CN112244629A - 用于面条配餐的方法、装置及煮面系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及烹饪设备技术领域，公开一种用于面条配餐的方法。该方法应用于煮面系统，煮面系统包括煮面装置和碗具输送机构，煮面装置包括多个煮面筒，该方法包括：获取点餐信息，点餐信息包括第一面条分量信息；根据点餐信息确定待配餐的煮面筒；触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐。该方法通过获取包括第一面条分量信息的点餐信息，并根据点餐信息确定待配餐的煮面筒，然后触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐，这样能够根据用户需要的面条分量进行面条配餐，提高了煮面系统的自动化程度，不仅降低了人力成本，且提高了用户进行面条配餐时的体验。本申请还公开一种用于面条配餐的装置及煮面系统。

Description

用于面条配餐的方法、装置及煮面系统

技术领域

本申请涉及烹饪设备技术领域，例如涉及一种用于面条配餐的方法、装置及煮面系统。

背景技术

面条配餐是各类面馆必有的工作环节，其通常指烹煮面条并将其装配进碗具内。流程化的面条配餐过程能够提高餐厅配餐效率，针对打卤面餐厅而言，打卤面的配餐过程需要生产流程高度标准化，因此，制作打卤面的过程出现了烹饪区域分区，比如面条烹饪区域、打卤区域等，而不同的烹饪区域通过不同的设备进行相关操作，例如在面条烹饪区域设置煮面装置进行煮面，在打卤区域设置打卤装置进行面条打卤。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有的煮面系统需要厨师凭经验手动准备客户要求分量的面条，再由煮面系统完成煮面，自动化程度不高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于面条配餐的方法、装置及煮面系统，以能够根据用户需要的面条分量进行面条配餐。

在一些实施例中，用于面条配餐的方法应用于煮面系统，所述煮面系统包括煮面装置和碗具输送机构，所述煮面装置包括多个煮面筒，所述方法包括：

获取点餐信息，所述点餐信息包括第一面条分量信息；

根据所述点餐信息确定待配餐的煮面筒；

触发所述碗具输送机构将碗具移动到所述待配餐的煮面筒处进行配餐。

在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于面条配餐的方法。

在一些实施例中，所述煮面系统包括：上述的用于面条配餐的装置。

本公开实施例提供的用于面条配餐的方法、装置及煮面系统，可以实现以下技术效果：通过获取包括第一面条分量信息的点餐信息，并根据点餐信息确定待配餐的煮面筒，然后触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐，这样能够根据用户需要的面条分量进行面条配餐，提高了煮面系统的自动化程度，不仅降低了人力成本，且提高了用户进行面条配餐时的体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于面条配餐的方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一个煮面系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个煮面系统中煮面装置的结构剖面示意图；

图4是本公开实施例提供的一个煮面装置中煮面筒处于第一预设位置时气缸活塞杆处于下降状态的结构示意图；

图5是图4中煮面装置中的面饼输送机构的局部放大示意图；

图6是本公开实施例提供的一个煮面装置中煮面筒处于第一预设位置时气缸活塞杆处于升起状态的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个煮面装置中煮面筒处于第二预设位置时的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个煮面装置中煮面筒处于第三预设位置时的结构示意图；

图9是图3中连接装置与第一支撑杆连接处的局部放大示意图；

图10是本公开实施例提供的一个煮面装置中连接装置与煮面筒的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一个煮面装置的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一个面碗输送机构的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一个煮面装置的侧视图；

图14是本公开实施例提供的一个煮面系统中第一移栽机构的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一个第一移栽机构与转动部连接的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的一个煮面系统中打卤装置的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的一个打卤装置中机械臂总成的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的一个打卤装置中机械臂总成的剖面结构示意图；

图19是本公开实施例提供的一个打卤装置中机械臂总成正视图；

图20是本公开实施例提供的一个打卤装置中汤勺的结构示意图；

图21是本公开实施例提供的一个打卤装置中汤勺与机械臂总成连接的结构示意图；

图22是本公开实施例提供的一个打卤装置的正视图；

图23是本公开实施例提供的一个打卤装置的剖面结构示意图；

图24是本公开实施例提供的一个打卤装置中滑动装置和同步带的结构示意图；

图25是本公开实施例提供的另一个煮面系统中打卤装置的结构示意图；

图26是本公开实施例提供的另一个打卤装置的剖面结构示意图；

图27是本公开实施例提供的一个打卤装置中壳体的结构示意图；

图28是本公开实施例提供的一个打卤装置中旋转壳和轮组连接的结构示意图；

图29是本公开实施例提供的一个打卤装置中旋转壳和轮组连接的俯视图；

图30是本公开实施例提供的一个打卤装置中轮组的结构示意图；

图31是本公开实施例提供的一个打卤装置中轮组与齿条连接的结构示意图；

图32是本公开实施例提供的一个打卤装置中机械臂总成与壳体的连接结构示意图；

图33是本公开实施例提供的一个打卤装置中卤槽的结构示意图。

图34是本公开实施例提供的另一个煮面系统中打卤装置的结构示意图；

图35是本公开实施例提供的一个打卤装置中第二轨道的结构示意图；

图36是图35中小车与第二轨道连接处的结构放大示意图；

图37是本公开实施例提供的一个打卤装置中第二轨道的侧视图；

图38是图37中小车与第二轨道连接处的结构放大示意图；

图39是本公开实施例提供的一个打卤装置中小车的结构示意图；

图40是本公开实施例提供的一个打卤装置中小车的结构侧视图；

图41是本公开实施例提供的一个打卤装置中小车的结构主视图；

图42是本公开实施例提供的一个煮面系统中碗具传输机构的结构示意图；

图43是本公开实施例提供的一个煮面系统中碗具传输机构的透视图；

图44是本公开实施例提供的一个用于面条配餐的装置的示意图。

附图标记：

1：煮面装置；2：第一移栽机构；3：打卤装置；4：机械臂总成；5：汤勺；6：壳体；7：第一轴；8：第二轴；9：卤槽；10：水平旋转部；11：底座；12：碗具；13：碗托；14：转动部；101：机架；102：水槽；103：链式输送机；104：煮面筒；105：第一支撑杆；106：连接装置；107：料槽；108：气缸活塞杆；109：气缸；110：筒盖；111：电磁锁；112：锁舌；113：锁舌孔；114：碗具输送机构；115：数控模组滑块；116：数控模组滑轨；117：滑道；118：面饼；201：第一立柱；202：第一滑轨；203：第一滑块；204转轴；205：转动臂；206：碗夹；3101：同步装置；3102：传动带；3103：第二滑块；3104：第二滑轨；3105：驱动装置；3106：支撑轮；3107：张紧轮；3202：齿条；3203：第二支撑杆；3204：小车；3205：滑触线；3206：第五电机；3207：行星轮；3208：动力轮；3209：连接杆；3210：套筒支撑架；3211：电能传输装置；3212：缓冲块；3213：底板；3302：轮组；3303：环形凸块；3304：圆珠滚子；3305：第二轨道；3306：旋转壳；3307：第二立柱；3308：主动轮；3309：第一从动轮；3310：第二从动轮；3311：联轴器；3312：支撑部；3313：环形齿条；401：第一机械臂；402：第二机械臂；403：第一电磁铁；501：第二电磁铁；502：挂件；503：勺柄；504：第二转动装置；505：勺头；1501：第一电缸；1502：第二电缸；1503：第三电缸；1504：第一夹板；1505：第二夹板；1506：防护板；1507：桌板；1508：传动装置；1509：光电传感器；1100：处理器；1101：存储器；1102：通信接口；1103：总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供的一种用于面条配餐的方法应用于煮面系统，所述煮面系统包括煮面装置和碗具输送机构，所述煮面装置包括多个煮面筒，用于面条配餐的方法包括：

步骤S101，获取点餐信息，点餐信息包括第一面条分量信息；

步骤S102，根据点餐信息确定待配餐的煮面筒；

步骤S103，触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐。

本公开实施例提供的用于面条配餐的方法，通过获取包括第一面条分量信息的点餐信息，并根据点餐信息确定待配餐的煮面筒，然后触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐，这样能够根据用户需要的面条分量进行面条配餐，提高了煮面系统的自动化程度。在当前人力成本不断升高的经济环境下，后厨操作工人越多越提高了餐厅的运营成本，而且人工操作过程中，需要时刻警惕食品卫生安全问题，无疑加大了餐厅的食品卫生监管难度，通过提高煮面系统的自动化程度，不仅降低了人力成本，且提高了用户进行面条配餐时的体验。

可选地，根据点餐信息确定待配餐的煮面筒，包括：

获取各煮面筒对应的第二面条分量信息；可选地，通过在煮面装置的面条输送机构设置与煮面筒对应的压力传感器，来检测煮面筒对应料槽所承载面条的重量，即第二面条分量信息。

将与第一面条分量信息相同的第二面条分量信息所对应的煮面筒确定为备选煮面筒；

从备选煮面筒中确定待配餐的煮面筒。可选地，从备选煮面筒中随机确定待配餐的煮面筒。

可选地，触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐，包括：

触发待配餐的煮面筒接收面条并进行煮面；将碗具移动到第一位置标号信息对应的位置；碗具被分配有与待配餐的煮面筒相对应的第一位置标号信息；在煮面结束后，触发煮面筒将面条倒入碗具。可选地，第一位置标号信息为煮面筒的序号，通过感应装置检测碗具是否到达煮面筒的感应区域，碗具到达煮面筒的感应区域即为移动到第一位置标号信息对应的位置，也即到达待配餐的煮面筒处。在检测到碗具到达煮面筒的感应区域时，碗具输送机构停止传输，从而实现碗具到达待配餐的煮面筒处。可选地，感应装置为光电开关或接近开关。可选地，煮面达到预设时间被确定为煮面结束。

可选地，煮面系统还包括打卤装置，打卤装置设置有多个卤槽；点餐信息还包括打卤类型信息；获取点餐信息后，还包括：根据打卤类型信息确定待打卤的卤槽。可选地，从预设的数据库中匹配出与打卤类型信息对应的卤槽信息，预设的数据库中存储有打卤类型信息及卤槽信息之间的对应关系。可选地，卤槽信息为卤槽的序号。可选地，在确定待打卤的卤槽后，可通过播报语音或指示灯发光进行声光提醒，便于提示用户打卤。

可选地，煮面系统还包括第一移栽机构，触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐后，还包括：

触发第一移栽机构将位于煮面装置的碗具移至打卤装置；

触发打卤装置通过待打卤的卤槽进行打卤。

可选地，触发打卤装置通过待打卤的卤槽进行打卤，包括：

将碗具移动到第二位置标号信息对应的位置；碗具被分配有与待打卤的卤槽相对应的第二位置标号信息；触发打卤装置在待打卤的卤槽中进行舀卤并对碗具进行放卤。可选地，第二位置标号信息为卤槽的序号，通过感应装置检测碗具是否到达待打卤的卤槽的感应区域，碗具到达待打卤的卤槽的感应区域即为移动到第二位置标号信息对应的位置，也即到达待打卤的卤槽处。在检测到碗具到达待打卤的卤槽的感应区域时，碗托停止运动，从而实现碗具到达待配餐的煮面筒处。可选地，感应装置为光电开关或接近开关。

可选地，煮面系统还包括第二移栽机构和出餐装置，触发打卤装置通过待打卤的卤槽进行打卤后，还包括：

触发第二移栽机构将位于打卤装置的碗具移至出餐装置。

可选地，出餐装置包括皮带传输机构和取餐门禁。可选地，出餐装置还包括出餐壳体，取餐门禁设置在出餐壳体上。可选地，将取餐门禁安装在墙壁上。

可选地，触发第二移栽机构将位于打卤装置的碗具移至出餐装置后，还包括：

获取取餐用户信息；

在取餐用户信息与点餐信息匹配成功的情况下，开启取餐门禁和/或进行取餐提示；或，在取餐用户信息与点餐信息匹配不成功的情况下，发出提示信息。

结合图2所示，本公开实施例提供一种煮面系统，包括：煮面装置1、第一移栽机构2和打卤装置3；煮面装置1被配置为受控接收面饼和碗具，烹煮面饼并将烹煮后的面饼移至碗具内；第一移栽机构2被配置为受控将位于煮面装置1的碗具移至打卤装置3；打卤装置3包括用于存放浇头的卤槽，被配置为受控将卤槽内的浇头舀入碗具内。本公开实施例提供的煮面系统，通过煮面装置进行煮面和倒面、通过第一移栽机构将碗具从煮面装置移动到打卤装置，以实现通过打卤装置进行打卤，通过煮面装置、第一移栽机构和打卤装置之间的配合，提高了烹制打卤面的自动化程度，进而提高了制作打卤面的效率，提高了用户制作打卤面的体验。

结合图3至图8所示，煮面装置1包括机架101、第一支撑杆105、水槽102、面条输送机构和煮面筒104；机架101被限定有可转动的第一支撑杆105；水槽102设置在机架101上；面条输送机构被配置为受控将面饼移至煮面筒104中；煮面筒104与第一支撑杆105活动连接，被配置为随第一支撑杆105转动进入或离开水槽102。

可选地，面条输送机构设置在机架101上，面条输送机构被配置为将面饼输送至煮面筒104中；煮面筒104上设置有至少一个开口，煮面筒104被限定有带通孔的煮面部，煮面筒104通过连接装置与第一支撑杆105连接；第一支撑杆105设置在水槽102上方，第一支撑杆105的两端固定在机架101上，第一支撑杆105被配置为通过连接装置带动煮面筒104转动使得煮面部进入或离开水槽102。

可选地，水槽102设置有加热装置，通过加热装置使水槽102中水的温度恒定在预设温度范围之内，例如：使得水槽102中水的温度恒定在90-99摄氏度范围内，这样在煮面筒104随第一支撑杆105转动至水槽102内时水槽102中水的温度能够达到面饼的烹煮条件。在一些实施例中，加热装置设置在水槽102底部的外壁，在一些实施例中，加热装置设置在水槽102的侧壁。

可选地，面条输送机构下方设置有气缸109，气缸109固定在机架101上，气缸109被配置为通过气缸109活塞杆推动料槽，以使料槽朝煮面筒104倾斜，从而实现将面条送入煮面筒104中。

可选地，通过在煮面装置的面条输送机构设置与煮面筒对应的压力传感器，来检测煮面筒对应料槽所承载面条的重量，即第二面条分量信息。可选地，压力传感器设置在料槽上。

可选地，面条输送机构包括料槽107和链式输送机1031。料槽107具有弹性和延展性，这样料槽107能够在气缸活塞杆108的作用下倾斜，使得料槽107中的面饼118能够沿料槽107倾斜方向滑下并落入煮面筒104中。

在一些实施例中，如图4所示的煮面装置中煮面筒104处于第一预设位置时气缸活塞杆108处于下降状态的结构示意图，在气缸活塞杆108处于下降状态的情况下，料槽水平放置，用于盛放面饼118。

如图6所示的煮面装置中煮面筒104处于第一预设位置时气缸活塞杆108处于升起状态的结构示意图，在气缸活塞杆108处于升起状态的情况下，使得料槽107倾斜，从而使料槽107中的面饼118沿料槽107倾斜方向滑下并落入煮面筒104中。

可选地，煮面筒104的筒口上设置有筒盖110，筒盖110与筒口活动连接，筒盖110被配置为在煮面筒104转动至第一预设位置或第二预设位置的情况下筒盖110闭合，在煮面筒104转动至第三预设位置的情况下筒盖110打开。

可选地，煮面筒104上设置有两个开口，其中一个开口为楔形开口，设置在筒壁处，另一个开口为筒口。可选地，楔形开口处至筒底部分为煮面部，楔形开口处至筒口部分为倒面部，面饼118通过楔形开口进入煮面筒104中，通过筒口离开煮面筒104。

可选地，煮面部上设置有通孔，这样水槽102中的水能够通过通孔进入到煮面部中进行煮面。

在一些实施例中，在煮面筒104处于第一预设位置的情况下，此时煮面筒104的筒身倾斜，筒口面高于筒底面，楔形开口朝向料槽107，使得料槽107中的面饼118能够通过煮面筒104上的楔形开口进入到煮面部中；在面饼118进入到煮面部后，第一支撑杆105带动煮面筒104转动至第二预设位置，此时煮面筒104的煮面部没于水槽102内，煮面筒104的筒口面高于筒底面，使得煮面部中的面饼能够被烹煮；在达到预设煮面时间的情况下，第一支撑杆105带动煮面筒104转动至第三预设位置，此时煮面筒104的筒底面高于筒口面，筒身倾斜、筒盖打开，使得煮面筒104中的面饼118能够被倒出。

在一些实施例中，煮面筒104上的筒盖110在煮面筒104接收面饼118和煮面的情况下处于关闭状态，这样能防止灰尘和杂物进入煮面筒104中；煮面筒104在达到预设煮面时间的情况下随着第一支撑杆105转动至煮面筒104倾斜、筒盖110打开，这样煮面筒104中的面能够通过筒口离开煮面筒104。

在一些实施例中，煮面筒104上设置有一个开口，即筒口，面饼118通过筒口进入煮面筒104中开始煮面，煮面筒104在水槽102内做晃动，这样能够使得面条更容易熟透且不粘连在煮面筒104的筒底；在达到预设煮面时间后，煮面筒104随第一支撑杆105转动至煮面筒104的筒底面高于筒口面，使得煮面筒104中的面能够通过筒口离开煮面筒104。

结合图9至图10所示，第一支撑杆105上设置有锁舌孔113，连接装置106的一端插入第一支撑杆105上的锁舌孔113，连接装置106的另一端与煮面筒104固定连接。

可选地，连接装置106为电磁锁111，电磁锁111被配置为在煮面筒104处于第一预设位置和第三预设位置的情况下断电，电磁锁111中的锁舌112弹出并插入第一支撑杆105上的锁舌孔113内，在煮面筒104处于第二预设位置的情况下电磁锁111通电，锁舌112缩回电磁锁111中。

可选地，煮面筒104固定连接有法兰，第一支撑杆105伸入法兰，电磁锁111安装在法兰内侧，煮面筒104通过法兰内侧的电磁锁111与第一支撑杆105连接。可选地，电磁锁111与煮面筒104固定连接。

可选地，第一支撑杆105由电机驱动以实现转动。

在一些实施例中，在煮面筒104处于第一预设位置接收面饼，即煮面筒104的筒口面高于筒底面的情况下，电磁锁111处于断电状态，此时电磁锁111中的锁舌11插入在第一支撑杆105上的锁舌孔113中，这样煮面筒104能够随着第一支撑杆105的转动而转动；在煮面筒104处于第二预设位置煮面，即煮面筒104的煮面部没于水槽102的水面的情况下，电磁锁111处于通电状态，电磁锁111中的锁舌112从第一支撑杆105上的锁舌孔113中弹出，这样在煮面装置中其余煮面筒104随着第一支撑杆105转动时，该煮面筒104不会随着第一支撑杆105转动；在煮面筒104煮面完成后，电磁锁111断电，电磁锁111中的锁舌112插入在第一支撑杆105上的锁舌孔113中，煮面筒104随着第一支撑杆105转动至煮面筒104的筒底面高于筒口面，即煮面筒104处于第三预设位置，使得煮面筒104中的面能够被倒入碗具12中。

结合图11至图13所示，本公开实施例提供的煮面装置还包括滑道117，滑道117固定在机架101上，滑道117被配置为在料槽107倾斜的情况下输送从料槽107中滑下的面饼。通过在料槽107前设置滑道117，这样面饼在输送的时候能够更准确的从楔形开口落入到煮面筒104中。

本公开实施例提供的煮面装置还包括用于输送碗具的碗具输送机构114，碗具输送机构114设置在机架101上。

在一些实施例中，煮面筒104将煮好的面倒入处于碗具输送机构114上的碗具12中后，碗具输送机构114将碗具12送入输送线末端，等待移栽机构将碗具12取走。

可选地，碗具输送机构114由数控模组滑块115和数控模组滑轨116构成，数控模组滑轨116的两端固定在机架101上，使得碗托13上的碗具12在煮面筒104煮面完成的情况下能够接到从煮面筒104中倒出的面，碗托13与数控模组滑块115固定连接；碗托13随数控模组滑块115的运动而运动，通过数控模组滑块115在数控模组滑轨116滑动，数控模组滑块115带动碗托13上的碗具12运动。

可选地，机架101上设置有供碗托13滑动的开口。

本公开实施例提供了一种基于该煮面装置的煮面方法，包括：获取煮面指令；根据煮面指令触发面条输送机构将料槽107中的面饼送入煮面筒104中；触发第一支撑杆105带动煮面筒104转动至第二预设位置。

在一些实施例中，在获取到煮面指令后，系统根据煮面指令生成订单号，并从预设的数据库中匹配出与订单号对应的煮面筒104，此时面条输送机构将面饼输送至与订单号对应的煮面筒104中开始煮面。

可选地，获取煮面指令后还包括：根据煮面指令触发碗具输送机构114将碗具12运输至煮面筒104处；在达到预设煮面时间后，确定为煮面结束，触发第一支撑杆105带动煮面筒104转动到第三预设位置。

在一些实施例中，在获取到煮面指令后，碗具输送机构114将碗具12输送至与订单号对应的煮面筒104处，使得煮面筒104在达到预设煮面时间后倒出的面能够被碗具12接住。

可选地，碗具输送机构114上设置有碗托，碗托上设置有压力传感器，在压力传感器的检测数值达到预设数值的情况下，碗具输送机构驱动碗托带动碗具进行运输。

这样，通过面条输送机构将面饼输送至煮面筒中，通过第一支撑杆带动煮面筒转动，实现接面、煮面和倒面，使得烹煮面条更加方便，提升了用户煮面时的体验。

结合图14所示，第一移栽机构2包括第一立柱201、第一滑轨202、第一滑块203、转动臂205、转轴204和碗夹206；第一立柱201竖向设置有第一滑轨202；第一滑块203与第一滑轨202活动连接，第一滑块203被配置为受控沿第一滑轨202上下滑动；转动臂205的一端通过转轴204与第一滑块203活动连接，转动臂205的另一端设置有带开口的碗夹206；转动臂205被配置为受控沿转轴204转动。

结合图15所示，本公开实施例提供的用于制作打卤面的系统还包括转动部14，转动部14与第一立柱201固定连接，转动部14被配置为受控带动第一立柱201转动。

可选地，通过第一电机带动转动部14转动，第二电机带动转动臂205转动，第三电机带动第一滑块203滑动。

在一些实施例中，在煮面装置上的碗具输送机构将盛有面的碗具运输至预设的拿取位置的情况下，控制系统控制第一电机启动，第一电机带动转动部14转动，转动部14带动第一移栽机构转动第一预设角度；然后控制系统控制第二电机带动转动臂205转动第二预设角度；然后控制系统控制第三电机带动第一滑块203在第一滑轨202上滑动，第一滑块203带动转动臂205降下至第一预设高度，并使得转动臂205上的碗夹206移动至碗具底部；控制系统控制第二电机带动转动臂205转动第三预设角度，使得碗夹206夹住碗具并与碗具底部贴合；控制系统控制第三电机带动第一滑块203在第一滑轨202上滑动，第一滑块203带动转动臂205升起至第二预设高度，使得碗具离开煮面装置上的碗具输送机构的碗托；控制系统控制第一电机带动转动部14转动，转动部14带动第一移栽机构转动第四预设角度，使得转动臂205上的碗夹206位于打卤装置上的碗托的上方；控制系统控制第三电机带动第一滑块203在第一滑轨202上滑动，第一滑块203带动转动臂205降下至第三预设高度；使得碗夹206上的碗具被放置在打卤装置上的碗托上；控制系统控制第二电机带动转动臂205转动第五预设角度，使得碗夹206完全脱离碗具；控制系统控制第三电机带动第一滑块203在第一滑轨202上滑动，第一滑块203带动转动臂205升起至第二预设高度；控制控制第一移栽机构复位。

这样，通过第一移栽机构将煮面装置上的碗具移至打卤装置上，减少用户移动碗具的工作量，提升了制作打卤面的效率。

结合图16至图24所示，在一些实施例中，打卤装置包括壳体6、卤槽9、汤勺5、机械臂总成4、第二滑轨、第二滑块、碗托和同步装置；壳体被限定有卤槽9，壳体6设有开口；汤勺5的一端与机械臂总成4连接，汤勺5的另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成4被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置；第二滑轨，设置在壳体6内，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；第二滑块被配置为带动碗托移动至预设的接卤位置；同步装置设置在壳体内，同步装置与所述第二滑块固定连接；同步装置被配置为受控带动所述第二滑块沿所述第二滑轨移动。

采用本公开实施例提供的打卤装置，通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗具移动到接卤位置，盛好卤的勺头受控翻转，使得将勺头内的卤倒入碗具内，从而实现对碗具内的食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的装置，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

可选地，机械臂总成4包括第一轴7、第二轴8、第一机械臂401和第二机械臂402；第一机械臂401的一端设置有第一电磁铁403，第一机械臂401的另一端通过第一轴7与第二机械臂402的一端活动连接，第一电磁铁403被配置为受控磁吸汤勺；第二机械臂402被配置为受控带动第一机械臂401转动。

可选地，打卤装置还包括水平旋转部10。水平旋转部10设置在壳体6上，水平旋转部10通过第二轴8与第二机械臂402活动连接，水平旋转部10被配置为受控带动第二机械臂402转动。

可选地，打卤装置还包括底座11，水平旋转部10与底座11活动连接，底座11固定在壳体6上。

可选地，通过第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402转动；通过第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401转动。

在一些实施例中，通过第一电机带动水平旋转部10转动，水平旋转部10带动第二机械臂402转动，同时第二机械臂402能够在第二电机的驱动下绕第二轴8转动；第二机械臂402在绕第二轴8转动和/或随水平旋转部10转动的情况下能够带动第一机械臂401转动，同时第一机械臂401能够在第三电机的驱动下绕第一轴7转动；这样，在第一机械臂401和第二机械臂402的配合下能够完成机械臂屈伸的动作。

在一些实施例中，汤勺5放置在卤槽9内，水平旋转部10带动机械臂总成4的第一机械臂401转动至预设的打卤位置，即卤槽9内汤勺5所处位置；第二电机受控带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402向靠近卤槽位置转动，同时，第三电机受控带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401向靠近卤槽位置转动，使得第一机械臂401上的第一电磁铁403向汤勺5上的第二电磁铁所处位置移动；对第一电磁铁403通电，使得第一电磁铁403与汤勺5上的第二电磁铁磁吸。这样，通过电磁铁之间磁吸能够使得机械臂总成4在抓取汤勺5时更牢固、更平稳。

可选地，汤勺5包括勺柄503，勺柄503的一端设置有第二电磁铁501，第二电磁铁501被配置为与第一电磁铁403磁吸。

可选地，勺柄503的另一端设置有第二转动装置504，第二转动装置504与勺头505连接，第二转动装置504被配置为受控带动勺头505翻转。

可选地，汤勺5还包括挂件502。挂件502设置在勺柄503上，汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上。

可选地，第二转动装置504为第四电机；第四电机的转动轴与勺头505固定连接，第四电机受控带动勺头505翻转。

可选地，汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，汤勺5的勺头505没于卤子中；机械臂总成4通过第一机械臂401上的第一电磁铁403与汤勺5上的第二电磁铁501磁吸，再带动汤勺5移动，完成对汤勺5的抓取和放置。

可选地，预设的打卤位置为卤槽9中汤勺5的所处位置；预设的放卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置；预设的接卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置。

在一些实施例中，在第一机械臂401移动至预设的打卤位置的情况下，对第一电磁铁403通电，使得第一电磁铁403与第二电磁铁501相磁吸，此时汤勺5的勺头505中盛有卤子，机械臂总成4带动汤勺5移动至预设的放卤位置；勺柄503上的第四电机转动，带动勺头505翻转预设的角度，如180度，使得勺头505中的卤子被倒入碗具中；在第四电机带动勺头505翻转达到预设时间后，第四电机带动勺头505再次翻转180度，使得勺头505复位；机械臂总成4带动汤勺5进入卤槽9中，将汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，然后对第一电磁铁403断电，机械臂总成4复位。

可选地，同步装置3101包括传动带3102和驱动装置3105；传动带3102与第二滑块3103固定连接；驱动装置3105设置在传动带3102内侧，驱动装置3105被配置为受控带动传动带3102与第二滑块3103同步运动。

可选地，壳体6被设置成两层阶梯状的半圆形结构，且带有内部容纳腔，在第一层阶梯与第二层阶梯之间设置有环形开口，第二滑轨3104为半圆形滑轨，尺寸小于环形开口，第二滑块3103与碗托13的一端固定连接，碗托13的另一端从环形开口伸出，在第一层半圆形台阶上滑动。

可选地，传动带3102的内侧还设置有支撑轮3106，支撑轮3106用于支撑和固定传动带3102。可选地，支撑轮3106呈半圆形固定在壳体6内，使得传动带3102与第二滑轨3104平行。可选地，传动带3102为半圆形齿形带。

可选地，驱动装置3105安装在传动带3102的拐角处，驱动装置3105上的齿轮与传动带3102啮合，驱动装置3105带动传动带3102运动。

可选地，同步装置3101还包括张紧轮3107，张紧轮3107设置在传动带3102内侧，被配置为为传动带3102提供预紧力。这样，使得传动带3102在运动过程中更加稳定。

可选地，检测装置被配置为检测碗托13是否放置有物品或是否打卤完成。

可选地，控制系统通过检测装置检测到碗托放置有物品的情况下，触发机械臂总成带动汤勺移动至预设的放卤位置；或，控制系统通过检测装置检测到打卤完成的情况下，触发机械臂总成带动汤勺伸入卤槽。

在一些实施例中，控制系统通过检测装置检测到压力传感器上的数值达到第一预设范围的情况下，即识别出碗托上放置了碗具，触发机械臂总成带动汤勺移动至预设的放卤位置，将汤勺中的卤子倒入碗托上的碗具中；控制系统通过检测装置检测到压力传感器上的数值达到第二预设范围的情况下，即识别出打卤完成，触发机械臂总成带动汤勺移动至卤槽中，并触发碗托带动碗具移动至出餐位。

可选地，检测装置为压力传感器，压力传感器设置在碗托13上。

在一些实施例中，用户或移栽机构将碗具9放置在碗托13上，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到碗托13上的压力数值发生变化，即识别出碗具9被放置在碗托13上，控制系统控制驱动装置3105启动，驱动装置3105带动传动带3102转动，传动带3102带动第二滑块3103移动，第二滑块3103带动碗托13沿第二滑轨3104滑动；在第二滑块3103带动碗托13停放在卤槽9前；控制系统控制机械臂总成完成打卤后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制驱动装置3105启动，通过第二滑块3103带动碗托13沿第二滑轨3104滑动，在第二滑块3103带动碗托13移动至出餐位，用户或移栽机构将碗具9取走后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到压力数值归零，即识别出碗托13上的碗具9被取走，控制系统控制驱动装置3105启动，驱动装置3105带动传动带3102转动，传动带3102带动第二滑块3103移动，通过第二滑块3103带动碗托13沿第二滑轨3104滑动，将碗托13复位。

可选地，由控制系统来驱动第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和驱动装置动作。控制系统被配置为控制勺头翻转、控制机械臂总成带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置、控制同步装置带动滑块沿滑轨移动、控制第一电磁铁磁吸汤勺、控制第二机械臂带动第一机械臂转动、控制水平旋转部带动第二机械臂转动、控制第二转动装置带动勺头翻转、控制驱动装置带动传动带与滑块同步运动。

可选地，订单信息包括点餐信息。

在一些实施例中，在控制系统获取到订单信息的情况下，控制系统根据订单信息获取与订单信息对应的卤槽的位置，控制驱动装置3105启动，通过碗托13带动碗具9移动至与订单信息对应的卤槽的位置；控制系统通过压力传感器检测到碗托13上的压力数值发生变化，控制系统控制驱动装置3105启动，带动传动带3102运动，传动带3102带动第二滑块3103沿第二滑轨3104滑动，第二滑块3103带动碗托13运动，这样碗托13能够带动碗具9移动至与订单信息对应的卤槽位置处准备接收卤子；控制系统在获取到碗具9到位的信息后，控制系统控制第一电机启动，第一电机带动水平旋转部10转动，水平旋转部10带动第二机械臂402和第一机械臂401转动至与订单信息对应的卤槽上方，控制系统控制第二电机启动，第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402向卤槽方向转动，控制系统控制第三电机启动，第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401向卤槽方向转动，使得第一机械臂401上的第一电磁铁403向位于卤槽中的汤勺5上的第二电磁铁501移动，控制系统控制第一电磁铁403的驱动电路通电，使得第一电磁铁403与第二电磁铁501磁吸，这样能够完成对汤勺5的抓取；机械臂总成4在抓取到汤勺5后，将汤勺5移动至碗具9的上方，控制系统控制第四电机启动，第四电机带动勺头505翻转预设的角度，如180度，使得勺头505中的卤子倒入碗具9中，在第四电机带动勺头505翻转达到预设时间后，控制系统控制第四电机带动勺头505再次翻转180度，使得勺头505复位，机械臂总成4再带动汤勺5进入卤槽中，将汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，然后控制系统控制第一电磁铁403的驱动电路断电，控制系统控制机械臂总成4复位。

在机械臂总成4带动汤勺5将卤子倒入碗具9中后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制驱动装置3105启动，驱动装置3105带动传动带3102运动，传动带3102带动第二滑块3103沿第二滑轨3104滑动，第二滑块3103带动碗托13运动，这样碗托13带动碗具9移动至出餐位，等待用户或移栽机构将碗具取走；在用户或移栽机构将碗具取走后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到压力数值归零，控制系统控制驱动装置3105启动，使得碗托13复位。

这样，通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，滑轨与同步装置配合带动碗托上的碗移动到接卤位置，盛好卤的勺头受控翻转，使得将勺头内的卤倒入碗具内，从而实现对碗具内的食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的装置，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

结合图25至图33所示，在一些实施例中，打卤装置包括壳体6、第一转动装置、第二轨道、卤槽9、汤勺5、机械臂总成4和皮带传送装置；壳体6被限定有容纳腔，容纳腔的顶部设有开口，容纳腔的底部设置有第二轨道；第一转动装置设置在第二轨道上，第一转动装置被配置为受控在第二轨道上转动；卤槽与第一转动装置固定连接，卤槽9被配置为随第一转动装置转动；汤勺6的一端与机械臂总成连接，汤勺的另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成4被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置。皮带传送装置被配置为放置和移动碗具。可选地，皮带传送装置围绕所述壳体设置。可选地，皮带传送装置与壳体分开设置。

本公开实施例提供的打卤装置，通过第一转动装置带动卤槽转动，配合机械臂总成带动汤勺进行盛卤，盛好卤的勺头受控翻转，使得将勺头内的卤倒入碗具内，实现对皮带传送装置上碗具内的食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的装置，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

可选地，机械臂总成4包括第一轴7、第二轴8、第一机械臂401和第二机械臂402；第一机械臂401的一端设置有第一电磁铁403，第一机械臂401的另一端通过第一轴7与第二机械臂402的一端活动连接，第一电磁铁403被配置为受控磁吸汤勺；第二机械臂402被配置为受控带动第一机械臂401转动。

可选地，打卤装置还包括水平旋转部10，水平旋转部10设置在壳体6上，水平旋转部10通过第二轴8与第二机械臂402活动连接，水平旋转部10被配置为受控带动第二机械臂402转动。

可选地，打卤装置还包括底座11，水平旋转部10与底座11活动连接，底座11固定在壳体6上。

可选地，通过第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402转动；可选地，通过第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401转动。

在一些实施例中，通过第一电机带动水平旋转部10转动，水平旋转部10带动第二机械臂402转动，同时第二机械臂402能够在第二电机的驱动下绕第二轴8转动；第二机械臂402在绕第二轴8转动和/或随水平旋转部10转动的情况下能够带动第一机械臂401转动，同时第一机械臂401能够在第三电机的驱动下绕第一轴7转动；这样，在第一机械臂401和第二机械臂402的配合下能够完成机械臂屈伸的动作。

在一些实施例中，汤勺5放置在卤槽9内，水平旋转部10带动机械臂总成4的第一机械臂401转动至预设的打卤位置，即卤槽9内汤勺5所处位置；第二电机受控带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402向靠近卤槽位置转动，同时，第三电机受控带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401向靠近卤槽位置转动，使得第一机械臂401上的第一电磁铁403向汤勺5上的第二电磁铁所处位置移动；对第一电磁铁403通电，使得第一电磁铁403与汤勺5上的第二电磁铁磁吸。这样，通过电磁铁之间磁吸能够使得机械臂总成在抓取汤勺时更牢固、更平稳。

可选地，汤勺5包括勺柄503，勺柄503的一端设置有第二电磁铁501，第二电磁铁501被配置为与第一电磁铁磁吸。

可选地，勺柄503的另一端设置有第二转动装置504，第二转动装置504与勺头505连接，第二转动装置504被配置为受控带动勺头505翻转。

可选地，汤勺5还包括挂件502；挂件502设置在勺柄503上，汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上。

可选地，第二转动装置504为第四电机；第四电机的转动轴与勺头505固定连接，第四电机受控带动勺头505翻转。

可选地，汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，汤勺5的勺头505没于卤子中；机械臂总成4通过第一机械臂401上的第一电磁铁403与汤勺5上的第二电磁铁501磁吸，机械臂总成4再带动汤勺5移动，完成对汤勺5的抓取和放置。

可选地，预设的打卤位置为卤槽9中汤勺5的所处位置；可选地，预设的放卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置；可选地，预设的接卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置。

在一些实施例中，在第一机械臂401移动至预设的打卤位置的情况下，对第一电磁铁403通电，使得第一电磁铁403与第二电磁铁501相磁吸，此时汤勺5的勺头505中盛有卤子，机械臂总成4带动汤勺5移动至预设的放卤位置；勺柄503上的第四电机转动，带动勺头505翻转预设的角度，例如180度，使得勺头505中的卤子被倒入碗具中；在第四电机带动勺头505翻转达到预设时间后，第四电机带动勺头505再次翻转180度，使得勺头505复位；机械臂总成4带动汤勺5进入卤槽9中，将汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，然后对第一电磁铁403断电，机械臂总成4复位。

可选地，第一转动装置包括旋转壳3306、轮组3302和伺服电机；旋转壳3306与卤槽9固定连接，旋转壳3306设置有滑槽，旋转壳3306通过滑槽在第二轨道3305上转动，旋转壳3306内壁上设置有环形齿条3313；轮组3302与环形齿条3313啮合；伺服电机被配置为受控带动轮组3302转动。

可选地，旋转壳3306设置在壳体6的容纳腔底部，容纳腔底部设置有第二轨道3305，第二轨道3305为环形；旋转壳3306的底部设置有环形滑槽，旋转壳3306通过环形滑槽与第二轨道3305配合，使得旋转壳3306能在第二轨道3305上转动；环形滑槽内还设置有圆珠滚子3304，圆珠滚子3304为旋转壳3306的转动提供滚动摩擦，降低旋转壳3306与第二轨道3305之间的摩擦力，使得旋转壳3306在第二轨道3305上转动更平稳。

可选地，壳体6的内壁上设置有环形凸块3303，旋转壳3306的侧壁设置有环形卡槽，旋转壳3306通过环形卡槽与环形凸块3303配合连接。

可选地，旋转壳3306的内壁上设置有环形齿条3313，环形齿条3313固定在旋转壳3306的内壁上；轮组3302设置在壳体6的容纳腔底部，轮组3302与环形齿条3313啮合。

可选地，轮组3302包括主动轮3308、第一从动轮3309、第二从动轮3310、联轴器3311和支撑部3312；伺服电机设置在支撑部3312的内部。第一从动轮3309通过第一从动轮转轴与支撑部3312活动连接，第二从动轮3310通过第二从动轮转轴与支撑部3312活动连接；支撑部3312上设置有第一通孔；第一从动轮转轴、第二从动轮转轴和伺服电机的转轴通过第一通孔伸出支撑部3312；主动轮3308通过联轴器3311与伺服电机的转轴固定连接，主动轮3308分别与第一从动轮3309和第二从动轮3310啮合，第一从动轮3309和第二从动轮3310分别与环形齿条3313啮合，这样伺服电机的转轴能够带动主动轮3308转动，主动轮3308转动能够带动第一从动轮3309和第二从动轮3310转动，第一从动轮3309和第二从动轮3310转动能够带动旋转壳3306转动；从而实现伺服电机带动旋转壳3306转动，旋转壳3306带动卤槽9转动。

可选地，机械臂总成4设置在第二立柱3307上，第二立柱3307设置在容纳腔内；第二立柱3307设置机械臂总成4的一端伸出容纳腔的开口，或，第二立柱3307设置机械臂总成4的一端与容纳腔的开口齐平。

可选地，壳体6为圆柱形筒状结构，第二立柱3307设置在容纳腔中心处，卤槽9为带有第二通孔的圆柱形结构，卤槽9通过第二通孔穿设在第二立柱3307上。

可选地，机械臂总成4与水平旋转部10活动连接，水平旋转部10与底座11活动连接，底座11固定在第二立柱3307上。

可选地，打卤装置还包括碗具输送机构，碗具输送机构上设置有可移动的碗托，碗托被配置为带动碗具移动。

可选地，打卤装置还包括检测装置，检测装置，被配置为检测碗托是否放置有物品或是否打卤完成。

可选地，检测装置为压力传感器，压力传感器设置在碗托上。

可选地，控制系统通过检测装置检测到碗托放置有物品的情况下，触发机械臂总成带动汤勺移动至预设的放卤位置；或，控制系统通过检测装置检测到打卤完成的情况下，触发机械臂总成带动汤勺伸入卤槽。

在一些实施例中，控制系统通过检测装置检测到压力传感器上的数值达到第一预设范围的情况下，即识别出碗托上放置了碗具，触发机械臂总成带动汤勺移动至预设的放卤位置，将汤勺中的卤子倒入碗托上的碗具中；控制系统通过检测装置检测到压力传感器上的数值达到第二预设范围的情况下，即识别出打卤完成，触发机械臂总成带动汤勺移动至卤槽中，并触发碗托带动碗具移动至预设的出餐位。

可选地，在用户或移栽机构将碗托上的碗具取走后，控制系统控制碗托复位。

可选地，由控制系统来驱动第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和伺服电机动作。控制系统被配置为控制第一转动装置在第二轨道上转动、控制勺头翻转、控制机械臂总成带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置、控制第一电磁铁磁吸汤勺、控制第二机械臂带动第一机械臂转动、控制水平旋转部带动第二机械臂转动、控制第二转动装置带动勺头翻转、控制伺服电机带动轮组转动。

在一些实施例中，在控制系统获取到订单信息的情况下，控制系统根据订单信息获取与订单信息对应的卤槽的位置，并控制伺服电机启动；伺服电机带动轮组转动，轮组带动旋转壳转动，旋转壳带动卤槽转动，从而带动卤槽转动至预设的放卤位置处；控制系统控制第一电机启动，第一电机带动水平旋转部10转动，水平旋转部10带动第二机械臂402和第一机械臂401转动至与订单信息对应的卤槽上方；控制系统控制第二电机启动，第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402向卤槽方向转动；控制系统控制第三电机启动，第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401向卤槽方向转动，使得第一机械臂401上的第一电磁铁403向位于卤槽中的汤勺5上的第二电磁铁501移动；控制系统控制第一电磁铁403的驱动电路通电，使得第一电磁铁403与第二电磁铁501磁吸，这样完成了对汤勺5的抓取；机械臂总成4在抓取到汤勺5后，将汤勺5移动至碗具的上方；控制系统控制第四电机启动，第四电机带动勺头505翻转预设的角度，例如180度，使得勺头505中的卤子倒入碗具9中，在第四电机带动勺头505翻转达到预设时间后，控制系统控制第四电机带动勺头505再次翻转180度，使得勺头505复位；机械臂总成4再带动汤勺5进入卤槽中，将汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，然后控制系统控制第一电磁铁403的驱动电路断电，控制系统控制机械臂总成4复位。

在机械臂总成4带动汤勺5将卤子倒入碗具中后，控制系统通过碗托上的压力传感器检测到压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制碗托带动碗具移动至出餐位，等待用户或移栽机构将碗具取走；在用户或移栽机构将碗具取走后，控制系统通过碗托上的压力传感器检测到压力数值归零，控制系统控制碗托复位。

这样，过第一转动装置带动卤槽转动，配合机械臂总成带动汤勺进行盛卤，盛好卤的勺头受控翻转，使得将勺头内的卤倒入皮带传送装置上的碗具内，实现对碗具内的食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的装置，减少了人工打卤的工作量，提高了用户打卤的体验。

结合图34至图41所示，在一些实施例中，打卤装置包括壳体6、卤槽9、汤勺5、机械臂总成4、第一轨道、小车和碗托；壳体6被限定有卤槽9，壳体6设有开口；汤勺5的一端与机械臂总成7连接，汤勺5的另一端设置有勺头，勺头被配置为受控翻转；机械臂总成4被配置为受控带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置；第一轨道设置在壳体6内，第一轨道上设置有小车；小车与碗托的一端固定连接，碗托的另一端伸出开口；小车被配置为受控带动碗托移动至预设的接卤位置。

本公开实施例提供的打卤装置，通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，小车与第一轨道配合并带动碗托上的碗具移动到预设的接卤位置，盛好卤的勺头受控翻转，使得将勺头内的卤倒入碗具内，从而实现对碗具内的食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量。

可选地，壳体为两层阶梯状的圆柱凸台结构，且带有内部容纳腔，壳体包括：第一层阶梯与第二层阶梯，在第一层阶梯与第二层阶梯之间设置有环形开口。

可选地，机械臂总成4包括第一轴7、第二轴8、第一机械臂401和第二机械臂402；第一机械臂401的一端设置有第一电磁铁403，第一机械臂401的另一端通过第一轴7与第二机械臂402的一端活动连接，第一电磁铁403被配置为受控磁吸汤勺；第二机械臂402被配置为受控带动第一机械臂401转动。

可选地，打卤装置还包括水平旋转部10。水平旋转部10设置在壳体上，水平旋转部10通过第二轴8与第二机械臂402活动连接，水平旋转部10被配置为受控带动第二机械臂402转动。

可选地，打卤装置还包括底座11，水平旋转部10与底座11活动连接，底座11固定在壳体6上。

可选地，通过第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402转动；可选地，通过第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401转动。

可选地，通过第一电机带动水平旋转部10转动，水平旋转部10带动第二机械臂402转动，同时第二机械臂402能够在第二电机的驱动下绕第二轴8转动；第二机械臂402在绕第二轴8转动和/或随水平旋转部10转动的情况下能够带动第一机械臂401转动，同时第一机械臂401能够在第三电机的驱动下绕第一轴7转动；这样，在第一机械臂401和第二机械臂402的配合下能够完成机械臂屈伸的动作。

可选地，汤勺5放置在卤槽9内，水平旋转部10带动机械臂总成4的第一机械臂401转动至预设的打卤位置，即卤槽9内汤勺5所处位置；第二电机受控带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402向靠近卤槽位置转动，同时，第三电机受控带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401向靠近卤槽位置转动，使得第一机械臂401上的第一电磁铁403向汤勺5上的第二电磁铁所处位置移动；对第一电磁铁403通电，使得第一电磁铁403与汤勺5上的第二电磁铁磁吸。这样，通过电磁铁之间磁吸能够使得机械臂总成在抓取汤勺时更牢固、更平稳。

可选地，汤勺5包括勺柄503，勺柄503的一端设置有第二电磁铁501，第二电磁铁501被配置为与第一电磁铁403磁吸。

可选地，勺柄503的另一端设置有第二转动装置504，第二转动装置504与勺头505连接，第二转动装置504被配置为受控带动勺头505翻转。

可选地，汤勺5还包括挂件502；汤勺5还包括挂件502。挂件502设置在勺柄503上，汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上。

可选地，第二转动装置504为第四电机；第四电机的转动轴与勺头505固定连接，第四电机受控带动勺头505翻转。

可选地，汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，汤勺5的勺头505没于卤子中；机械臂总成4通过第一机械臂401上的第一电磁铁403与汤勺5上的第二电磁铁501磁吸，机械臂总成4再带动汤勺5移动，完成对汤勺5的抓取和放置。

可选地，预设的打卤位置为卤槽9中汤勺5的所处位置；可选地，预设的放卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置；可选地，预设的接卤位置为碗托带动碗具移动至卤槽前的停放位置。

可选地，在第一机械臂401移动至预设的打卤位置的情况下，对第一电磁铁403通电，使得第一电磁铁403与第二电磁铁501相磁吸，此时汤勺5的勺头505中盛有卤子，机械臂总成4带动汤勺5移动至预设的放卤位置；勺柄503上的第四电机转动，带动勺头505翻转预设的角度，例如180度，使得勺头505中的卤子被倒入碗具中；在第四电机带动勺头505翻转达到预设时间后，第四电机带动勺头505再次翻转180度，使得勺头505复位；机械臂总成4带动汤勺5进入卤槽9中，将汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，然后对第一电磁铁403断电，机械臂总成4复位。

可选地，第一轨道包括齿条3202，齿条3202的两侧设置有第二支撑杆3203，第二支撑杆3203被配置为支撑小车11。

可选地，齿条3202为环形齿条；可选地，第二支撑杆3203为环形支撑杆；可选地，齿条3202的直径与第二支撑杆3203的直径相等，齿条3202与第二支撑杆3203平行设置。

可选地，在第二支撑杆3203的一侧还设置有滑触线3205；可选地，滑触线3205为环形；可选地，滑触线3205的直径与齿条3202、第二支撑杆3203的直径相等；可选地，滑触线3205与齿条3202、第二支撑杆3203平行设置。

可选地，第二支撑杆3203与齿条3202的直径小于在第一层阶梯与第二层阶梯之间的环形开口的直径；齿条3202、第二支撑杆3203和滑触线3205设置在环形开口处。

可选地，小车11设置在齿条3202上，小车11的底板3213上固定连接有碗托13，碗托13从环形开口处伸出，在第一层环形阶梯上滑动。

权8可选地，打卤装置上的小车包括连接杆3209、动力轮3208、底板3213、电机、第一轨道、套筒支撑架3210。连接杆的一端连接有动力轮；底板与连接杆的另一端连接；底板上固定有第五电机3206，电机被配置为带动动力轮在第一轨道上转动；套筒支撑架与底板固定连接，套筒支撑架上设置有通孔，第一轨道穿设在通孔内。

可选地，第五电机3206被配置为受控带动动力轮3208在第一轨道的齿条3202上转动；第一轨道的第二支撑杆3203穿设在通孔内。

可选地，小车11还包括行星轮3207；第五电机3206的转动轴与行星轮3207啮合，行星轮3207与动力轮3208啮合，动力轮3208与齿条3202啮合，行星轮3207与底板3213固定连接，动力轮3208通过连接杆3209与底板活动连接，动力轮3208与齿条3202啮合。

可选地，小车11的底板3213上还设置有缓冲块3212；可选地，缓冲块3212由聚氨酯材料制作而成；可选地，缓冲块3212通过沉头螺栓固定在小车11的底板3213前端，这样能够防止意外情况下多个小车相撞后导致小车损坏。

可选地，打卤装置上的小车11还包括电能传输装置3211，电能传输装置3211设置在小车11上，电能传输装置3211被配置为传输电能给第五电机3206。

可选地，电能传输装置3211设置在套筒支撑架3210的侧面，使得电能传输装置3211始终与滑触线3205贴合。

在一些实施例中，通过电能传输装置3211与滑触线3205接触产生电能，并将电能传输给第五电机3206，第五电机3206带动行星轮3207转动，行星轮3207带动动力轮3208在齿条3202上转动，这样小车11能够沿齿条3202和第二支撑杆3203移动。

可选地，打卤装置还包括检测装置，检测装置被配置为检测碗托13是否放置有物品或是否打卤完成。

可选地，检测装置为压力传感器，压力传感器设置在碗托13上。

在一些实施例中，用户或移栽机构将碗具6放置在碗托13上后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到碗托13上的压力数值发生变化，即识别出碗具6被放置在碗托13上，控制系统控制小车11上的第五电机3206启动，第五电机3206带动行星轮3207转动，行星轮3207带动动力轮3208在齿条3202上转动，这样小车11能够带动碗托13沿齿条3202和第二支撑杆3203移动；在小车11带动碗托13停放在卤槽9前，控制系统控制机械臂总成完成打卤后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制小车11带动碗托13移动至预设的出餐位，用户或移栽机构将碗具6取走后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到碗托13上的压力数值归零，即识别出碗托13上的碗具6被取走，控制系统控制小车11带动碗托13沿齿条3202和第二支撑杆3203移动，将碗托13复位。

可选地，由控制系统来驱动第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机动作。控制系统被配置为控制勺头翻转、控制机械臂总成带动汤勺伸入卤槽或移动至预设的放卤位置、控制小车带动碗托移动至预设的接卤位置、控制第一电磁铁磁吸汤勺、控制第二机械臂带动第一机械臂转动、控制水平旋转部带动第二机械臂转动、控制第二转动装置带动勺头翻转、控制第五电机带动动力轮在齿条上转动。

可选地，在多个碗托带动多个碗具进行打卤配餐的情况下，按订单顺序对碗具进行打卤。

在一些实施例中，在控制系统获取到订单信息的情况下，控制系统根据订单信息获取与订单信息对应的卤槽的位置，控制小车11上的第五电机3206启动，通过小车11带动碗托13带动碗具6移动至与订单信息对应的卤槽的位置；控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到碗托13上的压力数值发生变化，即识别出碗具6被放置在碗托13上，控制系统控制小车11上的第五电机3206启动，第五电机3206带动行星轮3207转动，行星轮3207带动动力轮3208在齿条3202上转动，这样小车11能够带动碗托13沿齿条3202和第二支撑杆3203移动；碗托13能够带动碗具6移动至与订单信息对应的卤槽位置处准备接收卤子；控制系统在获取到碗具6到位的信息后，控制系统控制第一电机启动，第一电机带动水平旋转部10转动，水平旋转部10带动第二机械臂402和第一机械臂401转动至与订单信息对应的卤槽上方，控制系统控制第二电机启动，第二电机带动第二轴8转动，第二轴8带动第二机械臂402向对应的卤槽方向转动，控制系统控制第三电机启动，第三电机带动第一轴7转动，第一轴7带动第一机械臂401向对应的卤槽方向转动，使得第一机械臂401上的第一电磁铁403向位于对应的卤槽中的汤勺5上的第二电磁铁501移动，控制系统控制第一电磁铁403的驱动电路通电，使得第一电磁铁403与第二电磁铁501磁吸，这样完成了对汤勺5的抓取；机械臂总成4在抓取到汤勺5后，将汤勺5移动至对应的碗具6的上方，控制系统控制第四电机启动，第四电机带动勺头505翻转预设的角度，例如180度，使得勺头505中的卤子倒入对应的碗具6中，在第四电机带动勺头505翻转达到预设时间后，控制系统控制第四电机带动勺头505再次翻转180度，使得勺头505复位，机械臂总成4再带动汤勺5进入与订单信息对应的卤槽中，将汤勺5通过挂件502挂靠在卤槽的槽体上，然后控制系统控制第一电磁铁403的驱动电路断电，控制系统控制机械臂总成4复位。

在机械臂总成4带动汤勺5将卤子倒入碗具6中后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到压力数值增加，即识别出打卤完成，控制系统控制小车11带动碗托13移动至预设的出餐位，用户或移栽机构将碗具6取走后，控制系统通过碗托13上的压力传感器检测到碗托13上的压力数值归零，即识别出碗托13上的碗具6被取走，控制系统控制小车11带动碗托13沿齿条3202和第二支撑杆3203移动，将碗托13复位。

这样，通过机械臂总成带动汤勺进行盛卤，小车与第一轨道配合并带动碗托上的碗具移动到预设的接卤位置，盛好卤的勺头受控翻转，使得将勺头内的卤倒入碗具内，从而实现对碗具内的食物进行打卤，通过提供能够实现打卤的系统，减少了人工打卤的工作量。

可选地，第一轨道上设置有多个小车，每个小车上都固定连接有碗托。

在一些实施例中，在打卤装置同时对两个碗具a、b进行打卤的情况下，控制系统对碗具a、b对应的卤槽位置进行分析，在位置不冲突的情况下，即碗具b对应的卤槽位置在碗具a对应的卤槽位置后方，打卤装置按照碗具a、b的顺序进行打卤，则控制系统控制小车带动碗托上的碗具同方向移动至碗具a、b对应卤槽位置处进行打卤；若碗具a、b对应的卤槽位置产生冲突，即碗具b需要绕过碗具a才能移动至对应的卤槽位置处的情况下，控制系统控制小车带动碗托上的碗具a先移动至碗具a对应的卤槽位置处进行打卤，然后控制小车带动碗托上的碗具b反方向移动至碗具b卤槽位置处等待打卤装置对碗具a打卤完成，然后对碗具b进行打卤。在打卤完成后，控制系统分别控制小车带动碗托上的碗具a、b移动至出餐位等待用户或移栽机构将碗具取走。

通过在第一轨道上设置多个小车，能够实现对多个碗具进行打卤并同时对多个碗具进行运输，这样不需要按照订单顺序号排队对碗具进行打卤，极大的提高了打卤效率。

可选地，结合图42和图43所示，本公开实施例提供的煮面系统还包括碗具传输机构，碗具传输机构被配置为受控将碗具移至煮面装置上。

碗具传输机构包括：第一电缸1501、第二电缸1502、第三电缸1503、第一夹板1504、第二夹板1505、防护板1506、桌板1507和传动装置1508。桌板1507上设置有供碗具移动的开口。

可选地，第一夹板1504固定在第一电缸1501上，第二夹板1505固定在第二电缸1502上，通过第一夹板1504和第二夹板1505夹住整摞碗具的最下面的碗具12的碗壁处；第三电缸1503与传动装置1508固定连接，第三电缸1503被配置为带动传动装置1508升起或降下，第三电缸1503固定在桌板1507开口的下方，使得碗具能够通过桌板1507的开口落至传动装置1508上。

可选地，第一夹板1504和第二夹板1505上设置有光电传感器1509。

在一些实施例中，用户将碗具放入防护板1506中堆成碗摞，使得碗摞最下面的碗具被第一夹板1504和第二夹板1505夹住；控制系统在通过第一夹板1504和第二夹板1505上的光电传感器1509检测到碗具被放置在第一夹板1504和第二夹板1505上的情况下，控制系统控制第三电缸1503带动传动装置1508升起预设高度，例如一个碗具的高度，使得传动装置1508与位于碗摞最下面的碗具接触；此时控制系统控制第一电缸1501带动第一夹板1504移动、控制系统控制第二电缸1502带动第二夹板1505向第一夹板移动方向的反方向移动，使得第一夹板1504和第二夹板1505松开碗具；此时控制系统控制第三电缸1503带动碗摞降下预设高度，例如：一个碗具的高度，使得碗摞中从下往上数第二个碗具的碗壁能被第一夹板1504和第二夹板1505夹住，此时控制系统控制第一电缸1501带动第一夹板1504移动、控制系统控制第二电缸1502带动第二夹板1505向第一夹板移动方向的反方向移动，使得第一夹板1504和第二夹板1505夹住碗摞中从下往上数第二个碗具的碗壁；此时控制系统控制第三电缸1503带动传动装置1508降下预设高度，例如：一个碗具的高度，使得传动装置1508上的碗具能够被传动装置传动到煮面装置的碗托上。

这样，通过煮面装置进行煮面和倒面、通过第一移栽机构将碗具从煮面装置移动到打卤装置，以实现通过打卤装置进行打卤，通过煮面装置、第一移栽机构和打卤装置之间的配合，提高了烹制打卤面的自动化程度，进而提高了制作打卤面的效率，提高了用户制作打卤面的体验。

结合图44所示，本公开实施例提供一种用于面条配餐的装置，即控制系统，包括处理器(processor)1100和存储有程序指令的存储器(memory)1101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)1102和总线1103。其中，处理器1100、通信接口1102、存储器1101可以通过总线1103完成相互间的通信。通信接口1102可以用于信息传输。处理器1100可以调用存储器1101中的程序指令，以执行上述实施例的用于面条配餐的方法。

用于面条配餐的装置即控制系统通过获取包括第一面条分量信息的点餐信息，并根据点餐信息确定待配餐的煮面筒，然后触发碗具输送机构将碗具移动到待配餐的煮面筒处进行配餐，这样能够根据用户需要的面条分量进行面条配餐，提高了煮面系统的自动化程度。在当前人力成本不断升高的经济环境下，后厨操作工人越多越提高了餐厅的运营成本，而且人工操作过程中，需要时刻警惕食品卫生安全问题，无疑加大了餐厅的食品卫生监管难度，通过提高煮面系统的自动化程度，不仅降低了人力成本，且提高了用户进行面条配餐时的体验。

此外，上述的存储器1101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1100通过运行存储在存储器1101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于面条配餐的方法。

存储器1101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

用于面条配餐的装置即控制系统通过控制煮面装置、第一移栽机构、第二移栽机构、打卤装置、出餐装置等，以实现煮面装置、第一移栽机构、第二移栽机构、打卤装置、出餐装置等设备之间的配合，提高了烹制打卤面的自动化程度，进而提高了制作打卤面的效率，提高了用户制作打卤面的体验。

本公开实施例提供了一种煮面系统，包含上述的用于面条配餐的装置。

在一些实施例中，在点餐之前，准备好面饼，面饼为干或湿的一团面条，该面饼是已经称好重量的面条如100g～200g，也可是按照份数计量，每份是50g，根据选择预定的加面、大、中、小份，分别是50g、100g、150g、200g，等待顾客的下单的订单指示。

顾客进入餐厅后，在点餐机上点餐，点餐的过程为在相应的APP界面选择相应的面量和浇头的口味，点餐并付款成功后进行面条配餐。

点餐方法一：客户A点了一碗面条对应的西红柿鸡蛋口味的，付款成功后，系统会自动分配面条机的相应格口序列号以及分配对应浇头的序列号，系统按照煮面条的顺序在碗达到相应的设备前运送至相应的格口，进行配餐。

点餐方法二：客户B点了两碗相同口味的面条后，系统会在订单序列号中随机再分配一个碗的子序列号，子序列号对应煮面条机的相应格口序列号和浇头设备格口相应的序列号。

点餐方法三：客户C点了两碗口味不相同的面条后，系统会在订单序列号中随机再分配两个碗子序列号，子序列号对应煮面条机的相应格口序列号和浇头设备格口相应的序列号，子序列号的顺序随机。

点餐方法四：客户D点了3碗2种口味的面条后比如2碗西红柿面条、1碗茄丁，系统会在订单序列号中按照归类原则将相同口味的子序列号排为相近的顺序，比如排序后为西红柿、西红柿、茄丁或者茄丁、西红柿、西红柿，子序列号对应煮面条机的相应格口序列号和浇头设备格口相应的序列号。

系统自动分配自动煮面条机的煮面格口，将相应面条送入该格口内开始煮面，面条机的格口按照一定顺序进行标号，比如1、2、3、4、5、6，顾客下单后系统会自动分配一个煮面条机格口的数字，格口内的水为保持恒温的温度不小于90℃的高温水。顾客到达出餐口后，通过扫描二维码等扫码的形式读取客户信息后与出餐口处的面条信息进行匹配，如该面条信息与顾客订单匹配，则出餐口自动门自动打开，提示用户取餐；如该面条信息与顾客订单不匹配，则提示顾客等候。可选地，面条信息为当前碗具对应点餐信息。

该煮面系统实现了煮面装置、第一移栽机构、第二移栽机构、打卤装置、出餐装置等设备之间的配合，提高了烹制打卤面的自动化程度，进而提高了制作打卤面的效率，提高了用户制作打卤面的体验。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于面条配餐的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于面条配餐的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于面条配餐的方法，应用于煮面系统，所述煮面系统包括煮面装置和碗具输送机构，所述煮面装置包括多个煮面筒，其特征在于，所述方法包括：

获取点餐信息，所述点餐信息包括第一面条分量信息；

根据所述点餐信息确定待配餐的煮面筒；

触发所述碗具输送机构将碗具移动到所述待配餐的煮面筒处进行配餐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点餐信息确定待配餐的煮面筒，包括：

获取各所述煮面筒对应的第二面条分量信息；

将与所述第一面条分量信息相同的第二面条分量信息所对应的煮面筒确定为备选煮面筒；

从所述备选煮面筒中确定待配餐的煮面筒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发所述碗具输送机构将碗具移动到所述待配餐的煮面筒处进行配餐，包括：

触发所述待配餐的煮面筒接收面条并进行煮面；

将所述碗具移动到第一位置标号信息对应的位置；所述碗具被分配有与所述待配餐的煮面筒相对应的第一位置标号信息；

在煮面结束后，触发所述煮面筒将面条倒入所述碗具。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述煮面系统还包括打卤装置，所述打卤装置设置有多个卤槽；所述点餐信息还包括打卤类型信息；获取点餐信息后，还包括：

根据所述打卤类型信息确定待打卤的卤槽。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述煮面系统还包括第一移栽机构，触发所述碗具输送机构将碗具移动到所述待配餐的煮面筒处进行配餐后，还包括：

触发所述第一移栽机构将位于所述煮面装置的碗具移至所述打卤装置；

触发所述打卤装置通过所述待打卤的卤槽进行打卤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，触发所述打卤装置通过所述待打卤的卤槽进行打卤，包括：

将所述碗具移动到第二位置标号信息对应的位置；所述碗具被分配有与所述待打卤的卤槽相对应的第二位置标号信息；

触发所述打卤装置在所述待打卤的卤槽中进行舀卤并对所述碗具进行放卤。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述煮面系统还包括第二移栽机构和出餐装置，触发所述打卤装置通过所述待打卤的卤槽进行打卤后，还包括：

触发所述第二移栽机构将位于所述打卤装置的碗具移至所述出餐装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述出餐装置设置有取餐门禁；触发所述第二移栽机构将位于所述打卤装置的碗具移至所述出餐装置后，还包括：

获取取餐用户信息；

在所述取餐用户信息与所述点餐信息匹配成功的情况下，开启所述取餐门禁和/或进行取餐提示；

或，在所述取餐用户信息与所述点餐信息匹配不成功的情况下，发出提示信息。

9.一种用于面条配餐的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于面条配餐的方法。

10.一种煮面系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于面条配餐的装置。

Images