CN112823134A

CN112823134A - 电梯设备的运行方法

Info

Publication number: CN112823134A
Application number: CN201980066911.5A
Authority: CN
Inventors: 马丁·马德拉
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH; TK Elevator GmbH
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-05-18
Also published as: WO2020074425A1; DE102018217450A1

Abstract

本发明涉及一种电梯设备(50)的运行方法，所述电梯设备包括：‑轿厢(51)，‑至少一个第一导轨(56)和第二导轨(57)，轿厢(51)能够沿着该第一导轨和第二导轨行驶；此外包括至少一个能移动的、尤其能旋转的转换单元(53)，借助于所述转换单元能够将所述轿厢(51)从沿着所述第一导轨(56)的行驶转换为沿着所述第二导轨(57)的行驶，其中，所述转换单元(53)能够从第一位置转移到第二位置；此外包括驱动装置(60)，其被设置用于驱动转换单元(58)的运动；该方法包括以下方法步骤：‑确定转换持续时间(U1、U2)，其用于转换单元(58)从第一位置到第二位置的运动；‑根据所确定的转换持续时间(U1、U2)运行驱动装置(60)。

Description

电梯设备的运行方法

技术领域

本发明涉及一种电梯设备的运行方法。

本发明可应用于具有至少一个轿厢、尤其是多个轿厢的电梯设备，所述轿厢可在电梯井道中在导轨上行驶。至少一个固定的第一导轨固定地布置在电梯井道内并且沿尤其竖直的第一方向定向；至少一个固定的第二导轨沿尤其水平的第二方向定向。

背景技术

转换单元被设置用于将轿厢从第一导轨转换到第二导轨上。WO 2015/144781 A1以及德国专利DE 10 2016 211 997 A1和DE 10 2015 218 025 A1分别描述了一种这样的电梯设备，其中转换单元在那里包括旋转平台。作为具有可转动的轨道的旋转平台的替代方案，可以设置其它类型的转换单元。转换单元在此可在第一位置和第二位置之间转移。

迄今为止，为转换过程预设确定的运动速度。在此必须施加相应的驱动力矩用于加速和克服摩擦损耗。如果在旋转运动时轿厢的重心偏心于旋转轴线设置，则还需要用于提升轿厢重心的扭矩。该运动尤其不是恒定的运动，而是应经历相对短的运动曲线。在此，马达尤其设计成用于峰值力矩，以便为这种短暂的应用施加驱动力矩。因此，转换过程经常具有大的损耗功率，这又提高了运行成本和向电梯设备中的热量输入。

发明内容

本发明的目的在于，改进开头所述类型的电梯设备。本发明提出一种根据权利要求1所述的方法以及一种根据权利要求7所述的电梯设备；由从属权利要求以及说明书中得出多种设计方案。

本发明可用于一种电梯设备，其包括：轿厢，至少一个第一导轨和第二导轨，所述轿厢能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨移动；还包括至少一个能移动的、尤其是能旋转的转换单元，借助该转换单元能够将轿厢从沿第一导轨的行驶转换到沿第二导轨的行驶，其中，转换单元能够从第一位置转移到第二位置。导轨以不同的方向定向。该电梯设备还包括驱动装置，该驱动装置被设置用于驱动转换单元的运动。

根据本发明的方法包括以下方法步骤：

确定转换持续时间，该转换持续时间用于转换单元从第一位置到第二位置的运动；

根据所确定的转换持续时间运行所述驱动装置。

通过该措施可以实现对用于转换过程的功率的优化。因此，根据需要，该转换过程可以更慢或更快地进行，这取决于运行过程的要求。如果运行过程不需要快速的转换过程，则可以执行更缓慢的转换过程，其相应损耗更低地进行。然而，如果对于最佳的运行过程是有利的，则根据需要，转换过程也可以快速地进行，而不管损耗功率。尤其控制驱动装置，使得在转换持续时间内将转换单元从第一位置转移到第二位置。

在此，尤其对于转换单元从第一位置到第二位置的运动能够确定不同的转换持续时间。这尤其意味着，控制装置实现了灵活的确定并因此实现了转换持续时间的确定。

在一种设计方案中，转换单元根据停留时间确定，其中，该停留时间是轿厢在转换单元上停留持续时间的时间值。如果事先确定了轿厢位于转换单元上多长时间，则转换持续时间可以根据该停留时间调整。利用该措施可以防止执行快速且高损耗的转换过程，尽管由运行过程出发在此不能产生时间上的优点。由此可以避免不必要的损失。

在一种设计方案中，为了确定转换持续时间，从停留时间中减去准备持续时间。准备持续时间表示，当轿厢停留在转换单元中时，用于轿厢在转换单元内的转换的预备的和/或后续的措施的持续时间的时间值。因此，尤其可以当轿厢已经停留在转换单元中时，才使锁定装置激活或去激活。那么该措施被扣除，以便能够由停留时间推断出转换持续时间。

在一种设计方案中，在确定转换持续时间和/或停留时间时，考虑在转换过程期间乘客是否位于舱室中，乘客是否在转换过程期间离开轿厢，和/或乘客是否在转换过程期间进入轿厢。如果乘客位于舱室中，快速进行的短暂的转换过程是有利的，以将乘客快速运送到他们的目的地。如果乘客在转换过程中上电梯或下电梯，则缓慢进行的转换过程是有利的，因为这需要的最短持续时间可能长于快速转换过程的持续时间。

针对方法所述的优点和其它设计方案也可以应用于电梯设备，反之亦然。

附图说明

下面借助附图详细解释本发明；其中示出：

图1以透视图示出了根据本发明的电梯设备的第一实施例；

图2示出了转换单元的运动图；

图3示出了转换单元的速度图；

图4示出了转换单元的损耗功率图；

图5-图13示意性示出了在转换过程期间电梯设备的一些部件的状态；

图14和图15以正视图示出了在转换过程期间的运行状态中的根据本发明的电梯设备的第二实施例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的电梯设备50的一部分。电梯设备50包括固定的竖直的导轨56，轿厢51能够借助背包支承件沿着这些导轨引导。竖直的导轨56在第一方向z1或第二方向z2上竖直定向，并且使得轿厢51能够在不同楼层之间行驶。这种第一导轨56的装置彼此平行地布置在两个平行延伸的井道52′、52＂中，轿厢51能够借助背包支承件沿着这些第一导轨引导。在其中一个电梯井道52′中的轿厢能够很大程度上独立地并且不受另一电梯井道52＂内的轿厢妨碍地在相应的第一导轨56上移动。

电梯设备50还包括固定的水平的导轨57，轿厢51能够借助背包支承件沿着该导轨引导。第二导轨57在第三方向y上定向，并且使得轿厢51能够在一个楼层内行驶。此外，水平的导轨57将两个井道52′、52＂的竖直的导轨56彼此连接。因此，水平的导轨57还用于在两个井道52′、52＂之间转换轿厢51，以便例如执行现代的链斗式升降机(Paternoster)运行。

分别通过转换单元53(其在此包括可移动的导轨58)，轿箱51能够从竖直的导轨56转移到水平的导轨57上，反之亦然。可移动的导轨58相对于旋转轴线A可旋转，旋转轴线A垂直于由水平的和竖直的导轨56、57限定的y-z平面。转换单元53的运动D、在此为旋转运动D通过包括电动机的驱动装置60驱动。在以其它方式构造的转换单元中，所述运动可以是平移运动或者是旋转运动和平移运动的组合。这种替代的设计方案在下面借助于图14还要加以阐述。

在图2中描绘了第三导轨58关于时间t的运动。在时间点t1，第三导轨58仍处于竖直的第一位置(例如旋转位置0°)中。现在，第三导轨58移动直到在时间点t2最终达到水平的第二位置(例如旋转位置90°)。

在第一过程I中，运动快速地进行。在短的第一转换持续时间U1内在时间点t2-I已经达到第二位置。在第二过程II中，转动缓慢地进行。在长的第二转换持续时间U2内，在较晚的时间点t2-II才达到第二位置。

图3示出转换单元的运动速度d、在此是可旋转的轨道58的旋转速度的所属的变化曲线。由于在第一过程I中第一转换持续时间U1较小，在第一过程I中的最大速度明显大于在第二过程II中的最大速度。此外，由图3的曲线图可得出，在第一过程I中起动和制动时的加速度明显大于在第二过程II中的。

在图4中描绘了在相应的转动过程期间的损耗功率P。由于明显更高的加速度，在第一过程I中损耗功率明显更大；在此，驱动装置60的电动机中的线圈由更大的电流流过，以便产生驱动力矩。在此，损耗功率P与电流强度I成平方地上升(P～I²xR，其中R作为线圈绕组中的电阻)。同样的情况适用于通过电动机施加制动力矩，然而在较低的水平上，因为制动过程通过其他的摩擦损失辅助。

从根据图4的图示得出，以尽可能小的加速度运行转换单元的运动驱动装置在能量方面是有利的。加速度越小，损耗越低并且因此运行成本越低。如果较长的时间段可用于转换过程，则可以实现较小的加速度。

现在为了尽可能高效地运行转换单元，根据本发明首先确定多少转换持续时间U可供转换单元的运动使用。驱动单元于是尽可能充分利用该转换持续时间U地驱动。因此，如果长的转换持续时间U2可用，则转换单元通过驱动装置相对缓慢地驱动，如针对在图2至图4的图中的第二过程II所说明的那样；如果短的转换持续时间U1可用，则转换单元通过驱动装置相对快速地驱动，如针对在图2至图4中的过程I所说明的那样。

在确定转换持续时间U时，首先确定轿厢在转换单元53中的停留时间V。停留时间V可以由上级控制单元询问。

在确定停留时间V时，可以考虑其它过程的输出参数。转换可以与轿厢51在楼层停靠点的停靠同步地进行，而乘客同时进或者出轿厢。停留时间V则可以等同于计划的开门持续时间，在该开门持续时间内舱门不关闭。这借助图5至图13结合第二过程II来阐述。其中示意性地示出了电梯设备的各个部件。在图的左半部分中分别示出了轿厢51、井道52和井道门61，图的右半部分示出了导轨56、57、转换单元58以及锁定装置。

图5示出在停留时间开始之前、在时间点t＜t0的电梯设备的状态。轿厢51沿着第一导轨56向转换单元53行驶。锁定装置59被激活以将转换单元53固定在当前位置。电梯设备的楼层侧的门61是关闭的。

图6示出在轿厢51在时间点t＝t0到达转换单元57时的电梯设备的状态。现在，轿厢51同时位于停靠点，在该停靠点乘客能够离开轿厢51。停留时间V现在开始。

随后，如图7所示，在阶段t0＜t＜t1，门61被打开，并且锁定装置59的状态改变。这个阶段被称为第一准备持续时间R1，在该第一准备持续时间中，轿厢51已经到达转换单元58，但是转换过程还不能实施。第一准备持续时间R1是停留时间的一部分。

图8示出锁定装置59在时间点t＝t1打开时的状态。门61同时完全打开。第一准备持续时间R1结束并且转换持续时间U开始(说明不仅适用于短的转换持续时间U1、而且适用于长的转换持续时间U2)。

接着可以在阶段t1＜t＜t2(t2可以代表t2-I或t2-II)中进行转换运动D，在该转换运动中转换单元53从第一位置转移到第二位置，如图9所示。门61在此保持完全打开并且乘客可以离开和进入轿厢61。

图10示出在时间点t＝t2转换过程并且从而转换持续时间U结束时的状态。转换单元53处于第二位置；锁定装置59仍然是打开的。

在随后的阶段t2＜t＜t3期间，锁定装置59关闭并且门61关闭，如图11所示。锁定装置59被激活的阶段被称为第二准备持续时间R2。应当理解，一旦转换持续时间结束，第二准备持续时间R2就开始。

图12示出在时间点t＝t3锁定装置59关闭时的状态。门61同时完全关闭。第二准备持续时间R2结束并且由此停留时间V也结束。现在，在阶段t3＜t中，轿厢51能够沿着第二导轨57离开转换单元53，如图13所示。

前述过程在此与对图2至图4的描述相应地不仅涉及第一过程I、而且涉及第二过程II。但是，在根据图2至图4的过程I中，与图2至图4中的图示不同，第二准备持续时间R2在时间点t2-I就已经开始。

在上述过程中，首先确定开门周期的开门持续时间。这借助于上级控制装置来预设。在此，可以静态地预设最小开门持续时间。替代地，可以动态地预设开门持续时间。在动态预设的情况下，尤其可以考虑有多少人想在停靠点离开和/或进入轿厢。想要进入或离开轿厢的人越多，则应选择越长的开门持续时间。随后，基于开门持续时间确定停留时间。如果门在到达停止位置时立即打开，那么停留时间可以与开门持续时间相同。如果在此出现偏差，那么停留时间可相应地与开门持续时间不同。

准备持续时间尤其是恒定的时间量，在该时间量中为转换过程执行预备的和/或后续的过程。准备持续时间可以存储在数据存储器中。

在确定停留时间时，输送速度被赋予高的优先级。如果要运送的人员(乘客)位于轿厢中，则期望将其尽可能快地运送到其目的地。因此，如果在转换过程期间规定不开门，则确定了短的停留时间V。在该转换过程中，可以如此选择停留时间，使得在转换过程中以最大的驱动功率驱动转换单元。

此外，为了确定停留时间，可以考虑在相邻的井道中的剩余交通。因此，在一个实施例中，可以在封锁持续时间内阻止轿厢从转换单元移出到相邻的井道区段内。如果另一个轿厢位于相邻的井道区段中，则应该在例如10秒的封锁持续时间期间阻止轿厢继续行驶。该封锁持续时间可以被确定为停留时间，并且相应地可以更缓慢地实施转换过程。

图14示出了根据本发明的电梯设备的第二种设计方案。该电梯设备对应于在德国专利申请DE 10 2018 213 760.9中描述的基本结构，其内容通过引用包含于此。

电梯设备50包括两个竖直的导轨56、57，它们布置在两个竖直的电梯井道中。借助于转换单元53，舱室51从竖直的第一导轨56转换到竖直的第二导轨57上。在此期间，舱室保持在转换支架63上，该转换支架能够沿着转换轨道64移动。转换支架63包括可移动的导轨58，其可为竖直的导轨的一个区段并且在转换过程期间从第一井道52′移动到第二井道52＂。

在转换过程中，在此，舱室51从第一井道52′移动到第二井道52＂中。图14在此示出在转换过程之前在第一井道52′中在时间点t0处于其第一位置中的示例性舱室51a。

图15示出了在转换之后在第二井道52′中在时间点t3处于其第二位置的示例性舱室51a。可以设置锁定装置，以在转换过程期间将舱室51固定到可移动的导轨58上。

具有可移动的导轨53的转换框架63的运动借助于驱动装置60进行，该驱动装置通过控制单元62控制。

附图标记说明

50 电梯设备

51 轿厢

52 电梯井道

53 转换单元

56 第一导轨

57 第二导轨

58 可移动的第三导轨

59 锁定装置

60 驱动装置

61 门

62 控制单元

63 转换支架

z1 第一方向

z2 第二方向

y 第三方向

v 运动速度

A 旋转轴线

D 旋转运动

d 运动速度

P 损耗功率

U 转换持续时间

V 停留时间

R 准备持续时间

t 时间点

t0 第一准备持续时间的开始和停留时间的开始

t1 第一准备持续时间的结束和转换持续时间的开始

t2 转换持续时间的结束和第二准备持续时间的开始

t3 第二准备持续时间的结束和停留时间的结束

Claims

1.电梯设备(50)的运行方法，

所述电梯设备包括：

-轿厢(51)，

-至少一个第一导轨(56)和第二导轨(57)，所述轿厢(51)能够沿着该第一导轨和第二导轨行驶；

此外包括至少一个能移动的、尤其能旋转的转换单元(53)，借助于所述转换单元能够将所述轿厢(51)从沿着所述第一导轨(56)的行驶转换为沿着所述第二导轨(57)的行驶，其中，所述转换单元(53)能够从第一位置转移到第二位置；

此外包括驱动装置(60)，所述驱动装置设置用于驱动转换单元(58)的运动；

所述方法包括以下方法步骤：

-确定转换持续时间(U1、U2)，所述转换持续时间用于转换单元(58)从第一位置到第二位置的运动；

-根据所确定的转换持续时间(U1、U2)运行所述驱动装置(60)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述驱动装置(60)运行得使所述转换单元(53)在所述转换持续时间(U1、U2)之内从第一位置转移到第二位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

能够为转换单元(53)从第一位置到第二位置的转移确定不同的转换持续时间(U1、U2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

根据停留时间(V)确定所述转换单元(U1、U2)，其中，所述停留时间(V)表示用于轿厢在转换单元(53)上的停留持续时间的时间值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了确定所述转换持续时间(U)，从所述停留时间(V)中减去准备持续时间(R1、R2)，

其中，所述准备持续时间(R1、R2)表示，当轿厢(51)停留在转换单元(53)中时，用于轿厢(51)在转换单元(53)内的转换的预备的和/或后续的措施的持续时间的时间值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在确定所述转换持续时间(U)和/或停留时间(V)时，考虑在转换过程期间乘客是否位于轿厢(51)中，乘客是否在转换过程期间离开轿厢，和/或乘客是否在转换过程期间进入轿厢。

7.电梯设备(50)，其包括

-轿厢(51)，

此外包括驱动装置(60)，所述驱动装置设置用于驱动转换单元(53)的运动；

此外包括控制单元(62)，所述控制单元用于控制所述转换单元(58)的运行，

其特征在于，

所述控制单元(62)设置用于确定转换持续时间(U)，所述转换持续时间用于转换单元(53)从第一位置到第二位置的运动；并且

所述控制单元(62)设置用于根据所确定的转换持续时间(U)控制所述驱动装置(60)。

8.根据权利要求7所述的电梯设备(50)，

其特征在于，

所述控制单元(62)设置用于控制驱动装置(60)，使得所述转换单元(53)在所述转换持续时间(U)之内从第一位置转移到第二位置。

9.根据权利要求7或8所述的电梯设备在根据权利要求1至6中任一项所述的方法中的应用，或者根据权利要求7或8所述的电梯设备根据权利要求1至6中任一项所述的方法的控制。