进一步地，所述手柄安装于所述擦窗机本体的上盖顶部；

所述擦窗机本体的顶部设有适配所述手柄，且供所述手柄可转动卡入的避让槽。

进一步地，所述手柄包括上壳以及下壳；

所述上壳盖设于所述下壳顶部，且一端沿所述下壳长度方向延伸出所述下壳一端；

所述上壳延伸出所述下壳的一端底部设有转轴部；

所述上壳体通过所述转轴部与所述擦窗机本体铰接。

进一步地，所述擦窗机本体内与所述手柄铰接配合位置设有固定座；

所述转轴部伸入所述擦窗机本体且与所述固定座铰接。

进一步地，所述启动开关还用于，在所述手柄处于半闭合状态时触发所述驱动机构，驱动所述手柄转动至闭合状态。

进一步地，所述手柄的另一端上设有凸起卡爪；

所述擦窗机本体上设有供所述凸起卡爪活动卡入的卡口。

从以上技术方案可以看出，本申请设置的手柄，通过单端铰接的方式，可开闭转动安装在擦窗机本体，且通过驱动机构控制自身转动，实现开闭控制。而且将设置的启动开关与手柄关联，实现在手柄处于闭合状态时能够触发启动开关以启动擦窗机本体进行清洁作业。通过这样的结构设计，擦窗机可以通过对驱动机构的控制实现清洁作业的启动关闭控制，减少人工参与，也减少误操作；而且，不清洁作业时，手柄处于打开状态，也直接便利了作业员抓持移动擦窗机本体，操作更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种擦窗机的局部结构示意图；

图2为图1的另一轴测示意图；

图3为图1的爆炸示意图；

图4为图1的剖视图；

图5为图1在手柄为闭合状态时的第一剖视图；

图6为图1在手柄为闭合状态时的第二剖视图；

图中：1、手柄；11、上壳；111、转轴部；12、下壳；121、凸起卡爪；2、上盖；21、避让槽；22、开口；23、卡口；3、固定座；4、驱动机构；51、霍尔传感器；52、磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种擦窗机。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种擦窗机的一个实施例包括：

擦窗机本体、手柄1、驱动机构4以及启动开关；手柄1一端与擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于擦窗机本体；驱动机构4安装于擦窗机本体，且驱动端与手柄1连接，用于带动手柄1转动；启动开关与擦窗机本体电连接，用于在手柄1处于闭合状态时启动擦窗机本体进行清洁作业。

从以上技术方案可以看出，本申请设置的手柄1，通过单端铰接的方式，可开闭转动安装在擦窗机本体，且通过驱动机构4控制自身转动，实现开闭控制。而且将设置的启动开关与手柄1关联，实现在手柄1处于闭合状态时能够触发启动开关以启动擦窗机本体进行清洁作业。通过这样的结构设计，擦窗机可以通过对驱动机构4的控制实现清洁作业的启动关闭控制，减少人工参与，也减少误操作；而且，不清洁作业时，手柄1处于打开状态，也直接便利了作业员抓持移动擦窗机本体，操作更加方便。

本申请擦窗机使用过程可以例如下：1，擦操作人员在接通电源前/后手动打开手柄1；2，操作人员抓持手柄1以移动擦窗机本体，并将擦窗机本体放置至待清洁的玻璃棉上待其达到吸附状态后，手动将手柄1压至贴合擦窗机本体的闭合状态；3，手柄1闭合时，触发启动开关，以使得擦窗机本体开始执行清洁作业指令；4，完成清洁作业后，控制手柄1打开至一定角度同时停止清洁作业；5，操作人员如需再次使得擦窗机本体进行清洁作业，可以再次按压手柄1，或者通过手柄1移动擦窗机本体至下一待清洁工位。

以上为本申请实施例提供的一种擦窗机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种擦窗机的实施例二，具体请参阅图1至图6。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，启动开关具体可以为感应开关，例如电磁感应开关、光电感应开关、红外感应开关等。以电磁感应开关为例，启动开关可以包括霍尔传感器51以及磁铁52；霍尔传感器51安装在擦窗机本体与手柄1闭合配合的位置上，且与擦窗机本体电连接；磁铁52安装于手柄1上与霍尔传感器51对应位置，用于在手柄1处于闭合状态时，触发霍尔传感器51。磁铁52与霍尔传感器51的安装位置相对应，满足在手柄1闭合状态时，磁铁52靠近霍尔传感器51并能够正常触发霍尔传感器51即可，具体不做限制。另外，本申请中霍尔传感器51与磁铁52的安装位置也可以调换，例如将霍尔传感器51安装于手柄1上，而磁铁52安装于擦窗机本体上。

以光电开关为例，启动开关具体可以包括光电发射器以及光电接收器；光电发射器与光电接收器间隔设置于擦窗机本体上，且之间形成供手柄1在闭合状态时卡入的触发间隙；光电接收器与擦窗机本体电连接。当手柄1处于闭合状态时，刚好截断光电发射器与光电接收器之间的光通信，从而触发光电接收器以启动擦窗机本体。光电发射器具体可以为红外发射器，光电接收器具体为红外接收器。就红外发射器与红外接收器的组合应用来说，还可以是这种方式，例如将红外发射器以及红外接收器均安装在擦窗机本体上，并使得发射出去的红外光线经手柄1反弹并由红外接收器进行接收，可以通过判断是否接收到反射回来的光线，来确定手柄1当前是否处于闭合状态。

进一步地，启动开关还可以用于，在手柄处1于半闭合状态时触发驱动机构，驱动手柄1转动至闭合状态。也即是，启动开关具有检测手柄1开闭状态的作用，当擦窗机本体通过启动开关检测到手柄1处于半闭合状态时，即控制驱动机构4带动手柄1转动至闭合状态，再开始清洁作业。具体的，以启动开关由红外发射器与红外接收器组成为例，要实现启动开关具有检测作用，可以通过调整红外接收器的接收角度范围，实现红外接收器接收手柄1多个转动状态下反射回来的光线，此时可以通过判光线发出并返回的时间来确定手柄1的多个转动状态，例如打开状态，半闭合状态、闭合到位状态等，其中打开状态可以为手柄1打开至方便人员抓持开启角度的状态，当然，这一角度可以根据实际进行调整控制；而半闭合状态可以为手柄1下压至闭合到位前一定角度范围的状态，具体角度也可以根据实际需要做调整，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。实际应用可以例如下，操作人员确认周边环境可以进行清洁时，手握擦窗机本体放置于待清洁的窗体或墙体表面，并使得擦窗机本体吸附在窗体或者墙体表面，再将手柄1按压至半闭合状态，擦窗机本体就可以得知进行清洁了，而无需另外去操作开启清洁模式，又或者直接按压至闭合状态，以启动清洁模式。

进一步地，手柄1安装于擦窗机本体的上盖2顶部，而且为了使得闭合后的手柄1与擦窗机本体的整体性更好，可以在擦窗机本体的顶部设有适配手柄1，且供手柄1可转动卡入的避让槽21，这样利用避让槽21可以用于收纳闭合的手柄1，使得手柄1与擦窗机本体之间的整体性更好，也更加美观。

进一步地，为了方便手柄1内部安装相应器部件，也为了方便减轻重量，手柄1可以包括条形的上壳11以及条形的下壳12，上壳11可以通过螺丝等紧固件可拆卸盖设于下壳12顶部，且一端沿下壳12长度方向延伸出下壳12一端，上壳11延伸出下壳12的一端底部设有转轴部111；上壳11体通过转轴部111与擦窗机本体铰接，为了方便加工，转轴部111可以与上壳11一体成型，具体不做限制。

进一步地，为了方便手柄1与擦窗机本体之间的铰接配合，擦窗机本体内与手柄1铰接配合位置设有固定座3，在固定座3上设有与转轴部111铰接配合的铰接工位，通过固定座3与转轴部111的配合实现手柄1与擦窗机本体之间的铰接。本实施例中，以擦窗机本体上设有避让槽21为例，在避让槽21的一端可以设置开口22，而固定座3可以设置于擦窗机本体内正对开口22位置，方便与转轴部111配合，具体不做限制。

进一步地，驱动机构4具体为旋转电机，例如为可正反转的伺服电机，为了使得对转动控制更加稳定，具体可以为减速电机，也即是由旋转电机与减速箱组成，具体不做限制。

当然，驱动机构4还可以是升降杆，升降杆的固定端铰接于擦窗机本体内，活动端伸出擦窗机本体与手柄1铰接，其中升降杆整体靠近手柄1与擦窗机本体的铰接处安装，通过升降控制以驱动手柄1转动，具体不做限制。

进一步地，为了使得手柄1闭合后更加稳定牢固，手柄1的另一端上可以设有凸起卡爪121，而擦窗机本体上设有供凸起卡爪121活动卡入的卡口23，闭合时，凸起卡爪121卡入卡口23实现稳性的扣合。当然，这一扣合受力可以设计小些，方便驱动机构4控制打开以及方便操作人员手动打开，具体不做限制。

以上对本申请所提供的一种擦窗机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种擦窗机，其特征在于，包括擦窗机本体、手柄、驱动机构以及启动开关；

所述手柄一端与所述擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于所述擦窗机本体；

所述驱动机构安装于所述擦窗机本体，且驱动端与所述手柄连接，用于带动所述手柄转动；

所述启动开关与所述擦窗机本体电连接，用于在所述手柄处于闭合状态时启动所述擦窗机本体进行清洁作业。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述启动开关具体为感应开关。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机，其特征在于，所述启动开关具体包括霍尔传感器以及磁铁；

所述霍尔传感器安装在所述擦窗机本体与所述手柄闭合配合的位置上，且与所述擦窗机本体电连接；

所述磁铁安装于所述手柄上与所述霍尔传感器对应位置，用于在所述手柄处于闭合状态时，触发所述霍尔传感器。

4.根据权利要求2所述的一种擦窗机，其特征在于，所述启动开关具体包括光电发射器以及光电接收器；

所述光电发射器与所述光电接收器间隔设置于所述擦窗机本体上，且之间形成供所述手柄在闭合状态时卡入的触发间隙；

所述光电接收器与所述擦窗机本体电连接。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机，其特征在于，所述光电发射器具体为红外发射器；

所述光电接收器具体为红外接收器。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述手柄安装于所述擦窗机本体的上盖顶部；

所述擦窗机本体的顶部设有适配所述手柄，且供所述手柄可转动卡入的避让槽。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种擦窗机，其特征在于，所述手柄包括上壳以及下壳；

所述上壳盖设于所述下壳顶部，且一端沿所述下壳长度方向延伸出所述下壳一端；

所述上壳延伸出所述下壳的一端底部设有转轴部；

所述上壳体通过所述转轴部与所述擦窗机本体铰接。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗机，其特征在于，所述擦窗机本体内与所述手柄铰接配合位置设有固定座；

所述转轴部伸入所述擦窗机本体且与所述固定座铰接。

9.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述启动开关还用于，在所述手柄处于半闭合状态时触发所述驱动机构，驱动所述手柄转动至闭合状态。

10.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述手柄的另一端上设有凸起卡爪；

所述擦窗机本体上设有供所述凸起卡爪活动卡入的卡口。

Images