CN203096644U - 一种翼闸闸机及其机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种翼闸机芯,包括电机、与电机的输出端同轴的主动轮、从动轮、传动机构以及连接主动轮和从动轮的弹性连接机构,所述闸机的闸门在关闭的过程中,主动轮和从动轮具有通过弹性连接机构传递动力进而带动摆动机构摆动的第一状态,和所述弹性连接机构在主动轮和从动轮上打滑而不传递动力带动摆动机构的第二状态。采用上述结构的本实用新型增加了闸机的稳定性,增强了防夹安全性能,提升了整个闸机的使用寿命,降低了运行噪音,同时可很大程度提高闸机的工作频率及动作速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及通道管理设备中可自动打开、关闭的翼闸闸机,以及该翼闸闸机的机芯。
背景技术
目前,通道管理设备中的闸机广泛应用于地铁站、车站、小区等公共场所。相关人员通过在闸机的感应系统上刷磁性卡或指纹,刷卡或指纹有效时,闸机的闸门会自动打开,待人通过后,所述闸门会自动关闭,由此,方便快捷的实现了对所述公共场所的通道进行管理。
然而,在地铁站或车站等人流量大,闸机工作频率较高的公共场所,排队通过闸机的人员前后相距较近,当第一个人通过闸机后,紧跟上来的第二个人可能会被正在自动关闭的闸门夹住或碰伤;或者当带有大件行李的人员通过闸门时,即使人已经通过了闸门,但行李还没通过,此时,自动关闭的闸门就可能将行李夹住,因此,现有闸机的闸门在自动关闭的过程中存在夹住异物的可能,并由此可能会出现人员受伤或闸门受损的不利情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种翼闸闸机,以解决现有闸机的闸门在自动关闭的过程中碰到异物时可能将异物夹住的技术问题。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种翼闸机芯,包括固定机构、固定于固定机构上的动力机构、传动机构、检测机构、控制机构以及摆动机构,
所述固定机构包括闸机底座以及固定于闸机底座上的支架;
所述动力机构为连接至控制机构的电机,所述电机固定于固定机构上,电机输出端连接至传动机构;
所述传动机构与摆动机构上端铰接相连,所述摆动机构下端通过连杆转轴铰接于所述支架上,使摆动机构以连杆转轴为轴心在支架上前后摆动,所述摆动机构上固定有闸门;
所述检测机构包括固定于所述摆动机构顶端的检测片,以及固定于所述支架上与摆动机构处于不摆动状态时所处位置对应的第二检测装置,和固定于所述支架上与摆动机构处于最大摆动幅度状态时所处位置对应的第一检测装置,所述第一检测装置及第二检测装置分别连接至控制机构。
实现本实用新型目的的技术方案还进一步包括,所述支架包括前面板和固定于所述前面板上的顶面板,所述顶面板上固定有与前面板平行的固定板,所述固定板与顶面板、前面板形成密闭的空腔体结构,所述电机转轴插入该空腔体内,与固定于该空腔体结构内的传动机构相连。
进一步的,所述电机固定于电机安装板上,电机安装板与所述固定板固定相连,电机输出端穿过固定板插入固定板与顶面板、前面板形成的空腔体结构内。
进一步的,所述传动机构包括固定于电机输出端上的主动轮、与主动轮处于同一平面的从动轮以及固定于所述从动轮输出轴上的传动杆,所述主动轮及从动轮通过弹性连接装置连接,优选的,所述弹性连接装置为皮带。
优选的,所述摆动机构包括铰接于传动杆末端的连杆,所述连杆下端通过连杆转轴铰接固定于前面板上。
优选的,所述传动杆末端设置有突起,该突起部上套装有轴承,所述连杆上端开设有长条形槽,所述轴承卡装于该长条形槽内。
本实用新型还提供一种翼闸闸机,包括如上所述的翼闸机芯。
在采用了本实用新型中所述的机芯后,可有效解决闸机的闸门在自动关闭的过程中碰到异物时可能将异物夹住的技术问题,同时,本实用新型提供的翼闸机芯还可有效减少闸门受损的可能,延长其使用寿命,具有运行平稳,噪音低,高全性、稳定性高等优点,可广泛应用于车站、地铁、港口、码头、小区等公共场所。
附图说明
图1是本实用新型翼闸机芯的整体结构示意图;
图2是本实用新型翼闸机芯的部分结构放大示意图;
图3是本实用新型闸机在打开闸门时机芯内的运动状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的实施例。
图1是本实用新型翼闸机芯100的整体结构示意图;图2是本实用新型翼闸机芯100的部分结构放大示意图。如图1所示,机芯100包括由底座20和固定于底座20上的支架10组成的固定机构,所述支架10包括相互垂直的前面板101和顶面板102,固定板7固定于支架10上,并与所述前面板101平行,因此,所述固定板7、前面板101和顶面板102共同构成一个密闭的空腔体结构S。所述机芯100还包括第一检测装置12和第二检测装置16,所述第一检测装置12由第一检测装置支架14固定于前面板101上(如图3所示),所述第二检测装置16由第二检测装置支架13固定于顶面板102上。
继续参照图1,在所述空腔体结构S之外,固定板7上还固定有电机安装板3,作为本实施例中动力机构的电机2固定于所述电机安装板3上。
所述机芯100还包括由主动轮4、从动轮5、从动轮轴承51和与所述轴承51铰接的传动杆8组成的传动机构,所述电机2的输入端与控制机构35连接,以接收来自控制机构35的控制信号;所述控制机构35还与所述第一检测装置12和第二检测装置16连接,以接收来自第一检测装置12和第二检测装置16的信号。电机2的输出端伸入所述空腔体结构S内,主动轮4套装固定于该电机2的输出轴上。从动轮5也位于所述空腔体结构S内,其输出轴通过轴承51铰接于前面板101上。所述主动轮4与从动轮5位于同一平面内,并通过弹性连接机构6连接,优选的,所述该弹性连接机构为皮带。
如图1及图2所示,传动杆8的前端套装固定于从动轮5输出轴上,在所述传动杆8的末端设置有突起,该突起部上套装有轴承9。当所述从动轮5开始转动时,固定于从动轮5输出轴上的传动杆8以轴承51为圆心做顺时针或逆时针方向的旋转。
如图所示,所述机芯100还包括摆动机构,优选的所述摆动机构为连杆15,所述连杆15通过连杆转轴11固定在前面板101上,且连杆15能以连杆转轴11为圆心做顺时针或逆时针方向的旋转,同时,连杆15还与所述闸机的闸门连接(未示出);在所述连杆15上,设置有长条形槽151,所述轴承9卡装于长条形槽151内;在所述连杆15的顶端,还设置有检测片17,所述检测片17与所述第一检测装置12、第二检测装置16构成检测机构,如图1所示,当连杆15处于不摆动状态时,所述第二检测装置16与检测片17相对;如图3所示,当连杆15处于摆动幅度最大的状态时,所述第一检测装置12与检测片17相对。
如上所述,当电机2开始转动时,所述电机2输出的动力将通过主动轮4、皮带6、从动轮5逐步传递到传动杆8上。如图3所示,随着传动杆8顺时针方向的转动,传动杆8末端的突起及突起上套装的轴承9将在所述长条形槽151内滑动,所述长条形槽151将受到来自轴承9的力F,如图所示,所述力F的分力F1将推动连杆15以连杆转轴11为圆心逆时针方向转动,同时,转动的连杆15带动闸门一起转动。当所述检测片17被第一检测装置12检测到时,检测装置12向控制机构35发出信号,控制机构35控制电机2停止转动,此时,闸门打开。
当行人通过闸门后,所述控制机构35控制电机2反转,由此,所述主动轮4和从动轮5将进入开始反转的第一状态,带动所述传动杆8逆时针方向旋转,轴承9在所述长条形槽151内对连杆15产生与所述力F方向相反的推力,并产生与所述分力F1方向相反的分力,使连杆15以连杆转轴11为圆心顺时针方向转动,进一步地带动闸门向相反方向即关闭方向旋转,直至所述检测片17被第二检测装置16检测到。在所述闸门的关闭过程中,如果有异物阻碍,所述主动轮4和从动轮5将处于第二状态,即所述皮带6在主动轮4和从动轮5之间打滑,而不会将主动轮4的动力传递给从动轮5,所述传动机构将会停止旋转,进而所述闸门也将会停止运动,从而防止了自动关闭时的闸门夹住异物的现象的发生。
本实用新型通过在主动轮和从动轮之间设置弹性的连接装置,有效的防止了当闸机的闸门在自动关闭的过程中被异物阻碍时,夹住异物的可能;同时,采用了本实用新型中所述机芯的闸机还可有效减少闸门受损的可能,从而延长了闸机的使用寿命。
Claims (9)
1.一种翼闸机芯,包括固定机构、固定于固定机构上的动力机构、传动机构、检测机构、控制机构以及摆动机构,其特征在于,
所述固定机构包括闸机底座以及固定于闸机底座上的支架;
所述动力机构为连接至控制机构的电机,所述电机固定于固定机构上,电机输出端连接至传动机构;
所述传动机构与摆动机构上端铰接相连,所述摆动机构下端通过连杆转轴铰接于所述支架上,使摆动机构以连杆转轴为轴心在支架上前后摆动,所述摆动机构上固定有闸门;
所述检测机构包括固定于所述摆动机构顶端的检测片,以及固定于所述支架上与摆动机构处于不摆动状态时所处位置对应的第二检测装置,和固定于所述支架上与摆动机构处于最大摆动幅度状态时所处位置对应的第一检测装置,所述第一检测装置及第二检测装置分别连接至控制机构。
2.根据权利要求1所述的翼闸机芯,其特征在于,所述支架包括前面板和固定于所述前面板上的顶面板,所述顶面板上固定有与前面板平行的固定板,所述固定板与顶面板、前面板形成密闭的空腔体结构,所述电机转轴插入该空腔体内,与固定于该空腔体结构内的传动机构相连。
3.根据权利要求2所述的翼闸机芯,其特征在于,所述电机固定于电机安装板上,电机安装板与所述固定板固定相连,电机输出端穿过固定板插入固定板与顶面板、前面板形成的空腔体结构内。
4.根据权利要求1所述的翼闸机芯,其特征在于,所述传动机构包括固定于电机输出端上的主动轮、与主动轮处于同一平面的从动轮以及固定于所述从动轮输出轴上的传动杆,所述主动轮及从动轮通过弹性连接装置连接。
5.根据权利要求4所述的翼闸机芯,其特征在于,所述弹性连接装置为皮带。
6.根据权利要求4所述的翼闸机芯,其特征在于,所述从动轮通过轴承铰接固定于支架上。
7.根据权利要求1所述的翼闸机芯,其特征在于,所述摆动机构包括铰接于传动杆末端的连杆,所述连杆下端通过连杆转轴铰接固定于前面板上。
8.根据权利要求7所述的翼闸机芯,其特征在于,所述传动杆末端设置有突起,该突起部上套装有轴承,所述连杆上端开设有长条形槽,所述轴承卡装于该长条形槽内。
9.一种翼闸闸机,其特征在于,包括如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的翼闸机芯。
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