CN219138737U - 一种自动开门装置及低温存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动开门装置及低温存储设备，自动开门装置包括门体、柜体、顶出机构和悬停机构；所述顶出机构包括顶出电机、推杆和端子，所述顶出电机安装在所述门体上，所述推杆的一端与所述顶出电机的输出轴相连，所述推杆的另一端与所述端子螺纹连接，所述端子安装在所述柜体上。当需要将存储设备的门打开的时候，顶出电机工作，带动推杆转动，推杆从端子中逐渐旋出，所述端子可移动的安装在所述柜体上，使得门体与柜体之间出现间隙，释放门体内外之间的压差，使得后续人为打开门体更加便捷，将门体与柜体分离之后，门体在悬停机构的支撑下悬停在不完全开门的状态，另外在悬停铰链的支撑和引导下，人为推动门体完全打开，更省力。

Description

一种自动开门装置及低温存储设备

技术领域

本实用新型涉及低温存储技术领域，具体而言，涉及一种自动开门装置及低温存储设备。

背景技术

随着生物医疗、高校科研技术的广泛应用，现代生物医药科学不断发展，低温储存设备作为存储方面的主力军，其在生物医药中的使用场景相当广泛。高频率的使用场景决定了其使用人群的广泛性，在满足其低温存储性能的基础上，人性化的设计成为各大低温储存设备的竞争倾向点。

低温存储设备因其自身产品的特殊性，设备内的温度一般需要达到-40℃到-180℃之间，大部分需要在-86℃左右，箱内的低温和外部的环境温度形成较大的温度反差，导致开门位置易出现冷凝结冰的现象，再加上内外压力差值大的问题，导致设备门体打开特别费力。整体设备为低温存储，为保障低温存储的环境，门体会设计的较为厚重，进一步增加了门体打开的难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是低温存储设备的门体打开比较困难。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种自动开门装置，包括门体、柜体、顶出机构和悬停机构；

所述顶出机构的一端安装在所述门体上，另一端与所述柜体相连；所述悬停机构的一端与所述门体相连，另一端与所述柜体相连；

所述顶出机构包括顶出电机、推杆和端子，所述顶出电机安装在所述门体上，所述推杆的一端与所述顶出电机的输出轴相连，所述推杆的另一端与所述端子螺纹连接，所述端子安装在所述柜体上。

可选地，所述悬停机构包括悬停铰链，所述悬停铰链的一端安装在所述门体上，所述悬停铰链的另一端安装在所述柜体上。

可选地，所述自动开门装置还包括隐藏把手和控制模组，所述隐藏把手安装在所述门体上；所述控制模组与所述隐藏把手电性相连，所述顶出电机与所述控制模组电性相连。

可选地，所述门体上设置有磁吸门锁，所述磁吸门锁包括磁吸部和吸引部，所述吸引部安装在柜体上，所述磁吸部安装在所述门体上，所述磁吸部和所述吸引部相对安装。

可选地，所述门体上设置有显示屏，所述显示屏与所述控制模组电性相连。

可选地，所述门体上设置有感应模组，所述感应模组与所述控制模组电性相连。

可选地，所述感应模组安装在靠近所述门体底端的位置。

可选地，所述自动开门装置还包括内门和内门锁，所述内门设置在所述柜体内部，所述内门锁安装在所述内门上。

可选地，所述门体具有凹陷内腔，所述内门和所述内门锁设置于所述凹陷内腔中。

另一方面，本实用新型提供了一种低温存储设备，包括上述自动开门装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种自动开门装置及低温存储设备，当需要将存储设备的门打开的时候，顶出电机工作，带动推杆转动，推杆从端子中逐渐旋出，所述端子可移动的安装在所述柜体上，使得门体与柜体之间出现间隙，释放门体内外之间的压差，使得后续人为打开门体更加便捷，将门体与柜体分离之后，门体在悬停机构的支撑下悬停在不完全开门的状态，另外在悬停铰链的支撑和引导下，门体与柜体之间连接处的摩擦减小，人为推动门体更省力。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中存储设备的门体闭合状态示意图；

图2示出了本实用新型实施例中存储设备的门体打开状态示意图；

图3示出了本实用新型实施例中顶出机构示意图。

附图标记说明：

1、门体；2、感应模组；3、隐藏把手；4、显示屏；5、磁吸门锁；6、端子；7、悬停铰链；8、内门锁；9、顶出电机；10、推杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本实用新型中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模组或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模组或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本实用新型中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1示出了本实用新型实施例中存储设备的门体闭合状态示意图，在所述存储设备上设置有一种自动开门装置，所述自动开门装置包括门体1、柜体、顶出机构和悬停机构；

所述顶出机构的一端安装在所述门体1上，另一端与所述柜体相连；所述悬停机构的一端与所述门体1相连，另一端与所述柜体相连。

图3示出了本实用新型实施例中顶出机构示意图，所述顶出机构包括顶出电机9、推杆10和端子6，所述顶出电机9安装在所述门体1上，所述推杆10的一端与所述顶出电机9的输出轴相连，所述推杆10的另一端与所述端子6螺纹连接，所述端子6安装在所述柜体上。

具体地，所述顶出机构还可以是液压缸、气缸或者电动伸缩杆等，只要能够实现将门体1与柜体分离即可。所述悬停机构用于支撑门体1打开后悬停在中间某一位置，悬停机构可以是具有阻尼的悬停铰链，还可以是液压缓冲铰链或者具有缓冲逼停门体1继续转动的其他部件。

在本实施例中，当需要将存储设备的门打开的时候，顶出电机9工作，带动推杆10转动，推杆10从端子6中逐渐旋出，所述端子6可移动的安装在所述柜体上，使得门体1与柜体之间出现间隙，释放门体1内外之间的压差，使得后续人为打开门体1更加便捷，将门体与柜体分离之后，门体1在悬停机构的支撑下悬停在不完全开门的状态，另外在悬停铰链的支撑和引导下，门体与柜体之间连接处的摩擦减小，人为推动门体1完全打开，更省力。

在本实施例中，所述顶出机构设置有两个，两个所述顶出机构上下对称布设。除此之外，还可以设置更多个顶出机构，但是为了门体1受力均匀，最好将多个顶出机构上下对称设置，设置两个或多个顶出机构能够更加稳妥的将门体1打开，即使其中一个顶出机构发生故障不能工作，其他顶出机构仍能暂时支撑门体1的打开。

在本实施例中，图2示出了本实用新型实施例中存储设备的门体打开状态示意图，所述悬停机构包括悬停铰链7，所述悬停铰链7的一端安装在所述门体1上，所述悬停铰链7的另一端安装在所述柜体上，所述悬停铰链7具有一定的阻尼效果，当门体1打开时，对门体1打开的趋势有一个缓冲效果，当失去外力时，门体1在悬停铰链7阻尼效果下会缓慢停下。另外，还可以在悬停铰链7的一端设置驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述悬停铰链7的一端相连，用于推动悬停铰链7打开，所述驱动电机安装在柜体上。例如驱动电机的输出端通过偏心轮或者偏心盘与所述悬停铰链7的一端相连，当驱动电机带动所述偏心轮转动时，悬停铰链7逐渐被带动，使得门体1被自动打开。通过控制驱动电机的转动角度或者工作时长，可以控制门体1打开的角度。

在本实用新型的一种实施例中，如图1，所述自动开门装置还包括隐藏把手3和控制模组，所述隐藏把手3安装在所述门体1上，用于将所述门体1与所述柜体锁紧，控制模组可以安装在门体1上，也可以安装在一个独立的控制台上；所述控制模组与所述隐藏把手3电性相连，所述顶出电机9与所述控制模组电性相连。可以通过控制模组控制顶出机构中的顶出电机9工作，同时控制隐藏把手3推出，所述隐藏把手3在门体1关闭的时候是隐藏在门体1内的，当门体1打开的同时，隐藏把手3从门体1内推出，具体将隐藏把手3从门体1内推出的结构可以选用升降机构，例如液压缸、气缸或者电缸等，能够带动隐藏把手3升降的机械机构均可以；但控制模组可以通过控制顶出电机9和悬停机构中的驱动电机，自动将门体1打开时，可以不将隐藏把手3推出，也可以在需要的时候再控制隐藏把手3推出。

在本实用新型的一种实施例中，所述门体1上设置有磁吸门锁5，所述磁吸门锁5包括磁吸部和吸引部，所述吸引部安装在柜体上，所述磁吸部安装在所述门体1上，所述磁吸部和所述吸引部相对安装。设置磁吸门锁5是为了进一步增加门体1与柜体之间的闭合时的紧密性，另外磁吸门锁5可以是电磁磁吸门锁，磁吸门锁5与控制模组相连，当门体1闭合时，控制模组控制磁吸门锁5持续带电，保持磁性，当门体1要打开时，控制模组控制磁吸门锁5提前断电，磁吸门锁5失去磁性。

在本实用新型的一种实施例中，所述门体1上设置有显示屏4，所述显示屏4与所述控制模组电性相连。所述显示屏4用于录入客户的一系列操作指令，例如开锁指令、开门指令和悬停角度指令，并可以通过显示屏4设置运行数据的参数。

在本实用新型的一种实施例中，所述门体1上设置有感应模组2，所述感应模组2与所述控制模组电性相连。所述感应模组2安装在靠近所述门体1底端的位置。在本实施例中，感应模组2可以是红外感应模组，也可以是应力感应模组或者距离感应模组等。当在自动开门的过程中遇到障碍物时，感应模组2感应到障碍物的存在，会提前将向控制模组反馈一个信号，控制模组接受信号后控制门体1暂停打开。将障碍物移走之后，感应模组2检测不到门前有障碍物，控制模组再次控制门体1继续打开；也可以通过隐藏把手3人为将门继续打开。

在本实用新型的一种实施例中，所述自动开门装置还包括内门和内门锁8，所述内门设置在所述柜体内部，所述内门锁8安装在所述内门上，用于将所述内门与所述柜体锁紧。所述门体1具有凹陷内腔，所述内门和所述内门锁8设置于所述凹陷内腔中，避免内门锁8与门体1之间产生干涉。增加一道内门，是进一步增强低温存储的效果。

在一种实施例中，设计一种低温存储设备，包括上述自动开门装置。

上述实施例可以相互结合实施。控制模组收到显示屏4录入的权限解锁指令，当使用者通过显示屏4给出开锁指令后，控制模组控制顶出机构将门体1顶开，磁吸门锁5也随之打开。在门体1打开的过程中，隐藏把手3可以设置为同时自动推出；感应模组2检测到门前没有障碍物，向控制模组反馈，显示屏4显示使用者站位正确的提示(即使用者没站在门体1运行的轨迹上)，低温存储设备的门一般单面左侧开，操作者的站立位置如果位于门体的运行范围内会有一定的安全隐患，因此站位提示有一定的提醒作用。当遇到外力时通过感应模组2暂停悬停机构和顶出机构的工作，操作者可直接拉动推出的隐藏把手3将门体打开到合适的角度。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动开门装置，包括门体(1)、柜体，其特征在于，还包括顶出机构和悬停机构；

所述顶出机构的一端安装在所述门体(1)上，另一端与所述柜体相连；所述悬停机构的一端与所述门体(1)相连，另一端与所述柜体相连；

所述顶出机构包括顶出电机(9)、推杆(10)和端子(6)，所述顶出电机(9)安装在所述门体(1)上，所述端子(6)安装在所述柜体上，所述推杆(10)的一端与所述顶出电机(9)的输出轴相连，所述推杆(10)的另一端与所述端子(6)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述悬停机构包括悬停铰链(7)，所述悬停铰链(7)的一端安装在所述门体(1)上，所述悬停铰链(7)的另一端安装在所述柜体上。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，还包括隐藏把手(3)和控制模组，所述隐藏把手(3)安装在所述门体(1)上，所述控制模组与所述隐藏把手(3)电性相连，所述顶出电机(9)与所述控制模组电性相连。

4.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述门体(1)上设置有磁吸门锁(5)，所述磁吸门锁(5)包括磁吸部和吸引部，所述吸引部安装在所述柜体上，所述磁吸部安装在所述门体(1)上，所述磁吸部和所述吸引部相对安装。

5.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于，所述门体(1)上设置有显示屏(4)，所述显示屏(4)与所述控制模组电性相连。

6.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于，所述门体(1)上设置有感应模组(2)，所述感应模组(2)与所述控制模组电性相连。

7.根据权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于，所述感应模组(2)安装在靠近所述门体(1)底端的位置。

8.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，还包括内门和内门锁(8)，所述内门设置在所述柜体内部，所述内门锁(8)安装在所述内门上。

9.根据权利要求8所述的自动开门装置，其特征在于，所述门体(1)具有凹陷内腔，所述内门和所述内门锁(8)设置于所述凹陷内腔中。

10.一种低温存储设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的自动开门装置。

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