CN103318735B - 一种可水平移动的电梯轿厢组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可水平移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括设置在轿架上的轿厢，轿厢上设有轿门，其特征在于：所述的轿架上部设有轨道，轿架下部设有斜托架，所述的轿厢底部设置滚轮，该滚轮带动轿厢沿轨道水平移动；螺杆一端与电机相连，螺杆另一端设置旋转编码器，用于标记轿厢的位置，旋转编码器输出信号至可编程逻辑控制器的输入端，可编程逻辑控制器的输出控制所述电机运转，螺杆由电机控制旋转；螺母套在螺杆上并固定在轿厢底部，移动螺母实现轿厢通过底部的滚轮在轨道上水平移动。本发明实现了各层门不在同一竖直位置时人们能便捷、省力地到达各楼层面的目的，本发明尤其适用于运行轨迹为不同斜坡的多停层斜行电梯。
Description
技术领域
本发明涉及一种可水平移动的电梯轿厢组件，适用于各种电梯轿厢沿垂直或某一运行轨迹运行时，通过轿厢作水平移动，保证轿厢门与层门不在同一竖直或斜度位置对正，使轿厢门与层门保持一致通道的电梯，尤其适用于运行轨迹为不同斜坡的多停层斜行电梯。
背景技术
目前，越来越多的开发商选择在依山傍水的山坡上建造别墅。通常情况下，这些依山而建的住宅各楼层都不在同一水平面或者同一竖直位置。现有电梯只能满足各层门处于同一竖直位置时使用，而对于各楼层都不在同一水平面或者不在同一竖直位置的住宅，在以往通常是沿山坡修一个石阶梯分别走到各楼层面进入室内，这给居住者尤其是一些行动不便或者年老体弱者造成了不便。因此亟需与住宅配套的电梯设备，以方便人们能便捷、省力地到达各楼层面。本发明正是为了改变这一状况而创新设计，以实现各层门不在同一竖直位置时的电梯提升。
发明内容
本发明的目的是要克服上述现有技术的不足，提供一种可在不在同一水平面或者同一竖直位置楼层间水平移动的轿厢组件。
本发明的目的采用下述的技术方案来实现：
一种可水平移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括设置在轿架上的轿厢，轿厢上设有轿门，其特征在于：所述的轿架上部设有轨道，轿架下部设有斜托架，所述的轿厢底部设置滚轮，该滚轮带动轿厢沿轨道水平移动；螺杆一端与电机相连，螺杆另一端设置旋转编码器，用于标记轿厢的位置，旋转编码器输出信号至可编程逻辑控制器的输入端，可编程逻辑控制器的输出控制所述电机运转，螺杆由电机控制旋转；螺母套在螺杆上并固定在轿厢底部，移动螺母实现轿厢通过底部的滚轮在轨道上水平移动。
所述轿架下部的斜托架上设有滚轮导靴，对轿架起导向作用，可使轿架沿斜坡移动。
所述的电机固定在轿架上。
所述的电机的输出轴通过键与螺杆连接。
所述的电机是步进电机或者电机减速机。
所述的轨道的长度大于轿厢需要水平移动的距离。
所述轿架底部的斜托架的斜度与轿厢1运行轨迹的斜度相同。
本发明提供的可水平移动的轿厢组件，在轿厢底部设置电机螺旋传动系统，通过可编程逻辑控制器（PLC）控制电机带动螺杆，将电机的旋转运动通过螺杆转换为平移运动，配合轿厢底部的滚轮在轿架轨道上的移动，控制轿厢在不在同一水平面或者同一竖直位置的楼层间的水平移动，以便轿门和层门对齐，实现了各层门不在同一竖直位置时人们能便捷、省力地到达各楼层面的目的，本发明尤其适用于运行轨迹为不同斜坡的多停层斜行电梯。
附图说明
图1是本发明实施例正视结构示意图；
图2是本发明实施例左视结构示意图；
图3是本发明轿厢运行电气原理示意图。
附图标记说明
1-轿厢，2-轿门，3-滚轮，4-螺母，5-旋转编码器，6-电机，7-PLC，8-滚轮导靴，9-轿架，10-螺杆，11-轨道，12-斜托架，13-门机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进一步加以描述：
请参见图1、图2，本实施例可水平移动的轿厢组件包括设置在轿架9上的轿厢1，轿门2装在轿厢1上，门机13安装在轿厢1顶部。轿架9上部设有轨道11，轨道11的长度应大于轿厢1需要水平移动的距离。轿厢1底部分别设置二组滚轮3，该二组滚轮3带动轿厢1沿轨道11水平移动。螺杆10一端与电机6的输出轴通过键相连，由键将电机的转动传给螺杆10，螺杆10另一端设置旋转编码器5，用于标记轿厢1的位置，旋转编码器5输出信号至可编程逻辑控制器7的输入端，可编程逻辑控制器7的输出控制电机6运转，螺杆10由电机6控制旋转。螺母4固定在轿厢1底部且通过螺母4的螺纹将螺母4套在螺杆10上，螺母4通过螺栓将螺母4固定在轿厢1底部，当螺杆10旋转时，螺母4就会沿螺纹旋向作直线运动，并带动轿厢1作螺杆10方向的直线运行，移动螺母4实现轿厢1通过底部的滚轮3在轨道11上水平移动，当轿门2与层门对正后，PLC7给出信号使电机6停止运转。轿架9下部设有斜托架12，该斜托架12上设有二组滚轮导靴8，可使轿架9沿斜坡移动。斜托架12的斜度与轿厢1运行轨迹的斜度相同。
电机6固定在轿架9上，电机6采用步进电机或者是自带减速器的电机减速机，电机6由可编程逻辑控制器7（PLC）控制运转。
安装时，根据各层门位置确定轿厢1所需移动的位置，这个位置信息可根据轿厢1的轿门2和移动到的相应层门之间的距离通过螺杆10传递给旋转编码器5，获得轿厢1的位置信号，由旋转编码器5将这个轿厢1的位置信号传输给PLC7，调试好PLC7上每个标志轿门2与层门位置的接线位置的触点端口，保证当轿门2与层门位置对正时电机6停止运转。当本轿厢组件通过轿架9底部的滚轮导靴8，沿斜坡移动到某一层站后，PLC7控制固定在轿架9上的电机6带动螺杆10旋转，移动螺母4实现轿厢1通过底部的滚轮3在轨道11上水平移动，从而使轿厢1的轿门2和对应层门对齐。本实施例中PLC7采用FXEN-16。
Claims (7)
1.一种可水平移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括设置在轿架（9）上的轿厢（1），轿厢（1）上设有轿门（2），其特征在于：所述的轿架（9）上部设有轨道（11），轿架（9）下部设有斜托架（12），所述的轿厢（1）底部设置滚轮（3），该滚轮（3）带动轿厢（1）沿轨道（11）水平移动；螺杆（10）一端与电机（6）相连，螺杆（10）另一端设置旋转编码器（5），用于标记轿厢（1）的位置，旋转编码器（5）输出信号至可编程逻辑控制器（7）的输入端，可编程逻辑控制器（7）的输出控制所述电机（6）运转，螺杆（10）由电机（6）控制旋转；螺母（4）套在螺杆（10）上并固定在轿厢（1）底部，移动螺母（4）实现轿厢（1）通过底部的滚轮（3）在轨道（11）上水平移动。
2.根据权利要求1所述的可水平移动的轿厢组件，其特征在于：所述轿架（9）下部的斜托架（12）上设有滚轮导靴（8）。
3.根据权利要求1所述的可水平移动的轿厢组件，其特征在于：所述的电机（6）固定在轿架（9）上。
4.根据权利要求1所述的可水平移动的轿厢组件，其特征在于：所述的电机（6）的输出轴通过键与螺杆（10）连接。
5.根据权利要求1所述的可水平移动的轿厢组件，其特征在于：所述的电机（6）是步进电机或者电机减速机。
6.根据权利要求1所述的可水平移动的轿厢组件，其特征在于：所述的轨道（11）的长度大于轿厢（1）需要水平移动的距离。
7.根据权利要求1所述的可水平移动的轿厢组件，其特征在于：所述轿架（9）底部的斜托架（12）的斜度与轿厢（1）运行轨迹的斜度相同。
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