CN107795225A - 一种机车车门自动开、闭控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机车车门自动开、闭控制方法，其是在机车车门上设置机车智能门锁和车门开、闭驱动机构；开门时，通过信号机构一发出解锁信号，控制系统控制机车智能门锁解锁或通过手动的方式直接控制机车智能门锁解锁，机车智能门锁解锁后再由控制系统控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动打开；关门时：通过信号机构二发出信号给控制系统，再由控制系统控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动关闭的。本发明能便于机车车门特别是后端门或走廊门的开、闭，提高了司乘人员的工作效率，保证了司乘人员的人身安全。

Description

一种机车车门自动开、闭控制方法

技术领域

本发明涉及一种机车车门的控制方法，尤其涉及一种机车车门自动开、闭控制方法。

背景技术

近年来，随着国家经济和技术水平的发展，铁路运输的速度越来越快，对机车牵引力的要求也越来越高，为了满足列车高速和重载的要求，很多的铁路运输任务需要采用双车重联牵引甚至是三车重联牵引的方式。

司机在行车过程中的定时巡检时或者从机车外部进入到机车的机械间时，需要频繁的开、闭机车门，如走廊门或后端门等。但是，机车走廊门和采用双节机车重联方式机车的后端门的开启和关闭都是纯手动操作方式，这样在开、闭机车门时，由于机车车门普遍都很重，特别是在车辆运行时又受机械间的负压影响，因此，采用纯手动方式来开、闭机车门就极为不便，有时甚至会压伤司乘人员的手部。

授权公告号为CN201136500Y，授权公告日为2008年10月22日的中国实用新型专利公开了一种铁路货车车厢的车门开闭机构，用于开闭拉式车门，在车厢底板上供车门滑动的下部滑动槽中安置有若干移动小车，该移动小车适于垂直于侧墙运动，并且其上部具有平行于侧墙并适于车门下沿进入的导槽；靠近该下部滑动槽的车厢内侧，安装有平行于侧墙延伸的下传动轴，该下传动轴上固定有若干可随着传动轴转动的下拨叉，这些下拨叉的拨动端分别连接移动小车；在下传动轴转动时，这些下拨叉随之转动并推动各自的移动小车横向向外或向内移动；还具有适于滚轮轴竖直布置的滚轮移动的上部滑动槽，靠近 该上部滑动槽的车厢内侧，安装有平行于侧墙延伸的上传动轴，该上传动轴固定有若干可随着传动轴转动并在传动轴旋转时具有相同拨动方向的上拨叉。

公告号为CN104234563A，公开日为2014年12月24日的中国发明专利公开了一种旋转阻尼器及车门开闭机构，其中车门开闭机构具备：铰链，具有与车体及车门中的一个一起对另一个旋转的旋转轴，使前述车门以自由开闭方式支撑在前述车体：旋转阻尼器，连接于前述旋转轴，使旋转阻力作用在前述车门的旋转动作上，前述旋转阻尼器具备：外壳，以筒体或有底筒体构成；转子，具有连接于前述旋转轴的轴状或筒状的连接部，在前述外壳内，以可相对旋转方式支撑于该外壳；流体，封入在前述外壳内的外壳与前述转子之间；第1轴承部，在前述外壳内，用前述连接部的顶端部侧的一个端部侧以自由旋转方式支撑前述转子的一个外周部；第2轴承部，用前述外壳内的另一端部侧以自由旋转方式支撑前述转子的另一个外周部，而前述第2轴承部的形成方式为使前述转子的轴线方向长度较前述第 1轴承部为长。

公开号为CN105507723A，公开日为2016年4月20日的中国发明专利公开了一种铁路棚车的车门开闭装置，用于启动车门内外方 向的平移，包括：上部传动机构，设置于所述车门的上方，推动所述车门的上部沿内外方向平移：下部传动机构，设置于所述车门的下方，推动所述 车门的下部沿内外方向平移：中部传动机构，一端连接所述上部传动机构，另一端连接所述下部传动机构，所述中部传动机构驱动所述上部传动机构和所述下部传动机构同步动作以推动所述车门平移。

上述专利文献都不能适用于机车后端门或走廊门的自动开、闭控制。

综上，如何设计一种机车车门自动开、闭控制方法，使其能便于机车车门特别是后端门或走廊门的开、闭，提高司乘人员的工作效率，保证司乘人员的人身安全是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种机车车门自动开、闭控制方法，其能便于机车车门特别是后端门或走廊门的开、闭，提高了司乘人员的工作效率，保证了司乘人员的人身安全。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种机车车门自动开、闭控制方法，其是在机车车门上设置机车智能门锁和车门开、闭驱动机构；开门时，通过信号机构一发出解锁信号，控制系统控制机车智能门锁解锁或通过手动的方式直接控制机车智能门锁解锁，机车智能门锁解锁后再由控制系统控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动打开；关门时：通过信号机构二发出信号给控制系统，再由控制系统控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动关闭的。

优选的，所述机车智能门锁包括设置在机车车体上的锁扣和设置在机车车门上的门锁，所述门锁包括设置在机车车门内部的锁盒、设置在锁盒内的锁舌和二次锁紧锁舌一；锁舌滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧一使得锁舌的一端能伸出锁盒，二次锁紧锁舌一铰接在锁盒内且二次锁紧锁舌一的一端与锁舌的另外一端相接触用于拨动锁舌，所述锁扣包括锁扣本体、设置在锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽；

所述门锁还包括设置在机车车门一侧上的外侧腹板和设置在机车车门另外一侧上的内侧腹板，在外侧腹板和内侧腹板上分别转动连接有外把手和内把手，外把手通过锁连杆一与二次锁紧锁舌一的一侧连接，内把手通过锁连杆二与二次锁紧锁舌一的另外一侧连接，从而通过外把手或内把手的转动能带动二次锁紧锁舌一转动；在锁盒内且位于锁舌的另外一端处还设置有解锁电磁铁一，解锁电磁铁一的铁芯杆与锁舌的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁一能带动锁舌伸出或回缩到锁盒中；

在锁盒内且位于二次锁紧锁舌一的铰接部处设置有与二次锁紧锁舌一铰接部相配合的二次锁紧检测开关；在锁舌上且位于锁舌的另外一端处还设置有凸出的锁舌拨块，二次锁紧锁舌一的一端与锁舌拨块的一侧相接触，在锁盒内且位于锁舌拨块的另外一侧处还设置有解锁行程开关一；

当通过信号机构一解锁开门时的步骤为：

当信号机构一发出解锁信号后，先利用二次锁紧检测开关检测二次锁紧锁舌一的状态，以检测二次锁紧是否解除，如果二次锁紧解除，则通过解锁电磁铁一带动锁舌回缩到锁盒中进行解锁，锁舌回缩到位后触发解锁行程开关一发出信号给控制系统，控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启；如果检测到二次锁紧未解除，则不进行解锁；

当通过手动方式解锁开门时的步骤为：

手动转动外把手或内把手，带动二次压紧锁舌一解锁并触发二次锁紧检测开关动作，再继续转动外把手或内把手带动锁舌回缩解锁，触发解锁行程开关一发出信号给控制系统，控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启。

优选的，在锁盒内还设置有防撞锁舌，防撞锁舌滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧二使得防撞锁舌的一端能伸出锁盒，在锁盒内还铰接有顶销，顶销竖直设置且顶销的一端与防撞锁舌铰接，当防撞锁舌的一端伸出锁盒时，顶销的另外一端与二次锁紧锁舌一的另外一端相接触，对二次锁紧锁舌一进行转动限位，防止二次锁紧锁舌一的一端转动伸出到锁盒外。

优选的，所述机车智能门锁包括设置在机车车体上的锁扣和设置在机车车门上的门锁，所述门锁包括设置在机车车门内部的锁盒、设置在锁盒内的锁舌和二次锁紧锁舌二，所述锁扣包括锁扣本体、设置在锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽，所述锁舌滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧一使得锁舌的一端能伸出锁盒，二次锁紧锁舌二也滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧二使得二次锁紧锁舌二的一端能伸出，在锁盒内且位于锁舌和二次锁紧锁舌二之间的位置还铰接有联动块和拨块，所述联动块的一端与锁舌相接触，联动块的另外一端与拨块的一端相接触，拨块的另外一端与二次锁紧锁舌二铰接，通过所述联动块的转动能带动锁舌和二次锁紧锁舌二的一端缩入到锁盒中或通过复位弹簧一和复位弹簧二的回复力能带动锁舌和二次锁紧锁舌二的一端分别伸入到锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽中；

所述门锁还包括设置在机车车门一侧上的外侧腹板和设置在机车车门另外一侧上的内侧腹板，在外侧腹板和内侧腹板上分别转动连接有外把手和内把手，外把手通过锁连杆一与联动块的一侧连接，内把手通过锁连杆二与联动块的另外一侧连接，从而通过外把手或内把手的转动能带动联动块转动；在锁盒内且位于锁舌的另外一端处还设置有解锁电磁铁一，解锁电磁铁一的铁芯杆与锁舌的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁一能带动锁舌伸出或回缩到锁盒中；在锁盒内且位于二次锁紧锁舌二的另外一端处还设置有解锁电磁铁二，解锁电磁铁二的铁芯杆与二次锁紧锁舌二的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁二能带动二次锁紧锁舌二伸出或回缩到锁盒中；

在锁舌上且位于锁舌的另外一端处还设置有凸出的锁舌拨块，联动块的一端与锁舌拨块的一侧相接触，在锁盒内且位于锁舌拨块的另外一侧处还设置有解锁行程开关一；在二次锁紧锁舌二上且位于二次锁紧锁舌二的另外一端处还设置有凸块，在锁盒内且位于凸块处还设置有解锁行程开关二；

当通过信号机构一解锁开门时的步骤为：

当信号机构一发出解锁信号后，通过解锁电磁铁一和解锁电磁铁二分别带动锁舌和二次锁紧锁舌二回缩到锁盒内，在回缩过程中，锁舌和二次锁紧锁舌二分别触发解锁行程开关一和解锁行程开关二动作发出信号给控制系统，然后控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启；

当通过手动方式解锁开门时的步骤为：

手动转动外把手或内把手，通过联动块带动锁舌和二次锁紧锁舌二回缩到锁盒内，在回缩过程中，锁舌和二次锁紧锁舌二分别触发解锁行程开关一和解锁行程开关二动作发出信号给控制系统，然后控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启。

优选的，所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内开关按钮；

所述信号机构一发出解锁信号是指：

当按下车外开关按钮时，信号机构一发出解锁信号或当按下车内开关按钮时，信号机构一发出解锁信号。

优选的，所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内人体感应器；

所述信号机构一发出解锁信号是指：

当按下车外开关按钮时，信号机构一发出解锁信号或当车内人体感应器感应到有人靠近时，信号机构一发出解锁信号。

优选的，所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内人体感应器以及车内开关按钮；

所述信号机构一发出解锁信号是指：当按下车外开关按钮时，信号机构一发出解锁信号或当车内人体感应器感应到有人靠近时，信号机构一发出解锁信号或当按下车内开关按钮时，信号机构一发出解锁信号。

优选的，所述车门开、闭驱动机构包括设置在机车车门一侧上的电机驱动模块和设置在机车车体上的驱动定位装置，在电机驱动模块中设置有驱动齿轮，在驱动定位装置中设置有驱动齿轨，通过所述驱动齿轮与驱动齿轨相配合，在电机驱动模块的带动下，从而使得机车车门沿驱动齿轨移动打开或关闭。

优选的，所述信号机构二为设置在机车车门上且位于机车外部一侧上的人体感应检测开关；当机车车门关闭时，人体感应检测开关处于失效状态，当机车车门打开后，人体感应检测开关被激活，用于检测机车车门附近是否有人，当有人时，车门保持打开状态；当检测到车门附件无人时，向控制系统发出信号，控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动关闭。

优选的，当为机车车门为双节机车重联方式机车的后端门时，一个机车车门打开后，所述一个机车车门上的人体感应检测开关检测到有人时，在保持所述一个机车车门保持打开状态的同时，向控制系统发出联锁开门信号，控制系统控制另外一节车的机车车门打开。

本发明的有益效果在于：本发明通过信号机构一或手动的方式来对设置在机车车门上的机车智能门锁进行锁紧或解锁，再利用车门开、闭驱动机构驱动机车车门的开、闭，这样，就能实现机车车门自动开、闭控制，便于机车车门特别是后端门或走廊门的开、闭，提高了司乘人员的工作效率，保证了司乘人员的人身安全。通过对信号机构一的不同设置以及与配合信号机构二的配合使用，使得本发明能根据实际工况选择不同的方式来对机车车门的开、闭进行控制。通过在一个机车智能门锁中设置防撞锁舌和顶销等结构，使得机车车门打开后，顶销对二次锁紧锁舌一进行转动限位，从而防止了在关门时因二次锁紧锁舌一意外伸出而造成的碰撞损坏，提高了机车门锁的使用寿命，降低了机车门锁的维护成本。当机车车门关闭后，利用锁扣将防撞锁舌挤入到锁盒内，使得顶销倾斜，解除了对二次锁紧锁舌的转动限位，二次锁紧锁舌一可自由转动，从而能进行二次锁紧密封，保证了机车门锁的正常工作。通过车门开、闭驱动机构的设计，即设置驱动齿轮与驱动齿轨所组成的齿轮齿条传动机构来对机车车门进行开、闭操作，无需人工去推动机车车门移动，从而能迅速开、闭机车车门，提高了司乘人员的工作效率且结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为位于司机室和机械间之间的走廊门以及位于外界与机械间之间的后端门的位置示意图；

图2为双节机车重联方式机车的后端门的位置示意图；

图3为采用本发明实施例1中机车车门自动开、闭控制方法将机车车门刚刚打开时的立体结构示意图；

图4为采用本发明实施例1中机车车门自动开、闭控制方法将机车车门完全打开后的立体结构示意图；

图5为本发明实施例1中门锁的立体结构示意图；

图6为机车车门打开后，本发明实施例1中门锁的锁盒内部处的结构示意图；

图7为机车车门关闭后，本发明实施例1中门锁的锁盒内部处的结构示意图；

图8为本发明实施例1中电机驱动模块的立体结构示意图；

图9为图3中位于电机驱动模块的局部立体结构示意图；

图10为本发明实施例1中驱动定位装置的仰视结构示意图；

图11为采用本发明实施例2中机车车门自动开、闭控制方法将机车车门刚刚打开时的立体结构示意图；

图12为本发明实施例4中门锁的立体结构示意图；

图13为机车车门打开后，本发明实施例4中门锁的锁盒内部处的结构示意图；

图中：1. 司机室，2. 机械间，3. 走廊门，4. 后端门，5. 机车，6. 机车车门，7. 机车智能门锁，8. 车门开、闭驱动机构，9. 锁盒，911. 二次锁紧锁舌孔，10. 锁舌，101. 锁舌拨块，102. 通槽三，103. 通槽四，11. 二次锁紧锁舌一，12. 复位弹簧一，13. 外侧腹板，14. 内侧腹板，15. 外把手，16. 内把手，17. 锁连杆一，18. 锁连杆二，19. 解锁电磁铁一，20. 二次锁紧检测开关，21. 解锁行程开关一，22. 防撞锁舌，221. 通槽一，222. 防撞拨杆，23. 复位弹簧二，24. 顶销，241. 通槽二，25. 定位块一，26. 定位块二，27. 车内开关按钮，28. 机车车体，29. 电机驱动模块，30. 驱动定位装置，31. 减速电机装置，32. 驱动齿轮，33. 安装座体，331. 座体板一，332. 座体板二，34. 弧形连接板，341. 弧形导槽，35. 驱动齿轨，36. 转轴，37. 定位轮，38. 行程开关一，39. 行程开关二，40. 加强条，41.人体感应检测开关一，42. 人体感应检测开关二，43. 智能控制器，44. 车内人体感应器，45. 二次锁紧锁舌二，451. 凸块，452. 通槽五，453. 拨杆，46. 联动块，47. 拨块，471.通槽六，48. 解锁电磁铁二，49. 解锁行程开关二，50. 定位块三，51. 定位块四。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

本发明既适用于位于司机室1和机械间2之间的走廊门3的开、闭，也适用于位于外界与机械间2之间的后端门4的开、闭（如图1所示），另外，本发明也适用于双节机车5重联方式机车的后端门4的开、闭（图2所示）。下面分别进行阐述，其中实施例1至实施例4用于控制位于司机室和机械间之间的走廊门的开、闭或用于控制位于外界与机械间之间的后端门的开、闭，实施例5用于控制双节机车重联方式机车的后端门的开、闭。

实施例1：如图3和图4所示，一种机车车门自动开、闭控制方法，其是在机车车门6上设置机车智能门锁7和车门开、闭驱动机构8；开门时，通过信号机构一发出解锁信号，控制系统控制机车智能门锁7解锁或通过手动的方式直接控制机车智能门锁7解锁，机车智能门锁7解锁后再由控制系统控制车门开、闭驱动机构8驱动机车车门6自动打开；关门时：通过信号机构二发出信号给控制系统，再由控制系统控制车门开、闭驱动机构8驱动机车车门6自动关闭的。本实施例通过信号机构一或手动的方式来对设置在机车车门上的机车智能门锁进行锁紧或解锁，再利用车门开、闭驱动机构驱动机车车门的开、闭，这样，就能实现机车车门自动开、闭控制，便于机车车门特别是后端门或走廊门的开、闭，提高了司乘人员的工作效率，保证了司乘人员的人身安全。

如图5和图6所示，所述机车智能门锁7包括设置在机车车体上的锁扣（图中未示出）和设置在机车车门上的门锁，所述门锁包括设置在机车车门内部的锁盒9、设置在锁盒9内的锁舌10和二次锁紧锁舌一11；锁舌10滑动连接在锁盒9内且通过复位弹簧一12使得锁舌10的一端能伸出锁盒9，二次锁紧锁舌一11铰接在锁盒9内且二次锁紧锁舌一11的一端与锁舌10的另外一端相接触用于拨动锁舌10，所述锁扣包括锁扣本体、设置在锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽（图中未示出）；

所述机车门锁还包括设置在机车车门一侧上的外侧腹板13和设置在机车车门另外一侧上的内侧腹板14，在外侧腹板13和内侧腹板14上分别转动连接有外把手15和内把手16，外把手15通过锁连杆一17与二次锁紧锁舌一11的一侧连接，内把手16通过锁连杆二18与二次锁紧锁舌一11的另外一侧连接，从而通过外把手15或内把手16的转动能带动二次锁紧锁舌一11转动；在锁盒9内且位于锁舌10的另外一端处还设置有解锁电磁铁一19，解锁电磁铁一19的铁芯杆与锁舌10的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁一19能带动锁舌10伸出或回缩到锁盒9中；

在锁盒9内且位于二次锁紧锁舌一11的铰接部处设置有与二次锁紧锁舌一铰接部相配合的二次锁紧检测开关20，在这里，为了便于检测，将二次锁紧锁舌一11的铰接部设置成凸轮状；在锁舌10上且位于锁舌10的另外一端处还设置有凸出的锁舌拨块101，二次锁紧锁舌一11的一端与锁舌拨块101的一侧相接触，在锁盒9内且位于锁舌拨块101的另外一侧处还设置有解锁行程开关一21；

当通过信号机构一解锁开门时的步骤为：

当信号机构一发出解锁信号后，启动车门开门预警，发出声光报警，两秒钟后启动车门解锁程序，先利用二次锁紧检测开关20检测二次锁紧锁舌一11的状态，以检测二次锁紧是否解除（即二次锁紧锁舌一是否缩回锁盒中），如果二次锁紧解除，则输出开门指令通过解锁电磁铁一19带动锁舌10回缩到锁盒9中进行解锁，锁舌10回缩到位后触发解锁行程开关一21发出信号给控制系统，控制系统再控制车门开、闭驱动机构8驱动机车车门6自动开启，机车车门6开门过程中，声光报警持续保持，直到机车车门6停止运动；如果检测到二次锁紧未解除，声光报警停止，同时启动语音提示模块，提示二次锁紧未解除，手动解除后，再次通过信号机构一发出解锁信号，重新进入解锁程序。

当通过手动方式解锁开门时的步骤为：

手动转动外把手15或内把手16，带动二次压紧锁舌一11解锁并触发二次锁紧检测开关20动作，锁紧指示灯熄灭，再继续转动外把手15或内把手16带动锁舌10回缩解锁，触发解锁行程开关一21发出信号给控制系统，控制系统再控制车门开、闭驱动机构8驱动机车车门6自动开启，并发出声光报警提示。

本实施例既能通过信号机构一发出的信号对机车智能门锁进行解锁，也可以通过手动的方式对机车智能门锁进行解锁，这样提高了本实施例的实用性。

如图6所示，本实施例中门锁的锁盒9内还设置有防撞锁舌22，防撞锁舌22滑动连接在锁盒9内且通过复位弹簧二23使得防撞锁舌22的一端能伸出锁盒9，在锁盒9内还铰接有顶销24，顶销24竖直设置且顶销24的一端与防撞锁舌22铰接，当防撞锁舌22的一端伸出锁盒9时，顶销24的另外一端与二次锁紧锁舌一11的另外一端相接触，对二次锁紧锁舌一11进行转动限位，防止二次锁紧锁舌一11的一端转动从二次锁紧锁舌孔911伸出到锁盒9外。在本实施例中，锁舌和防撞锁舌均是通过设置在锁盒内的滑槽滑动连接在锁盒内的。

如图6所示，当机车车门处于打开状态后，锁舌10的一端和防撞锁舌22的一端均处于伸出外露于锁盒9的状态，复位弹簧一12和复位弹簧二23均处于正常状态，此时，利用顶销24与二次锁紧锁舌一11相接触对二次锁紧锁舌一11的转动状态进行限位，防止了二次锁紧锁舌一11的一端转动伸出锁盒9外。如图7所示，当机车车门关闭时，门锁的锁舌10和防撞锁舌22均与锁扣碰撞，使得复位弹簧一12和复位弹簧二23均处于压缩状态，由于锁扣上设置有锁舌槽，锁10舌在复位弹簧一12的回复力作用下，会伸入到锁舌槽中形成一次锁紧，当一次锁紧后，复位弹簧一12恢复到正常状态；但是，锁扣上没有设置防撞锁舌槽口，因此，收到锁扣的挤压，防撞锁舌22会一直处于缩入锁盒9中的状态。与锁扣碰撞时，防撞锁舌22右移缩入到锁盒9内，在防撞锁舌22的移动过程中，带动顶销24逆时针旋转一定的角度，使得顶销24处于倾斜状态，从而将顶销24的另外一端与二次锁紧锁舌一11的另外一端相分离开来，解除了对二次锁紧锁舌一11的转动限位。此时，当一次锁紧后，需要进行二次锁紧密封时，就可以再转动二次锁紧锁舌，使得二次锁紧锁舌的一端逆时针转动从锁盒侧部上的二次锁紧锁舌孔中伸出，进入到锁扣上的二次锁紧锁舌槽中实现二次锁紧密封。

当需要打开机车车门时，反向转动二次锁紧锁舌一11，使得二次锁紧锁舌一11的一端重新回转到锁盒9中与锁舌10的另外一端相接触，解除二次锁紧密封，然后再继续转动二次锁紧锁舌一11，利用二次锁紧锁舌一11的一端拨动锁舌10回缩到锁盒9内，解除一次锁紧，此时，复位弹簧一12处于压缩状态，然后推动机车车门，将机车车门打开，此时，停止对二次锁紧锁舌一11施加作用力，在复位弹簧一12的回复力作用下，锁舌10的一端又伸出锁盒，同时，由于机车车门打开后，失去了锁扣对防撞锁舌的挤压作用，在复位弹簧二23的回复力作用下，防撞锁舌22重新伸出锁盒9，在防撞锁舌22伸出移动的过程中，带动顶销24顺时针转动回到竖直状态，使得顶销24的另外一端重新与二次锁紧锁舌一11的另外一端相接触，对二次锁紧锁舌一11重新进行转动限位。本实施例通过设置防撞锁舌和顶销等结构，使得机车车门打开后，顶销对二次锁紧锁舌一进行转动限位，从而防止了在关门时因二次锁紧锁舌一意外伸出而造成的碰撞损坏，提高了机车门锁的使用寿命，降低了机车门锁的维护成本。当机车车门关闭后，利用锁扣将防撞锁舌挤入到锁盒内，使得顶销倾斜，解除了对二次锁紧锁舌的转动限位，二次锁紧锁舌一可自由转动，从而能进行二次锁紧密封，保证了机车门锁的正常工作。

在锁盒9内设置有定位块一25，在防撞锁舌22上开有长条形的通槽一221，定位块一25位于通槽一221内且定位块一25位于靠近通槽一221内侧的一端处，复位弹簧二23设置在通槽一221内且位于通槽一221内侧的另外一端与定位块一25之间的位置；在防撞锁舌22上还设置有防撞拨杆222，在顶销24上设置有长条形的通槽二241，通过将防撞拨杆222设置在通槽二241内，从而使得顶销24的一端与防撞锁舌22铰接起来。当防撞锁舌22移动时，会带动防撞拨杆222沿顶销的通槽二241移动，从而带动顶销24围绕其铰接点转动。这样，能能加便于保证对二次锁紧锁舌进行转动限位。在锁盒9内还设置有定位块二26，在锁舌10上开有长条形的通槽三102，定位块二26位于通槽三102内且定位块二26位于靠近通槽三102内侧的一端处，复位弹簧一12设置在通槽三102内且位于通槽三102内侧的另外一端与定位块二26之间的位置。

如图1和图5所示，所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮（图中未示出）和设置在机车内部的车内开关按钮27；在本实施例中，车外开关按钮和车内开关按钮分别设置在门锁的外侧腹板13和内侧腹板14上。在这里，也可以将车外开关按钮和车内开关按钮设置在其他位置。

所述信号机构一发出解锁信号是指：

当司乘人员从司机室1进入到机械间2或从机车外部进入到机械间2时，按下车外开关按钮，信号机构一向控制系统发出解锁信号或当司乘人员从机械间2进入到司机室1或从机械间2进入到机车外部时，司乘人员从按下车内开关按钮时，信号机构一发出解锁信号。

如图3所示，所述机车车门6通过铰链转动连接在机车车体28上，所述车门开、闭驱动机构8包括设置在机车车门6一侧上的电机驱动模块29和设置在机车车体28上的驱动定位装置30，在电机驱动模块29中设置有驱动齿轮，在驱动定位装置30中设置有驱动齿轨，通过所述驱动齿轮与驱动齿轨相配合，在电机驱动模块29的带动下，从而使得机车车门6沿驱动齿轨移动打开或关闭。当需要打开机车车门时，只要先打开机车车门上的机车智能门锁7，再控制电机驱动模29块中的驱动齿轮沿驱动齿轨转动，在齿轮齿条传动作用下，带动机车车门6沿驱动齿轨移动打开；当需要关闭机车车门时，控制电机驱动模块29中的驱动齿轮反转，从而带动机车车门6沿驱动齿轨移动关闭。本实施例通过设置驱动齿轮与驱动齿轨所组成的齿轮齿条传动机构来对机车车门进行开、闭操作，无需人工去推动机车车门移动，从而能迅速开、闭机车车门，提高了司乘人员的工作效率且结构简单，操作便捷。

如图8至图10所示，所述电机驱动模块29还包括设置在机车车门6一侧上的减速电机装置31，驱动齿轮32设置在减速电机装置31的输出轴上；驱动定位装置30还包括L型的安装座体33和设置在L型安装座体33两端之间的弧形连接板34，驱动齿轨35也为弧形状，弧形状驱动齿轨35设置在弧形连接板34上。在本实施例中，减速电机装置通过螺丝连接在机车车门一侧上。驱动定位装置设置在机车车体内角部位置上，L型安装座体33包括座体板一331和座体板二332，通过螺丝一穿过座体板一331拧入到机车车体内角部位置的一侧边上以及通过螺丝二穿过座体板二332拧入到机车车体内角部位置的另外一侧边上，从而将驱动定位装置30连接固定在机车车体内角部位置上。

在驱动齿轮32的端部上通过转轴36还连接有定位轮37，定位轮37与驱动齿轮32处于同轴转动的位置，驱动齿轨35设置在弧形连接板34的底部上，在弧形连接板34上还开有弧形导槽341；通过驱动齿轮32与驱动齿轨35相接触配合且定位轮37伸入到弧形导槽341中与弧形导槽341相接触配合，在电机驱动模块29的带动下，从而使得机车车门6沿驱动齿轨35移动打开或关闭。通过增设定位轮嵌在弧形导槽中与与弧形导槽相配合，从而能保证驱动齿轮与驱动齿轨之间的良好配合，提高机车车门开、闭时的便捷性。

如图9所示，在弧形连接板34的顶面上且位于弧形导槽341的两端处位置分别设置有行程开关一38和行程开关二39。在开、关机车车门的时候，通过定位轮与行程开关一或行程开关二相碰撞接触，从而控制电机驱动模块中减速电机装置的启停动作，对机车车门的开、关位置进行限位，保证了机车车门开、关到位。在本实施例中，在行程开关一38和行程开关二39的后方位置还各安装了一个防护开关（图中未示出）。

在L型安装座体的两侧边之间还连接有加强条40，即在座体板一331和座体板二332之间还设置有加强条40，从而保证了整个驱动定位装置的强度。在本实施例中，加强条40设置有两条。

如图4所示，所述信号机构二为设置在机车车门上且位于机车外部一侧上的人体感应检测开关，包括人体感应检测开关一41和人体感应检测开关二42；当机车车门关闭时，人体感应检测开关处于失效状态，当机车车门打开后，人体感应检测开关被激活，用于检测机车车门附近是否有人，当有人时，车门保持打开状态，当检测到车门附件无人时，向控制系统发出信号，控制系统启动延时时间，延时时间过后控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动关闭，延时时间可以根据现场需要进行设定，如果延时时间内人体感应检测开关检测到有人出现，则再次保持开门状态。

在本实施例中，人体感应检测开关采用红外线光电开关。

人体感应检测开关一41和人体感应检测开关二42均设置在机车车门6的上半部位置。在本实施例中，人体感应检测开关二距离机车车门底部1.5米，人体感应检测开关一距离机车车门底部1.65米。这样设置能使得人体感应检测开关能更加准确的检测到机车车门附近是否有人出现。在本实施例中，人体感应检测开关一和人体感应检测开关二的开关信号并联。

在本实施例中，控制系统可采用PLC控制系统。如图3所示，控制系统设置在智能控制器43中，系统切换开关、系统故障指示灯、系统复位按钮安装在智能控制器43面板上，在智能控制器43上部面板上设置车门开关门警示信号灯，智能控制器43侧面设置系统联控接口和司机室报警信号预留接口，系统功能出现异常时，可以按智能控制器43上的系统复位按钮，如果复位无效，故障不能解除，则打下系统切换开关，关闭电气控制系统，恢复车门的手动控制模式。另外，如果司机有紧急事件不能等待车门延时关闭，司机可以手动将车门关闭，在车门的开关过程中，不论何种原因造成电机电流大于系统允许值时，控制系统将电机电源自动切除，车门进入手动操作模式，系统故障指示灯点亮。

实施例2：如图1和图11所示，与实施例1相比，不同之处在于：在机车车体28内部上且位于机车车门上部处设置有车内人体感应器44。在本实施例中，车内人体感应器44采用微波感应开关。

所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内人体感应器44；

所述信号机构一发出解锁信号是指：

当司乘人员从司机室1进入到机械间2或从机车外部进入到机械间2时，按下车外开关按钮，信号机构一发出解锁信号或当司乘人员从机械间2进入到司机室1或从机械间2进入到机车外部时，车内人体感应器44感应到有人靠近时，信号机构一发出解锁信号。

实施例3：与实施例1相比，不同之处在于：所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内人体感应器以及车内开关按钮；

所述信号机构一发出解锁信号是指：当司乘人员从司机室进入到机械间或从机车外部进入到机械间时，按下车外开关按钮，信号机构一发出解锁信号或当司乘人员从机械间进入到司机室或从机械间进入到机车外部时，车内人体感应器感应到有人靠近时，信号机构一发出解锁信号或当司乘人员从机械间进入到司机室或从机械间进入到机车外部时，按下车内开关按钮，信号机构一发出解锁信号。

实施例4：如图12和图13所示，所述机车智能门锁7包括设置在机车车体上的锁扣（图中未示出）和设置在机车车门上的门锁，所述门锁包括设置在机车车门内部的锁盒9、设置在锁盒9内的锁舌10和二次锁紧锁舌二45，所述锁扣包括锁扣本体、设置在锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽（图中未示出），所述锁舌10滑动连接在锁盒9内且通过复位弹簧一12使得锁舌10的一端能伸出锁盒9，二次锁紧锁舌二45也滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧二23使得二次锁紧锁舌二45的一端能伸出，在锁盒9内且位于锁舌10和二次锁紧锁舌二45之间的位置还铰接有联动块46和拨块47，所述联动块46的一端与锁舌10相接触，联动块46的另外一端与拨块47的一端相接触，拨块47的另外一端与二次锁紧锁舌二45铰接，通过所述联动块46的转动能带动锁舌10和二次锁紧锁舌二45的一端缩入到锁盒9中或通过复位弹簧一12和复位弹簧二23的回复力能带动锁舌10和二次锁紧锁舌二45的一端分别伸入到锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽中；

所述门锁还包括设置在机车车门一侧上的外侧腹板13和设置在机车车门另外一侧上的内侧腹板14，在外侧腹板13和内侧腹板14上分别转动连接有外把手16和内把手16，外把手15通过锁连杆一17与联动块46的一侧连接，内把手16通过锁连杆二18与联动块46的另外一侧连接，从而通过外把手15或内把手16的转动能带动联动块46转动；在锁盒9内且位于锁舌10的另外一端处还设置有解锁电磁铁一19，解锁电磁铁一19的铁芯杆与锁舌10的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁一19能带动锁舌10伸出或回缩到锁盒9中；在锁盒9内且位于二次锁紧锁舌二45的另外一端处还设置有解锁电磁铁二48，解锁电磁铁二48的铁芯杆与二次锁紧锁舌二45的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁二48能带动二次锁紧锁舌二45伸出或回缩到锁盒9中；

在锁舌10上且位于锁舌10的另外一端处还设置有凸出的锁舌拨块101，联动块46的一端与锁舌拨块101的一侧相接触，在锁盒9内且位于锁舌拨块101的另外一侧处还设置有解锁行程开关一21；在二次锁紧锁舌二45上且位于二次锁紧锁舌二45的另外一端处还设置有凸块451，在锁盒9内且位于凸块451处还设置有解锁行程开关二49；

当通过信号机构一解锁开门时的步骤为：

当信号机构一发出解锁信号后，启动车门开门预警程序，发出声光报警，两秒后，通过解锁电磁铁一19和解锁电磁铁二48分别带动锁舌10和二次锁紧锁舌二45回缩到锁盒9内，在回缩过程中，锁舌10和二次锁紧锁舌二45分别触发解锁行程开关一19和解锁行程开关二49动作发出信号给控制系统，当收到解锁行程开关一19和解锁行程开关二49发出的信号后，然后控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启，车门打开，车门开门过程中，声光报警持续保持，直到车门停止运动；如果解锁行程开关二无效，则车门重新锁闭，声光报警停止，同时启动语音提示模块，提示二次压紧未解除，手动解除后，再次通过信号机构一发出解锁信号后，，重新进入解锁程序。

当通过手动方式解锁开门时的步骤为：

手动转动外把15手或内把手16，通过联动块46带动锁舌10和二次锁紧锁舌二45回缩到锁盒9内，在回缩过程中，锁舌10和二次锁紧锁舌二45分别触发解锁行程开关一19和解锁行程开关二49动作发出信号给控制系统，然后控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启，并发出声光报警提示。

在锁盒9内设置有定位块三50，在锁舌10上开有长条形的通槽四103，定位块三50位于通槽四103内且定位块三50位于靠近通槽四103内侧的一端处，复位弹簧一12设置在通槽四103内且位于通槽四103内侧的另外一端与定位块三50之间的位置；在锁盒9内设置有定位块四51，在二次锁紧锁舌二45上开有长条形的通槽五452，定位块四51位于通槽五452内且定位块四51位于靠近通槽五452内侧的一端处，复位弹簧二23设置在通槽五452内且位于通槽五452内侧的另外一端与定位块四51之间的位置。通过上述设置，能便于锁舌和二次锁紧锁舌二的伸缩移动。

在二次锁紧锁舌二45上还设置有拨杆453，在拨块47上设置有长条形的通槽六471，通过将拨杆453设置在通槽六471内，从而使得拨块47的另外一端与二次锁紧锁舌二45铰接起来。当拨块47转动时，拨杆453会沿通槽六471移动，从而带动二次锁紧锁舌二45伸缩移动。这样设置能更加便于二次锁紧锁舌二的伸缩移动。

实施例5：如图2所示，与实施例1相比，不同之处在于：当为机车车门为双节机车重联方式机车的后端门4时，一个机车车门打开后，所述一个机车车门上的人体感应检测开关检测到有人时，在保持所述一个机车车门保持打开状态的同时，向控制系统发出联锁开门信号，控制系统控制另外一节车的机车车门打开。在控制采用双节机车重联方式机车的后端门的开启和关闭时，采用上述方法，能够更加便于机车车门的开、闭。

综上，本发明通过信号机构一或手动的方式来对设置在机车车门上的机车智能门锁进行锁紧或解锁，再利用车门开、闭驱动机构驱动机车车门的开、闭，这样，就能实现机车车门自动开、闭控制，便于机车车门特别是后端门或走廊门的开、闭，提高了司乘人员的工作效率，保证了司乘人员的人身安全。通过对信号机构一的不同设置以及与配合信号机构二的配合使用，使得本发明能根据实际工况选择不同的方式来对机车车门的开、闭进行控制。通过在一个机车智能门锁中设置防撞锁舌和顶销等结构，使得机车车门打开后，顶销对二次锁紧锁舌一进行转动限位，从而防止了在关门时因二次锁紧锁舌一意外伸出而造成的碰撞损坏，提高了机车门锁的使用寿命，降低了机车门锁的维护成本。当机车车门关闭后，利用锁扣将防撞锁舌挤入到锁盒内，使得顶销倾斜，解除了对二次锁紧锁舌的转动限位，二次锁紧锁舌一可自由转动，从而能进行二次锁紧密封，保证了机车门锁的正常工作。通过车门开、闭驱动机构的设计，即设置驱动齿轮与驱动齿轨所组成的齿轮齿条传动机构来对机车车门进行开、闭操作，无需人工去推动机车车门移动，从而能迅速开、闭机车车门，提高了司乘人员的工作效率且结构简单，操作便捷。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：其是在机车车门上设置机车智能门锁和车门开、闭驱动机构；开门时，通过信号机构一发出解锁信号，控制系统控制机车智能门锁解锁或通过手动的方式直接控制机车智能门锁解锁，机车智能门锁解锁后再由控制系统控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动打开；关门时：通过信号机构二发出信号给控制系统，再由控制系统控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动关闭的。

2.根据权利要求1所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述机车智能门锁包括设置在机车车体上的锁扣和设置在机车车门上的门锁，所述门锁包括设置在机车车门内部的锁盒、设置在锁盒内的锁舌和二次锁紧锁舌一；锁舌滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧一使得锁舌的一端能伸出锁盒，二次锁紧锁舌一铰接在锁盒内且二次锁紧锁舌一的一端与锁舌的另外一端相接触用于拨动锁舌，所述锁扣包括锁扣本体、设置在锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽；

所述门锁还包括设置在机车车门一侧上的外侧腹板和设置在机车车门另外一侧上的内侧腹板，在外侧腹板和内侧腹板上分别转动连接有外把手和内把手，外把手通过锁连杆一与二次锁紧锁舌一的一侧连接，内把手通过锁连杆二与二次锁紧锁舌一的另外一侧连接，从而通过外把手或内把手的转动能带动二次锁紧锁舌一转动；在锁盒内且位于锁舌的另外一端处还设置有解锁电磁铁一，解锁电磁铁一的铁芯杆与锁舌的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁一能带动锁舌伸出或回缩到锁盒中；

在锁盒内且位于二次锁紧锁舌一的铰接部处设置有与二次锁紧锁舌一铰接部相配合的二次锁紧检测开关；在锁舌上且位于锁舌的另外一端处还设置有凸出的锁舌拨块，二次锁紧锁舌一的一端与锁舌拨块的一侧相接触，在锁盒内且位于锁舌拨块的另外一侧处还设置有解锁行程开关一；

当通过信号机构一解锁开门时的步骤为：

当信号机构一发出解锁信号后，先利用二次锁紧检测开关检测二次锁紧锁舌一的状态，以检测二次锁紧是否解除，如果二次锁紧解除，则通过解锁电磁铁一带动锁舌回缩到锁盒中进行解锁，锁舌回缩到位后触发解锁行程开关一发出信号给控制系统，控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启；如果检测到二次锁紧未解除，则不进行解锁；

当通过手动方式解锁开门时的步骤为：

手动转动外把手或内把手，带动二次压紧锁舌一解锁并触发二次锁紧检测开关动作，再继续转动外把手或内把手带动锁舌回缩解锁，触发解锁行程开关一发出信号给控制系统，控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启。

3.根据权利要求2所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：在锁盒内还设置有防撞锁舌，防撞锁舌滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧二使得防撞锁舌的一端能伸出锁盒，在锁盒内还铰接有顶销，顶销竖直设置且顶销的一端与防撞锁舌铰接，当防撞锁舌的一端伸出锁盒时，顶销的另外一端与二次锁紧锁舌一的另外一端相接触，对二次锁紧锁舌一进行转动限位，防止二次锁紧锁舌一的一端转动伸出到锁盒外。

4.根据权利要求1所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述机车智能门锁包括设置在机车车体上的锁扣和设置在机车车门上的门锁，所述门锁包括设置在机车车门内部的锁盒、设置在锁盒内的锁舌和二次锁紧锁舌二，所述锁扣包括锁扣本体、设置在锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽，所述锁舌滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧一使得锁舌的一端能伸出锁盒，二次锁紧锁舌二也滑动连接在锁盒内且通过复位弹簧二使得二次锁紧锁舌二的一端能伸出，在锁盒内且位于锁舌和二次锁紧锁舌二之间的位置还铰接有联动块和拨块，所述联动块的一端与锁舌相接触，联动块的另外一端与拨块的一端相接触，拨块的另外一端与二次锁紧锁舌二铰接，通过所述联动块的转动能带动锁舌和二次锁紧锁舌二的一端缩入到锁盒中或通过复位弹簧一和复位弹簧二的回复力能带动锁舌和二次锁紧锁舌二的一端分别伸入到锁扣本体上的锁舌槽和二次锁紧锁舌槽中；

所述门锁还包括设置在机车车门一侧上的外侧腹板和设置在机车车门另外一侧上的内侧腹板，在外侧腹板和内侧腹板上分别转动连接有外把手和内把手，外把手通过锁连杆一与联动块的一侧连接，内把手通过锁连杆二与联动块的另外一侧连接，从而通过外把手或内把手的转动能带动联动块转动；在锁盒内且位于锁舌的另外一端处还设置有解锁电磁铁一，解锁电磁铁一的铁芯杆与锁舌的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁一能带动锁舌伸出或回缩到锁盒中；在锁盒内且位于二次锁紧锁舌二的另外一端处还设置有解锁电磁铁二，解锁电磁铁二的铁芯杆与二次锁紧锁舌二的另外一端连接，从而使得解锁电磁铁二能带动二次锁紧锁舌二伸出或回缩到锁盒中；

在锁舌上且位于锁舌的另外一端处还设置有凸出的锁舌拨块，联动块的一端与锁舌拨块的一侧相接触，在锁盒内且位于锁舌拨块的另外一侧处还设置有解锁行程开关一；在二次锁紧锁舌二上且位于二次锁紧锁舌二的另外一端处还设置有凸块，在锁盒内且位于凸块处还设置有解锁行程开关二；

当通过信号机构一解锁开门时的步骤为：

当信号机构一发出解锁信号后，通过解锁电磁铁一和解锁电磁铁二分别带动锁舌和二次锁紧锁舌二回缩到锁盒内，在回缩过程中，锁舌和二次锁紧锁舌二分别触发解锁行程开关一和解锁行程开关二动作发出信号给控制系统，然后控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启；

当通过手动方式解锁开门时的步骤为：

手动转动外把手或内把手，通过联动块带动锁舌和二次锁紧锁舌二回缩到锁盒内，在回缩过程中，锁舌和二次锁紧锁舌二分别触发解锁行程开关一和解锁行程开关二动作发出信号给控制系统，然后控制系统再控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动开启。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内开关按钮；

所述信号机构一发出解锁信号是指：

当按下车外开关按钮时，信号机构一发出解锁信号或当按下车内开关按钮时，信号机构一发出解锁信号。

6.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内人体感应器；

所述信号机构一发出解锁信号是指：

当按下车外开关按钮时，信号机构一发出解锁信号或当车内人体感应器感应到有人靠近时，信号机构一发出解锁信号。

7.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述信号机构一包括设置在机车外部的车外开关按钮和设置在机车内部的车内人体感应器以及车内开关按钮；

所述信号机构一发出解锁信号是指：当按下车外开关按钮时，信号机构一发出解锁信号或当车内人体感应器感应到有人靠近时，信号机构一发出解锁信号或当按下车内开关按钮时，信号机构一发出解锁信号。

8.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述车门开、闭驱动机构包括设置在机车车门一侧上的电机驱动模块和设置在机车车体上的驱动定位装置，在电机驱动模块中设置有驱动齿轮，在驱动定位装置中设置有驱动齿轨，通过所述驱动齿轮与驱动齿轨相配合，在电机驱动模块的带动下，从而使得机车车门沿驱动齿轨移动打开或关闭。

9.根据权利要求8所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：所述信号机构二为设置在机车车门上且位于机车外部一侧上的人体感应检测开关；当机车车门关闭时，人体感应检测开关处于失效状态，当机车车门打开后，人体感应检测开关被激活，用于检测机车车门附近是否有人，当有人时，车门保持打开状态；当检测到车门附件无人时，向控制系统发出信号，控制车门开、闭驱动机构驱动机车车门自动关闭。

10.根据权利要求9所述的机车车门自动开、闭控制方法，其特征在于：当为机车车门为双节机车重联方式机车的后端门时，一个机车车门打开后，所述一个机车车门上的人体感应检测开关检测到有人时，在保持所述一个机车车门保持打开状态的同时，向控制系统发出联锁开门信号，控制系统控制另外一节车的机车车门打开。