CN202347472U

CN202347472U - 应用于闸机的拍打门控制装置

Info

Publication number: CN202347472U
Application number: CN2011204892921U
Authority: CN
Inventors: 王涛; 杨云贵; 孔震; 冯立新; 刘达钦
Original assignee: YICHENG (SUZHOU) NEW TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Easyway (Suzhou) Electronic Technology Co., Ltd.
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2021-11-30

Abstract

本实用新型公开一种应用于闸机的拍打门控制装置，包括：门翼和2个一端具有插槽的第一、第二门轴；减速机构，用于降低所述第一、第二门轴的转速；直流无刷电机，用于驱动所述第一、第二门轴转动；安装于所述直流无刷电机另一端的编码器，用于实时监测所述第一、第二门轴的位置；电机驱动模块，用于向所述直流无刷电机发送驱动电机正反转的驱动信号并接受来自编码器的标识门轴位置的状态信号；电机控制模块，根据设定的转矩阈值判读电机当前的转矩值是否超过转矩阈值，如果超过则生产抱闸信号。本实用新型拍打门控制装置克服了现有技术速度慢、通行速度慢且安全性低的问题，提供一种速度块、通行速度块且安全性高的拍打门控制装置。

Description

应用于闸机的拍打门控制装置

技术领域

本实用新型涉及高铁检票领域，具体涉及一种应用于闸机的拍打门控制装置。

背景技术

随着国内铁路行业售检票技术的发展，自动检票机逐步应用于越来越多的车站。但是，在轨道交通领域，由于人流量大，检票时间短，对技术的要求苛刻，而国内前期技术积累比较薄弱的原因，现有的铁路车站自动检票闸机多数直接从国外采购。而随着铁路行业售检票技术的持续发展，现有应用于闸机、自动检票机的剪式门存在关门速度较低、通行速度慢的缺点，不能满足适用于客流量大、乘客比较拥挤的轨道交通；其次，剪式门门扇因其结构设计的不合理性，剪式门一旦受到撞击便会产生橡胶断裂变形，致使检票机无法正常工作，失去阻挡功能，存在着严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种应用于闸机的拍打门控制装置，为解决现有技术剪式门速度慢、通行速度慢且安全性低的问题，有必要提供一种速度块、通行速度块且安全性高的闸门机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种应用于闸机的拍打门控制装置，包括：门翼和2个一端具有插槽的第一、第二门轴，位于门轴上部的所述插槽由两个夹持板组成，此门翼侧边的上端部嵌入所述第一门轴的插槽内，门翼侧边的下端部嵌入所述第二门轴的插槽内；

抱闸机构，其一端安装于所述第二门轴另一端，响应抱闸信号从而制动所述第一、第二门轴；

减速机构，其一端安装于所述抱闸机构另一端，用于降低所述第一、第二门轴的转速；

直流无刷电机，其一端安装于所述减速机构另一端，用于驱动所述第一、第二门轴转动；

安装于所述直流无刷电机另一端的编码器，用于实时监测所述第一、第二门轴的位置；

电机驱动模块，连接到所述直流无刷电机和编码器，用于向所述直流无刷电机发送驱动电机正反转的驱动信号并接受来自编码器的标识门轴位置的状态信号；

电机控制模块，连接到所述电机驱动模块，根据设定的转矩阈值判读电机当前的转矩值是否超过转矩阈值，如果超过则生产抱闸信号；

门控制模块，连接到所述电机控制模块，用于向所述电机控制模块发送开启或关闭门轴的控制信号。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述门翼形状为“U”字型，此门翼的上端部和下端部之间设有凹槽。

2、上述方案中，所述门翼的两个夹持板具有第一通孔，所述门翼侧边的上端部和下端部具有与第一通孔对应的第二通孔，一螺钉和螺母嵌入此第一、第二通孔内并固定所述门翼和门轴。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

本实用新型应用于闸机的拍打门控制装置采用直流无刷电机的数字控制技术，通过减速控制技术及减速机构的控制，实现了运行速度块、通行速度块且安全性高的功能，上述闸门机构还判断在外力推动下门转动的角度，通过抱闸机构将闸门进图锁死状态，有效的防止外部冲击，从而保护人员安全，防止夹伤。

附图说明

附图1为本实用新型应用于闸机的拍打门控制装置结构图；

附图2为本实用新型应用于闸机的拍打门控制装置电路原理图。

以上附图中：1、门翼；2、插槽；3、第一门轴；4、第二门轴；5、夹持板；6、上端部；7、下端部；8、抱闸机构；9、减速机构；10、直流无刷电机；11、编码器；12、凹槽； 13、电机驱动模块；14、电机控制模块；15、门控制模块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种应用于闸机的拍打门控制装置，其特征在于：包括：门翼1和2个一端具有插槽2的第一、第二门轴3、4，位于门轴3、4上部的所述插槽2由两个夹持板5组成，此门翼1侧边的上端部6嵌入所述第一门轴3的插槽2内，门翼1侧边的下端部7嵌入所述第二门轴4的插槽2内；

抱闸机构8，其一端安装于所述第二门轴4另一端，响应抱闸信号从而制动所述第一、第二门轴3、4；

减速机构9，其一端安装于所述抱闸机构8另一端，用于降低所述第一、第二门轴3、4的转速；

直流无刷电机10，其一端安装于所述减速机构9另一端，用于驱动所述第一、第二门轴3、4转动；

安装于所述直流无刷电机10另一端的编码器11，用于实时监测所述第一、第二门轴3、4的位置；

电机驱动模块13，连接到所述直流无刷电机10和编码器11，用于向所述直流无刷电机10发送驱动电机正反转的驱动信号并接受来自编码器11的标识门轴位置的状态信号；

电机控制模块14，连接到所述电机驱动模块13，根据设定的转矩阈值判读电机当前的转矩值是否超过转矩阈值，如果超过则生产抱闸信号；

门控制模块15，连接到所述电机控制模块14，用于向所述电机控制模块14发送开启或关闭门轴的控制信号。

上述门翼1形状为“U”字型，此门翼1的上端部6和下端部7之间设有凹槽12。

上述门翼1的两个夹持板5具有第一通孔，所述门翼1侧边的上端部和下端部具有与第一通孔对应的第二通孔，一螺钉和螺母嵌入此第一、第二通孔13、14内并固定所述门翼1和门轴3、4。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于闸机的拍打门控制装置，其特征在于：包括：门翼（1）和2个一端具有插槽（2）的第一、第二门轴（3、4），位于门轴（3、4）上部的所述插槽（2）由两个夹持板（5）组成，此门翼（1）侧边的上端部（6）嵌入所述第一门轴（3）的插槽（2）内，门翼（1）侧边的下端部（7）嵌入所述第二门轴（4）的插槽（2）内；

抱闸机构（8），其一端安装于所述第二门轴（4）另一端，响应抱闸信号从而制动所述第一、第二门轴（3、4）；

减速机构（9），其一端安装于所述抱闸机构（8）另一端，用于降低所述第一、第二门轴（3、4）的转速；

直流无刷电机（10），其一端安装于所述减速机构（9）另一端，用于驱动所述第一、第二门轴（3、4）转动；

安装于所述直流无刷电机（10）另一端的编码器（11），用于实时监测所述第一、第二门轴（3、4）的位置；

电机驱动模块（13），连接到所述直流无刷电机（10）和编码器（11），用于向所述直流无刷电机（10）发送驱动电机正反转的驱动信号并接受来自编码器（11）的标识门轴位置的状态信号；

电机控制模块（14），连接到所述电机驱动模块（13），根据设定的转矩阈值判读电机当前的转矩值是否超过转矩阈值，如果超过则生产抱闸信号；

门控制模块（15），连接到所述电机控制模块（14），用于向所述电机控制模块（14）发送开启或关闭门轴的控制信号。

2.根据权利要求1所述的拍打门控制装置，其特征在于：所述门翼（1）形状为“U”字型，此门翼（1）的上端部（6）和下端部（7）之间设有凹槽（12）。

3.根据权利要求1或者2所述的拍打门控制装置，其特征在于：所述门翼（1）的两个夹持板（5）具有第一通孔，所述门翼（1）侧边的上端部和下端部具有与第一通孔对应的第二通孔，一螺钉和螺母嵌入此第一、第二通孔（13、14）内并固定所述门翼（1）和门轴（3、4）。