CN113983751B - 一种节能内外自动仓门结构装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种节能内外自动仓门结构装置，使用者通过控制主界面的指示来控制装置内的存血流程和取血流程，装置包含冷藏柜体、内嵌式柜门、柜门自动开合机构和内仓窗口自动开合机构，冷藏柜体内设置有多组内仓窗口自动开合机构，柜门自动开合机构通过高倍减速驱动电机控制，内仓窗口自动开合机构通过内仓高倍减速电机控制，柜门自动开合机构一侧通过机构固定块与冷藏柜体的内仓壁相固结，内嵌式柜门通过外门连接块连接有执行端，且内仓窗口自动开合机构内设置有执行端，执行端控制高倍减速驱动电机和内仓高倍减速电机的运作，内仓窗口自动开合机构整体安装在内仓壁四处存取窗位置。

Description

一种节能内外自动仓门结构装置

技术领域

本发明涉及一种仓门结构装置，特别涉及一种节能内外自动仓门结构装置。

背景技术

目前的血袋基本是冷藏柜存储，通常也都是以人工开合的方式进行操作。血液作为一种特殊的冷藏产品，有其自有特性，比如血液是很多病毒及疾病的传染源，血液转运过程中也需要尽量减少人的接触，如此才能利于降低血液污染及人员感染的风险，同时降低人为干预可以降低血液用错的概率。此外血液储存要求高，要求冷藏设备温度稳定性高。

本发明即是基于减少人为接触、人为干预、降低冷藏柜温度的波动理念而设计。通过自动开合内外仓门的方式指定存储位置及取用位置，可以有效减少人员自己翻找的麻烦同时降低人员接触次数，小开门方式降低了柜体内能量流失，利于柜体冷藏温度的稳定，也因此有了节能环保的功效。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种节能内外自动仓门结构装置，通过自动控制冷藏柜开合，减少人为接触、人为干预。降低开门时柜体能量流失，节能环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节能内外自动仓门结构装置，包括冷藏柜体、内嵌式柜门、柜门自动开合机构和内仓窗口自动开合机构，所述冷藏柜体内设置有多组内仓窗口自动开合机构，所述柜门自动开合机构通过高倍减速驱动电机控制，所述内仓窗口自动开合机构通过内仓高倍减速电机控制，所述内嵌式柜门通过隐藏式铰链与冷藏柜体内凹处相连接，所述柜门自动开合机构一侧通过机构固定块与冷藏柜体的内仓壁相固结，所述内嵌式柜门通过外门连接块连接有执行端，且内仓窗口自动开合机构内设置有执行端，所述执行端控制高倍减速驱动电机和内仓高倍减速电机的运作，所述内仓窗口自动开合机构整体安装在内仓壁四处存取窗位置。

优选的，所述柜门自动开合机构包括高倍减速驱动电机、外门驱动杆、外门执行杆和外门连接块，所述外门驱动杆为L型设计，所述外门驱动杆与外门执行杆固定连接，所述外门执行杆远离外门驱动杆的一端固定安装在外门连接块上，所述外门驱动杆远离外门执行杆的一端与高倍减速驱动电机的输出轴相连接，所述高倍减速驱动电机固定安装在冷藏柜体内部。

优选的，所述高倍减速驱动电机外表面套设有第一传感器架，所述第一传感器架侧面固定连接有第一限位块，所述第一传感器架上固定连接有第一传感器，所述第一传感器与高倍减速驱动电机电性连接。

优选的，所述内仓窗口自动开合机构包括内仓高倍减速电机、内仓驱动杆、内仓执行杆、内仓连接块、上轨道条和下轨道条，所述上轨道条和下轨道条之间设有内仓高倍减速电机，所述内仓高倍减速电机固定安装在电机架上，所述电机架固定安装在冷藏柜体内部，所述内仓高倍减速电机的输出轴上固定连接有内仓驱动杆，所述内仓驱动杆转动连接有内仓连接块，所述内仓连接块转动连接有内仓门。

优选的，所述内仓高倍减速电机的一侧设置有第二传感器，所述内仓高倍减速电机外表面套设有第二传感器架，所述第二传感器架侧面固定连接有第二限位块。

优选的，所述上轨道条与下轨道条之间滑动连接有上下滑轮，所述上下滑轮滑动安装在内仓门上，所述上下滑轮的安装面略高于内仓门的上下端面，所述内仓门上设置有隔热层。

本发明的另一个技术目的在于，提供一种存血、取血的方法，提高工作的效率。

步骤一，根据系统储存指令，指令传到执行端，执行端控制高倍减速驱动电机启动，内嵌式柜门打开，外门驱动杆转动到第一传感器感应位置后，高倍减速驱动电机关闭，内嵌式柜门打开到设定位置；

步骤二，依据系统自设定的仓位，启动与之对应的内仓门高倍减速电机，内仓门滑动到设定位置；操作员观察内仓门打开位置，存血时将需要储存的血袋放入柜内储存区，取血时将需要提取的货物自柜体中取出；

步骤三，操作员完成此次储存任务后根据系统提示操作，系统控制内仓门的高倍减速电机将已打开的内仓门关闭，所有储存任务完成后，系统根据操作员提示控制高倍减速驱动电机启动关闭内嵌式柜门，如此完成整个储存任务。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1.通过柜门小型化设计及开合角度控制，可以有效减少柜体内部能量损耗，既节能环保，又能有效保证内部温度稳定；

2.通过外柜门及内仓窗口的自动控制，可以有效减少人为干预，减少存取错误；

3.通过外柜门及内仓窗口的自动控制，也时实现盲存定取的一种可靠路径，有利于装置的进一步应用深化。

附图说明

图1取血流程示意图；

图2为存血流程示意图；

图3为一种节能内外自动仓门结构装置的主视图；

图4为一种节能内外自动仓门结构装置的柜门自动开合机构示意图；

图5为一种节能内外自动仓门结构装置的内仓窗口自动开合机构示意图。

图中：1-冷藏柜体；11-内仓壁；2-内嵌式柜门；22-内仓门；211-隐藏式铰链；3-柜门自动开合机构；31-高倍减速驱动电机；32-外门驱动杆；33-外门执行杆；34-外门连接块；311-第一限位块；4-内仓窗口自动开合机构；41-内仓高倍减速电机；42-内仓驱动杆；43-内仓执行杆；44-内仓连接块；45-上轨道条；46-下轨道条；461-上下滑轮；462-隔热层；411-电机架；412-第二限位块。

具体实施方式

参考图1到图5所示，一种节能内外自动仓门结构装置，包括冷藏柜体1、内嵌式柜门2、柜门自动开合机构3和内仓窗口自动开合机构4，所述冷藏柜体1内设置有多组内仓窗口自动开合机构4，所述柜门自动开合机构3通过高倍减速驱动电机31控制，所述内仓窗口自动开合机构4通过内仓高倍减速电机41控制，所述内嵌式柜门2通过隐藏式铰链211与冷藏柜体1内凹处相连接，所述柜门自动开合机构3一侧通过机构固定块与冷藏柜体1的内仓壁11相固结，所述内嵌式柜门2通过外门连接块34连接有执行端，且内仓窗口自动开合机构4内设置有执行端，所述执行端控制高倍减速驱动电机31和内仓高倍减速电机41的运作，所述内仓窗口自动开合机构4整体安装在内仓壁11四处存取窗位置。

具体的，内嵌式柜门2尺寸小于冷藏柜体1前端面，开合面积更小，利于降低内部能量流失，更加节能，其通过隐藏式铰链211连接柜体，关闭时整体性更好，其开合角度超过120°，满足存取操作要求，另外，柜门自动开合机构3与内仓窗口自动开合机构4通过电机控制开合，且使用者通过主界面远程控制装置内的执行端进而控制柜门自动开合机构3和内仓窗口自动开合机构4用来指定存储位置及取用位置，可以有效减少人员自己翻找的麻烦同时降低人员接触次数，降低存取风险。

优选的，所述柜门自动开合机构3包括高倍减速驱动电机31、外门驱动杆32、外门执行杆33和外门连接块34，所述外门驱动杆32为L型设计，所述外门驱动杆32与外门执行杆33固定连接，所述外门执行杆33远离外门驱动杆32的一端固定安装在外门连接块34上，所述外门驱动杆32远离外门执行杆33的一端与高倍减速驱动电机(31)的输出轴相连接，所述高倍减速驱动电机31固定安装在冷藏柜体1内部。

优选的，所述高倍减速驱动电机31外表面套设有第一传感器架，所述第一传感器架侧面固定连接有第一限位块311，所述第一传感器架上固定连接有第一传感器，所述第一传感器与高倍减速驱动电机31电性连接。

优选的，所述内仓窗口自动开合机构4包括内仓高倍减速电机41、内仓驱动杆42、内仓执行杆43、内仓连接块44、上轨道条45和下轨道条46，所述上轨道条45和下轨道条46之间设有内仓高倍减速电机41，所述内仓高倍减速电机41固定安装在电机架411上，所述电机架411固定安装在冷藏柜体1内部，所述内仓高倍减速电机41的输出轴上固定连接有内仓驱动杆42，所述内仓驱动杆42转动连接有内仓连接块44，所述内仓连接块44转动连接有内仓门22。

具体的，外门驱动杆4为L型设计，该结构可规避柜体干涉，高倍减速驱动电机12保证门打开或关闭的速度合适，避免快速打开造成安全隐患，第一传感器主要用于控制开合角度，第一限位块用于防止控制失灵时撞击。

优选的，所述内仓高倍减速电机41的一侧设置有第二传感器，所述内仓高倍减速电机41外表面套设有第二传感器架，所述第二传感器架侧面固定连接有第二限位块412。

优选的，所述上轨道条45与下轨道条46之间滑动连接有上下滑轮461，所述上下滑轮461滑动安装在内仓门22上，所述上下滑轮461的安装面略高于内仓门22的上下端面，所述内仓门22上设置有隔热层462。

具体的，内仓高倍减速驱动电机13通过电机架16与内仓壁22相连，内仓门22上下端通过上下滑轮461安装在上轨道条45和下轨道条46内滑动，当内仓高倍减速电机41启动时，带动内仓驱动杆42和内仓驱动杆42使上下滑轮461滑动，间接控制内仓门22移动，第二限位块412控制内仓高倍减速电机13转动角度，避免电机过转，以上实现内仓窗口的开合控制闭环。

一种新型节能内外自动仓门方法，所述一种新型节能内外自动仓门系统及包括存、取血流程，所述存血流程包括：

步骤一，根据系统储存指令，指令传到执行端，执行端控制高倍减速驱动电机31启动，内嵌式柜门2打开，外门驱动杆32转动到第一传感器感应位置后，高倍减速驱动电机31关闭，内嵌式柜门2打开到设定位置；

步骤二，依据系统自设定的仓位，启动与之对应的内仓门高倍减速电机41，内仓门22滑动到设定位置；操作员观察内仓门22打开位置，存血时将需要储存的血袋放入柜内储存区，取血时将需要提取的货物自柜体中取出；

步骤三，操作员完成此次储存任务后根据系统提示操作，系统控制内仓门的高倍减速电机41将已打开的内仓门22关闭，所有储存任务完成后，系统根据操作员提示控制高倍减速驱动电机31启动关闭内嵌式柜门2，如此完成整个储存任务。

具体的，当使用者想进入存血流程时，主界面上点击存血区，系统启动监视摄像功能，存储图像信息，进入人脸图像识别区；人脸图像识别区验证人脸，验证成功，进入传入扫码器激活区，扫码器激活区被激活；人脸图像识别区验证人脸，验证失败，主界面显示重新回到人脸图像识别区；

扫码器激活区识别血袋上的条码，识别成功后获取条码信息并激活存血任务；存血任务开始时，系统自动触发装置内的执行端，装置内嵌式柜门和内仓门开启，主界面提示放置血液，人工放置血袋后主界面显示关闭内仓门按钮，点击按钮关闭内仓门，启动血液核对区；

血液核对区检查对应位置是否有血袋，验证成功，血液核对区写入数据，点击主界面上的结束存血，点击结束存血后系统自动触发装置的执行端关闭内嵌式柜门，系统自动关闭监视，返回主菜单；血液核对区检查对应位置是否有血袋，验证失败，重新放置血袋，成功放置血袋写入数据后点击继续存血，主界面重新显示扫码器激活界面。

当使用者想进入取血流程时，主界面上点击取血区，系统启动监视摄像功能，存储图像信息，进入人脸图像识别区；人脸图像识别区验证人脸，验证成功，主界面上显示取血列表信息和开始按钮，勾选取血项目并点击开始按钮；人脸图像识别区验证失败3次后直接回到主界面；

点击开始后激活取血任务，选择指定血液仓位，血液对应的血袋到达相机位置，相机拍摄血液图像存档，触发装置内的执行端，装置内嵌式柜门和内仓门开启，之后将血袋放置在对应的内仓门上，人工将血袋取出，点击主界面的关闭按钮，内仓门关闭，相机位置确认是否取出血袋，确认取出血袋后，主界面显示是否继续下一条取血，点击是，则界面重新回到步骤3，点击否，取血列表打印记录，装置伸出打印托盘，内仓门关闭，同时执行打印任务；

计算机将打印信息传到打印机里，打印机启动打印，完成打印后主界面显示完成打印项，显示打印项目未完成则回到步骤5，显示打印项目完成后主界面显示完成打印，点击完成打印，打印托盘自动收回，监视图像储存自动关闭，返回主界面。

主界面显示开始打印，将取出的血袋放置在打印托盘上，点击开始打印，打印托盘的相机拍摄血袋，相机拍摄过后将血袋的条形码信息传到计算机里；

需要说明的是，本发明作为一种节能内外自动仓门结构装置，操作的步骤如下：当使用者想要存血时：

步骤一，根据系统储存指令，指令传到执行端，执行端控制高倍减速驱动电机31启动，内嵌式柜门2打开，外门驱动杆32转动到第一传感器感应位置后，高倍减速驱动电机31关闭，内嵌式柜门2打开到设定位置；

步骤二，依据系统自设定的仓位，启动与之对应的内仓门高倍减速电机41，内仓门22滑动到设定位置；操作员观察内仓门22打开位置，将需要储存的血袋放入柜内储存区；

步骤三，操作员完成此次储存任务后根据系统提示操作，系统控制内仓门的高倍减速电机41将已打开的内仓门22关闭，所有储存任务完成后，系统根据操作员提示控制高倍减速驱动电机31启动关闭内嵌式柜门2，如此完成整个储存任务。

当使用者想要取血时：

步骤一，根据系统储存指令，控制高倍减速驱动电机31启动，内嵌式柜门2打开，外门驱动杆32转动到第一传感器感应位置后，高倍减速驱动电机31关闭，内嵌式柜门2打开到设定位置；

步骤二，依据要提取的血袋信息，系统自查其储存位置，启动与之仓位对应的内仓门22高倍减速电机41，内仓门22滑动到设定位置；操作员观察内仓门22打开位置，将需要提取的血袋自柜体中取出；

步骤三，操作员完成此次取货任务后根据系统提示操作，系统控制内仓门22的高倍减速电机41将已打开的内仓门22关闭，系统根据操作员提示控制高倍减速驱动电机31启动关闭柜门，如此完成整个储存任务。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种存血和取血方法，应用一种节能内外自动仓门结构装置，所述节能内外自动仓门结构装置，其特征在于：包括冷藏柜体(1)、内嵌式柜门(2)、柜门自动开合机构(3)和内仓窗口自动开合机构(4)，所述冷藏柜体(1)内设置有多组内仓窗口自动开合机构(4)，所述柜门自动开合机构(3)通过高倍减速驱动电机(31)控制，所述内仓窗口自动开合机构(4)通过内仓门高倍减速电机(41)控制，所述内嵌式柜门(2)通过隐藏式铰链(211)与冷藏柜体(1)内凹处相连接，所述柜门自动开合机构(3)一侧通过机构固定块与冷藏柜体(1)的内仓壁(11)相固结，所述内嵌式柜门(2)通过外门连接块(34)连接有执行端，且内仓窗口自动开合机构(4)内设置有执行端，所述执行端控制高倍减速驱动电机(31)和内仓门高倍减速电机(41)的运作，所述内仓窗口自动开合机构(4)整体安装在内仓壁(11)四处存取窗位置；

所述存血和取血方法，包括存、取血流程，其中存、取血流程包括：

步骤一，根据系统储存指令，指令传到执行端，执行端控制高倍减速驱动电机(31)启动，内嵌式柜门(2)打开，外门驱动杆(32)转动到第一传感器感应位置后，高倍减速驱动电机(31)关闭，内嵌式柜门(2)打开到设定位置；

步骤二，依据系统自设定的仓位，启动与之对应的内仓门高倍减速电机(41)，内仓门(22)滑动到设定位置；操作员观察内仓门(22)打开位置，存血时将需要储存的血袋放入柜内储存区，取血时将需要提取的血袋自柜体中取出；

步骤三，操作员完成此次储存任务后根据系统提示操作，系统控制内仓门高倍减速电机(41)将已打开的内仓门(22)关闭，所有储存任务完成后，系统根据操作员提示控制高倍减速驱动电机(31)启动关闭内嵌式柜门(2)，如此完成整个储存任务。

2.根据权利要求1所述的一种存血和取血方法，其特征在于：所述柜门自动开合机构(3)包括高倍减速驱动电机(31)、外门驱动杆(32)、外门执行杆(33)和外门连接块(34)，所述外门驱动杆(32)为L型设计，所述外门驱动杆(32)与外门执行杆(33)固定连接，所述外门执行杆(33)远离外门驱动杆(32)的一端固定安装在外门连接块(34)上，所述外门驱动杆(32)远离外门执行杆(33)的一端与高倍减速驱动电机(31)的输出轴相连接，所述高倍减速驱动电机(31)固定安装在冷藏柜体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种存血和取血方法，其特征在于：所述高倍减速驱动电机(31)外表面套设有第一传感器架，所述第一传感器架侧面固定连接有第一限位块(311)，所述第一传感器架上固定连接有第一传感器，所述第一传感器与高倍减速驱动电机(31)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种存血和取血方法，其特征在于：所述内仓窗口自动开合机构(4)包括内仓门高倍减速电机(41)、内仓驱动杆(42)、内仓执行杆(43)、内仓连接块(44)、上轨道条(45)和下轨道条(46)，所述上轨道条(45)和下轨道条(46)之间设有内仓门高倍减速电机(41)，所述内仓门高倍减速电机(41)固定安装在电机架(411)上，所述电机架(411)固定安装在冷藏柜体(1)内部，所述内仓门高倍减速电机(41)的输出轴上固定连接有内仓驱动杆(42)，所述内仓驱动杆(42)转动连接有内仓连接块(44)，所述内仓连接块(44)转动连接有内仓门(22)。

5.根据权利要求4所述的一种存血和取血方法，其特征在于：所述内仓门高倍减速电机(41)的一侧设置有第二传感器，所述内仓门高倍减速电机(41)外表面套设有第二传感器架，所述第二传感器架侧面固定连接有第二限位块(412)。

6.根据权利要求4所述的一种存血和取血方法，其特征在于：所述上轨道条(45)与下轨道条(46)之间滑动连接有上下滑轮(461)，所述上下滑轮(461)滑动安装在内仓门(22)上，所述上下滑轮(461)的安装面略高于内仓门(22)的上下端面，所述内仓门(22)上设置有隔热层(462)。

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