CN108842682B - 一种双翼门机芯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双翼门机芯，包括机芯基座，所述机芯基座上安装有驱动装置、从动装置和蓄能装置，所述驱动装置由可调扭矩式闭环步进电机，传动连杆、外门轴、外门连杆、外门耳轴、内门连杆、收缩限位耳轴和防推限位轴组成，所述机芯基座的后方外壁安装有可调扭矩式闭环步进电机，该设备设置有可调扭矩式闭环步进电机，使用者可对其扭矩进行设置，使其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，翼门关闭的过程中，碰到人或者行李，扭矩超过富余量时，可调扭矩式闭环步进电机的闭环系统会使电机反转，使人员或者行李顺利通过，起到防夹的作用，从而降低了设备的安全隐患，其安全性较高实用性较强。
Description
技术领域
本发明属于快速通道技术领域，具体涉及一种双翼门机芯。
背景技术
闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，闸机的体积较小，使用方便，其较为重要的部件是机芯。
在目前市场上常见的机芯普遍面临着大多数设备的结构较为复杂，且传统翼闸因采用电机减速机结构，经常出现夹人事件，其使用时存在一定的安全隐患，其防护性较差实用性不强；且大多数设备在使用时存在一定的局限性，一旦设备出现停电等故障时，设备便会停止工作并始终保持在原来的位置，而这就使得设备无法再起到规范人流的作用，其局限性较大实用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双翼门机芯，以解决上述背景技术中提出的传统翼闸因采用电机减速机结构，经常出现夹人事件，其使用时存在一定的安全隐患，其防护性较差实用性不强；一旦设备出现停电等故障时，设备便会停止工作并始终保持在原来的位置，而这就使得设备无法再起到规范人流的作用，其局限性较大实用性不强的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双翼门机芯，包括机芯基座，所述机芯基座上安装有驱动装置、从动装置和蓄能装置，所述驱动装置由可调扭矩式闭环步进电机，传动连杆、外门轴、外门连杆、外门耳轴、内门连杆、收缩限位耳轴和防推限位轴组成，所述机芯基座的后方外壁安装有可调扭矩式闭环步进电机，所述可调扭矩式闭环步进电机的前方安装有传动连杆，所述传动连杆上安装有外门轴和外门耳轴，且传动连杆的后方安装有外门连杆，所述传动连杆的前方安装有收缩限位耳轴，所述收缩限位耳轴的右侧安装有内门连杆，所述内门连杆的右侧安装有固定块，且内门连杆与固定块通过转动轴自动连接，所述内门连杆的右侧安装有从动装置，所述从动装置由外翼门、内翼门、外翼门从动轴、内翼门从动轴、防推限位板、翼门导向轮、翼门导向轮轴和外翼门支撑轴组成，所述固定块的右侧外壁安装有外翼门，所述外翼门的下方安装有内翼门从动轴，所述内翼门从动轴的下方安装有防推限位板，所述防推限位板的左侧安装有防推限位轴，且防推限位板的下方安装有外翼门从动轴，所述外翼门的左侧设置有外翼门支撑轴，所述外翼门支撑轴的后方安装有翼门导向轮轴，所述翼门导向轮轴上套设有翼门导向轮，所述外翼门的右侧安装有内翼门，所述从动装置的下方安装有蓄能装置，所述蓄能装置由拉簧、拉簧连杆组成，所述传动连杆的下方安装有拉簧连杆，所述拉簧连杆的下方安装有拉簧，且拉簧连杆与传动连杆通过转动轴转动连接，所述机芯基座的前方外壁在拉簧的下方区域安装有固定销，所述可调扭矩式闭环步进电机通过电源线与外界电源电性连接。
优选的，所述机芯基座的前方外壁与翼门导向轮对应位置处开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽的槽高数值小于翼门导向轮的高度数值。
优选的，所述外翼门内开设有限位通槽，且外翼门的高度数值大于内翼门的高度数值。
优选的，所述固定块与内翼门为一体式结构，所述传动连杆的长度数值大于机芯基座的长度数值。
优选的，所述拉簧连杆由固定柱和固定块组成，所述拉簧上设置有吊钩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备设置有可调扭矩式闭环步进电机，使用者可对其扭矩进行设置，使其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，翼门关闭的过程中，碰到人或者行李，扭矩超过富余量时，可调扭矩式闭环步进电机的闭环系统会使电机反转，使人员或者行李顺利通过，起到防夹的作用，从而降低了设备的安全隐患，其安全性较高实用性较强；且该设备还设置有蓄能装置，当设备使用时可调扭矩式闭环步进电机会对蓄能装置进行蓄能操作，之后，一旦设备出现停电等故障时，此时拉簧便会复位从而拉动拉簧连杆和传动连杆复位，使翼门完全打开，从而再次起到规范人流的作用，其局限性较低，实用性较强；且该设备中的收缩限位耳轴、防推限位轴和翼门导向轮的基体均采用金属材质，而其均表面采用非金属材质，使其在保证设备抗疲劳强度的情况下，也可有效降低噪音且同时起到对系统缓冲的作用，其实用性较强。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明开始运行时的主视图；
图4为本发明的外翼门和内翼门拉起时的主视图。
图中：1-机芯基座、2-拉簧、3-拉簧连杆、4-可调扭矩式闭环步进电机、5-传动连杆、6-外门轴、7-外门连杆、8-外门耳轴、9-内门连杆、10-翼门导向轮、11-翼门导向轮轴、12-外翼门、13-内翼门、14-外翼门支撑轴、15-固定块、16-收缩限位耳轴、17-内翼门从动轴、18-防推限位板、19-防推限位轴、20-外翼门从动轴、21-驱动装置、22-从动装置、23-蓄能装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种双翼门机芯，包括机芯基座1，机芯基座1上安装有驱动装置21、从动装置22和蓄能装置23，驱动装置21由可调扭矩式闭环步进电机4，传动连杆5、外门轴6、外门连杆7、外门耳轴8、内门连杆9、收缩限位耳轴16和防推限位轴19组成，机芯基座1的后方外壁安装有可调扭矩式闭环步进电机4，可调扭矩式闭环步进电机4的前方安装有传动连杆5，传动连杆5上安装有外门轴6和外门耳轴8，且传动连杆5的后方安装有外门连杆7，传动连杆5的前方安装有收缩限位耳轴16，收缩限位耳轴16的右侧安装有内门连杆9，内门连杆9的右侧安装有固定块15，且内门连杆9与固定块15通过转动轴自动连接，内门连杆9的右侧安装有从动装置22，从动装置22由外翼门12、内翼门13、外翼门从动轴20、内翼门从动轴17、防推限位板18、翼门导向轮10、翼门导向轮轴11和外翼门支撑轴14组成，固定块15的右侧外壁安装有外翼门12，外翼门12的下方安装有内翼门从动轴17，内翼门从动轴17的下方安装有防推限位板18，防推限位板18的左侧安装有防推限位轴19，且防推限位板18的下方安装有外翼门从动轴20，外翼门12的左侧设置有外翼门支撑轴14，外翼门支撑轴14的后方安装有翼门导向轮轴11，翼门导向轮轴11上套设有翼门导向轮10，外翼门12的右侧安装有内翼门13，从动装置22的下方安装有蓄能装置23，蓄能装置23由拉簧2、拉簧连杆3组成，传动连杆5的下方安装有拉簧连杆3，拉簧连杆3的下方安装有拉簧2，且拉簧连杆3与传动连杆5通过转动轴转动连接，机芯基座1的前方外壁在拉簧2的下方区域安装有固定销，可调扭矩式闭环步进电机4通过电源线与外界电源电性连接。
本实施例中，优选的，机芯基座1的前方外壁与翼门导向轮10对应位置处开设有滑动卡槽，滑动卡槽的槽高数值小于翼门导向轮10的高度数值，是为了使设备翼门导向轮10可以沿着滑动卡槽自由滑动，且因滑动卡槽的槽高数值较小，故翼门导向轮10的位置会被限制住而不会轻易跑出，且其还可对外翼门12起到轨迹定位作用，同时对外翼门12起到轴向防抖作用，其避免了设备的正常使用受到影响的情况发生。
本实施例中，优选的，外翼门12内开设有限位通槽，且外翼门12的高度数值大于内翼门13的高度数值，是为了使内翼门13可以隐藏在限位通槽内，使得设备的正常使用不会受到影响，该设备中的可调扭矩式闭环步进电机4在使用时是可以自由调节的，使用者可对其扭矩进行设置，使其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，翼门关闭的过程中，碰到人或者行李，扭矩超过富余量时，可调扭矩式闭环步进电机4的闭环系统会使电机反转，使人员或者行李顺利通过，起到防夹的作用。
本实施例中，优选的，固定块15与内翼门13为一体式结构，传动连杆5的长度数值大于机芯基座1的长度数值，是为了使内门连杆9带动固定块15移动时，内翼门13也会移动从而隐藏在外翼门12内，之后，人流便可正常通行，而传动连杆5的长度数值较大是为了使内翼门13的活动范围更大，使其可以充分起到阻挡人流的作用，若传动连杆5的长度数值较小，其活动限制的区域较小，则使得人流无法被充分规范，该设备中的传动连杆5，其尾端与蓄能装置23连接，头端通过外门连杆7和内门连杆9分别与外翼门12和内翼门13连接，为蓄能装置23蓄能同时为外翼门12和内翼门13提供动力，该设备中的防推限位轴19，待翼门完全关闭后，非授权人员用外力推动内门或者外门时，防推限位轴19会反推安装在外翼门12上的防推限位板18形成整个双翼门系统的所谓第一死点位置，有效防止非授权人员通过翼门；该设备中的可调扭矩式闭环步进电机4失电或故障后，蓄能装置23会依靠本身的蓄能，将拉动驱动装置21和从动装置22复位，使翼门完全打开，收缩限位耳轴16将反推外门连杆7，对非授权人员用外力推动内门或者外门时，防推限位轴19会反推安装在外翼门12上的防推限位板18形成整个双翼门系统的所谓第二死点位置，对整个双翼门系统起到有效的自我防护。
本实施例中，优选的，拉簧连杆3由固定柱和固定块组成，拉簧2上设置有吊钩，是为了使拉簧2上的吊钩可以同时勾住拉簧连杆3上的固定柱使得拉簧连杆3在运行时会对拉簧2蓄能，使得设备在停电时可以自动恢复。
工作原理：本发明使用时,使用者首先按照先后的顺序依次安装好驱动装置21、从动装置22和蓄能装置23，之后再使可调扭矩式闭环步进电机4通过电源线与外界电源电性连接，然后，使用者便可正常使用，其操作时可以直接对可调扭矩式闭环步进电机4的扭矩进行设置，使其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，然后再将设置好的机芯安装在闸机上，之后便可正常使用设备，设备使用时一旦可调扭矩式闭环步进电机4收到关门信号后，驱动装置21会带动从动装置22将外翼门12和内翼门13从闸机内伸出，即可调扭矩式闭环步进电机4转动会带动传动连杆5转动，之后传动连杆5会拉动拉簧连杆3从而对蓄能装置23进行蓄能，同时传动连杆5会拉动固定块15和外门连杆7使得外翼门12和内翼门13活动，而翼门伸出的过程中，如果遇到了额外的阻力大于对可调扭矩式闭环步进电机4的扭矩的富余量后，翼门会自动退回闸机，让人员和行李顺利通过，起到防夹作用；而如果伸出的过程中没有遇到额外的阻力，外翼门12和内翼门13从闸机中完全伸出，起到闸机隔离通道的作用；如果外翼门12和内翼门13从闸机中完全伸出后，非授权人员强行推闸机外翼门12或内翼门13，由于机芯内部的防推限位轴19和防推限位板18的作用，外翼门12或内翼门13将无法打开，起到防推的作用；如果外翼门12和内翼门13从闸机中完全伸出后，可调扭矩式闭环步进电机4失电或故障，蓄能装置23依靠本身的蓄能，将拉动驱动装置21和从动装置22复位，使外翼门12和内翼门13完全打开，使闸机通道畅通，系统形成无障碍通道。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种双翼门机芯，包括机芯基座(1)，其特征在于：所述机芯基座(1)上安装有驱动装置(21)、从动装置(22)和蓄能装置(23)，所述驱动装置(21)由可调扭矩式闭环步进电机(4)，传动连杆(5)、外门轴(6)、外门连杆(7)、外门耳轴(8)、内门连杆(9)、收缩限位耳轴(16)和防推限位轴(19)组成，所述机芯基座(1)的后方外壁安装有可调扭矩式闭环步进电机(4)，所述可调扭矩式闭环步进电机(4)的前方安装有传动连杆(5)，所述传动连杆(5)上安装有外门轴(6)和外门耳轴(8)，且传动连杆(5)的后方安装有外门连杆(7)，所述传动连杆(5)的前方安装有收缩限位耳轴(16)，所述收缩限位耳轴(16)的右侧安装有内门连杆(9)，所述内门连杆(9)的右侧安装有固定块(15)，且内门连杆(9)与固定块(15)通过转动轴自动连接，所述内门连杆(9)的右侧安装有从动装置(22)，所述从动装置(22)由外翼门(12)、内翼门(13)、外翼门从动轴(20)、内翼门从动轴(17)、防推限位板(18)、翼门导向轮(10)、翼门导向轮轴(11)和外翼门支撑轴(14)组成，所述固定块(15)的右侧外壁安装有外翼门(12)，所述外翼门(12)的下方安装有内翼门从动轴(17)，所述内翼门从动轴(17)的下方安装有防推限位板(18)，所述防推限位板(18)的左侧安装有防推限位轴(19)，且防推限位板(18)的下方安装有外翼门从动轴(20)，所述外翼门(12)的左侧设置有外翼门支撑轴(14)，所述外翼门支撑轴(14)的后方安装有翼门导向轮轴(11)，所述翼门导向轮轴(11)上套设有翼门导向轮(10)，所述外翼门(12)的右侧安装有内翼门(13)，所述从动装置(22)的下方安装有蓄能装置(23)，所述蓄能装置(23)由拉簧(2)、拉簧连杆(3)组成，所述传动连杆(5)的下方安装有拉簧连杆(3)，所述拉簧连杆(3)的下方安装有拉簧(2)，且拉簧连杆(3)与传动连杆(5)通过转动轴转动连接，所述机芯基座(1)的前方外壁在拉簧(2)的下方区域安装有固定销，所述可调扭矩式闭环步进电机(4)通过电源线与外界电源电性连接；
所述机芯基座(1)的前方外壁与翼门导向轮(10)对应位置处开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽的槽高数值小于翼门导向轮(10)的高度数值；
所述外翼门(12)内开设有限位通槽，且外翼门(12)的高度数值大于内翼门(13)的高度数值；
所述固定块(15)与内翼门(13)为一体式结构，所述传动连杆(5)的长度数值大于机芯基座(1)的长度数值；
所述拉簧连杆(3)由固定柱和固定块组成，所述拉簧(2)上设置有吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种双翼门机芯，其特征在于：双翼门机芯使用时,使用者首先按照先后的顺序依次安装好驱动装置(21)、从动装置(22)和蓄能装置(23)，之后再使可调扭矩式闭环步进电机(4)通过电源线与外界电源电性连接，然后，使用者便可正常使用，其操作时直接对可调扭矩式闭环步进电机(4)的扭矩进行设置，使其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，然后再将设置好的机芯安装在闸机上，之后便可正常使用设备，设备使用时一旦可调扭矩式闭环步进电机(4)收到关门信号后，驱动装置(21)会带动从动装置(22)将外翼门(12)和内翼门(13)从闸机内伸出，即可调扭矩式闭环步进电机(4)转动会带动传动连杆(5)转动，之后传动连杆(5)会拉动拉簧连杆(3)从而对蓄能装置(23)进行蓄能，同时传动连杆(5)会拉动固定块(15)和外门连杆(7)使得外翼门(12)和内翼门(13)活动，而翼门伸出的过程中，如果遇到了额外的阻力大于对可调扭矩式闭环步进电机(4)的扭矩的富余量后，翼门会自动退回闸机，让人员和行李顺利通过，起到防夹作用；而如果伸出的过程中没有遇到额外的阻力，外翼门(12)和内翼门(13)从闸机中完全伸出，起到闸机隔离通道的作用；如果外翼门(12)和内翼门(13)从闸机中完全伸出后，非授权人员强行推闸机外翼门(12)或内翼门(13)，由于机芯内部的防推限位轴(19)和防推限位板(18)的作用，外翼门(12)或内翼门(13)将无法打开，起到防推的作用；如果外翼门(12)和内翼门(13)从闸机中完全伸出后，可调扭矩式闭环步进电机(4)失电或故障，蓄能装置(23)依靠本身的蓄能，将拉动驱动装置(21)和从动装置(22)复位，使外翼门(12)和内翼门(13)完全打开，使闸机通道畅通，系统形成无障碍通道。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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