CN106627617B - 大型有轨电车升降门系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大型有轨电车升降门系统，属于升降门系统领域，包括车体、控制系统、驱动与断电制动机构、导向及限位机构、门体板组件、启动开关和行程开关，所述控制系统和启动开关设置于车体内部，所述驱动与断电制动机构、启动开关和行程开关分别与控制系统相连，当按下启动开关时，控制系统控制门体两侧驱动与断电制动机构，驱动与断电制动机构内的步进电机同步驱动滚动丝杠旋转进而带动滚动螺旋副的丝母向上运动，由钢丝绳带动门体板组件向下运动，此时门体板组件关闭；当丝母向下运动时，带动动滑轮向下运动，动滑轮带动门体板组件向上运动，此时门体板组件开启；大型有轨电车升降门系统能快速开启，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降门系统，特别是一种大型有轨电车升降门系统。
背景技术
随着国民经济快速增长，国内各大旅游风景区、公园、房地产、影视基地及工业厂区等地区快速发展，作为最具特点的运输工具——游乐观光有轨电车，获得广泛的应用。当乘坐有轨电车游览观光时，美景徐徐映入眼帘，给游客带来不一样的体验和感受。目前游乐观光有轨电车车门普遍采用内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门，但这几种车门开启空间较小，乘客上下车时需排队进入，比较浪费时间。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种大型有轨电车升降门系统，解决了现有技术所采用的车门开启方法导致乘客上下车时浪费时间的缺陷。
本发明采用以下技术方案实现上述目的：
大型有轨电车升降门系统，包括车体、控制系统、驱动与断电制动机构、导向及限位机构、门体板组件、启动开关和行程开关，所述控制系统和启动开关设置于车体内部，所述驱动与断电制动机构、启动开关和行程开关分别与控制系统相连，所述驱动与断电制动机构和导向及限位机构设置于车体的同一侧，所述驱动与断电制动机构包括滚动丝杆、滚动螺旋副、动滑轮连接板组件、滑轮副和步进电机，所述滑轮副包括动滑轮、钢丝绳和定滑轮，所述滚动螺旋副固定在滚动丝杠上，所述动滑轮连接板组件固定在滚动螺旋副的丝母上，所述动滑轮固定在动滑轮连接板组件上，所述钢丝绳一端固定在丝杠上的轴承座固定板，另一端依次绕过动滑轮和定滑轮，与门体板组件相连，所述控制系统与驱动与断电制动机构的步进电机相连，所述导向及限位机构通过滑道与门体板组件滑动相连，使门体板组件保持在上下方向移动。
所述行程开关分别设置在驱动与断电制动机构内部对应的上、下限位值高度处，当滚动螺旋副到达设定的上、下限位值时，触发行程开关，使门体板组件保持当前动作。
所述驱动与断电制动机构还包括断电刹车装置，当车体断电或门体板组件示现故障时，控制系统启动断电刹车装置，断电刹车装置控制步进电机停止转动，门体板组件停止运动。
所述导向及限位机构分别设置在门体板组件长度的1/3和2/3处。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，可应用在大型游乐观光有轨电车上，电车在行驶过程中，能给人带来如同上世纪20～30年代的有轨电车效果，当有轨电车到站，大型有轨电车升降门系统能快速开启，整车乘客可在10秒钟内上车，之后再快速关闭，使乘客上下车的整个过程在1～2分钟内即可完成，省时省力。
附图说明
图1是本发明大型有轨电车升降门系统应用时门体关闭状态图。
图2是本发明大型有轨电车升降门系统应用时门体开启状态图。
图3是本发明大型有轨电车升降门系统应用状态立体图。
其中：1、驱动与断电制动机构；2、导向及限位机构；3、门体板组件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1和图3所示，大型有轨电车升降门系统，包括车体、控制系统、驱动与断电制动机构1、导向及限位机构2、门体板组件3、启动开关和行程开关，控制系统和启动开关设置于车体内部，如可设在驾驶室内，所述驱动与断电制动机构、启动开关和行程开关分别与控制系统相连，驱动与断电制动机构1和导向及限位机构2设置于车体的同一侧，本实施例中，设置2个驱动与断电制动机构1，2个导向及限位机构2。
驱动与断电制动机构1包括滚动丝杆、滚动螺旋副、动滑轮连接板组件、滑轮副和步进电机，滑轮副包括动滑轮、钢丝绳和定滑轮，滚动螺旋副固定在滚动丝杠上，动滑轮连接板组件固定在滚动螺旋副的丝母上，动滑轮固定在动滑轮连接板组件上，钢丝绳一端固定在丝杠上的轴承座固定板，另一端依次绕过动滑轮和定滑轮，与门体板组件3相连，控制系统与驱动与断电制动机构1的步进电机相连，导向及限位机构2通过滑道与门体板组件3滑动相连，使门体板组件3保持在上下方向移动，行程开关分别设置在驱动与断电制动机构内部对应的上、下限位值高度处，当滚动螺旋副到达设定的上、下限位值时，触发行程开关，行程开关反馈给控制系统，控制系统控制步进机停止动作，使门体板组件3保持当前的开启(或关闭)动作。本实施例中，滚动螺旋副设定的上、下限位值分别为1.8米和0.03米，当门体板组件3处于1.8米和0.03米时，触发行程开关。
驱动与断电制动机构1还可以包括断电刹车装置，当车体断电或门体板组件3示现故障时，步进电机启动断电刹车装置，断电刹车装置控制电机停止转动，门体板组件3停止运动，保证门体板组件3在无动力的状况下，不会因门体自重产生下落运动而伤及乘客。
本发明尤其适应于大型有轨电车上，大型有轨电车的门体板组件3普遍较大，需要对门体板组件3做运动方向的限制，导向及限位机构2通过滑道与门体板组件3滑动相连，起到使门体板组件3保持在上下方向移动的效果。
本实施例中，导向及限位机构2分别设置在门体板组件长度的1/3和2/3处，防止门体板组件3因刚度不够产生的过大挠度，以对其进行运动轨迹进行限制，保证门体板组件3只沿上下方向运动。
当按下启动开关时，控制系统控制门体两侧驱动与断电制动机构1，驱动与断电制动机构1内的步进电机同步驱动滚动丝杠旋转进而带动滚动螺旋副的丝母向上运动，丝母与动滑轮连接板组件连接，动滑轮连接板组件与动滑轮相连，当丝母向上运动时带动动滑轮向上运动，当动滑轮向上运动时，钢丝绳经过定滑轮做变向运动带动门体板组件3向下运动，此驱动系统通过滚动螺旋副与滑轮副的联动，由钢丝绳带动门体板组件3以2倍于丝母运动的速度向下运动，如图1所示，此时门体板组件3关闭。
当丝母向下运动时，带动动滑轮向下运动，动滑轮带动门体板组件3以2倍于丝母运动的速度向上运动，如图2所示，此时门体板组件3开启。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。另外，本发明各实施例中的技术特征可以单独使用，也可以组合使用。
Claims (4)
1.大型有轨电车升降门系统，其特征在于：包括车体、控制系统、驱动与断电制动机构、导向及限位机构、门体板组件、启动开关和行程开关，所述控制系统和启动开关设置于车体内部，所述驱动与断电制动机构、启动开关和行程开关分别与控制系统相连，所述驱动与断电制动机构和导向及限位机构设置于车体的同一侧，所述驱动与断电制动机构包括滚动丝杆、滚动螺旋副、动滑轮连接板组件、滑轮副和步进电机，所述滑轮副包括动滑轮、钢丝绳和定滑轮，所述滚动螺旋副固定在所述滚动丝杆上，所述动滑轮连接板组件固定在滚动螺旋副的丝母上，所述动滑轮固定在动滑轮连接板组件上，所述钢丝绳一端固定在所述滚动丝杆上的轴承座固定板，另一端依次绕过动滑轮和定滑轮，与门体板组件相连，所述控制系统与驱动与断电制动机构的步进电机相连，所述导向及限位机构通过滑道与门体板组件滑动相连，使门体板组件保持在上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的大型有轨电车升降门系统，其特征在于：所述行程开关分别设置在驱动与断电制动机构内部对应的上、下限位值高度处，当滚动螺旋副到达设定的上、下限位值时，触发行程开关，使门体板组件保持当前动作。
3.根据权利要求1所述的大型有轨电车升降门系统，其特征在于：所述驱动与断电制动机构还包括断电刹车装置，当车体断电或门体板组件示现故障时，控制系统启动断电刹车装置，断电刹车装置控制步进电机停止转动，门体板组件停止运动。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的大型有轨电车升降门系统，其特征在于：所述导向及限位机构分别设置在门体板组件长度的1/3和2/3处。
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