CN205500320U - 智能厨房分菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是一种智能厨房分菜机，包括提升翻转机构、螺旋送料机构、称重推送机构和主控制器，提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构分别与主控制器相连，主控制器自动控制提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构进行上料、送料、称重定量和推送食料。本实用新型的智能厨房分菜机通过提升翻转机构、螺旋送料机构、称重推送机构和主控制器可以实现自动分菜，解决传统的人工分菜存在的人工费用持续增长、培训费时费力、人员变动频繁、不能长时持续工作、人工卫生健康、情绪变动等问题。

Description

智能厨房分菜机

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是一种智能分菜设备。

背景技术

目前，现有传统的人工售菜或分菜存在人工费用持续增长、培训费时费力、人员变动频繁、不能长时持续工作、人工卫生健康、情绪变动等缺点。有些高档餐厅，客人用餐的目的就是有一个私密的空间可以交流，对于不时出现的服务员有抵触情绪，希望有一个相对安静的空间,而且现有的餐饮业千篇一律，没有什么新的亮点能吸引人。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动定量分菜的智能厨房分菜机。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的智能厨房分菜机包括：

提升翻转机构，包括夹持翻转装置和提升运输装置，所述夹持翻转装置夹持料桶并由所述提升运输装置驱动抬升，就位后所述夹持翻转装置翻转将料桶内的食料转送给螺旋送料机构；

螺旋送料机构，接收食料然后转运给称重推送机构；

称重推送机构，包括称重装置和推送装置，所述食料由称重装置接收称重定量，定量后的食料由推送装置推出；

和主控制器，所述提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构分别与所述主控制器相连，所述主控制器自动控制所述提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构进行上料、送料、称重定量和推送食料。

本实用新型的智能厨房分菜机的有益效果是：本实用新型的智能厨房分菜机通过提升翻转机构、螺旋送料机构、称重推送机构和主控制器可以实现自动售菜或分菜，解决传统的人工分菜存在的人工费用持续增长、培训费时费力、人员变动频繁、不能长时持续工作、人工卫生健康、情绪变动等问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的智能厨房分菜机内部结构示意图；

图2是本实用新型的提升翻转机构结构示意图；

图3是本实用新型的夹持翻转装置外部结构示意图；

图4是本实用新型的夹持翻转装置内部结构示意图；

图5是本实用新型的夹持翻转装置的左爪和右爪安装结构示意图；

图6是本实用新型的提升运输装置翻转电机安装结构示意图；

图7是本实用新型的提升架结构示意图；

图8是本实用新型的滑台安装结构示意图；

图9是本实用新型的封口装置结构示意图

图10是本实用新型的称重推送机构结构示意图。

其中：夹持翻转装置1，夹持件11，驱动电机12，上压板13，下压板14，爪位传感器15，爪位触发件16，翻转电机17，侧板18，翻转传感器191，翻转限位触发件192；

提升运输装置2，滑行轨道21，提升架22，提升电机23，滑台24，推送电机25；

封口装置3，滑板31，滑板电机32，浮动封板33；

称重装置4，接料盘41，称重组件42；

推送装置5，推板51，推板电机52；

料仓61，螺旋送料组件62；料桶7。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例的智能厨房分菜机包括提升翻转机构、螺旋送料机构、称重推送机构和主控制器，提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构分别与主控制器相连，主控制器自动控制提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构进行上料、送料、称重定量和推送食料，其中各个机构的具体实施方式如下：

提升翻转机构

提升翻转机构包括夹持翻转装置1和提升运输装置2，夹持翻转装置1夹持料桶7并由提升运输装置2驱动抬升，就位后夹持翻转装置1翻转将料桶7内的食料转送给螺旋送料机构，具体地，夹持翻转装置1包括安装在旋转座上的夹持件11和驱动夹持件11开合的驱动装置，夹持件11包括左爪和右爪，通过左爪和右爪夹持料桶7，驱动装置包括与左爪固定连接的第一齿条、与右爪固定连接的第二齿条和驱动电机12，第一齿条和第二齿条的齿牙相对且平行设置，旋转座包括侧板18、上压板13和下压板14，上压板13和下压板14分别与侧板18固定连接，第一齿条和第二齿条安装在上压板13和下压板14之间，左爪和右爪与下压板14滑动配合，例如第一齿条和第二齿条的下方设置带有滑槽的滑块，下压板14上设置与滑槽配合的滑轨，从而实现左爪和右爪与下压板14的滑动配合，只要能实现该种滑动配合的功能的结构即可，具体滑动配合结构不做限制。驱动电机12通过涡轮蜗杆减速机驱动主动齿轮，蜗轮蜗杆减速机有自锁功能，即动力只可以从电机端传到输出端，不能反向传递，防止料桶翻转到一定角度后左爪和右爪自动张开。

主动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间并与两个齿条啮合，驱动电机12通过主动齿轮驱动第一齿条和第二齿条相对运动，此时左爪和右爪抱合，或者驱动电机12通过主动齿轮驱动第一齿条和第二齿条反向运动，此时左爪和右爪分离。为了防止齿条错位，第一齿条和第二齿条的外侧设有多个限位螺栓。

夹持翻转装置1还包括驱动旋转座旋转的翻转电机17，翻转电机17固定在安装板上，旋转座的侧板18通过中轴可转动地安装在安装板上，具体地，中轴的一端固定连接侧板18，中轴贯穿安装板并借助轴承可转动地安装在安装板上，中轴上设有大齿轮，翻转电机17通过小齿轮驱动大齿轮旋转，中轴的另外一端设有翻转限位触发件192，翻转限位触发件192跟随中轴转动，中轴的外圆周面上还套设有环形传感器支架板，环形传感器支架板上设有两个翻转传感器191，翻转传感器191感应到翻转限位触发件192时发送信号给主控制器，主控制器接收信号并控制翻转电机17动作，即启动或停止翻转电机17。翻转电机17优选为一种带自锁功能的翻转电机17，可以在翻转电机17输出端加装蜗轮蜗杆减速机来实现，这样在提升和翻转时可以确保锁住料桶7。

提升运输装置2包括滑行轨道21、滑动安装在滑行轨道21上的提升架22和提升电机23，提升架22为框架式结构，提升架22的上端设置滑台24，滑台24与滑行轨道21滑动配合，具体滑动配合机构类似于第一齿条与下压板的滑动配合结构，滑行轨道21上还设有与滑行轨道21平行的齿条，滑台24上固定有推送电机25，推送电机25的主轴上装有与齿条配合的主齿轮，推送电机25通过主动齿轮驱动滑台24水平滑动。

提升架22借助滑台24滑动安装在滑行轨道21上，提升架22整体可以沿着滑行轨道21滑行，提升架22具有竖向的提升轨道，提升架22的提升轨道上滑动安装着安装板，安装板可沿着提升架22上下滑动，夹持翻转装置1通过安装板与提升架22滑动配合，具体地，安装板的一侧安装夹持翻转装置1，安装板的另外一侧设有带滑轨槽的滑动块，安装板通过滑动块与提升轨道滑动配合，提升电机23通过螺杆组件驱动安装板上下滑动，具体地，螺杆组件包括螺杆和螺杆配合固定块，安装板靠近提升轨道的侧面安装螺杆配合固定块，螺杆可转动地安装在滑台24上，提升电机23也安装在滑台24上，提升电机23通过同步带轮驱动螺杆转动，螺杆与螺杆配合固定块螺纹配合，这样提升电机23通过螺杆组件驱动安装板上的夹持翻转装置1上下滑动，为了防止提升架22内部结构受污染，提升架22的外周设有伸缩防护罩，优选为风琴罩，这样在夹持翻转装置1上下滑动风琴罩不会阻碍其运动。

为了实现由主控制器自动控制，上压板13上设有两个爪位传感器15，左爪或右爪上固定有爪位触发件16，爪位传感器15感应到爪位触发件16时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制驱动电机12动作，即启动或停止驱动电机12。安装板上设有提升限位传感器，提升架22内设有触发板，提升限位传感器感应到触发板时发送信号给主控制器，主控制器接收信号并控制提升电机23动作，即启动或停止提升电机23。滑行轨道21的一侧设有至少两个限位传感器，限位传感器与主控制器相连，滑台24上设有触发片，限位传感器感应到触发片时发送信号给主控制器，主控制器接收信号并控制推送电机25动作，即启动或停止推送电机25。为了防止传感器失灵，可以在合适位置处增设防护传感器，当其他传感器失灵时可以通过防护传感器发送控制信号。其中，限位传感器的个数根据实际需要确定，例如如果夹持翻转装置1需要给三组螺旋送料机构送料，则需要三个达到位置控制，此时可以安装四个限位传感器，其中三个限位传感器限定上料位置，另外一个传感器限定回程的极限位置。上面所述的爪位传感器15、提升限位传感器、限位传感器包括但不限于位移传感器、微动开关、光电传感器或接近开关。

螺旋送料机构

螺旋送料机构接收食料然后转运给称重推送机构，螺旋送料机构包括接收食料的料仓61和位于料仓61底部的螺旋送料组件62，螺旋送料组件62包括与料仓61连通的输送通道、螺旋叶片和输送电机，输送电机驱动螺旋叶片送料，具体地，螺旋叶片借助螺旋轴可转动地安装在输送通道内，输送通道的一端安装输送电机，另外一端设有出料口，输送电机通过螺旋轴驱动螺旋叶片转动送料。

本实施例中螺旋送料机构设有三组，螺旋送料机构的数量根据具体需求而定，对此不做限制。

为了实现称重定量分配，输送通道的出料口处设有封口装置3，当重量达到标准后主控制器通过封口装置3封住出料口停止送料。封口装置3包括滑板31、位于滑板31上方的浮动封板33和驱动滑板31滑动的滑板电机32，滑板31和浮动封板33之间设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，浮动封板33可以很好得密封住出料口，避免出现缝隙发生泄露，滑板31和浮动封板33设有相对的贯穿的通口，通口位于输送通道出料口下方与出料口对应。

称重推送机构

称重推送机构包括称重装置4和推送装置5，食料由称重装置4接收称重定量，定量后的食料由推送装置5推出，称重装置包括接料盘41和位于接料盘41下方的称重组件42，推送装置5包括推板51和驱动推板51的推板电机52，接料盘41的一端容纳推板51，接料盘41的另外一端为推出口，推板51在接料盘41内滑动，称重组件42设有重量传感器，称重组件42测定重量达到设定的称重标准时，重量传感器发送信号给主控制器，主控制器控制推板电机52驱动推板51将食料推出，同时主控制器控制封口装置3封住出料口。其中，重量传感器实时将测量所得的重量反馈给主控制器，主控器将重量值与设定值比对，当称重组件42测量的重量大于或等于设定值时即达到设定的称重标准，此时主控制器控制停止分菜。

上述智能厨房分菜机的使用方法如下：系统上电后主控制器控制左爪和右爪抓取料桶7，两个爪位传感器15分别限定了两个极限位置，即抱合的极限位置和分离的极限位置，当抓取达到极限位置时，爪位触发件16触发其中一个爪位传感器，主控制器接收爪位传感器的信号控制驱动电机12停止转动，同时主控制器控制提升电机23转动驱动安装板上升，此时夹持翻转装置1跟随安装板上升，当提升限位传感器被触发时，停止提升电机23转动，同时启动推送电机25，推送电机25驱动滑台24滑动，当夹持翻转装置1上的料桶7就位后，限位传感器被触发，停止推送电机25转动，启动翻转电机17，翻转料桶7将食料送入螺旋送料机构的料仓61内，输送电机驱动螺旋叶片送料，食料由出料口进入接料盘41内，当食料达到预定的重量时，重量传感器发送信号给主控制器，主控制器控制封口装置3封住出料口，同时启动推板电机52将食料推出进入容器内，完成自动定量分菜。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种智能厨房分菜机，其特征在于：包括

提升翻转机构，包括夹持翻转装置(1)和提升运输装置(2)，所述夹持翻转装置(1)夹持料桶(7)并由所述提升运输装置(2)驱动抬升，就位后所述夹持翻转装置(1)翻转将料桶(7)内的食料转送给螺旋送料机构；

螺旋送料机构，接收食料然后转运给称重推送机构；

称重推送机构，包括称重装置(4)和推送装置(5)，所述食料由称重装置(4)接收称重定量，定量后的食料由推送装置(5)推出；

和主控制器，所述提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构分别与所述主控制器相连，所述主控制器自动控制所述提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构进行上料、送料、称重定量和推送食料。

2.根据权利要求1所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述夹持翻转装置(1)包括安装在旋转座上的夹持件(11)和驱动夹持件(11)开合的驱动装置，所述夹持件(11)包括左爪和右爪，所述驱动装置包括与所述左爪固定连接的第一齿条、与所述右爪固定连接的第二齿条和驱动电机(12)，所述第一齿条和第二齿条的齿牙相对且平行设置，所述驱动电机(12)通过涡轮蜗杆减速机驱动主动齿轮，所述主动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间并与两个齿条啮合，所述驱动电机(12)通过所述主动齿轮驱动第一齿条和第二齿条相对运动，此时左爪和右爪抱合，或者所述驱动电机(12)通过所述主动齿轮驱动第一齿条和第二齿条反向运动，此时左爪和右爪分离。

3.根据权利要求2所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述旋转座包括侧板(18)、上压板(13)和下压板(14)，上压板(13)和下压板(14)分别与所述侧板(18)固定连接，所述第一齿条和第二齿条安装在上压板(13)和下压板(14)之间，所述左爪和右爪与下压板(14)滑动配合，所述上压板(13)上设有两个爪位传感器(15)，所述左爪或右爪上固定有爪位触发件(16)，爪位传感器(15)感应到爪位触发件(16)时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制驱动电机(12)动作。

4.根据权利要求3所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述夹持翻转装置(1)还包括驱动所述旋转座旋转的翻转电机(17)，所述翻转电机(17)固定在安装板上，所述旋转座的侧板(18)通过中轴可转动地安装在所述安装板上，所述中轴上设有大齿轮，所述翻转电机(17)通过小齿轮驱动所述大齿轮旋转，所述中轴的另外一端设有翻转限位触发件(192)，所述翻转限位触发件(192)跟随所述中轴转动，所述中轴的外圆周面上还套设有环形传感器支架板，所述环形传感器支架板上设有两个翻转传感器(191)，翻转传感器(191)感应到翻转限位触发件(192)时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制翻转电机(17)动作。

5.根据权利要求4所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述提升运输装置(2)包括滑行轨道(21)、滑动安装在所述滑行轨道(21)上的提升架(22)和提升电机(23)，所述提升架(22)的上端设有滑台(24)，所述提升架(22)借助滑台(24)滑动安装在所述滑行轨道(21)上，所述提升架(22)的下部滑动安装所述安装板，所述夹持翻转装置(1)通过安装板与所述提升架(22)滑动配合，所述提升电机(23)安装在所述滑台(24)上，所述提升电机(23)通过螺杆组件驱动所述安装板上下滑动，所述提升架(22)的外周设有伸缩防护罩，所述安装板上设有提升限位传感器，所述提升架(22)内设有触发板，提升限位传感器感应到触发板时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制提升电机(23)动作。

6.根据权利要求5所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述滑台(24)与所述滑行轨道(21)滑动配合，所述滑行轨道(21)上还设有与滑行轨道(21)平行的齿条，所述滑台(24)上固定有推送电机(25)，所述推送电机(25)的主轴上装有与所述齿条配合的主齿轮。

7.根据权利要求6所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述滑行轨道(21)的一侧还设有至少两个限位传感器，所述限位传感器与主控制器相连，所述滑台(24)上设有触发片，限位传感器感应到触发片时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制推送电机(25)动作。

8.根据权利要求7所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述螺旋送料机构包括接收食料的料仓(61)和位于料仓(61)底部的螺旋送料组件(62)，所述螺旋送料组件(62)包括与所述料仓(61)连通的输送通道、螺旋叶片和输送电机，所述输送电机驱动螺旋叶片送料。

9.根据权利要求8所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述输送通道的出料口处设有封口装置(3)，所述封口装置(3)包括滑板(31)、位于滑板(31)上方的浮动封板(33)和驱动所述滑板(31)滑动的滑板电机(32)，所述滑板(31)和浮动封板(33)之间设有复位弹簧，所述滑板(31)和浮动封板(33)设有相对的贯穿的通口，所述通口位于所述输送通道出料口下方与出料口对应。

10.根据权利要求9所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述称重装置包括接料盘(41)和位于接料盘(41)下方的称重组件(42)，所述推送装置(5)包括推板(51)和驱动推板(51)的推板电机(52)，所述接料盘(41)的一端容纳所述推板(51)，所述接料盘(41)的另外一端为推出口，所述推板(51)在所述接料盘(41)内滑动，所述称重组件(42)设有重量传感器，所述称重组件(42)测定重量达到设定的称重标准时，重量传感器发送信号给主控制器，所述主控制器控制推板电机(52)驱动推板(51)将食料推出，同时主控制器控制封口装置(3)封住出料口。