CN202064781U - 一种远程数控平开式折叠自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动门，具体涉及一种远程数控平开式折叠自动门，包括折叠门板、安装在折叠门板上端和/或下端的滑轮和滑轨，以及与所述滑轮连接的机械传动组件，所述自动门还包括与所述机械传动组件相连的电控箱。与其它门类相比，本实用新型的自动门在通行空间比例上占绝对优势，另外在其它功能特点上还具有美观、别致的造型；运行稳定的机械传动；精准可靠的远程数控；随身便携的遥控操作；及时有效的应急装置；随机运行的警灯提示；人性化的无障碍处理；坚固良好的防盗防护；高效低耗的节能优势。

Description

一种远程数控平开式折叠自动门

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动门，具体涉及一种能够实现远程数据的平开式折叠自动门。 

【背景技术】

目前市面上现有的自动门一般分为平移式自动门或大转页式旋转自动门。平移式自动门是按照门得平面方形平息移动的，这类技术虽已比较成熟，但具有一定缺陷。例如门的伸缩需要空间，安装复杂，成本较高，美观性较差，安全性不足等，而且不符合人们开门习惯。而大转页式旋转自动门多用于大型的宾馆酒店大门，缺点是占地面积大，出入不方便，此外还存在一定安全问题。 

【发明内容】

[要解决的技术问题] 

本实用新型的目的是提供一种占地面积小、安全性高、美观性高、能实现远程控制的平开式自动门。 

[技术方案] 

本实用新型提供一种远程数控平开式折叠自动门，包括折叠门板、安装在折叠门板上端和/或下端的滑轮和滑轨，以及与所述滑轮连接的机械传动组件，其中所述自动门还包括与所述机械传动组件相连的电控箱。 

根据上述远程数控平开式折叠自动门的一种优选的具体实施方式，所述电控箱分左右两个，分别独立控制一侧门板。 

根据上述远程数控平开式折叠自动门的另一种优选的具体实施方式，所述自动门还包括与所述电控箱连接的显示屏和控制面板，所述显示屏和控制面板安装在所述折叠门板上。 

更优选地，所述显示屏是触摸屏。 

根据上述远程数控平开式折叠自动门的一种优选的具体实施方式，所 述电控箱设有遥控手柄，所述遥控手柄与所述电控箱通过无线信号传输连接。 

根据上述远程数控平开式折叠自动门的另一种优选的具体实施方式，在所述门板闭合处上方还设有电磁锁。 

[有益效果] 

本实用新型的自动门是远程数控多扇折叠自动门运行效应的集中体现，它集聚了各类自动门的技术特征。将多扇门板经特制合页组合连动，以翻转折叠为开启/闭合模式，充分体现了开门时能便利通行，关门时能封闭防护的良好性能。本实用新型的自动门能弥补其它类似产品的不足。 

本实用新型的自动门具有展开延伸长、闭合折叠短、占用洞口小、通行空间大的优点，还具有宽敞、通透的特征。与其它门类相比，在通行空间比例上占绝对优势，另外在其它功能特点上还具有美观、别致的造型；运行稳定的机械传动；精准可靠的远程数控；随身便携的遥控操作；及时有效的应急装置；随机运行的警灯提示；人性化的无障碍处理；坚固良好的防盗防护；高效低耗的节能优势。 

【附图说明】 

图1为本实用新型的自动门在开门状态的工作原理图； 

图2为本实用新型的自动门在关门状态的工作原理图； 

其中，A、微型电机；B、换向传动；C、减速装置；D、拨摆装置；E、牵引滑件；F、传动系统；G、螺旋丝杠；H、联动合页；I、正旋反方向；J、正旋方向；K、开门微动开关；L、关门微动开关；M、开门拨摆方向；N1、拨动力；N2、牵引力；O、关门拨摆方向；P、开门运行方向；Q、关门运行方向。 

【具体实施方式】

实施例1 

远程数控平开式折叠自动门，采用对称双开方式打开，每侧有5扇门板，门板之间以合页连接，在滑轮/滑轨带动下可折叠或展开。在两侧门板的上方均匀而对称地安装滑轮和滑轨，并通过机械传动组件连接滑轮和 电控箱。该电控箱设有遥控手柄，也允许操作人员在电控箱上直接操作开关。 

在其中一扇门板上安装与电控箱相连的显示屏，该显示屏可以显示自动门的开合情况、锁定情况等信息，此外还能显示备用电源信息等。 

在两侧门板的闭合设有电磁锁，再次进行强磁锁闭。 

具体地，所述折叠门包括四项控制方案，形成完整的控制体系。其一是由显示屏、控制面板、遥控器组成的远程显示组件，用于实现一屏多控，即通过同一个显示屏和控制面板对每一侧的门板进行远距离集中监控操作。这一控制技术对防护门较为集中的安装区域(例如车库)更显示优势。其二是通过手柄式遥控器，实现随身携带式跟踪控制操作。三是为维护检修处置特殊情况而设置的紧急手动按钮控制操作。它安装在门体两侧控制箱内，在紧急情况下可以打开或者闭合自动门。四是通过机械性结构生成的备用手摇应急控制操作，应对在断电时启用。 

对于显示屏，本实施例在门体外上方装饰盖板中央位置安装有多彩汉字显示LED屏，能显示安全提示或信息公告。在显示屏两端设有两个通行警灯，在开门和关门时保障过往人员的绝对安全。同时在门扇翻转折叠运行时，门体内侧上方左右分别设置有运行状态信号灯四个共两组，以及时反馈运行状态信息，为故障发生做及时处置提供便利。 

本自动门以钣金为主，主要由三大部分组成，其一是侧箱部分，侧箱为对称性设计，分布在门体左右两端，双层凹槽合成，起着隐藏保护门扇、装配传动系统、布置电器电路及控制操作系统的重要组成作用，在造型上起着呼应美观陪衬装饰的作用。箱体全部由钣金压型加工而成。二是上下滑道部分，它是以上滑道为主，内部安装有牵引传动系统。下滑道为辅助构件，起着引导门扇直线滑行的关键作用。安装在地平面以上。下滑道内外配装有缓冲通行防滑坡，保障无障碍通行。三是折叠门扇部分，折叠门扇是防护功能的关键，配扇的大小多少决定于洞口型号，它以吊滑形式安装在上滑道的滑槽内，形式上有封闭式和透气式两种，均属钣金压型组合，具有高强抗冲的优势。 

机械传动部分是本实用新型的远程数控多扇折叠自动门实现自动化运行的重要组成部分。机械传动是由两项传动装置交替产生机械效应完成的。其一是牵引装置，设置在上滑道内，与滑道配合运行。利用螺旋推力的结构完成折叠门扇直线行走。其二是拨动装置，安装在侧箱凹槽内，与螺旋丝杠连接传动。经伞轮换向输入，再经减速装置输出，使门扇产生角度折叠变化。其三是独立应急机械装置，它是一项保障性措施，在无电或停电情况下能手动启用机械传动装置。 

在门扇的起点和终点位置上装配微动限位开关，做为自动定位保护，不论门扇打开或关闭，只要运行到位就会自动切断电源，停机保护机械系统。 

运作时，由于采用了每侧分组对开、分组单控的结构模式。多扇折叠门①②③在连接合页H的组合下，经机械动力、电器控制作用下，沿轨道产生连动平行折叠。门扇开启时，由两组对接中心向两侧凹槽内折叠收缩，门口呈敞开状态。门扇关闭时是由两侧凹槽内向两组对接中心伸展，门口呈封闭状态，从而实现远程数控多扇折叠自动门的运行防护功能。 

远程数控多扇折叠自动门不论开关，产生折叠变化的动态是以微型电机A为动力，它产生两种动力。一是能够摆动门扇产生折叠角度变化的拨动力N1，二是能够平移门扇直线滑行的牵引力N2。机械系统在运行状态中，两种力自动互补切换，交替推进，完成门扇运行指令。 

关闭时，如图1所示，微型电机A带动传动系统F，沿正旋方向J旋转。装配在同一丝杠G上的牵引滑件E受到螺旋推力的牵拉，产生关门方向Q定向滑行。牵引滑件E牵引折叠门扇③连动门扇②①向着关门方向运行，门扇逐渐被牵引力N2牵引展开。当门扇展至约小于20°时，牵引滑件E受到行程长度的限制，处于脱丝状态。由于门扇厚度及连动合页H轴对应角度的布局构成，门扇旋转受同心线拉力的限制，形成了必然角度，折叠门扇①②③不能关闭平整。此时牵引力N2与拨动力N1开始关键性交替转换，丝杠G的旋转经换向传动B输入减速装置C做调整处理。生成横向摆动的拨动力N1，在拨动装置D传导作用下，直接作 用于门扇①，产生机械杠杆效应，形成杠杆推力，向着关门方向拨动门扇①逐步传导门扇②③合闭平整，直至牵引滑件E上的限位杆撞击关门微动开关L限位，电路被切换。微型电机A待机停转，门扇①②③被彻底关闭。如图2所示。 

当门需要打开时，微型电机A按照开门指令带动传动系统F，沿正旋反方向I旋转，由于拨动装置D处于挂接咬合工作状态，可直接产生向着开门拨摆方向O旋转拨动。当门扇被转至20°左右时。牵引滑件E被拨动力N1推入挂丝状态，拨动力N1与牵引力N2再次交替切换。牵引力N2开始反向牵引，折叠门扇①②③向着开门方向P翻转折叠，门扇逐渐被折叠滑行至凹槽内，牵引滑件E上的撞击杆撞击开门微动开关K，电路被切换，微型电机A待机停转，门扇彻底打开，如图1状态。 

Claims (6)

1.一种远程数控平开式折叠自动门，包括折叠门板、安装在折叠门板上端和/或下端的滑轮和滑轨，以及与所述滑轮连接的机械传动组件，其特征在于所述自动门还包括与所述机械传动组件相连的电控箱。

2.根据权利要求1所述的远程数控平开式折叠自动门，其特征在于所述电控箱分左右两个，分别独立控制一侧门板。

3.根据权利要求1所述的远程数控平开式折叠自动门，其特征在于所述自动门还包括与所述电控箱连接的显示屏和控制面板，所述显示屏和控制面板安装在所述折叠门板上。

4.根据权利要求3所述的远程数控平开式折叠自动门，其特征在于所述显示屏是触摸屏。

5.根据权利要求1所述的远程数控平开式折叠自动门，其特征在于所述电控箱设有遥控手柄，所述遥控手柄与所述电控箱通过无线信号传输连接。

6.根据权利要求1所述的远程数控平开式折叠自动门，其特征在于在所述门板闭合处上方还设有电磁锁。

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