CN211149571U - 一种自动出餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出餐装置，包括：出餐框架，前端设置有出餐口；送餐模块，包括放置板以及第一驱动机构，所述放置板设置于所述出餐框架内，所述第一驱动机构驱动所述放置板向前移动至所述出餐口，所述餐具检测传感器设置于所述放置板；开关门模块，包括门板和第二驱动机构，所述门板活动设置在所述出餐口，所述第二驱动机构驱动所述门板打开或关闭；以及主控单元模块，所述主控单元模块分别与第一驱动机构以及第二驱动机构通讯连通。整个自动出餐装置可以非常好的完成餐品的存放和取出，省去了人工送餐流程，降低了人工成本，提高了出餐效率。整体结构布局合理紧凑，体验效果好。

Description

一种自动出餐装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动出餐装置。

背景技术

传统餐饮行业中，当菜品烹饪完成后需要服务人员将餐从后厨烹饪区送到顾客手中。随着新零售行业的兴起，各种无人售卖设备及其餐饮店面等新的餐饮模式应用而生。通过自动出餐装置可以实现少人化甚至无人化，使用自动出餐装置减少餐品转移环节，降低人力成本，可有效提高出餐效率。

现有自动出餐装置的结构设计不够合理，要么过于简单，达不到所需的功能和需求，体验效果差；要么结构较为复杂，结构布局不够合理，整体不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出餐装置，该自动出餐装置结构紧凑，布局合理且体验效果好。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动出餐装置，包括：

出餐框架，前端设置有出餐口；

送餐模块，包括放置板以及第一驱动机构，所述放置板设置于所述出餐框架内，所述第一驱动机构驱动所述放置板向前移动至所述出餐口；

开关门模块，包括门板和第二驱动机构，所述门板活动设置在所述出餐口，所述第二驱动机构驱动所述门板打开或关闭；以及

主控单元模块，所述主控单元模块分别与第一驱动机构以及第二驱动机构通讯连通。

进一步地，所述第二驱动机构驱动所述门板绕水平轴线方向相对于所述出餐口转动，所述门板的下边缘与所述出餐口的底部之间形成第一开口。

进一步地，所述出餐口下部的左右两侧设置有滑槽，所述门板下部的左右两侧设置有嵌入至所述滑槽的凸起部，所述出餐口上部的两侧之间水平设置有驱动杆件，所述驱动杆件包括转轴以及垂直于所述转轴设置的推动杆，所述推动杆的末端与所述门板的上侧部铰接，所述第二驱动机构驱动所述转轴正转和反转。

进一步地，所述第二驱动机构为气压缸，所述转轴上还垂直设置有连杆，所述连杆与所述推动杆成一定夹角，所述气压缸的伸缩杆末端与所述连杆末端铰接。

进一步地，所述凸起部的外周转动套设有导环，所述导环嵌入至所述滑槽内。

进一步地，所述门板的一侧与所述出餐口的侧部铰接，所述第二驱动机构驱动所述门板绕竖向轴线方向相对于所述出餐口转动，所述门板的另一侧与所述出餐口之间形成第二开口。

进一步地，所述门板为透明玻璃门板或所述门板的中间部分设置有透明玻璃窗。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机、齿轮以及齿条，所述齿轮固定安装于所述电机的输出轴，所述齿条固定安装于所述放置板的底部，所述齿轮与齿条啮合传动。

进一步地，所述放置板上设置有餐品搁置凹位。

进一步地，还包括设置在所述放置板底部的餐具检测传感器，所述餐具检测传感器与所述主控单元模块通讯连通。

进一步地，还包括点餐屏，所述点餐屏设置于所述出餐框架或所述门板上，所述主控单元模块与点餐屏通讯连通。

有益效果：该自动出餐装置中，餐品可放置于放置板上。顾客点餐后，主控单元模块控制第一驱动机构驱动放置板带动餐品向前移动至出餐口；同时，控制第二驱动机构驱动门板转动并实现门板打开，以便顾客拿取餐品。完成餐品拿取后，主控单元模块再次控制第一驱动机构和第二驱动机构分别带动放置板的后移以及门板关闭。整个自动出餐装置可以非常好的完成餐品的存放和取出，省去了人工送餐流程，降低了人工成本，提高了出餐效率。并且整体结构布局合理紧凑，体验效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为自动出餐装置的分解示意图；

图2为自动出餐装置的整体结构示意图；

图3为开关门模块的结构示意图；

图4为取餐自动控制系统的结构框图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种自动出餐装置，该装置主要由出餐框架100、送餐模块200、开关门模块300、点餐屏400以及主控单元模块600组成。其中，出餐框架100形成整机的外罩，用于实现其他模块的固定和安装，主控单元模块600安装在出餐装置内。出餐框架100的前端形成一个出餐口110，出餐口110处安装有开关门模块300，送餐模块200安装于出餐框架100内部。

具体地，送餐模块200主要由放置板210以及第一驱动机构组成。该放置板210通过滑轨滑动安装在出餐框架100的内部两侧，第一驱动机构可以驱动放置板210前后移动。餐品500放置于放置板210上，第一驱动机构驱动放置板210前移至出餐口110，方便顾客拿取。

作为优选，送餐模块200还包括餐具检测传感器701，餐具检测传感器701安装在放置板210的底部，餐具检测传感器701与主控单元模块600实现通讯，用以检测放置板210是否放置有餐品500。

开关门模块300主要由门板310和第二驱动机构组成，门板310活动安装在出餐口110处，第二驱动机构可以驱动门板310打开或关闭。可以理解是，该开关门模块300可以设置成在第二驱动机构的驱动下，门板310通过旋转或翻转的方式实现打开和关闭；也可以设置成在第二驱动机构的驱动下，门板310通过相对出餐口110发生平移或错位的方式实现打开和关闭。当然，也可以是上述多种方式的相互结合以实现门板310打开或关闭。同时，本申请请求保护的开关门模块300不限于上述罗列的多种具体实施方式，还可以是其他场景中多种常用的开关门结构，同样属于本申请请求保护的范围。

点餐屏400安装于出餐框架100的前端一侧。点餐屏400是顾客与设备的主要交互界面，其功能是进行菜品选择确认、订单支付和状态监控。使用时，顾客通过点餐屏400实现点餐。

主控单元模块600接收到顾客的点餐需求后，餐具检测传感器701检测放置板210上是否放置有餐品500。若餐具检测传感器701检测到餐品500，并将信号传送至主控单元模块600，主控单元模块600进一步控制开关门模块300实现门板310的打开以及控制送餐模块200实现餐品500输出至出餐口110，以便顾客取餐。当顾客完成取餐后，餐具检测传感器701检测到放置板210上不存在餐品500，主控单元模块600进一步控制送餐模块200的复位以及控制开关门模块300实现门板310的关闭，整个自动出餐动作完成。该自动出餐装置可以非常好的完成餐品500的存放和取出，省去了人工送餐流程，降低了人工成本，提高了出餐效率。并整体结构布局合理紧凑，体验效果好。

作为优选，将门板310设置成绕水平轴线旋转的方式来实现门板310的打开和关闭。具体地，第二驱动机构驱动门板310绕水平轴线方向相对于出餐口110转动，门板310的下边缘与出餐口110的底部之间形成第一开口，顾客经第一开口将餐品500拿出。

继续参照图3，作为优选，出餐口110下部的左右两侧设置有滑槽120，门板310下部的左右两侧设置有嵌入至滑槽120的凸起部311，第二驱动机构驱动门板310相对于出餐口110翻转，使得门板310沿着滑槽120上移至门板310的下边缘向与出餐口110的底部之间形成第一开口。顾客取餐前，门板310与出餐口110紧密配合，实现餐品500与外界的阻隔。当顾客通过点餐屏400点餐后，第二驱动机构驱动门板310上部翻转，进而使得门板310的下部沿着滑槽120上移，进而逐渐实现门板310的打开，方便顾客取餐。

该自动出餐装置中，餐品500可放置于放置板210上，第一驱动机构驱动放置板210带动餐品500向前移动至出餐口110；同时，第二驱动机构可以驱动门板310翻转，使得门板310的下边缘沿着滑槽120上移至一定高度，此时门板310的下边缘与出餐口110的底部之间形成第一开口，以便顾客拿取餐品500。完成餐品500拿取后，第一驱动机构和第二驱动机构分别带动放置板210的后移以及门板310下放至关闭。

优选地，出餐口110上部的两侧之间水平设置有驱动杆件320，驱动杆件320包括转轴321以及垂直于转轴321设置的推动杆322，推动杆322的末端与门板310的上侧部铰接，第二驱动机构驱动转轴321正转和反转。推动杆322在跟随转轴321转动时，其末端提供一个持续的推力作用在门板310的上侧部，使得门板310做翻转动作，进而使得门板310的下部具有一个向上移动的位移。

具体地，本实施例中的第二驱动机构采用气压缸330，通过主控单元模块600控制气压缸330的伸缩，实现门板310的打开和关闭。具体地，转轴321上还垂直设置有连杆，连杆与推动杆322成一定夹角，气压缸330的伸缩杆末端与连杆末端铰接。伸缩杆的往复移动转换成转轴321的正转和反转，以执行门板310的打开和关闭动作。

为了确保滑动顺畅，凸起部311的外周转动套设有导环340，导环340嵌入至滑槽120内。

作为本实施例的另一种优选开门方式，将门板310设置成绕竖向轴线旋转的方式来实现门板310的打开和关闭。具体地，门板310的一侧与出餐口110的侧部铰接，第二驱动机构驱动门板310绕竖向轴线方向相对于出餐口110转动，门板310的另一侧与出餐口110之间形成第二开口，顾客可从第二开口处实现取餐。

作为优选，门板310为透明玻璃门板310或门板310的中间部分设置有透明玻璃窗312。方便顾客先行观察出餐框架100是否放置有餐品500。

具体地，本实施例中的第一驱动机构包括电机221、齿轮222以及齿条223，齿轮222固定安装于电机221的输出轴，齿条223固定安装于放置板210的底部，齿轮222与齿条223啮合传动。电机221的正转和反转即可实现放置板210的前移和复位。

优选地，放置板210的底部设置有用于约束电线的拖链。电机221的电线以及餐具检测传感器701的电线均可以塞入拖链内，避免杂乱而影响到放置板210的移动。

进一步优选，放置板210上设置有餐品搁置凹位211，方便餐品500定位放置。餐具检测传感器701位于餐品搁置凹位211的下方。该餐具检测传感器701可以是光电传感器，当餐品500拿开后，触发光电传感器的信号转变，辅助实现自动化控制。

继续参照图4，为本装置中的取餐自动控制系统，该取餐自动控制系统通过主控单元模块600实现各个功能部件的通讯连接。具体地，该取餐自动控制系统中不仅包括了餐具检测传感器701，还包括了旋转门传感器702和送餐台检测传感器703。主控单元模块600分别与点餐屏400、第一驱动机构、第二驱动机构以及各个传感器通讯连通，所有元器件构成一个取餐自动控制系统，以便实现高效取餐。

其中，旋转门传感器702用来检测门板310的打开或关闭状态；送餐台检测传感器703用来检测送餐模块200伸出或退回状态。该取餐自动控制系统中所涉及的元器件均为本领域常规的电子气件，不影响本领域技术人员在实施本技术方案时做出合理的选择。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种自动出餐装置，其特征在于，包括：

出餐框架，前端设置有出餐口；

送餐模块，包括放置板和第一驱动机构，所述放置板设置于所述出餐框架内，所述第一驱动机构驱动所述放置板向前移动至所述出餐口；

开关门模块，包括门板和第二驱动机构，所述门板活动设置在所述出餐口，所述第二驱动机构驱动所述门板打开或关闭；以及

主控单元模块，所述主控单元模块分别与第一驱动机构以及第二驱动机构通讯连通。

2.根据权利要求1所述的自动出餐装置，其特征在于：所述第二驱动机构驱动所述门板绕水平轴线方向相对于所述出餐口转动，所述门板的下边缘与所述出餐口的底部之间形成第一开口。

3.根据权利要求2所述的自动出餐装置，其特征在于：所述出餐口下部的左右两侧设置有滑槽，所述门板下部的左右两侧设置有嵌入至所述滑槽的凸起部，所述出餐口上部的两侧之间水平设置有驱动杆件，所述驱动杆件包括转轴以及垂直于所述转轴设置的推动杆，所述推动杆的末端与所述门板的上侧部铰接，所述第二驱动机构驱动所述转轴正转和反转。

4.根据权利要求3所述的自动出餐装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气压缸，所述转轴上还垂直设置有连杆，所述连杆与所述推动杆成一定夹角，所述气压缸的伸缩杆末端与所述连杆末端铰接。

5.根据权利要求3或4所述的自动出餐装置，其特征在于：所述凸起部的外周转动套设有导环，所述导环嵌入至所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的自动出餐装置，其特征在于：所述门板的一侧与所述出餐口的侧部铰接，所述第二驱动机构驱动所述门板绕竖向轴线方向相对于所述出餐口转动，所述门板的另一侧与所述出餐口之间形成第二开口。

7.根据权利要求1所述的自动出餐装置，其特征在于：所述门板为透明玻璃门板或所述门板的中间部分设置有透明玻璃窗。

8.根据权利要求1所述的自动出餐装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机、齿轮以及齿条，所述齿轮固定安装于所述电机的输出轴，所述齿条固定安装于所述放置板的底部，所述齿轮与齿条啮合传动。

9.根据权利要求1所述的自动出餐装置，其特征在于：所述放置板上设置有餐品搁置凹位。

10.根据权利要求1所述的自动出餐装置，其特征在于：所述自动出餐装置还包括设置在所述放置板底部的餐具检测传感器，所述餐具检测传感器与所述主控单元模块通讯连通。

11.根据权利要求10所述的自动出餐装置，其特征在于：所述自动出餐装置还包括点餐屏，所述点餐屏设置于所述出餐框架或所述门板上，所述主控单元模块与点餐屏通讯连通。

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