CN103352439A - 一种闸机剪式门机构 - Google Patents

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刘丹丹
陈祥献
陈森炎
陈�峰
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Abstract

本发明公开了一种闸机剪式门机构，包括机架及铰接在机架上的门板，所述机架上安装有电机驱动门板，所述电机直接通过带轮传动机构带动门板动作，所述门板与机架之间设置有用来实现门板复位的拉簧。本发明由于带轮传动机构与电机之间直接传动，省去了减速机构，因而结构更简单，同时门板的复位可以由拉簧实现，在断电时，可使门板复位到开门位置。因而简化了结构，降低了成本，实现了门板的快速复位。

Description

一种闸机剪式门机构
技术领域
本发明涉及闸机剪式门机构。
背景技术
传统的闸机剪式门包括电动机、减速器、输出轴、曲柄连杆机构；电动机经减速器及曲柄连杆机构带动门板动作。这种闸机剪式门结构，结构复杂，而且由于整机断电后闸门无法自动复位，只能额外增加一套电磁复位机构，从而使闸机剪式门结构复杂，成本提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种闸机剪式门机构，简化结构，降低成本，更有利于实现门板的理想开关门速度控制。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种闸机剪式门机构，包括机架及铰接在机架上的门板，所述机架上安装有电机驱动门板，所述电机直接通过带轮传动机构带动门板动作，所述门板与机架之间设置有用来实现门板复位的拉簧。
优选的，所述带轮传动机构包括大同步带带轮、小同步带带轮，所述大同步带带轮与小同步带带轮间通过同步带进行同步转动，所述电机的输出轴连接小同步带带轮，所述大同步带带轮带动门板转动。
优选的，所述带轮传动机构设置有上电制动器，所述上电制动器在上电时实现门板的位置保持，掉电时实现门板的自由旋转。
优选的，所述上电制动器同时与机架及小同步带带轮的转轴固定连接。
优选的，所述上电制动器为磁粉制动器。
优选的，所述上电制动器为牙嵌型制动器。相比磁粉制动器，牙嵌制动器可实现更高的制动扭矩。
优选的，所述门板上设置有门板固定传感器，所述机架上设置有弧形的机架限位槽，所述机架限位槽两端分别对应门板的开关门位置。
优选的，所述机架上设置有机架拉簧固定杆，所述门板上设置有门板拉簧固定杆，所述拉簧的两端分别安装在机架拉簧固定杆及门板拉簧固定杆上。
本发明由于带轮传动机构与电机之间直接传动，省去了减速机构，因而结构更简单，同时门板的复位可以由拉簧实现，在断电时，可使门板复位到开门位置。因而简化了结构，降低了成本，实现了门板的快速复位。
由于设置有上电制动器，上电制动器响应时间快，这样上电时可实现位置保持功能，掉电时可自由旋转，可实现任意位置的位置保持，保持力大，在避免乘客闯闸的同时将减轻乘客的人体伤害。
同时，由于门板与机架之间设置有门板固定传感器及机架限位槽组成的限位结构，可实现对开关门终点位置的检测及开关门终点位置的阻挡。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为闸机剪式门关闭状态时结构示意图；
图2为闸机剪式门打开状态时结构示意图；
图3为闸机剪式门侧面结构示意图；
图4为闸机剪式门背面结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4对本发明的闸机剪式门机构做出具体说明。
该闸机剪式门机构包括机架3及铰接在机架上的门板1，所述机架上安装有电机11，所述电机与门板之间设置有带轮传动机构传动，所述带轮传动机构设置有上电制动器10，所述上电制动器在上电时实现门板的位置保持，掉电时实现门板的自由旋转。所述带轮传动机构包括大同步带带轮6、小同步带带轮9，所述大同步带带轮与小同步带带轮间通过同步带8进行同步转动，所述电机的输出轴连接小同步带带轮，所述大同步带带轮连接门板。所述上电制动器10同时与机架3及小同步带带轮9的转轴固定连接。所述门板1上设置有门板固定传感器12，所述机架上设置有弧形的机架限位槽13，所述机架限位槽两端分别对应门板的开关门位置。所述门板与机架之间设置有一拉簧2。所述机架上设置有机架拉簧固定杆4，所述门板上设置有门板拉簧固定杆5，所述拉簧2的两端分别安装在机架拉簧固定杆及门板拉簧固定杆上。
电机11的输出轴通过键连接与小同步带带轮9固定。大同步带带轮6通过同步带固定螺丝7连接在门板上。上电制动器10在不带电时，门板1可绕转轴自由转动，上电时可实现门板的自动刹车功能，实现门板任意位置保持。所述上电制动器10同时与机架3及小同步带带轮9的转轴固定连接，是抱紧转动轴刹车的功能，上电制动器优选磁粉制动器或者牙嵌型制动器。
下面具体说明本发明的工作原理：
当检票机处于待通行状态，此时剪式门的门板1处于关闭状态。与此同时上电制动器10通电，实现关门位置的保持。此时在门板端开门力取决于上电制动器10的扭矩与减速比。此时出于安全考虑若系统断电，则在拉簧2的作用下门板1逆时针转动，拉簧2拉动门板2回到开门状态。
当有通行命令下达时，电机11开始逆时针转动，带动小同步带带轮9逆时针转动，小同步带带轮9通过同步带8带动大同步带带轮6与门板1逆时针转动，执行开门动作，当门板1的门板固定传感器12碰到机架限位槽13的开门位置，则表明开门结束。待乘客通行完毕，电机11开始顺时针转动，带动小同步带带轮9顺时针转动，小同步带带轮9通过同步带8带动大同步带带轮6与门板1顺时针转动，执行关门动作，当门板1的门板固定传感器10碰到机架限位槽13的关门位置，则表明关门结束。
在关门过程，若通行指示未通行完毕，则电机11逆时针旋转，带动小同步带带轮9逆时针转动，小同步带带轮9通过同步带8带动大同步带带轮6与门板1逆时针转动，执行开门动作，避免乘客夹伤。
若在关门过程，通行指示有乘客闯闸，此时上电制动器10开始工作，施加扭矩使得门板1的转轴刹车，防止乘客强行外力将门板1打开，同时避免对乘客产生人身伤害，当乘客闯闸命令解除，上电制动器10不工作，由电机11继续顺时针转动，小同步带带轮9通过同步带8带动大同步带带轮6与门板1顺时针转动，执行关门动作。

Claims (8)

1.一种闸机剪式门机构，包括机架（3）及铰接在机架上的门板（1），所述机架上安装有电机（11）驱动门板，其特征在于：所述电机直接通过带轮传动机构带动门板动作，所述门板与机架之间设置有用来实现门板复位的拉簧（2）。
2.根据权利要求1所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述带轮传动机构包括大同步带带轮（6）、小同步带带轮（9），所述大同步带带轮与小同步带带轮间通过同步带（8）进行同步转动，所述电机的输出轴连接小同步带带轮，所述大同步带带轮带动门板转动。
3.根据权利要求2所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述带轮传动机构设置有上电制动器（10），所述上电制动器在上电时实现门板的位置保持，掉电时实现门板的自由旋转。
4.根据权利要求3所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述上电制动器（10）同时与机架（3）及小同步带带轮（9）的转轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述上电制动器为磁粉制动器。
6.根据权利要求4所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述上电制动器为牙嵌型制动器。
7.根据权利要求1所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述门板（1）上设置有门板固定传感器（12），所述机架上设置有弧形的机架限位槽（13），所述机架限位槽两端分别对应门板的开关门位置。
8.根据权利要求1所述的一种闸机剪式门机构，其特征在于：所述机架上设置有机架拉簧固定杆（4），所述门板上设置有门板拉簧固定杆（5），所述拉簧（2）的两端分别安装在机架拉簧固定杆及门板拉簧固定杆上。
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