CN210659584U - 无线遥控车锁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型无线遥控车锁,属于自行车或者电动车的车锁领域;提出一种电机直接驱动锁舌的智能自行车或者电动车的车锁;技术方案为:无线遥控车锁,包括:车锁本体、锁舌驱动模块、电机控制器、无线遥控器和电源;所述车锁本体与锁舌驱动模块连接,所述锁舌驱动模块与电机控制器电连接,所述电机控制器与无线遥控器通过无线信号连接,所述电源为整个无线遥控车锁运行提供动力;本实用新型可广泛应用于自行车以及电动自行车领域。
Description
技术领域
本实用新型无线遥控车锁,属于自行车或者电动车的车锁领域。
背景技术
随着共享单车的兴起,智能自行车车锁也随之发展。目前ofo和摩拜共享单车的智能车锁应用十分广泛,但是存在以下问题:
1、共享单车的智能车锁结构复杂,不适合家庭自行车普遍使用,同时故障率比较高。
2、目前的智能车锁可实现自动开锁,无法实现自动闭锁,共享单车使用时难免出现忘记关锁的情况,导致后台持续计费,且存在客户不能远程控制关锁的问题,造成极大的不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种电机间接驱动锁舌的智能自行车或者电动车的车锁。
为实现上述技术目的,本实用新型提供的技术方案为:
无线遥控车锁,包括:车锁本体、锁舌驱动模块、电机控制器、无线遥控器和电源;所述车锁本体与锁舌驱动模块连接,所述锁舌驱动模块与电机控制器电连接,所述电机控制器与无线遥控器通过无线信号连接,所述电源为整个无线遥控车锁运行提供动力。
所述车锁本体包括车锁外壳和锁舌;所述锁舌活动设置于车锁外壳内,所述锁舌可在车锁内往复运行实现锁死功能,所述锁舌上固定有若干齿牙;
所述锁舌驱动模块包括电机、驱动齿轮和锁紧销钉;所述电机输出轴与驱动齿轮连接,所述驱动齿轮与锁舌上的若干齿牙啮合,所述电机与驱动齿轮之间设置有限位槽,所述锁紧销钉相对于电机活动设置,所述锁紧销钉可插接于限位槽,所述锁紧销钉用于锁紧驱动齿轮。
所述锁舌驱动模块还包括减速器,所述减速器输入轴与电机连接,所述减速器输出轴与驱动齿轮连接。
所述限位槽设置于减速器输出轴上。
所述限位槽内设置有磁块,所述锁紧销钉一端是与磁块相吸引的铁块或者磁铁,所述锁紧销钉另一端设置有电磁铁。
所述锁舌驱动模块还包括行程限位开关ST,所述电磁铁、LC振荡电路、行程限位开关ST与电源串联形成闭合回路,所述行程限位开关ST相对于电机固定,且所述减速器输出轴上设置有限位档杆,所述限位档杆可拨动行程限位开关ST控制电磁铁得电和失电。
所述电机控制器为双路遥控开关。
所述电机控制器的两个电源输入端与电源连接,所述电机控制器的两个常开端与电源正极连接,所述电机控制器的一个常闭端串联有常闭行程开关ST1后与电源负极连接,电机控制器的另一个常闭端串联有常闭行程开关ST2后与电源负极连接,所述电机控制器的两个公共端分别与电机两端一一对应连接。
所述行程开关ST1和行程开关ST2分别安装于车锁外壳内部的锁舌两端。
所述无线遥控车锁还包括延时常闭继电器KT和中间继电器KA,所述延时常闭继电器KT的线圈和中间继电器KA的线圈均与电机并联在电机控制器的两个公共端之间,所述延时常闭继电器KT的常闭触点与电机串联在电机控制器的两个公共端之间,所述中间继电器KA的常开触点与行程限位开关ST并联在LC振荡电路和电源之间。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
一、本实用新型采用电机驱动锁舌的结构,实现锁舌自动开启和闭合功能,有利于远程操控,同时利于减少了原车锁内弹簧结构,提高了车锁的稳定性,降低了故障率。
二、本实用新型采用锁紧销钉,且限位槽安装于减速器的输出轴上,一方面便于对锁舌进行固定,防止锁舌在自行车运行出现滑落的情况;另一方面,卡死锁舌,可防止外力驱动锁舌开启。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型车锁内部结构示意图。
图3为本实用新型图2中A的放大示意图。
图4为本实用新型锁舌驱动模块结构示意图。
图5为本实用新型锁舌驱动模块的锁紧销钉部分的局部剖视图。
图6为本实用新型电路示意图。
图中:1为车锁本体,2为锁舌驱动模块,3为电机控制器,4为无线遥控器,5为电源,11为车锁外壳,12为锁舌,13为齿牙,21为电机,22为驱动齿轮,23为锁紧销钉,24为限位槽,25为磁块,26为电磁铁,27为限位档杆。
具体实施方式
为进一步理解本实用新型,下面结合附图和实施例详细阐述:
如图1至图6所示:无线遥控车锁,包括:车锁本体1、锁舌驱动模块2、电机控制器3、无线遥控器4和电源5;所述车锁本体1与锁舌驱动模块2连接,所述锁舌驱动模块2与电机控制器3电连接,所述电机控制器3与无线遥控器4通过无线信号连接,所述电源5为整个无线遥控车锁运行提供动力。
所述车锁本体1包括车锁外壳11和锁舌12;所述锁舌12活动设置于车锁外壳11内,所述锁舌12可在车锁内往复运行实现锁死功能,所述锁舌12上固定有若干齿牙13;
所述锁舌驱动模块2包括电机21、驱动齿轮22和锁紧销钉23;所述电机21输出轴与驱动齿轮22连接,所述驱动齿轮22与锁舌12上的若干齿牙13啮合,所述电机21与驱动齿轮22之间设置有限位槽24,所述锁紧销钉23相对于电机21活动设置,所述锁紧销钉23可插接于限位槽24,所述锁紧销钉23用于锁紧驱动齿轮22。
所述锁舌驱动模块2还包括减速器,所述减速器输入轴与电机21连接,所述减速器输出轴与驱动齿轮22连接。
所述限位槽24设置于减速器输出轴上。
所述限位槽24内设置有磁块25,所述锁紧销钉23一端是与磁块25相吸引的铁块或者磁铁,所述锁紧销钉23另一端设置有电磁铁26。
所述锁舌驱动模块2还包括行程限位开关ST,所述电磁铁26、LC振荡电路、行程限位开关ST与电源5串联形成闭合回路,所述行程限位开关ST相对于电机固定,且所述减速器输出轴上设置有限位档杆27,所述限位档杆27可拨动行程限位开关ST控制电磁铁26得电和失电。
所述电机控制器3为双路遥控开关,所述电机控制器3型号为KGS-B20-1。
所述电机控制器3的两个电源输入端与电源5连接,所述电机控制器3的两个常开端与电源5正极连接,所述电机控制器3的一个常闭端串联有常闭行程开关ST1后与电源5负极连接,电机控制器3的另一个常闭端串联有常闭行程开关ST2后与电源5负极连接,所述电机控制器3的两个公共端分别与电机21两端一一对应连接。
所述行程开关ST1和行程开关ST2分别安装于车锁外壳11内部的锁舌12两端。
所述无线遥控车锁还包括延时常闭继电器KT和中间继电器KA,所述延时常闭继电器KT的线圈和中间继电器KA的线圈均与电机21并联在电机控制器3的两个公共端之间,所述延时常闭继电器KT的常闭触点与电机21串联在电机控制器3的两个公共端之间,所述中间继电器KA的常开触点与行程限位开关ST并联在LC振荡电路和电源5之间。
本实用新型具体运行过程如下:
所述自行车停止锁车时,所述无线遥控器4发出锁车信号,所述电机控制器3控制电机正转,所述减速器输入轴转动一周后,所述驱动齿轮22带动锁舌12转动1/4周,所述行程开关ST1被锁舌触碰,电机21停止转动,锁舌12固定,同时所述限位档杆27控制行程限位开关ST断开,所述锁紧销钉23被磁块25吸附进入限位槽24内实现锁死自行车的目的;
需要骑行时,所述无线遥控器4发出开启信号,所述电机控制器3控制电机反转,此时中间继电器KA得电后电磁铁26得电,所述锁紧销钉23退出限位槽24内,所述时间继电器KT控制电机21延时得电,当电机21得电后转动一周,所述锁舌12转1/4圈,所述车锁打开。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.无线遥控车锁,其特征在于:包括:车锁本体(1)、锁舌驱动模块(2)、电机控制器(3)、无线遥控器(4)和电源(5);所述车锁本体(1)与锁舌驱动模块(2)连接,所述锁舌驱动模块(2)与电机控制器(3)电连接,所述电机控制器(3)与无线遥控器(4)通过无线信号连接,所述电源(5)为整个无线遥控车锁运行提供动力;
所述车锁本体(1)包括车锁外壳(11)和锁舌(12);所述锁舌(12)活动设置于车锁外壳(11)内,所述锁舌(12)可在车锁内往复运行实现锁死功能,所述锁舌(12)上固定有若干齿牙(13);
所述锁舌驱动模块(2)包括电机(21)、驱动齿轮(22)和锁紧销钉(23);所述电机(21)输出轴与驱动齿轮(22)连接,所述驱动齿轮(22)与锁舌(12)上的若干齿牙(13)啮合,所述电机(21)与驱动齿轮(22)之间设置有限位槽(24),所述锁紧销钉(23)相对于电机(21)活动设置,所述锁紧销钉(23)可插接于限位槽(24),所述锁紧销钉(23)用于锁紧驱动齿轮(22)。
2.根据权利要求1所述无线遥控车锁,其特征在于:所述锁舌驱动模块(2)还包括减速器,所述减速器输入轴与电机(21)连接,所述减速器输出轴与驱动齿轮(22)连接。
3.根据权利要求2所述无线遥控车锁,其特征在于:所述限位槽(24)设置于减速器输出轴上。
4.根据权利要求3所述无线遥控车锁,其特征在于:所述限位槽(24)内设置有磁块(25),所述锁紧销钉(23)一端是与磁块(25)相吸引的铁块或者磁铁,所述锁紧销钉(23)另一端设置有电磁铁(26)。
5.根据权利要求4所述无线遥控车锁,其特征在于:所述锁舌驱动模块(2)还包括行程限位开关ST,所述电磁铁(26)、LC振荡电路、行程限位开关ST与电源(5)串联形成闭合回路,所述行程限位开关ST相对于电机固定,且所述减速器输出轴上设置有限位档杆(27),所述限位档杆(27)可拨动行程限位开关ST控制电磁铁(26)得电和失电。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述无线遥控车锁,其特征在于:所述电机控制器(3)为双路遥控开关。
7.根据权利要求6所述无线遥控车锁,其特征在于:所述电机控制器(3)的两个电源输入端与电源(5)连接,所述电机控制器(3)的两个常开端与电源(5)正极连接,所述电机控制器(3)的一个常闭端串联有常闭行程开关ST1后与电源(5)负极连接,电机控制器(3)的另一个常闭端串联有常闭行程开关ST2后与电源(5)负极连接,所述电机控制器(3)的两个公共端分别与电机(21)两端一一对应连接。
8.根据权利要求7所述无线遥控车锁,其特征在于:所述行程开关ST1和行程开关ST2分别安装于车锁外壳(11)内部的锁舌(12)两端。
9.根据权利要求7或8任一权利要求所述无线遥控车锁,其特征在于:所述无线遥控车锁还包括延时常闭继电器KT和中间继电器KA,所述延时常闭继电器KT的线圈和中间继电器KA的线圈均与电机(21)并联在电机控制器(3)的两个公共端之间,所述延时常闭继电器KT的常闭触点与电机(21)串联在电机控制器(3)的两个公共端之间,所述中间继电器KA的常开触点与行程限位开关ST并联在LC振荡电路和电源(5)之间。
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