CN210864908U - 一种多功能自助商超售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货机领域。本实用新型设计一种多功能自助商超售货机，包括箱体部件，箱体与铝合金门部件焊接连接，铝合金部件右上方设置21.5寸屏控制门部件；箱体部件的顶部和底部分别安装有X/Y轴云台，箱体内部左侧安装寻址货道，右侧安装弹簧/履带货道；X/Y轴云台与寻址货道通过齿轮啮合传动出货，解决传统只需依靠电机驱动，能够实现精确寻址，售卖商品的多样化，稳定性更可靠。

Description

一种多功能自助商超售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域。

背景技术

随着自动售货机行业的飞速发展，市场上自动售货机种类越来越多。

①电机驱动弹簧料道、履带料道自动售货机，该种售货机分布最为广泛，售卖商品类型最多，出货方式及结构成熟、稳定且易维修。但是该售货机对电机依赖比较大，每个料道电机及线束费用成为售货机成本不可或缺的一部分，不利于售货机进行成本压缩，同时该种售货机结构较为简单在市场上没有太大的竞争力；

②蛇形料道自动售货机，该种售货机以蛇形料道为主体，售卖瓶装、罐装饮料应用最为广泛，并且该种售货机存货量大，占用空间小，远远优于弹簧料道及履带料道售货机。但是该料道结构比较复杂，零部件精度要求比较高，需成套开多种模具，因此市面上有较少的售货机生产商具备生产该种售后机的实力；

③升降云台自动售货机，该种售货机是目前较为先进的一种自动售货机，该种售货机兼容了电机驱动弹簧料道、履带料道自动售货机的优点，有效规避了电机驱动弹簧料道、履带料道自动售货机售卖商品种类限制，同时结构成熟不复杂，但是成本问题依然存在。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供一种结构简化不过多依赖电机实现精确寻址的自动售货机，具体的是一种可X/Y轴精确寻址的自动售货机，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种功能自助商超售货机包括箱体部件，箱体左侧设有铝合金门部件，箱体与铝合金门部件铰链连接，箱体右侧设置21.5寸屏控制门部件；箱体部件的顶部和底部分别安装有X/Y轴云台，箱体内部左侧安装寻址货道，右侧安装弹簧/履带货道；X/Y轴云台与寻址货道通过齿轮啮合实现传动；

进一步的，所述箱体部件为整体发泡箱体；

进一步的，所述X/Y轴云台可满足在X轴和Y轴移动，由两个直流无刷电机驱动分别左右、上下动作，云台包括云台托盘，云台托盘设有定位装置、驱动落料装置、双路光感检测、重力感应装置、辅助落料装置；

进一步的，所述寻址货道由钣金焊接成型货道盒子为基体，基体上安装了由以铝合金型材为主体的同步带传送装置为推送机构，寻址货道前端由一个组合齿轮同云台托盘上驱动齿轮相啮合旋转，实现推动出货；

进一步的，所述铝合金展示门为电加热保温大展示窗铝合金门，可更全面的展示售卖商品，同时更直观的显示给消费者该自动售货机的整个购物流程。

进一步的，所述21.5寸屏控制门安装的21.5寸屏电容屏，给予顾客更人性化购物体验，同时控制门装有人脸识别摄像头，摄像头高度距离地面1700mm，角度最大可调节16°，可实现人脸支付功能。该售货机的取货口也设置在21.5寸屏控制门上，消费者取货轻松便捷。

本实用新型采用整体发泡箱体制作，搭配一体机组，更好的实现了该售货机密封性能，同时制冷机组模块化、可独立拆除，解决了传统制冷机组维修困难得问题。

本实用新型货道采用两种货道：①寻址货道：该种货道不依赖电机，每个货道是由铝型材为主体，两端为同步带轮的带传动结构货道，由云台托盘齿轮跟寻址货道齿轮啮合传动实现推动出货的目的。②电机驱动弹簧料道、履带料道：因X/Y轴寻址结构偏大，云台托盘右侧剩余空间过大，为达到空间利用最大化使用该种货道出货，以最大化利用空间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在提供一种新型自动售货机，该自动售货机针对现有的自动售货机普遍存在的缺点,进行了一些规避，采用全新的寻址货道，有效规避了电机驱动弹簧料道、履带料道自动售货机对售卖商品种类限制，其售卖商品多样化，稳定性可靠，便于制造，应用场景广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整机示意图；

图2是本实用新型箱体示意图；

图3是本实用新型铝合金展示门示意图；

图4是本实用新型21.5寸控制门示意图；

图5是本实用新型保温门组件示意图；

图6是本实用新型平移门出货口组件示意图；

图7是实用新型云台整体结构示意图；

图8是实用新型云台中竖梁组件示意图；

图9是实用新型云台托盘组件示意图；

图中：1、箱体部件，2、铝合金门部件，3、21.5寸控制门部件，4、箱体，5、X/Y轴云台，6、寻址货道，7、弹簧/履带货道，8、一体机组，9、电加热玻璃，10、铝合金边框，11、铝合金门下铰链板，12、铝合金门上铰链板，13、磁吸密封条，14、21.5寸屏控制门框，15、保温门组件，16、平移门组件，17、取物口围框，18、21.5寸电容屏，19、人脸识别摄像头，20、门锁，21、保温门前吸塑衬板，22、保温门后吸塑衬板，23、保温门密封条，24取货口密封条，25、平移门出货口框架，26、出货口密封挡板，27、出货口电机，28、出货口同步带传动组件，29、出货口上下滑轨，30、平移门上下检测，31、平移门下限位，501、云台中竖梁组件，502、云台横向驱动组件，503、云台上横梁组件，504、云台下横梁组件，505、云台托盘组件，5011、云台中竖梁焊合、5012、云台托盘挂板组件、5013、配重组件、5014、上同步带、5015、下同步带、5016、云台中竖梁导向，5017、中竖梁上轴承组件，5018、中竖梁下轴承组件，5019、中竖梁电机，5020、中竖梁竖向驱动环形同步带，5021、中竖梁上检测，5022中竖梁下检测，5023、中竖梁顶防跳齿，5024、中竖梁电机防跳齿，5025、中竖梁下防跳齿，5026、中竖梁顶板，5027、中竖梁顶连接板，5028、中竖梁底连接板，5029、中竖梁拖链，5030、中竖梁底拖链支架，5031、中竖梁侧盖板，5051、云台托盘左侧板、5052、云台托盘右侧板，5053、云台托盘底板，5054、云台托盘顶板，5055、云台托盘挂板，5056、云台托盘定位检测，5057、云台托盘辅助落料滚动组件，5058、云台托盘滑道，5059、云台托盘辅助落料驱动电机，5060、云台托盘料道出货驱动电机组件、5061、云台托盘前商品检测，5062、云台托盘底商品检测，5063、云台托盘导料板，5064、云台托盘前帘，5065、云台托盘驱动端。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种功能自助商超售货机，包括箱体部件，箱体左侧设有铝合金门部件，箱体与铝合金门部件铰链连接，箱体右侧设置21.5寸屏控制门部件；箱体部件4的顶部和底部分别安装有X/Y轴云台5，箱体4内部左侧安装寻址货道6，右侧安装弹簧/履带货道7；X/Y轴云台5与寻址货道6通过齿轮啮合实现传动；

进一步的，所述箱体部件1为整体发泡箱体；

进一步的，所述X/Y轴云台5可实现在X轴和Y轴移动，由两个直流无刷电机驱动分别左右、上下动作；

进一步的，所述X/Y轴云台5包括云台上横梁组件、云台下横梁组件、云台中竖梁组件、云台托盘组件和云台横向驱动组件；所述云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；

进一步的，所述云台中竖梁组件包括云台托盘挂板组件、中竖梁电机、中竖梁竖向驱动环形同步带、上同步带和下同步带；所述云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。

进一步的，所述X/Y轴云台5设置有云台托盘，云台托盘设有定位装置、驱动落料装置、双路光感检测、重力感应装置、辅助落料装置；

进一步的，所述寻址货道6由钣金焊接成型货道盒子为基体，基体上安装了由以铝合金型材为主体的同步带传送装置为推送机构，寻址货道6前端由一个组合齿轮同云台托盘上驱动齿轮相啮合旋转，实现推动出货；

进一步的，所述寻址货道6采用如申请号为2019108071351中的货道结构；

进一步的，所述铝合金门部件2的铝合金展示门为电加热保温大展示窗铝合金门，可更全面的展示售卖商品，同时更直观的显示给消费者该自动售货机的整个购物流程。

进一步的，所述21.5寸屏控制门部件3中部上方安装有21.5寸屏电容屏18，所述21.5寸屏电容屏18正上方设置人脸识别摄像头19，人脸识别摄像头19高度距离地面1700mm，角度最大可调节16°，可实现人脸支付功能。该售货机的取货口设置在21.5寸屏控制门部件3中部下方，消费者取货轻松便捷。结合附图作进一步解释：

如图1所示为本实用新型整机示意图，由箱体部件1、铝合金门部件2和21.5寸屏控制门部件3组成。

图2为该多功能自助商超售货机箱体部件，箱体4为整个售货机的基体，该箱体为整体发泡箱体，实现箱体强度和密封性的加强；X/Y轴云台5为多功能自助商超售货机的核心部分，X/Y轴云台5可在X轴和Y轴移动，由两个直流无刷电机驱动分别左右、上下动作，X/Y轴云台5的云台托盘设有定位装置、驱动落料装置、双路光感检测、重力感应装置、辅助落料装置，使云台托盘同时具备具备定位、驱动出货、多次出货等多种功能；X/Y轴云台5分别固定于箱体4顶部和底部；寻址货道6由钣金焊接成型的货道盒子为基体，安装了由以铝合金型材为主体的同步带传送装置为推送机构，寻址货道6前端由一个组合齿轮同云台托盘上驱动齿轮相啮合旋转实现传动，实现推动出货，同时寻址货道宽度具备灵活可调的功能，X/Y轴云台5相配合使用的货道弹簧/履带货道7实现出货；一体机组8安装于箱体内底部右侧。

图3为铝合金门部件示意图，铝合金门部件2包括铝合金边框10，铝合金边框10内安装电加热玻璃9,顶部和底部分别安装铝合金门下铰链板11和铝合金门上铰链板12，铝合金门下铰链板11和铝合金门上铰链板12为上下铰链旋转加固板，其中电加热玻璃9为双层加热钢化玻璃，铝合金门下铰链板11和铝合金门上铰链板12实现增强铝合金门铰链处的强度，铝合金门下铰链板11与箱体之间安装磁吸密封条13，铝合金门边框10四周安装磁吸密封条13，磁吸密封条13为软PVC材质气囊内嵌磁条，实现铝合金门部件和箱体之间的密封和保温。

图4为21.5寸控制门示意图。21.5寸控制门包括21.5寸屏控制门框14；21.5寸屏控制门框14内下方设置保温门组件15，实现密封、隔冷、保温；21.5寸屏控制门框14内上方设置平移门组件16，平移门组件16控制取货口升降，当其下降时消费者可以取出商品；平移门组件16上方设置取物口围框17，取物口围框17内部嵌入闪光灯，通电后会闪光灯闪烁多种颜色；21.5寸电容屏18固定在21.5寸屏控制门框14上面，电容屏可以直接触摸，供消费者直接选择货品以及付款；人脸识别摄像头19固定在21.5寸屏控制门框14顶部中间，位于21.5寸电容屏18正上方，供消费者人脸识别模式支付购买商品；门锁20固定在21.5寸屏控制门框14左侧中部，实现售货机门体开和关，同时该控制门取货口安装有防夹手光感，更好地实现了消费者取走商品时的安全性。

图5为保温门组件示意图，该保温门为一体成型整体发泡组件，保温门组件包括保温门前吸塑衬板21和保温门后吸塑衬板22，内部注入发泡料，保温门密封条23安装在保温门后吸塑衬板22内侧四周上，保温门密封条23为软PVC材质气囊内嵌磁条，实现保温门组件跟箱体之间的密封保温，保温门后吸塑衬板22取货口处安装取货口密封条24，取货口密封条24为软PVC材质，取货口密封条24为斜面，平移取取货口升起时能够更好地压紧保温门密封条23实现保温隔冷。

图6为平移门出货口组件示意图，该组件固定在保温门组件15内侧，包括平移门出货口框架25，出货口电机27位于出货口框架底部，出货口电机27驱动出货口同步带传动组件28，出货口同步带传动组件28驱使出货口密封挡板26在出货口上下滑轨29上移动，在平移门出货口框架25顶部和底部的平移门上下检测30之间升降，实现消费者取走商品，平移门下限位31是实现防止检测失灵时出货口密封挡板的掉落。

图7所示为云台整体结构。该云台整体结构依托在自动售货机箱体内部，由云台上横梁组件503和云台下横梁组件504分别固定在自动售货机箱体内顶部和底部，由云台中竖梁组件501连接云台上横梁组件503和云台下横梁组件504；云台托盘组件505通过精确定位螺栓定在云台中竖梁组件501的云台托盘挂板组件5012上，中竖梁电机5019驱动中竖梁竖向驱动环形同步带5020通过上同步带5014、下同步带5015来实现云台托盘组件505上下动作；

云台横向驱动组件502的两端分别固定在云台上横梁组件503和云台下横梁组件504上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件502横向运动。

如图8所示为云台中竖梁组件，该组件主体是云台中竖梁5011焊合,由不锈铁折弯后焊接喷粉而成；5017中竖梁上轴承组件和5018中竖梁下轴承组件分别有卡簧固定在5011云台中竖梁焊合上方和下方；5014上同步带穿过5017中竖梁上轴承组件两端分别连接5012云台托盘挂板组件和5013配重组件；5015下同步带穿过5018中竖梁下轴承组件两端分别连接5012云台托盘挂板组件和5013配重组件；5019中竖梁电机通过5020中竖梁竖向驱动环形同步带连接5018中竖梁下轴承组件驱动5012云台托盘挂板组件上下动作；5012云台托盘挂板组件又以5016云台中竖梁导向为导向使之在5021中竖梁上检测和5022中竖梁下检测之间能上下动作时保持直线运行；其中5023中竖梁顶防跳齿保证了5014上同步带穿过5017中竖梁上轴承组件上下动作时不发生跳齿行为；5024中竖梁电机防跳齿保证了5019中竖梁电机通过5020中竖梁竖向驱动环形同步带连接5018中竖梁下轴承组件动作时不发生跳齿行为；5025中竖梁下防跳齿保证了5015下同步带穿过5018中竖梁下轴承组件上下动作是不发生跳齿行为；以此三个防跳齿结构确保中竖梁组件上下动作的精确性；5016中竖梁顶板固定在5011云台中竖梁焊合上方通过5027中竖梁顶连接板固定在503云台上横梁组件；5028中竖梁底连接板固定在5011云台中竖梁焊合下方直接连接在504.云台下横梁组件；5029中竖梁拖链依托在505.云台托盘组件上，505云台托盘组件所有线束均经过5029中竖梁拖链505云台托盘组件上上下动作时5029中竖梁拖链在5011云台中竖梁焊合轨道内动作；5030中竖梁底拖链支架固定在5028中竖梁底连接板使中竖梁组件线束通过该支架连接的拖链内；5031中竖梁侧盖板最后固定在5011云台中竖梁焊合侧边，遮挡5013配重组件上下动作，并起到防尘等保护作用。

如图9所示为云台托盘组件，由云台托盘左侧板5051、云台托盘右侧板5052、云台托盘底板5053和云台托盘顶板5054组成该部件框架，该几种物料均由不锈铁折弯、压铆、氩弧焊焊接、喷粉而成，确保该框架整体强度；云台托盘挂板5055依托在云台托盘右侧板5052上,作为云台托盘组件505挂板固定在云台托盘挂板组件5012；云台托盘定位检测5056依托在云台托盘底板5053,作为云台托盘组件505最重要的云台托盘定位检测；云台托盘辅助落料滚动组件5057两端通过轴承依托分别在云台托盘左侧板5051和云台托盘右侧板5052上,通过云台托盘辅助落料驱动电机5059齿轮啮合驱动其转动,来实现辅助落料的目的；云台托盘滑道5058依托在云台托盘底板5053斜面上,实现了物料落到该滑道上一高自身重力滑落到云台托盘组件底部的目的；云台托盘料道出货驱动电机组件5060依托在云台托盘左侧板501,云台通过云台托盘定位检测5056到达指定位置时该部件动作,驱动云台托盘驱动端5065啮合料道盒子上的齿轮实现推动出货,同时云台托盘辅助落料滚动组件5057同时动作,当云台托盘前商品检测5061检测到信号时,云台托盘料道出货驱动电机组件5060反转,云台托盘驱动端5065触碰位动检测时云台托盘料道出货驱动电机组件5060停止动作,当云台托盘底商品检测5062检测到信号时,云台托盘辅助落料滚动组件5057停止动作；云台托盘导料板5063依托在云台托盘左侧板5051上，作为高瓶装饮料导向使用，避免高瓶装饮料直接搭在依托于云台托盘左侧板5051和云台托盘右侧板5052的云台托盘前帘5064上,造成无法取货。

本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在提供一种新型自动售货机，该自动售货机针对现有的自动售货机普遍存在的缺点,进行了一些规避，有效规避了电机驱动弹簧料道、履带料道自动售货机对售卖商品种类限制，其售卖商品多样化，稳定性可靠，便于制造，应用场景广泛。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种多功能自主商超售货机，包括箱体部件，其特征在于，箱体部件左侧设有铝合金门部件，箱体部件与铝合金门部件铰链连接，箱体部件右侧设置21.5寸屏控制门部件；箱体部件的顶部和底部分别安装有X/Y轴云台，箱体部件的内部的左侧安装寻址货道，右侧安装弹簧/履带货道；X/Y轴云台与寻址货道通过齿轮啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述箱体部件为整体发泡箱体。

3.如权利要求1所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述X/Y轴云台可实现在X轴和Y轴移动，由两个直流无刷电机驱动分别左右、上下动作。

4.如权利要求1所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述21.5寸屏控制门部件中部上方安装21.5寸屏电容屏。

5.如权利要求4所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述21.5寸屏电容屏正上方设置人脸识别摄像头，人脸识别摄像头高度距离地面1700mm，角度最大可调节16°，可实现人脸支付功能。

6.如权利要求1所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述寻址货道是由钣金焊接成型的货道盒子形状，安装了由以铝合金型材为主体的同步带传送装置为推送机构。

7.如权利要求1所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述铝合金门部件包括铝合金边框，铝合金边框内安装电加热玻璃,顶部和底部分别安装铝合金门下铰链板和铝合金门上铰链板。

8.如权利要求7所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述铝合金门边框四周安装磁吸密封条，磁吸密封条为软PVC材质气囊内嵌磁条。

9.如权利要求1所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述21.5寸控制门包括21.5寸屏控制门框；21.5寸屏控制门框内下方设置保温门组件；21.5寸屏控制门框内上方设置平移门组件；平移门组件上方设置取物口围框，取物口围框内部嵌入闪光灯。

10.如权利要求9所述的一种多功能自主商超售货机，其特征在于，所述保温门组件包括保温门前吸塑衬板和保温门后吸塑衬板，保温门密封条安装在保温门后吸塑衬板内侧四周，保温门密封条为软PVC材质气囊内嵌磁条。

Images