CN209178879U - 摆闸驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种摆闸驱动装置，包括旋转驱动机构、固定所述旋转驱动机构的输出轴上的主传动轮、与主传动轮传动配合连接的从传动轮以及一端与闸门连接的转轴，固定于所述转轴远离闸门的一端且对从传动轮具有磁吸力的磁吸件，所述从传动轮以轴向上的端面磁性吸附于所述磁吸件上而将旋转动力经由磁吸件传递至所述转轴。本实用新型实施例通过从传动轮与固定于转轴上的磁吸件磁性吸附连接，通过设计适当的磁吸力，当有行人在闸门旋转过程中闯入摆闸对闸门施加额外的推力时，能很容易地克服从传动轮和磁吸件之间的摩擦力而使从传动轮与磁吸件之间出现打滑，旋转驱动机构的旋转动力无法传递至转轴和闸门，从而避免闸门夹伤行人。

Description

摆闸驱动装置

技术领域

本实用新型实施例涉及摆闸技术领域，尤其是指一种摆闸驱动装置。

背景技术

摆闸通过驱动装置来带动闸门（可以为栅门状或挡杆状等各种常见形式）旋转来实现对通道的开闭控制。传统的摆闸驱动装置采用电机产生旋转力，通过齿轮传动带动与闸门相连的转轴旋转，进而实现闸门的开合，但是在闸门的闭合动作过程中，由于电机始终与转轴同步传动，当有行人闯入闸门时，转轴及闸门无法及时停止旋转，容易发生闸门夹伤行人的安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种摆闸驱动装置，能有效避免夹伤行人。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种摆闸驱动装置，包括旋转驱动机构、固定所述旋转驱动机构的输出轴上的主传动轮、与主传动轮传动配合连接的从传动轮以及一端与闸门连接的转轴，固定于所述转轴远离闸门的一端且对所述从传动轮具有磁吸力的磁吸件，所述从传动轮以轴向上的端面磁性吸附于所述磁吸件上而将旋转动力经由所述磁吸件传递至所述转轴。

进一步的，所述驱动装置还包括机架以及安装于所述机架上用于锁定所述转轴的电磁离合器以及连接至所述旋转驱动机构和电磁离合器以分别控制所述旋转驱动机构和电磁离合器工作状态的控制器，所述旋转驱动机构和转轴均组装于所述机架上。

进一步的，所述电磁离合器包括定件、动件和驱动所述动件相对于所述定件来回移动的驱动件，所述定件固定于所述机架上并套设于所述转轴上，所述动件组装于所述转轴上且与所述转轴在周向相对固定而在轴向可相对活动，所述驱动件包括对动件的作用力方向相反的电磁铁和弹力件，所述电磁铁通电时，促使所述动件朝定件移动并与定件配合连接一体。

进一步的，所述驱动装置还包括安装于所述转轴一末端用于检测所述转轴的旋转参数并反馈给所述控制器的编码器。

进一步的，所述转轴的两端分别枢设于所述机架上，所述编码器固定在所述机架上并连接至所述转轴的一末端。

进一步的，所述编码器为绝对值编码器。

进一步的，所述从传动轮套设于所述转轴远离闸门的一端。

进一步的，所述磁吸件为整体由磁铁材料制成并固定于所述转轴远离闸门的一端的磁铁盘，或者所述磁吸件包括固定于所述转轴远离闸门的一端上的基盘以及若干块相对于所述转轴的中轴线对称地固定于所述基盘上的磁铁块。

进一步的，所述机架包括由上至下平行设置的上载板、中载板和下载板以及分别在上载板和中载板之间、中载板和下载板之间进行支撑连接的支撑柱。

进一步的，所述旋转驱动机构穿设于中载板和下载板上，所述转轴依次穿过上载板、下载板和中载板，所述输出轴、主传动轮、从传动轮和磁吸件均位于上载板和中载板之间，所述电磁离合器固定于下载板上，所述编码器固定于上载板上。

采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过从传动轮与固定于所述转轴上的磁吸件磁性吸附连接，通过设计适当的磁吸力，一方面足以保证在正常情况下，从传动轮和磁吸件之间产生的摩擦力能使转轴和闸门旋转实现的闸门开闭；另一方面，当有行人在闸门旋转过程中闯入摆闸对闸门施加额外的推力时，能很容易地克服从传动轮和磁吸件之间的摩擦力而使从传动轮与磁吸件之间出现打滑，旋转驱动机构的旋转动力无法传递至转轴和闸门，从而避免闸门夹伤行人。

附图说明

图1是本实用新型摆闸驱动装置一个可选实施例的爆炸状态立体示意图。

图2是本实用新型摆闸驱动装置一个可选实施例的组装状态立体示意图。

图3是本实用新型摆闸驱动装置一个可选实施例的以经过主传动轮和从传动轮的中轴线的平面为剖面的剖面示意图。

图4是本实用新型摆闸驱动装置又一个可选实施例的磁吸件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种摆闸驱动装置，包括旋转驱动机构1、固定所述旋转驱动机构1的输出轴10上的主传动轮2、与主传动轮2传动配合连接的从传动轮3以及一端与闸门30连接的转轴4，固定于所述转轴4远离闸门30的一端且对所述从传动轮3具有磁吸力的磁吸件5，所述从传动轮3以轴向上的端面磁性吸附于所述磁吸件5上而将旋转动力经由所述磁吸件5传递至所述转轴4。

在具体实施时，传动配合的主传动轮2和从传动轮3可以是相啮合的主动齿轮和从动齿轮，或者是通过传动皮带传动配合连接的主动带轮和从动带轮，或者通过传动链条传动配合连接的主动链轮和从动链轮，本实施例中，主传动轮2和从传动轮3采用相啮合的主动齿轮和从动齿轮。所述旋转驱动机构1可以采用电机或旋转气缸等可以提供旋转动力的机构，本实施例中，旋转动力机构1采用电机。

本实用新型实施例通过从传动轮3与固定于所述转轴4上的磁吸件5磁性吸附连接，通过设计适当的磁吸力，一方面足以保证在正常情况下，从传动轮3和磁吸件5之间产生的摩擦力能使转轴4和闸门30旋转实现的闸门30开闭；另一方面，当有行人在闸门30旋转过程中闯入摆闸对闸门30施加额外的推力时，能很容易地克服从传动轮3和磁吸件5之间的摩擦力而使从传动轮3与磁吸件5之间出现打滑，旋转驱动机构1的旋转动力无法传递至转轴4和闸门30，从而避免闸门30夹伤行人。

在本实用新型又一个可选实施例中所述驱动装置还包括机架6以及安装于所述机架6上用于锁定所述转轴4的电磁离合器7以及连接至所述旋转驱动机构1和电磁离合器7以分别控制所述旋转驱动机构1和电磁离合器7工作状态的控制器8，所述旋转驱动机构1和转轴4均组装于所述机架6上。本实用新型实施例采用控制器8控制电磁离合器7锁定转轴4，并控制旋转驱动机构1停机，能有效避免在闸门30在闭合或开启状态下被行人推动；又将旋转驱动机构1和转轴4均组装于所述机架6上，减小旋转驱动机构1和转轴4在转动过程中的晃动，增强了稳定性。

在本实用新型一个可选实施例中，所述电磁离合器7包括定件70、动件72和驱动所述动件72相对于所述定件70来回移动的驱动件74，所述定件70固定于所述机架6上并套设于所述转轴4上，所述动件72组装于所述转轴4上且与所述转轴4在周向相对固定而在轴向可相对活动，所述驱动件74包括对动件72的作用力方向相反的电磁铁741和弹力件743，所述电磁铁741通电时，促使所述动件72朝定件70移动并与定件70配合连接一体。本实用新型实施例电磁离合器7包括定件70、动件72及驱动件74，并通过驱动件74的电磁铁741通电促使所述动件72朝定件70移动并与定件70配合连接一体，从而锁定转轴4，而电磁铁741断电后，弹力件743促使动件72恢复原位，转轴4可转动，从而实现闸门30的开启或闭合，有效控制人流或车流有序流动。在具体实施时，能促使动件72恢复原位的弹力件743可以采用弹簧等构件。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述驱动装置还包括安装于所述转轴4一末端用于检测所述转轴的旋转参数并反馈给所述控制器8的编码器9。本实用新型实施例通过编码器9采集传动轴4的旋转参数，例如，角度、方向和初始位置等，在闸门30正常开启或闭合的旋转过程中，控制器8可以根据编码器9采集传动轴4转动初始位置和角度，控制旋转驱动机构1带动转轴4精确旋转预定角度，实现闸门30的开启和闭合的精准到位；而在闸门30旋转到位处于开启或闭合的状态下时，当有人试图逆向推动闸门30时，控制器8还能根据编码器9采集的传动轴4旋转参数实时控制所述电磁离合器7锁死转轴4，防止闸门30被推动，也可以是在闸门30旋转到开启或闭合的位置时，即主动控制所述电磁离合器7锁死转轴4。

在本实用新型一个可选实施例中，所述转轴4的两端分别枢设于所述机架6上，所述编码器9固定在所述机架6上并连接至所述转轴4的一末端。本实用新型实施例将编码器9固定在所述机架6上并连接至所述转轴4的一末端，方便组装编码器9。

在本实用新型一个可选实施例中，所述编码器9为绝对值编码器，绝对值编码器优点在于断电后，仍然可以准确记录与其相连的转轴4旋转参数并反馈给所述控制器8，当重新接通电源后，所述控制器8控制所述旋转驱动机构1转动相应角度，带动与转轴4连接的闸门30转动，实现摆闸闸门30断电后的自动复位，非常的方便，而且不需要人工操作，节省人力。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述从传动轮3套设于所述转轴4远离闸门30的一端。本实用新型实施例将从传动轮3套设于所述转轴4上，从传动轮3的旋转并不直接带动转轴4旋转，而是通过从传动轮3与固定于转轴4上的磁吸件5磁性吸合来传动旋转动力，可有效优化结构布局，减小占用的空间。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述磁吸件5为整体由磁铁材料制成并固定于所述转轴4远离闸门30的一端的磁铁盘，或者如图4所示，所述磁吸件5包括固定于所述转轴4远离闸门30的一端上的基盘50以及若干块相对于所述转轴4的中轴线对称地固定于所述基盘50上的磁铁块52。本实用新型实施例将磁吸件5整体由磁铁材料制成磁铁盘或者包括基盘50和固定于基盘50上的磁铁块52，结构简单，两种结构的磁吸件5均能有效与从传动轮3磁性吸合，从而可视实际需求采用不同的结构形式，降低成本。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述机架6包括由上至下平行设置的上载板60、中载板62和下载板64以及分别在上载板60和中载板62之间、中载板62和下载板64之间进行支撑连接的支撑柱66。本实用新型实施例机架6包括上载板60、中载板62和下载板64，并通过支撑柱66固定连接，结构简洁且稳定性好，有利于快捷、稳固地安装其他各组件。

在本实用新型另一个可选实施例中，所述旋转驱动机构1穿设于中载板62和下载板64上，所述转轴4依次穿过上载板60、下载板62和中载板64，所述输出轴10、主传动轮2、从传动轮3和磁吸件5均位于上载板60和中载板62之间，所述电磁离合器7固定于下载板64上，所述编码器9固定于上载板60上。本实用新型实施例将各个组件均固定于上载板60、下载板62和中载板64，使得摆闸驱动装置整体结构更为优化，有利于减小整体体积，而且增强了稳定性，安装也方便。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆闸驱动装置，包括旋转驱动机构、固定所述旋转驱动机构的输出轴上的主传动轮、与主传动轮传动配合连接的从传动轮以及一端与闸门连接的转轴，其特征在于，所述摆闸驱动装置还包括固定于所述转轴远离闸门的一端且对所述从传动轮具有磁吸力的磁吸件，所述从传动轮以轴向上的端面磁性吸附于所述磁吸件上而将旋转动力经由所述磁吸件传递至所述转轴。

2.如权利要求1所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括机架以及安装于所述机架上用于锁定所述转轴的电磁离合器以及连接至所述旋转驱动机构和电磁离合器以分别控制所述旋转驱动机构和电磁离合器工作状态的控制器，所述旋转驱动机构和转轴均组装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述电磁离合器包括定件、动件和驱动所述动件相对于所述定件来回移动的驱动件，所述定件固定于所述机架上并套设于所述转轴上，所述动件组装于所述转轴上且与所述转轴在周向相对固定而在轴向可相对活动，所述驱动件包括对动件的作用力方向相反的电磁铁和弹力件，所述电磁铁通电时，促使所述动件朝定件移动并与定件配合连接一体。

4.如权利要求2所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括安装于所述转轴一末端用于检测所述转轴的旋转参数并反馈给所述控制器的编码器。

5.如权利要求4所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述转轴的两端分别枢设于所述机架上，所述编码器固定在所述机架上并连接至所述转轴的一末端。

6.如权利要求4所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器。

7.如权利要求1所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述从传动轮套设于所述转轴远离闸门的一端。

8.如权利要求1所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述磁吸件为整体由磁铁材料制成并固定于所述转轴远离闸门的一端的磁铁盘，或者所述磁吸件包括固定于所述转轴远离闸门的一端上的基盘以及若干块相对于所述转轴的中轴线对称地固定于所述基盘上的磁铁块。

9.如权利要求4所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述机架包括由上至下平行设置的上载板、中载板和下载板以及分别在上载板和中载板之间、中载板和下载板之间进行支撑连接的支撑柱。

10.如权利要求9所述的摆闸驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构穿设于中载板和下载板上，所述转轴依次穿过上载板、下载板和中载板，所述输出轴、主传动轮、从传动轮和磁吸件均位于上载板和中载板之间，所述电磁离合器固定于下载板上，所述编码器固定于上载板上。