CN206158439U - 一种塞拉门驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塞拉门驱动机构，包括支架、传动机构、电机和控制装置，传动机构、电机和控制装置固定在支架上，电机的输出轴与传动机构的一端连接，电机与控制装置之间电连接。通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，开门速度为“慢‑快‑慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快‑慢‑慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

Description

一种塞拉门驱动机构

技术领域

本实用新型属于塞拉门技术领域，具体涉及一种塞拉门驱动机构。

背景技术

随着高速列车和城市轨道交通的迅速发展，塞拉门的品质也随着不断提高.现有塞拉门系统由于传动不平稳，质量较大，噪音较大，特别是在高速运动下的轨道车辆上，会导致一定的危险发生，现有塞拉门装置，驱动装置控制精度低，在开关过程中，容易造成夹人时间。因此设计一种驱动平稳、密封性好、质量较轻、噪音小的塞拉门系统是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种塞拉门驱动机构，解决现有技术中塞拉门驱动装置控制精度低、智能化程度低的技术问题。

为了上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种塞拉门驱动机构，包括支架、传动机构、电机和控制装置，所述传动机构、电机和控制装置固定在支架上，电机的输出轴与传动机构的一端连接，电机与控制装置之间电连接。

通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

进一步改进，所述电机为伺服电机。伺服电机具有以下优点：控制精度高，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低。

进一步改进，所述传动机构一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。

进一步改进，所述电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

2、通过设置伺服电，控制精度高，高速性能好，适应性强，能承受三倍于额定转矩的负载，低速运行平稳，电机加减速的动态相应时间短，发热和噪音明显降低。

3、传动机构与电机之间通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。

4、电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型所述一种塞拉门驱动机构的立体结构示意图。

图2为图1的正视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、2所示，一种塞拉门驱动机构，包括支架10、电机9、控制装置11和传动机构12等。

一种塞拉门驱动机构，包括支架、传动机构、电机和控制装置，所述传动机构、电机和控制装置固定在支架上，电机的输出轴与传动机构的一端连接，电机与控制装置之间电连接。

通过控制装置控制电机转动带动传动机构开关门，在开门过程中开门速度为“慢-快-慢”，刚开门时，速度较慢，防止倚在门上的人因为车门突然打开而摔倒，然后再快速开门，提高效率，最后再慢速开门，防止携门机构、门扇因为惯性撞击支架；关门时，关门速度为“快-慢-慢”，刚关门时，快速开门，提高效率，然后慢速关门，防止门口的人或物被夹，最后以更慢的速度使车门彻底关闭，防止因为速度过快而发生碰撞。通过控制装置控制电机分时段变速转动，从而实现智能化控制塞拉门开、关。

在本实施例中，所述电机为伺服电机。伺服电机具有以下优点：控制精度高，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低。

在本实施例中，所述传动机构一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接，控制精度高，不会出现打滑。

在本实施例中，所述电机通过螺栓固定在支架上，方便拆卸维修和更换。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (4)

1.一种塞拉门驱动机构，其特征在于，包括支架、传动机构、电机和控制装置，所述传动机构、电机和控制装置固定在支架上，电机的输出轴与传动机构的一端连接，电机与控制装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，所述传动机构一端固定设置有第一齿轮，电机的输出轴上固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过同步齿形带连接。

4.根据权利要求3所述的塞拉门驱动机构，其特征在于，所述电机通过螺栓固定在支架上。