CN205314774U

CN205314774U - 一种扇门驱动装置

Info

Publication number: CN205314774U
Application number: CN201521041764.1U
Authority: CN
Inventors: 曾世忠; 彭树林; 黄汉亮
Original assignee: GUANGZHOU JIADU INFORMATION TECHNOLOGY RESEARCH DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Jiadu Urban Rail Intelligent Operation And Maintenance Service Co ltd
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2025-12-14

Abstract

一种扇门驱动装置，包括机座、安装在机座上的扇门以及用于驱动扇门开闭的驱动机构，该驱动机构包括动力输出装置、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，动力输出装置具有一转动轴，第一连杆的一端与转动轴固定连接，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的中部枢接于机座上，第二连杆的另一端枢接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端枢接于扇门上；机座上开设有用于引导扇门开闭的圆弧槽；扇门上开设有滑动嵌置于圆弧槽内的滑动部。本实用新型的驱动装置，能够大幅度减小降低驱动电机的启动及工作扭矩，可采用小功率以及小体积的电机,节省成本以及安装空间；另外，驱动机构运行的稳定性以及安全性，提高扇门的运行可靠性和使用寿命。

Description

一种扇门驱动装置

技术领域

本实用新型涉及应用于自动检票闸机的扇门装备技术领域，具体涉及一种扇门驱动装置。

背景技术

我国一些城市中的人流量非常大，为了方便通行,在人流较多的站点(如火车站，高铁站以及地铁站等)通常设有自动检票装置，而每一个自动检票机上都设有一个阻挡装置,在一般的情况下挡住检票通道,在有人投币或刷卡后,该阻挡装置会让开通道,允许一个人通过,然后再将通道阻挡起来。

目前，地铁站中的自动检票闸机的自动阻挡装置有两种,一种是三辊爪型的转盘形,还有一种是可以缩回的剪式扇门,其中三辊爪型是一种固定物理阻挡,当有行李或者婴儿车,甚至体格比较胖的人都会两辊爪空间不够产生麻烦,甚至婴儿车还被辊爪转动时卷进里面的危险；故地铁系统最新用于较多的是回缩式的剪式扇门。但是通常剪式扇门的动力系统多为有刷电机驱动，且容易产生夹人的状况；另外，有刷电机内部存在着电刷，存在着使用寿命短,维护成本高等问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型的目的在于提供一种扇门驱动装置，其能降低电机功率，节省成本，使用安全。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种扇门驱动装置，包括机座、安装在机座上的扇门以及用于驱动扇门开闭的驱动机构，该驱动机构包括动力输出装置、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，动力输出装置具有一转动轴，第一连杆的一端与转动轴固定连接，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的中部枢接于机座上，第二连杆的另一端枢接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端枢接于扇门上；机座上开设有用于引导扇门开闭的圆弧槽；扇门上开设有滑动嵌置于圆弧槽内的滑动部。

优选的，该扇门驱动装置还包括一弹性部件，弹性部件一端固接于机座上，弹性部件的另一端固接于第一连杆与第二连杆的铰接轴上且用于提供一使第二连杆复位的弹性应力。

优选的，扇门的一侧固设有一支架，该支架的中部与所述第三连杆另一端枢接。

优选的，该扇门驱动装置还包括一限位机构，该限位机构包括开设于机座上的限位槽、可沿限位槽的延伸方向活动的限位螺栓以及两个用于与限位螺栓接触并产生信号的第一限位开关，限位螺栓固接于支架上，两个第一限位开关分设于限位槽的两端并均固定于机座上，第一限位开关与动力输出装置电连接。

优选的，机座上设有一顶压件，支架上开设有一限位孔，顶压件滑动嵌置于该限位孔内；限位孔靠近扇门的一端设有与动力输出装置电连接的第二限位开关，该第二限位开关上设有一压簧，该压簧用于受顶压件顶压以使第二限位开关产生电信号。

优选的，该扇门驱动装置还包括一控制器，该控制器用于监测驱动电机的工作信号并依据该信号控制动力输出装置的启动。

优选的，第三连杆上设有在扇门处于关闭状态时抵顶于第二连杆的第一限位块，机座上设有在扇门处于打开状态时抵顶于机座的第二限位块。

优选的，动力输出装置包括驱动电机以及蜗轮蜗杆减速器，驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴同步连接，转动轴为蜗轮蜗杆减速器的输出轴。

优选的，驱动电机为直流无刷电机。

优选的，第二连杆呈V型，第二连杆与机座的铰接轴位于V型的顶点。

本实用新型的有益效果在于：

相较于现有技术，本实用新型的驱动装置，驱动机构包括有第一连杆、第二连杆以及第三连杆，可增大力矩，能够大幅度减小降低动力输出设备的启动及工作扭矩，可采用小功率以及小体积的电机,节省成本以及安装空间；另外，机座上开设的圆弧槽，用于引导扇门开闭保证驱动机构运行的稳定性以及安全性，提高扇门的运行可靠性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的扇门关闭状态的结构示意图；

图2为本实用新型的扇门打开状态的结构示意图；

图3为图2中的A处结构放大示意图；

图4为图1中的B向视图。

其中，10、机座；11、圆弧槽；12、第一限位开关；20、扇门；21、支架；211、限位螺栓；22、滑动部；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；40、弹性部件；51、第一限位块；52、第二限位块；61、限位孔；62、顶压件；63、压簧；64、第二限位开关；70、驱动电机；80、蜗轮蜗杆减速器；90、控制器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种扇门驱动装置，包括机座10、扇门20以及驱动机构，扇门20和驱动机构均安装在机座10上，驱动机构用于驱动扇门20开闭。该驱动机构包括动力输出装置、第一连杆31、第二连杆32以及第三连杆33，具体动力输出装置具有一转动轴，第一连杆31的一端与转动轴固定连接，当然，第一连杆31与转动轴可垂直固定。第一连杆31的另一端枢接于第二连杆32的一端，第二连杆32的中端枢接于机座10上，第二连杆32的另一端枢接于第三连杆33的一端，第三连杆33的另一端枢接于扇门20上；同时在机座10上开设圆弧槽11，该圆弧槽11用于引导扇门20开闭，相应的在扇门20上设有滑动部22，该滑动部22滑动嵌置于圆弧槽11内。

在本实施例中，上述动力输出装置具体可由驱动电机70以及蜗轮蜗杆减速器80构成，驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴同步连接，上述转动轴可为蜗轮蜗杆减速器的输出轴，合理利用资源。另外，驱动电机70的输出轴通过一蜗轮蜗杆减速器80与第一连杆31同步联接，该蜗轮-蜗杆减速器具有自锁功能,不会使扇门20被外力打开。

如此在上述驱动电机70的带动下，其输出的动力经转动轴传递到第一连杆31、第二连杆32以及第三连杆33最终传递到扇门20上，使得扇门20可以在驱动电机70的控制下向前打开或向后关闭。当然，上述第二连杆32可呈V型，使第二连杆32与机座10的铰接轴位于V型的顶点，具体该V型连杆可包括两相交的杆体，V型的顶点位于两杆体的交点处。

在上述结构基础上，可增大力矩，能够大幅度减小降低驱动电机70的启动及工作扭矩，可采用小功率以及小体积的电机,节省成本以及安装空间。

优选的，该扇门20的驱动装置还包括一弹性部件40，弹性部件40一端固接于机座10上，弹性部件40的另一端固接于第一连杆31与第二连杆32的铰接轴上，该弹性部件40具体可为弹簧，在扇门20在向前打开时(参见图1),该弹簧处于被拉伸的状态,用于提供一使第二连杆32复位的弹性应力。如此在出现断电情况时，上述弹簧将第二连杆32回拉，使得自动检票机通道能够正常被打开。

优选的，在本实施例中，上述扇门20的一侧固设有一支架21，该支架21的中部与所述第三连杆33另一端枢接，具体该支架21的下端可枢接于机座10上，如此便可实现上述扇门20与所述第三连杆33的另一端枢接，方便扇门20的安装。

具体该扇门20的驱动装置还包括一限位机构，该限位机构包括限位槽、限位螺栓211以及两第一限位开关12，限位槽开设在机座10上，限位螺栓211固接于支架21上并可在支架21摆动时沿限位槽的延伸方向上下活动；另外，上述两第一限位开关12安装在限位槽延伸方向的两端，且用于与限位螺栓211接触并产生信号的，同时第一限位开关12与驱动电机70电连接。如此，在扇门20向前运动后，支架21上的限位螺栓211会接触位于机座10上方的第一限位开关12，使得驱动电机70及时断电，扇门20保持关闭状态；而在扇门20向后运动后，限位螺栓211会接触位于机座10下方的第一限位开关12，同样的会使得驱动电机70及时断电，扇门20保持打开状态，操控更加灵活。

另外，参见图3，在上述机座10上还可设有一顶压件62，同时在支架21上开设有一限位孔61，将上述顶压件62滑动嵌置于该限位孔61内；相应的，在限位孔61靠近扇门20的一端设有第二限位开关64，同样的该第二限位开关64与驱动电机70电连接，且该第二限位开关64上设有一压簧63，在正常情况下，上述在扇门20摆动的过程中，顶压件62仅在限位孔61的限制下活动，而在扇门20受到非正常力开启时(如有行人夹在扇门20中间时)，扇门20会受外力相对机座10向后运动，顶压件62会顶压到上述压簧63，从而使第二限位开关64产生电信号，扇门20关闭工作,使自动检票机的通道处于可通行状态；防止通行的行人被夹在扇门20中间，安全性更好。

优选的，该扇门20的驱动装置还包括一控制器90，该控制器90用于监测驱动电机70的工作信号并依据该信号控制驱动电机70的启动。在正常情况下，控制器90监测到的是平稳的工作信号，而在扇门20夹有行人或是行李时，控制器90监测到工作信号会出现脉冲式的变化，如此可及时控制上述驱动电机70及时反转，使得扇门20相对机座10向后运动，自动检票机便可保持畅通状态，更加安装可靠。

优选的，参见图1以及图2，第三连杆33上设有第一限位块51，在扇门20处于关闭状态时即在上述支架21位于扇叶向前关闭的极限位置时，第一限位块51会顶住第二连杆32,防止第二连杆32摆过位置,扇叶又产生收回的现象。同时，在机座10上设有第二限位块52，在扇门20处于打开状态时当支架21位于扇叶向前打开的极限位置时,第二限位块52抵顶于机座10上，防止扇叶超出极限位置。

优选的，驱动电机70可采用直流无刷电机，可以提高电机的使用寿命,比起有刷电机寿命更长,并且更高效。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种扇门驱动装置，包括机座、安装在机座上的扇门以及用于驱动扇门开闭的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括动力输出装置、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，动力输出装置具有一转动轴，第一连杆的一端与转动轴固定连接，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的中部枢接于机座上，第二连杆的另一端枢接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端枢接于扇门上；机座上开设有用于引导扇门开闭的圆弧槽；扇门上开设有滑动嵌置于圆弧槽内的滑动部。

2.如权利要求1所述的扇门驱动装置，其特征在于，该扇门驱动装置还包括一弹性部件，弹性部件一端固接于机座上，弹性部件的另一端固接于第一连杆与第二连杆的铰接轴上且用于提供一使第二连杆复位的弹性应力。

3.如权利要求1所述的扇门驱动装置，其特征在于，扇门的一侧固设有一支架，该支架的中部与所述第三连杆另一端枢接。

4.如权利要求3所述的扇门驱动装置，其特征在于，该扇门驱动装置还包括一限位机构，该限位机构包括开设于机座上的限位槽、可沿限位槽的延伸方向活动的限位螺栓以及两个用于与限位螺栓接触并产生信号的第一限位开关，限位螺栓固接于支架上，两个第一限位开关分设于限位槽的两端并均固定于机座上，第一限位开关与动力输出装置电连接。

5.如权利要求3所述的扇门驱动装置，其特征在于，机座上设有一顶压件，支架上开设有一限位孔，顶压件滑动嵌置于该限位孔内；限位孔靠近扇门的一端设有与动力输出装置电连接的第二限位开关，该第二限位开关上设有一压簧，该压簧用于受顶压件顶压以使第二限位开关产生电信号。

6.如权利要求1所述的扇门驱动装置，其特征在于，该扇门驱动装置还包括一控制器，该控制器用于监测驱动电机的工作信号并依据该信号控制动力输出装置的启动。

7.如权利要求1所述的扇门驱动装置，其特征在于，第三连杆上设有在扇门处于关闭状态时抵顶于第二连杆的第一限位块，机座上设有在扇门处于打开状态时抵顶于机座的第二限位块。

8.如权利要求1所述的扇门驱动装置，其特征在于，动力输出装置包括驱动电机以及蜗轮蜗杆减速器，驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴同步连接，转动轴为蜗轮蜗杆减速器的输出轴。

9.如权利要求8所述的扇门驱动装置，其特征在于，驱动电机为直流无刷电机。

10.如权利要求1所述的扇门驱动装置，其特征在于，第二连杆呈V型，第二连杆与机座的铰接轴位于V型的顶点。