CN107938540A - 旋转门闸机机芯模块 - Google Patents
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Abstract
旋转门闸机机芯模块，它包括电源适配模块(1)，伺服控制模块(2)，传动模块(3)，复位机构(4)和门翼机构(5)，所述电源适配模块(1)与伺服控制模块(2)相连接，所述伺服控制模块(2)与所述传动模块(3)相连接，所述传动模块(3)与所述门翼机构(5)相连接，所述传动模块(3)与所述复位机构(4)相连接能够使所述门翼机构(5)在无电情况下复位门翼打开，该旋转门闸机机芯模块，采用一体化伺服电机，减少旋转门机芯机构模块间连线，尺寸变得更小，电磁兼容特性更好，降低了维修难度。
Description
技术领域
本发明属于轨道设备技术领域，具体讲就是涉及一种旋转门闸机机芯模块。
背景技术
随着经济和科学技术的发展，为了安全和便捷的需要，各种门禁卡，交通卡得到广泛使用，人们只需将持有的票卡在各种闸机的感应区间刷一下卡，就能方便的开启闸门通行。通道闸机是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入。其最基本的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。目前，基于旋转门机芯的阻挡装置的研发在国内还属于刚起步阶段，其次，现有的的旋转门机芯的复杂度、模块尺寸、噪音明显较大。再者，通道闸断电后，机芯不能自动解锁打开，必须利用通道闸内的蓄电池、电容等电源供电才能打开通道。最后，现有的机芯的线缆连接杂乱且长度很长，给维护带来了极大的不便。
中国专利ZL201120009845.9公开了一种通道闸机芯装置及通道闸，包括电动机、减速器、输出轴、减速器带轮、输出带轮和传动带；输出带轮与输出轴固定连接；减速器带轮用于通过传动带与输出带轮传动连接；电动机用于通过减速器传动减速器带轮。该通道闸的传动带连接为非刚性连接，没有刚性接触，动作执行过程中产生的冲击也较小；同时传动带又具有吸振缓冲的作用，噪音低；断电时传动带本身不自锁，通道也可打开；相对于刚性传动，传动带结构更易维护，维护成本更低廉。当行人非法通行时传动带能有效保护机芯内部减速机等核心部件。
中国专利ZL201320842844.1公开了另一种通道闸机，包括机箱，第一闸板，第二闸板，用于驱动第一闸板转动的第一四连杆机构和用于驱动第二闸板转动的第二四连杆机构，第一四连杆机构和第二四连杆机构均设置在机箱上；第一闸板设置在第一四连杆机构上，第二闸板设置在第二四连杆机构上，且当第二闸板和第一闸板均伸出机箱时第二闸板位于第一闸板外侧，当第二闸板和第一闸板均进入机箱时第二闸板与第一闸板相叠设。该通道闸机的闸板采用第一闸板和第二闸板组合而成，在第一闸板和第二闸板均伸出时能够组合成较大的闸板，从而能够拦截较宽的通道，放行时机箱内的第一闸板和第二闸板叠加收缩在一起，占用空间较小，减小了闸机的占用空间，从而扩大了闸机的应用范围。
但是上述两种的通道闸机的控制部分采用机械传动控制，控制部分体积巨大，维修困难。且旋转式闸门控制推力调节复杂，一旦遇到强行通过容易造成通道闸机的损坏。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有的通道闸机传动结构体积巨大，维修亏难的技术缺陷，提供旋转门闸机机芯模块，采用一体化伺服电机，减少旋转门机构模块间连线，尺寸变得更小，电磁兼容特性更好，降低了维修难度。
技术方案
为了实现上述技术目的，本发明设计的旋转门闸机机芯模块，它包括电源适配模块，伺服控制模块，传动模块，复位机构和门翼机构，所述电源适配模块与伺服控制模块相连接，所述伺服控制模块与所述传动模块相连接，所述传动模块与所述门翼机构相连接，所述传动模块与所述复位机构相连接能够使所述门翼机构在无电情况下复位门翼打开，其特征在于：
所述伺服控制模块包括直流伺服电机，所述直流伺服电机与变速器固定装在一起，所述变速器固定装在主支架板的下端面上；
所述传动模块包括联动杆，所述联动杆的下端装在轴承一内，所述联动杆与扭矩轮相连接，所述联动杆的上端装在转动连接件内，扭矩轮与所述变速器连接在一起，所述转动连接件与定位锁块固定装在一起，所述转动连接件与定位锁块之间装有轴承二；
所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧一端装在所述主支架板外侧的弹簧安装架上，另一端与连接片相连接，所述连接片与软皮带相连接，所述软皮带装在所述扭矩轮上；
所述门翼机构包括转杆和门，所述转杆插装在所述转动连接件的安装槽内。
进一步，所述联动杆与所述扭矩轮花键连接。
进一步，所述联动杆的上端用螺丝锁在所述转动连接件内。
进一步，所述定位锁块通过撑杆装在所述主支架板上。
有益效果
本发明提供的旋转门闸机机芯模块，具有以下优点：
(1)采用一体化伺服电机，减少旋转门机构模块间连线，尺寸变得更小，电磁兼容特性更好。适合更小更窄尺寸的旋转门检票机的需求。
(2)采用拉簧式复位机构，机构更加简单、克服扭簧式复位方式控制力不容易控制，且随着使用一段时间后，扭力会发生变化的问题。拉簧式复位机构采用前段皮带，后段拉簧的设计，可有效实现机构的对称设计的实现。同时也不会因转杆磨损拉簧而造成拉簧的断裂，并释放持久不变的拉力，直线式拉簧方式方便拉力调整。
(3)旋转门机构采用低压直流无刷伺服电机。在一个开门周期或一个关门周期中，旋转门机构的门翼运动速度为先增大后减小方式。在没有电力供应或紧急情况下，旋转门模块的阻挡门处于常开状态
附图说明
附图1是本发明实施例主视图。
附图2是本发明实施例的俯视图。
附图3是本发明实施例中传动模块的结构示意图。
附图4是本发明实施例中门翼机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。
实施例
如附图1所示，旋转门闸机机芯模块，它包括电源适配模块1，伺服控制模块2，传动模块3，复位机构4和门翼机构5，所述电源适配模块1与适配控制模块2相连接，所述适配控制模块2与所述传动模块3相连接，所述传动模块3与所述门翼机构5相连接，所述传动模块3与所述复位机构4相连接能够使所述门翼机构5在无电情况下门翼打开，其特征在于：
所述控制模块2包括直流伺服电机201，所述直流伺服电机201与变速器202固定装在一起，所述变速器202固定装在主支架板6的下端面上；
所述传动模块3包括联动杆301，所述联动杆301的下端装在轴承一302内，所述联动杆301与扭矩轮303相连接，所述联动杆301的上端装在转动连接件304内，扭矩轮303与所述变速器202连接在一起，所述转动连接件304与定位锁块305固定装在一起，所述转动连接件304与定位锁块305之间装有轴承二306；
所述复位机构4包括复位弹簧401，所述复位弹簧401一端装在所述主支架板6外侧的弹簧安装架402上，另一端与连接片403相连接，所述连接片403与软皮带404相连接，所述软皮带404装在所述扭矩轮303上；
所述门翼机构5包括转杆501和门502，所述转杆501插装在所述转动连接件304的安装槽304a内。
所述联动杆301与所述扭矩轮303花键连接。
所述联动杆301的上端用螺丝锁在所述转动连接件304内。
所述定位锁块305通过撑杆307装在所述主支架板6上。
为了确保旋转门机构的门翼不会伤害到乘客，旋转门模块在执行开关门动作时，考虑到人体的承受能力，旋转门模块在关闭过程中，旋转门机构的门翼的最大冲击力不会大于150N。在门翼运动中如遇到大于150N的阻力时，门翼会立刻向相反方向运动弹开。当旋转门关闭后，一旦检测到旋转门机构的门翼受到外力冲撞情况下，旋转门机构将启动动作，将门翼锁住在当前位置。若门翼承受的冲击力超过200N时，出于保护旋转门模块不被人为损坏的目的，旋转门机构会自动允许门翼随作用力移动。当外力消失且在旋转门模块设立的安全区内空闲无遮挡物，旋转门模块将恢复关闭状态。
本发明采用伺服控制器控制模式为数字化速度控制、马达电流力矩控制和位置控制相结合的方式。通过控制马达的输出扭矩，来替代传统旋转门机构的刹车和扭力释放器，实现最大冲击力不会大于150N和冲击力超过200N时打开的功能。并有效减少机械机构的故障、离合器长期使用的磁化现象、机械刹车动作的延迟、降低旋转门机构的功耗、机械扭力释放器无法实现按参数可调和日常随着长期使用需不断且难调整的功能。
本发明实施例所附图式所绘示的结构、比例、大小、数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“顺时针”、“逆时针”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (4)
1.旋转门闸机机芯模块，它包括电源适配模块(1)，伺服控制模块(2)，传动模块(3)，复位机构(4)和门翼机构(5)，所述电源适配模块(1)与伺服控制模块(2)相连接，所述伺服控制模块(2)与所述传动模块(3)相连接，所述传动模块(3)与所述门翼机构(5)相连接，所述传动模块(3)与所述复位机构(4)相连接能够使所述门翼机构(5)在无电情况下门翼打开，其特征在于：
所述伺服控制模块(2)包括直流伺服电机(201)，所述直流伺服电机(201)与变速器(202)固定装在一起，所述变速器(202)固定装在主支架板(6)的下端面上；
所述传动模块(3)包括联动杆(301)，所述联动杆(301)的下端装在轴承一(302)内，所述联动杆(301)与扭矩轮(303)相连接，所述联动杆(301)的上端装在转动连接件(304)内，扭矩轮(303)与所述变速器(202)连接在一起，所述转动连接件(304)与定位锁块(305)固定装在一起，所述转动连接件(304)与定位锁块(305)之间装有轴承二(306)；
所述复位机构(4)包括复位弹簧(401)，所述复位弹簧(401)一端装在所述主支架板(6)外侧的弹簧安装架(402)上，另一端与连接片(403)相连接，所述连接片(403)与软皮带(404)相连接，所述软皮带(404)装在所述扭矩轮(303)上；
所述门翼机构(5)包括转杆(501)和门(502)，所述转杆(501)插装在所述转动连接件(304)的安装槽(304a)内。
2.如权利要求1所述的旋转门闸机机芯模块，其特征在于：所述联动杆(301)与所述扭矩轮(303)花键连接。
3.如权利要求1所述的旋转门闸机机芯模块，其特征在于：所述联动杆(301)的上端用螺丝锁在所述转动连接件(304)内。
4.如权利要求1所述的旋转门闸机机芯模块，其特征在于：所述定位锁块(305)通过撑杆(307)装在所述主支架板(6)上。
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