CN202595669U

CN202595669U - 一种自动检票机的剪式门装置

Info

Publication number: CN202595669U
Application number: CN 201220223751
Authority: CN
Inventors: 涂雁平; 袁鑫; 陈行湖; 向敏; 丁聪; 胡乔蓉; 葛林松; 王建强; 吴章强
Original assignee: SUZHOU LEGATE INTELLIGENT EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU LEGATE INTELLIGENT EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2022-05-17

Abstract

一种自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门板及机架；其特征在于：所述电机为直流电机；所述连杆机构包括一曲柄以及一连杆，曲柄的第一端与直流电机的输出轴传动连接，曲柄的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端铰接于门板上，门板的下端相对机架铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门板的摆动；还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构由一限位托板和一电磁铁组成；限位托板的中部铰接于机架上，其上端作为限位作用端，其下端经电磁铁与机架吸附配合；所述限位作用端具有限位工作位置和下落避让位置。本实用新型能够满足特殊情况下强制开门的要求，还能解决现有剪式门装置成本高和可靠性差的问题。

Description

一种自动检票机的剪式门装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车站的自动售检票系统，具体涉及一种具安全性的自动检票机的剪式门装置。

背景技术

随着我国城市轨道交通系统的日益发展，很多大中城市都正在准备或已经开始地铁建设。而自动售检票系统作为地铁运营的重要组成部分，也随之得到快速发展。在自动售检票系统中，自动检票机是不可或缺的环节之一，其剪式门装置更是核心部件，属于自动检票闸机的一种，主要用于控制旅客的进出站。

目前常用的自动检票机剪式门装置，剪式门的开启及关闭的传动方式一般是由伺服电机经连杆机构带动剪式门的门板摆动来实现。同时，出于安全方面的考虑，要求门板在关闭状态下，当外部施加足够大的力（一般设定为250牛）时，门板能够被强制打开，现有的伺服电机需要配合相应控制电路来实现该功能。存在的问题是：一、伺服电机价格较贵，因此提高了装置的成本；二、伺服电机需要专门的控制电路配合工作，因此降低了装置的可靠性。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型要研究的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动检票机的剪式门装置，在满足能够强制开门的前提下，解决现有剪式门装置成本高、可靠性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门板及机架，所述电机和连杆机构均设置于机架上；所述电机为直流电机；所述连杆机构包括一曲柄以及一连杆，其中，所述曲柄的第一端与直流电机的输出轴传动连接，曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接，连杆的第二端铰接于所述门板上，门板的下端相对机架铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门板的摆动；还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构由一限位托板和一电磁铁组成；所述限位托板的中部铰接于机架上，其上端作为限位作用端，其下端经所述电磁铁与机架吸附配合；所述限位作用端具有限位工作位置和下落避让位置；当处于限位工作位置时，限位作用端对应位于曲柄第二端向下转过剪式门装置关闭状态的死点后的位置的下方，且阻挡曲柄继续向下转动；当所述电磁铁通电时，限位托板的下端通过电磁铁吸附固定于机架上，使所述限位作用端保持在限位工作位置上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，“所述曲柄的第一端与直流电机的输出轴传动连接”，具体可采用键连接方式。

2．上述方案中，所述电磁铁可以固设于限位托板的下端上，也可以对应固设于所述机架上。

3．上述方案中，所述“死点”是指：在平面连杆机构中，若以摇杆为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大，都不能使机构起动。在强制开门时，门板（即摇杆）为主动件，此时曲柄摇杆机构共有两个死点位置。所述“剪式门装置关闭状态的死点”是指曲柄摇杆机构中曲柄和摇杆不重合并连成一直线的状态，正好此时门板完全伸出，使剪式门装置为关闭状态。

4．上述方案中，还包括一弹簧，该弹簧作用于曲柄上；在剪式门装置关闭状态下，所述弹簧的作用力迫使曲柄在电磁铁断电时继续向下运动，以此使门板收回。此方案有两个作用：一、在断电状态下剪式门装置能够自动开启，提高了安全性；当电磁铁由于断电而失去吸力时，电磁铁脱开机架，此时因弹簧的存在，弹簧力收拉曲柄的第二端向下运动，曲柄的第二端即可越过限位托板的限位作用端继续向下运动，最终将门板完全收回（即剪式门装置打开）。二、在剪式门机构关闭时，弹簧作用在曲柄第二端上，弹簧对曲柄第二端提供一向下的作用力，使曲柄第二端静止于限位托板的限位作用端上，提高了剪式门机构关闭状态的稳定性。

5．上述方案中，所述弹簧可以是拉簧、扭簧等。

本实用新型工作原理及优点如下：

本实用新型工作时，电磁限位机构中的电磁铁通电，使限位托板的限位作用端始终保持在限位工作位置上。正常工作如下：直流电机正转，经曲柄摇杆机构带动门板伸出，即可使剪式门装置关闭；直流电机反转，经曲柄摇杆机构带动门板收回，即可使剪式门装置打开。外力强制开门的过程如下：一外力向内作用于门板，力传导于连杆上，使曲柄的第二端向下运动，对所述限位托板的限位作用端产生向下压迫的力，因外力大于电磁铁的吸附力，使电磁铁脱开机架，限位托板的限位作用端下落达到下落避让位置，曲柄的第二端在外力作用下越过限位托板的限位作用端继续向下转动，即而收回门板，使剪式门装置打开。在曲柄的第二端越过限位托板的限位作用端的同时，电磁限位机构自动复位，限位托板的限位作用端又回复到限位工作位置，从而使得门板下一次伸出动作能正常执行。

本实用新型一种自动检票机的剪式门装置，主要通过使用直流电机替换伺服电机，并增加一电磁限位机构，从而对比现有技术而言，不仅能够满足特殊情况下强制开门的要求，更能解决现有剪式门装置成本高和可靠性差的问题。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例门板伸出状态的正面结构示意图；

附图2为本实用新型最佳实施例门板伸出状态的背面结构示意图；

附图3为图2的A-A剖视图；

附图4为本实用新型最佳实施例门板部分收回状态的正面结构示意图；

附图5为本实用新型最佳实施例门板部分收回状态的背面结构示意图；

附图6为图5的A-A剖视图；

附图7为本实用新型最佳实施例门板收回状态的正面结构示意图；

附图8为本实用新型最佳实施例门板收回状态的背面结构示意图；

附图9为图8的A-A剖视图；

附图10为本实用新型最佳实施例处于外力强制开门状态或因断电自动开启状态时的正面结构示意图；

附图11为本实用新型最佳实施例处于外力强制开门状态或因断电自动开启状态时的背面结构示意图；

附图12为图11的A-A剖视图；

附图13为图10状态的立体图一（未附弹簧）；

附图14为图10状态的立体图二（未附弹簧）；

附图15为图11状态的立体图一（未附弹簧）；

附图16为图11状态的立体图二（未附弹簧）。

以上附图中：1．门板；2．机架；3．直流电机；4．曲柄；5．连杆；6．输出轴；7．限位托板；8．电磁铁；9．限位作用端；10．弹簧；11．滑轮；F．力。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1～12所示，一种自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门板1及机架2，所述电机和连杆机构均设置于机架2上；

其中：所述电机为直流电机3；所述连杆机构包括一曲柄4以及一连杆5，其中，所述曲柄4的第一端与直流电机3的输出轴6传动连接（如键连接方式），曲柄4的第二端与所述连杆5的第一端铰接，连杆5的第二端铰接于所述门板1上，门板1的下端相对机架2铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门板1的摆动；

还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构由一限位托板7和一电磁铁8组成；所述限位托板7的中部铰接于机架2上，其上端作为限位作用端9，其下端经所述电磁铁8与机架2吸附配合；所述限位作用端9具有限位工作位置和下落避让位置；当处于限位工作位置时，限位作用端对应位于曲柄4第二端向下转过剪式门装置关闭状态的死点后的位置的下方，且阻挡曲柄4继续向下转动；当所述电磁铁8通电时，限位托板7的下端通过电磁铁8吸附固定于机架2上，使所述限位作用端9保持在限位工作位置上。其中，所述电磁铁8可以固设于限位托板7的下端上（即本实施例的实施方式），也可以对应固设于机架2上（未给图）。

如图1、4、7、10所示，还包括一弹簧10（具体可以为拉簧、扭簧等，本实施例以拉簧为例），该弹簧10作用于曲柄4上，在剪式门装置关闭状态下，所述弹簧10的作用力迫使曲柄4在电磁铁8断电时继续向下运动，以此使门板1收回；该弹簧10绕设于一滑轮11上，其一端固定于曲柄4的第二端，另一端则固定于机架2上。此方案有两个作用（如图10～16所示）：一、在断电状态下剪式门装置能够自动开启，提高了安全性；当电磁铁8由于断电而失去吸力时，电磁铁8脱开机架2，此时因弹簧10的存在，弹簧力收拉曲柄4的第二端向下运动，曲柄4的第二端即可越过限位托板7的限位作用端9继续向下运动，最终将门板1完全收回（即剪式门装置打开）。二、在剪式门机构关闭时，弹簧10作用在曲柄4第二端上，弹簧10对曲柄4第二端提供一向下的作用力，使曲柄4第二端静止于限位托板7的限位作用端9上，提高了剪式门机构关闭状态的稳定性。

工作过程及原理如下：

如图1～3所示，为自动检票机的剪式门装置处于关闭状态（即门板1处于伸出状态）的结构图；此时门板1完全伸出，所述直流电机3通过曲柄4的第一端将转动力传导至曲柄4的第二端，驱动所述连杆5的第二端对门板1产生一向外的力，进而将门板1完全伸出，且此时由于电磁铁8吸附于机架2上，使得限位托板7的限位作用端9保持在限位工作位置上，曲柄4的第二端抵靠于限位作用端9上达到限位；并且，此时所述弹簧10被拉伸，产生对曲柄4第二端的牵引力，该牵引力的存在使曲柄4的第二端保持与限位作用端9的抵靠状态，即使门板1保持在完全伸出状态（剪式门装置的关闭状态）。

如图4～6所示，为自动检票机的剪式门装置处于打开过程中（即门板1处于部分收回状态）的结构图；此时门板1部分收回，所述直流电机3通过曲柄4的第一端将转动力传导至曲柄4的第二端，驱动所述连杆5的第二端对门板1产生一向内的力，进而将门板1收回，曲柄4的第二端离开所述限位托板7的限位作用端9向上运动使门板1收回。

如图7～9所示，为自动检票机的剪式门装置处于打开状态（即门板1处于收回状态）的结构图；此时门板1完全收回，所述直流电机3通过曲柄4的第一端将转动力传导至曲柄4的第二端，驱动所述连杆5的第二端产生一向内的力，进而将门板1完全收回（即剪式门装置达到打开状态）。

特殊工作状态的说明：

如图10～16所示，为自动检票机的剪式门装置处于外力强制开门状态或因断电自动开启状态的结构立体图，其中：

当由于外力作用的原因时，门板1被迫向内收回，力F被传导至所述曲柄4，以致曲柄4的第二端向下运动，对所述限位托板7的限位作用端9产生向下压迫的力，当力大于电磁铁8的吸附力时，电磁铁8脱开机架2，限位作用端9处于下落避让位置，此时外力F即可收回门板1；

当发生设备断电时，电磁铁8亦失去磁吸力，电磁铁8脱开机架2，限位作用端9处于下落避让位置，此时弹簧10收拉曲柄4的第二端向下运动，最终将门板1完全收回。

其中，可通过调整电磁铁8的吸力大小，来控制允许强制打开门板1的力F的大小。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门板（1）及机架（2），所述电机和连杆机构均设置于机架（2）上；其特征在于：

所述电机为直流电机（3）；

所述连杆机构包括一曲柄（4）以及一连杆（5），其中，所述曲柄（4）的第一端与直流电机（3）的输出轴（6）传动连接，曲柄（4）的第二端与所述连杆（5）的第一端铰接，连杆（5）的第二端铰接于所述门板（1）上，门板（1）的下端相对机架（2）铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门板（1）的摆动；

还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构由一限位托板（7）和一电磁铁（8）组成；所述限位托板（7）的中部铰接于机架（2）上，其上端作为限位作用端（9），其下端经所述电磁铁（8）与机架（2）吸附配合；所述限位作用端（9）具有限位工作位置和下落避让位置；当处于限位工作位置时，限位作用端（9）对应位于曲柄（4）第二端向下转过剪式门装置关闭状态的死点后的位置的下方，且阻挡曲柄（4）继续向下转动；当所述电磁铁（8）通电时，限位托板（7）的下端通过电磁铁（8）吸附固定于机架（2）上，使所述限位作用端（9）保持在限位工作位置上。

2.根据权利要求1所述的剪式门装置，其特征在于：还包括一弹簧（10），该弹簧（10）作用于曲柄（4）上；在剪式门装置关闭状态下，所述弹簧（10）的作用力迫使曲柄（4）在电磁铁（8）断电时继续向下运动，以此使门板（1）收回。