CN210006141U - 一种自动售面机取餐结构及售面机 - Google Patents
一种自动售面机取餐结构及售面机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210006141U CN210006141U CN201920568093.6U CN201920568093U CN210006141U CN 210006141 U CN210006141 U CN 210006141U CN 201920568093 U CN201920568093 U CN 201920568093U CN 210006141 U CN210006141 U CN 210006141U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- meal
- bowl
- noodle
- face
- taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本实用新型属于食品自动化智能终端技术领域，具体提供了一种自动售面机取餐结构及售面机，包括用于将盛有煮好面条的面碗送出的面碗转运出餐装置、取餐窗及面板，所述取餐窗包括喇叭口及用于承接盛有煮好面条的面碗的通道，所述喇叭口与所述通道连接，所述面板与所述通道的内壁活动连接，所述面板用于将售面机内部与外部隔离。当没有点餐时面板置于通道中央，以将售面机内部与外界隔离，当盛有煮好面条的面碗到达通道内时，面板向外旋转，消费者即可伸入通道将面碗取出。且取餐窗相对封闭，刚好容纳一个面碗和手指的空间，消费者取餐不会将外界灰尘带入售面机内，保证了售面机内的安全卫生。
Description
技术领域
本实用新型属于食品自动化智能终端技术领域，具体涉及一种自动售面机取餐结构及售面机。
背景技术
目前市场上针对零食、饮料的自动售卖机较为普及，但是大部分都是封装好的熟食，防腐剂及添加剂较多，长期食用对身体有损害，人们希望能在24小时内就近便可以在短时间内吃到一碗热腾腾的可口面条的需求。
专利号为CN205722163U、名称为自动售面、煮面一体机的专利，公开了售面机和煮面机，将售面与煮面分开，避免煮面的水蒸气影响到调料和设备中的电子元器件，同时在取货口出设置活动面板，当面条做好后将面饼套盒推出至取货口处，用户只需向内轻推面板便可随手取出面饼套盒，但不适用于取出盛有煮好配料好面的面碗，因为向内翻转会碰到面碗，如果面碗较远虽然不会碰到面碗，但用户需要将手伸进去的同时还需要顶住面板，这样取面碗不方便。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中自动售面机的取餐结构设计不合理问题。
为此，本实用新型提供了一种自动售面机取餐结构，包括取餐窗，所述取餐窗开设有至少一个通道，且于所述取餐窗上设置有与各所述通道一一对应的至少一个面板，所述面板活动封堵对应的所述取餐口，于所述取餐窗的内侧设置有可将面碗由所述通道推出的面碗转运出餐装置。
优选地，所述面板与所述通道的内壁通过旋转轴连接，所述旋转轴与用于驱动电机驱动所述面板相对所述通道翻转的驱动电机连接。
优选地，所述取餐窗上设有直线导轨，所述直线导轨与所述通道中心线垂直，所述面板位于所述直线导轨内。
优选地，所述取餐窗还包括喇叭口，所述喇叭口与所述通道连通。
优选地，所述取餐窗还包括用于承接盛有已做好面条的面碗的接餐板，所述接餐板与所述通道连接。
优选地，所述取餐窗包括多个。
优选地，所述取餐结构还包括用于推动面碗的推动单元，所述推动单元包括推杆，所述推杆用于将已做好面条的面碗推送至所述通道内。
优选地，所述面碗为圆台状，所述推杆末端设有圆弧顶块，所述圆弧顶块的弧面与所述面碗的外表面贴合。
本实用新型还提供了一种自动售面机，包括面碗转运出餐装置所述售面机包括如上所述的取餐结构，所述面碗转运出餐装置与所述取餐窗连通。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种自动售面机取餐结构及售面机，包括取餐窗及面板，取餐窗包括喇叭口及通道，喇叭口与通道连接，面板与通道的内壁活动连接，面板用于将售面机内部与外部隔离，当没有点餐时面板置于通道中央，以将售面机内部与外界隔离，当盛有煮好面条的面碗到达通道内时，面板向外旋转，消费者即可伸入通道将面碗取出。且取餐窗相对封闭，刚好容纳一个面碗和手指的空间，消费者取餐不会将外界灰尘带入售面机内，保证了售面机内的安全卫生。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一种自动售面机取餐结构及售面机的取餐结构的窗口示意图；
图2是本实用新型一种自动售面机取餐结构及售面机的取餐结构的主视示意图；
图3是本实用新型一种自动售面机取餐结构及售面机的取餐结构的旋转单元及推动单元示意图。
附图标记说明：喇叭口900，通道901，接餐板902，支撑柱903，旋转托盘904，面板905，推杆906，面碗10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型提供了一种自动售面机取餐结构，包括取餐窗，所述取餐窗开设有至少一个通道，且于所述取餐窗上设置有与各所述通道一一对应的至少一个面板，所述面板活动封堵对应的所述取餐口，于所述取餐窗的内侧设置有可将面碗由所述通道推出的面碗转运出餐装置。
由此可知，如图1所示，面碗转运出餐装置将盛有煮好面条的面碗10推送至通道901内，通道901内活动连接有面板905，面板905质量轻，可以是亚克力薄板或塑料，当面碗10被推送进入通道901内时，面板905向外翻转或移动让位，消费者便可伸入通道901内将面碗10取出。
具体地，如图1至图3所示，当位于面碗10内并且配料好的熟面条由于整个重量大于空面碗，旋转托盘904包括多个托块，每个托块都有一个面碗10和一个压力传感器，第一驱动电机驱动整个旋转托盘904每一段时间旋转一个位置或角度，当盛有面条的面碗10压在旋转托盘904上的一个托盘时，该托盘处的压力传感器便能识别到该面碗可以推出供消费者取用，控制器开始计时或计步数，由于每次面条到面碗10内的那个托盘位置是固定不变的，且取餐窗对应的旋转托盘904的位置也是固定不变的，因此当控制器接收到压力传感器关于盛有面条的面碗10时，控制器开始计时或计步数即可得知该盛有面条的面碗10什么时候到达取餐窗处，此时，控制器控制第二驱动电机带动推杆906推动面碗10，使得面碗10转移至接餐板902，接餐板902与旋转托盘904处于一个水平面且不接触，这样能保证面碗10平稳顺利到达接餐板902上，消费者此时便可将手伸进取餐窗从而将面碗10取出。第一驱动电机每一段时间旋转一个位置或角度实现设置好，该旋转间断时间足够面条进入面碗10或配料或推出面碗10至接餐板902，面条入面碗10、配料及推餐三个工位都是固定且独立的，这样便于控制器计数和计位置。
优选的方案，所述面板与所述通道的内壁通过旋转轴连接，所述旋转轴与用于驱动电机驱动所述面板相对所述通道翻转的驱动电机连接。由此可知，当面碗10进入通道901时，驱动电机控制面板905向外旋转，当通道901内没有面碗10时，驱动电机控制面板905旋转复位，以隔离外界，防止灰尘进入售面机内。
优选的方案，所述取餐窗上设有直线导轨，所述直线导轨与所述通道中心线垂直，所述面板位于所述直线导轨内。由此可知，当面碗10进入通道901时，驱动电机控制面板905沿着直线导轨向通道901的外侧平移，通道901打开便可取餐，当通道901内没有面碗10时，驱动电机控制面板905沿着直线导轨向通道901的内侧平移复位，以隔离外界，防止灰尘进入售面机内。
优选的方案，取餐窗还包括喇叭口，所述喇叭口与所述通道连通。由此可知，如图1所示，推杆906将面碗10推至通道901内，通道901是两端开口的相对密封部件，这样能保证面条的卫生，消费者看到面碗10来了就伸手穿过喇叭口900到通道901内取出面碗10即可，喇叭口900起到取餐引导的作用，不仅提高了外在审美，且方便取餐。
优选的方案，所述取餐窗还包括用于承接盛有已做好面条的面碗10的接餐板902，所述接餐板902与所述通道901连接。如图1所示，接餐板902通过支撑柱903与面碗转运出餐装置连接，支撑柱903起到支撑的作用。
优选的方案，所述取餐窗包括多个。由此可知，如图1和图3所示，取餐窗包括三个，控制器依次将盛有面条的面碗10分别从三个旋转托盘904的工位推出至对应的通道901内，提高了效率。
优选的方案，面碗转运出餐装置包括旋转托盘904上设有链条，第一驱动电机与齿轮连接，所述齿轮与所述链条啮合，所述旋转托盘904呈圆周排列并绕所述圆周中心旋转。由此可知，旋转托盘904形成一个封闭的圈，通过齿轮齿条配合驱动该圈步进旋转。如图3所示，推杆906与蜗杆连接，第二驱动电机驱动蜗轮转动，蜗轮带动推杆906来回运动即可将面碗10推出旋转托盘904至接餐板902上然后再退回复位。
优选的方案，所述面碗10为圆台状，所述蜗杆末端设有圆弧顶块，所述圆弧顶块的弧面与所述面碗10的外表面配合。由此可知，如图1和图3所示，推杆906的端部设有圆弧顶块，圆弧顶块与面碗10外表面刚好贴合，这样便于顺利推出。
优选的方案，所述控制器为以ARM为核心的单片机，包括STM32单片机或AVR32单片机，所述单片机与所述压力传感器串口通信联结。由此可知，单片机通过串口即I/O口来接收压力传感器的数据，然后根据该数据控制第二驱动电机，该程序和简单的电路连接都是现有的，在此不再赘述。
本实用新型实施例还包括如上所述任一种取餐结构的自动制面售面机，在此不再赘述。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种自动售面机取餐结构及售面机，包括取餐窗及面板，取餐窗包括喇叭口及通道，喇叭口与通道连接，面板与通道的内壁活动连接，面板用于将售面机内部与外部隔离，当没有点餐时面板置于通道中央，以将售面机内部与外界隔离，当盛有煮好面条的面碗到达通道内时，面板向外旋转，消费者即可伸入通道将面碗取出。且取餐窗相对封闭，刚好容纳一个面碗和手指的空间，消费者取餐不会将外界灰尘带入售面机内，保证了售面机内的安全卫生。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动售面机取餐结构，其特征在于：包括取餐窗，所述取餐窗开设有至少一个通道，且于所述取餐窗上设置有与各所述通道一一对应的至少一个面板，所述面板活动封堵对应的所述取餐口，于所述取餐窗的内侧设置有可将面碗由所述通道推出的面碗转运出餐装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述面板与所述通道的内壁通过旋转轴连接，所述旋转轴与用于驱动电机驱动所述面板相对所述通道翻转的驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述取餐窗上设有直线导轨，所述直线导轨与所述通道中心线垂直，所述面板位于所述直线导轨内。
4.根据权利要求1所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述取餐窗还包括喇叭口，所述喇叭口与所述通道连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述取餐窗还包括用于承接盛有已做好面条的面碗的接餐板，所述接餐板与所述通道连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述取餐窗包括多个。
7.根据权利要求1所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述取餐结构还包括用于推动面碗的推动单元，所述推动单元包括推杆，所述推杆用于将已做好面条的面碗推送至所述通道内。
8.根据权利要求7所述的一种自动售面机取餐结构，其特征在于：所述面碗为圆台状，所述推杆末端设有圆弧顶块，所述圆弧顶块的弧面与所述面碗的外表面贴合。
9.一种自动售面机，包括面碗转运出餐装置，其特征在于：所述售面机包括如权利要求1至8任一项所述的取餐结构，所述面碗转运出餐装置与所述取餐窗连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920568093.6U CN210006141U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种自动售面机取餐结构及售面机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920568093.6U CN210006141U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种自动售面机取餐结构及售面机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210006141U true CN210006141U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69304811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920568093.6U Expired - Fee Related CN210006141U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种自动售面机取餐结构及售面机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210006141U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112244629A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 上海明略人工智能(集团)有限公司 | 用于面条配餐的方法、装置及煮面系统 |
| CN112478647A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 浙江工业大学之江学院 | 一种食堂高峰期用循环取餐装置 |
| CN113749403A (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-07 | 杨璐宇 | 一种摆摊车用安全防护装置 |
-
2019
- 2019-04-24 CN CN201920568093.6U patent/CN210006141U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113749403A (zh) * | 2020-06-05 | 2021-12-07 | 杨璐宇 | 一种摆摊车用安全防护装置 |
| CN112244629A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 上海明略人工智能(集团)有限公司 | 用于面条配餐的方法、装置及煮面系统 |
| CN112478647A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 浙江工业大学之江学院 | 一种食堂高峰期用循环取餐装置 |
| CN112478647B (zh) * | 2020-12-01 | 2023-09-12 | 浙江工业大学之江学院 | 一种食堂高峰期用循环取餐装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210006141U (zh) | 一种自动售面机取餐结构及售面机 | |
| CN105816025B (zh) | 自动供餐系统 | |
| CN210511808U (zh) | 一种自动烹饪集成灶 | |
| CN203280288U (zh) | 自动取用粉末状调料品的调料柜 | |
| CN209733461U (zh) | 一种加料装置及应用该加料装置的自动炒菜机 | |
| CN212736020U (zh) | 一种推车送餐机器人 | |
| WO2023061033A1 (zh) | 加热组件和自动售餐机 | |
| CN210727550U (zh) | 一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机 | |
| CN211862549U (zh) | 食用料容器 | |
| CN218086420U (zh) | 一种全自动饮品制作设备 | |
| CN204540667U (zh) | 一种爆米花机 | |
| CN203234542U (zh) | 智能移动式电饭煲及智能就餐装置 | |
| CN212032012U (zh) | 一种协作机器人参与的自动化餐食厨房设备 | |
| CN103211513A (zh) | 智能移动式电饭煲及智能就餐装置 | |
| CN211407907U (zh) | 一种儿童便当盒 | |
| CN210006149U (zh) | 一种应用于售面机的接面传动装置及售面机 | |
| CN109464003B (zh) | 即食面条制售机的煮面装置的防护装置 | |
| CN210418425U (zh) | 取杯系统 | |
| CN211066061U (zh) | 一种全自动筷子出仓装置 | |
| CN106986051B (zh) | 一种用于双层封口包装杯中预置汤匙的流水线 | |
| US20240221452A1 (en) | Heating assembly and automatic meals-selling machine | |
| CN210010988U (zh) | 一种饮料自动售货机、机械臂 | |
| CN218683699U (zh) | 一种方便米饭制作装置 | |
| CN216547033U (zh) | 一种出餐装置 | |
| CN220411057U (zh) | 打包装置和自动售餐机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200131 Termination date: 20200424 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |