CN206158446U - 一种设置有中间锁闭机构的塞拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，包括支架、中间锁闭机构、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置。通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。当传动机构携门机构和门扇相对移动关闭车门后，携门机构碰到关门开关激活杆，则电磁铁上电，同时直流接触器的接触器线圈通电，主锁锁闩与主锁叉卡合紧固，保证车门不会因为意外晃动等因素而打开，提高安全性能。

Description

一种设置有中间锁闭机构的塞拉门

技术领域

本实用新型属于塞拉门技术领域，具体涉及一种设置有中间锁闭机构的塞拉门。

背景技术

随着高速列车和城市轨道交通的迅速发展，塞拉门的品质也随着不断提高.现有塞拉门系统由于传动不平稳，质量较大，噪音较大，特别是在高速运动下的轨道车辆上，会导致一定的危险发生，现有塞拉门装置，在开门过程中没有中断装置，当门扇开到两端时容易发生碰撞，导致塞拉门被损坏。且现有塞拉门装置，驱动装置控制精度低，在开关过程中，容易造成夹人时间。因此设计一种驱动平稳、密封性好、质量较轻、噪音小的塞拉门系统是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，解决现有技术中塞拉门没有中断装置，门扇开到两端时容易发生碰撞，且控制精度低的技术问题。

为了上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，包括支架、中间锁闭机构、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置；

所述第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接；

所述中间锁闭机构包括主锁体、电磁铁、直流接触器、主锁叉和主锁主轴，所述主锁体中间为腔体结构，主锁体固定在支架上，联轴器设置在主锁体上；电磁铁通过支架固定在主锁体的一侧，直流接触器固定在主锁体的另一侧，主锁主轴设置在主锁体之间，且一端靠近电磁铁，主锁体主轴上设置有主锁锁闩；主锁叉通过第一轴转动设置在主锁体的腔体中，主锁锁闩与主锁叉配合设置；主锁叉上开设有卡槽，卡槽中卡设有主锁销，主锁体主轴和第一轴上均设置有扭簧；主锁体的下端设置有关门开关激活杆；所述关门开关激活杆、电磁铁、直流接触器、电机均与控制装置之间电连接。

开门时，驱动装置带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动第二丝杠转动，由于第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相背移动，门被打开。因为第一丝杠、第二丝杠的螺距相同，则第一螺帽、第二螺帽移动速度相同，提高整体稳定性，保证两个门扇的开门速度相同。关门时，驱动装置带动第一丝杠反向转动，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相对移动，门被关闭，此时第一携门机构碰到关门开关激活杆，控制装置控制电磁铁上电，同时直流接触器的接触器线圈通电，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动直流接触器触点动作：常闭触点断开，常开触点闭合，使主锁锁闩与主锁叉卡合紧固，保证车门不会因为意外晃动等因素而打开，提高安全性能。当需要打开车门时，直流接触器线圈断电，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原：常开触点断开，常闭触点闭合。

通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

进一步改进，所述电机为伺服电机。伺服电机具有以下优点：控制精度高，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低。

进一步改进，所述第一丝杠远离联轴器的一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。

进一步改进，所述第一丝杠、第二丝杠靠近轴承的一端上分别设置有接近开关，接近开关与控制装置之间电连接。通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。

进一步改进，还包括支撑滑杆机构，所述支撑滑杆机构包括支撑杆和两个滑套，支撑杆两端固定在支架上，支撑杆与第一丝杠、第二丝杠均平行设置，所述两个滑套均滑动式套设在支撑杆上，且两个滑套分别与第一携门机构、第二携门机构固连。

进一步改进，所述电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。

进一步改进，所述主锁体上设置有扭簧拉轴，扭簧的一端卡设在扭簧拉轴上。

进一步改进，还包括紧急解锁轮，所述紧急解锁轮固定在主锁体主轴远离电磁铁的一端。当遇到紧急情况是，可以通过转动紧急解锁轮，使使主锁锁闩与主锁叉脱离，达到解锁的目的。

进一步改进，还包括中间导轴，所述中间导轴通过直线轴承设置在主锁体上。

进一步改进，所述主锁主轴上设置有轴套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

2、通过设置中间锁闭机构，保证车门在关闭之后，携门机构碰到关门开关激活杆，则电磁铁上电，同时直流接触器的接触器线圈通电，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动直流接触器触点动作：常闭触点断开，常开触点闭合，使主锁锁闩与主锁叉卡合紧固，保证车门不会因为意外晃动等因素而打开，提高安全性能。

3、通过设置支撑滑杆机构，支撑杆对携门机构起到制成、承重的作用，防止第一丝杠、第二丝杠因过度承重变形。

4、通过设置伺服电，控制精度高，高速性能好，适应性强，能承受三倍于额定转矩的负载，低速运行平稳，电机加减速的动态相应时间短，发热和噪音明显降低。

5、传动机构与电机之间通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。

6、电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型所述设置有中间锁闭机构的塞拉门的立体结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为本实用新型所述中间锁闭机构的立体结构示意图。

图4为图3的正视图。

图5为图4的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-5所示，一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，包括支架1、第一丝杠2、第二丝杠3、接近开关4、与第一携门机构5、第二携门机构6、支撑杆7、滑套8、电机9、控制装置11、中间锁闭机构12、主锁体14、电磁铁15、直流接触器25、主锁叉27、主锁主轴16、主锁锁闩28、第一轴19、扭簧18、主锁销20、紧急解锁轮26、轴套24、中间导轴21、直线轴承22和关门开关激活杆23等。

一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，包括支架、中间锁闭机构、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置；

所述第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接；

所述中间锁闭机构包括主锁体、电磁铁、直流接触器、主锁叉和主锁主轴，所述主锁体中间为腔体结构，主锁体固定在支架上，联轴器设置在主锁体上；电磁铁通过支架固定在主锁体的一侧，直流接触器固定在主锁体的另一侧，主锁主轴设置在主锁体之间，且一端靠近电磁铁，主锁体主轴上设置有主锁锁闩；主锁叉通过第一轴转动设置在主锁体的腔体中，主锁锁闩与主锁叉配合设置；主锁叉上开设有卡槽，卡槽中卡设有主锁销，主锁体主轴和第一轴上均设置有扭簧；主锁体的下端设置有关门开关激活杆；

所述关门开关激活杆、电磁铁、直流接触器、电机均与控制装置之间电连接。

开门时，驱动装置带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动第二丝杠转动，由于第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相背移动，门被打开。因为第一丝杠、第二丝杠的螺距相同，则第一螺帽、第二螺帽移动速度相同，提高整体稳定性，保证两个门扇的开门速度相同。关门时，驱动装置带动第一丝杠反向转动，则第一螺帽、第二螺帽朝相反的反向移动，从而带动第一携门机构、第二携门机构相对移动，门被关闭，此时第一携门机构碰到关门开关激活杆，则电磁铁上电，同时直流接触器的接触器线圈通电，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动直流接触器触点动作：常闭触点断开，常开触点闭合，使主锁锁闩与主锁叉卡合紧固，保证车门不会因为意外晃动等因素而打开，提高安全性能。当需要打开车门时，直流接触器线圈断电，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原：常开触点断开，常闭触点闭合。

通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

在本实施例中，所述电机为伺服电机。伺服电机具有以下优点：控制精度高，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低。

在本实施例中，所述第一丝杠远离联轴器的一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。

在本实施例中，所述第一丝杠、第二丝杠靠近轴承的一端上分别设置有接近开关，接近开关与控制装置之间电连接。通过设置接近开关，在开门过程中，第一携门机构、第二携门机构接触到两端的接近开关，则驱动装置停止工作，防止第一携门机构、第二携门机构碰撞支架，导致整个装置失稳，损坏。

在本实施例中，还包括支撑滑杆机构，所述支撑滑杆机构包括支撑杆和两个滑套，支撑杆两端固定在支架上，支撑杆与第一丝杠、第二丝杠均平行设置，所述两个滑套均滑动式套设在支撑杆上，且两个滑套分别与第一携门机构、第二携门机构固连。

在本实施例中，所述电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，包括支架、中间锁闭机构、第一丝杠、第二丝杠、电机和控制装置；

所述第一丝杠和第二丝杠通过联轴器同轴设置，第一丝杠、第二丝杠远离联轴器的一端分别通过轴承转动设置在支架上，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，螺距相同，第一丝杆上套设有第一螺帽，第二丝杠上套设第二螺帽，第一螺帽与第一门扇固定连接，第二螺帽与第二门扇固定连接，第一丝杆远离联轴器的一端与电机的输出轴连接；

所述中间锁闭机构包括主锁体、电磁铁、直流接触器、主锁叉和主锁主轴，所述主锁体中间为腔体结构，主锁体固定在支架上，联轴器设置在主锁体上；电磁铁通过支架固定在主锁体的一侧，直流接触器固定在主锁体的另一侧，主锁主轴设置在主锁体之间，且一端靠近电磁铁，主锁体主轴上设置有主锁锁闩；主锁叉通过第一轴转动设置在主锁体的腔体中，主锁锁闩与主锁叉配合设置；主锁叉上开设有卡槽，卡槽中卡设有主锁销，主锁体主轴和第一轴上均设置有扭簧；主锁体的下端设置有关门开关激活杆；

所述关门开关激活杆、电磁铁、直流接触器、电机均与控制装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，所述第一丝杠远离联轴器的一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接。

4.根据权利要求3所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，所述第一丝杠、第二丝杠靠近轴承的一端上分别设置有接近开关，接近开关与控制装置之间电连接。

5.根据权利要求4所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，还包括支撑滑杆机构，所述支撑滑杆机构包括支撑杆和两个滑套，支撑杆两端固定在支架上，支撑杆与第一丝杠、第二丝杠均平行设置，所述两个滑套均滑动式套设在支撑杆上，且两个滑套分别与第一携门机构、第二携门机构固连。

6.根据权利要求1所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，所述电机通过螺栓固定在支架上。

7.根据权利要求1所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，所述主锁体上设置有扭簧拉轴，扭簧的一端卡设在扭簧拉轴上。

8.根据权利要求1或7所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，还包括紧急解锁轮，所述紧急解锁轮固定在主锁体主轴远离电磁铁的一端。

9.根据权利要求8所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，还包括中间导轴，所述中间导轴通过直线轴承设置在主锁体上。

10.根据权利要求1所述的设置有中间锁闭机构的塞拉门，其特征在于，所述主锁主轴上设置有轴套。