CN221220166U - 一种开合装置及样本制冷设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种开合装置，包括：安装座；驱动部，设于安装座上；转轴，与驱动部的输出端连接；转轴的两端部分别固定连接有第一主动连杆和第二主动连杆，第一主动连杆与第二主动连杆分别与样本制冷设备的门板固定连接。本申请的样本制冷设备的门板可通过开合装置实现自动开启和闭合，其结构更简单。本申请的样本制冷设备能够为样本提供一个低温存储环境，可以有效保障样本存储质量。

Description

一种开合装置及样本制冷设备

技术领域

本申请涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种开合装置及样本制冷设备。

背景技术

自动化低温生物样本存储设备是一款专为保存活体生物样本而设计的智能化、自动化、低温存储设备，常应用于医院样本库库、药企存储机构等。未来生物样本库的发展趋势是朝着高度自动化、高通量、高质量、高效率、高可靠性、高稳定性和大数据和人工智能方向发展。

作为其中非常重要的低温存储机构，目前市面上的低温存储设备，能够提供一个预设温度或湿度或气体成分或其他参数的存储环境；同时为满足自动化存取条件，通常其内部拥有一套堆栈机构及运输机构实现对待存取的样本的自动运输、拿取、存放。

但现有低温存储设备的门通常会做成双开门结构，且需要人工打开或关闭，这种结构的门不仅会影响低温存储设备的恒温效果，自动化程度低，并且人工反复开合还会影响门结构的稳定性。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种开合装置，样本制冷设备的门板可通过开合装置实现自动开启和闭合，其结构更简单。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种开合装置，包括：安装座；驱动部，设于所述安装座上；转轴，与所述驱动部的输出端连接；所述转轴的两端部分别固定连接有第一主动连杆和第二主动连杆，所述第一主动连杆与所述第二主动连杆分别与样本制冷设备的门板固定连接。

在上述技术方案中，本申请的样本制冷设备的门板可通过开合装置实现自动开启和闭合，其结构更简单。

于一实施例中，所述驱动部的输出端通过联轴器、轴承座与所述转轴连接。

在上述技术方案中，驱动部用于驱动转轴转动，通过联轴器和轴承座实现驱动部的输出端与转轴的连接。

于一实施例中，位于所述转轴的其中一端部的所述安装座上设有光电检测单元。

在上述技术方案中，当转轴旋转时，带动挡光片旋转，当挡光片穿过光电开关的凹槽时，表明光电开关检测到挡光片，通过光电检测单元可以确定转轴旋转过程中的起始位置。

第二方面，本申请提供一种样本制冷设备，包括如本申请第一方面任一项实施例所述的开合装置，以及主体框架、壳体、门板、压缩组件；所述壳体安装于所述主体框架上，所述主体框架内形成容纳空间，所述开合装置安装于所述主体框架上，且与所述门板连接，所述压缩组件设于所述主体框架内用于制冷，所述壳体上设有通风口。

在上述技术方案中，本申请的样本制冷设备能够为样本提供一个低温存储环境，可以有效保障样本存储质量。

于一实施例中，所述门板上设有第一主连接件和第二主连接件，所述第一主动连杆与所述第一主连接件转动连接，所述第二主动连杆与所述第二主连接件转动连接。

在上述技术方案中，驱动部驱动第一主动连杆和第二主动连杆带动门板打开，从而使门板相对于主体框架开启和闭合。

于一实施例中，所述门板上还设有第一从连接件和第二从连接件，所述主体框架上设有第一连接固定件和第二连接固定件，在所述第一从连接件和所述第一连接固定件之间设有第一从动连杆，在所述第二从连接件和所述第二连接固定件之间设有第二从动连杆。

在上述技术方案中，第一从动连杆和第二从动连杆起到支撑门板的作用，第一从动连杆和第二从动连杆配合第一主动连杆和第二主动连杆，牵引门板转动，并拉动门板开启和闭合。

于一实施例中，所述样本制冷设备还包括：置物架，所述置物架设于所述容纳空间内。

在上述技术方案中，置物架为样本存储提供了支撑区域。置物架可通过人工手动将其从容纳空间内抽出或增加，在一定程度上可适用不同高度的试剂盒，尽可能的充分利用样本制冷设备内的存储空间。

于一实施例中，所述置物架的内壁上对称设有多个台阶，所述台阶之间用于放置托盘，所述托盘用于放置样本。

在上述技术方案中，置物架上可以防止多层托盘，为样本存储提供更多的空间。

于一实施例中，所述壳体上设有控制面板和/或功能按键。

在上述技术方案中，控制面板和功能按键可供操作人员手动操作，进行温度调节，以及门板的开启和闭合控制，提高了自动化程度。

于一实施例中，沿所述主体框架上且与所述门板对应的位置处设有密封件，所述密封件内设有加热条。

在上述技术方案中，通过设置密封件实现主体框架与门板之间的密封衔接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的样本制冷设备的结构示意图一；

图2为本申请一实施例提供的样本制冷设备的结构示意图二；

图3为本申请一实施例提供的样本制冷设备的结构示意图三；

图4为本申请一实施例提供的样本制冷设备的打开状态示意图；

图5为本申请一实施例提供的样本制冷设备的打开状态内部结构图；

图6为本申请一实施例提供的主体框架的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的主体框架的内部结构示意；

图8为本申请一实施例提供的开合装置的结构示意图。

图标：

1-样本制冷设备；100-主体框架；110-容纳空间；130-第一连接固定件；140-第二连接固定件；200-壳体；210-前罩壳；220-后盖板；230-底板；240-通风口；300-门板；310-第一主连接件；320-第一从连接件；330-第二主连接件；340-第二从连接件；350-第一从动连杆；360-第二从动连杆；400-开合装置；410-安装座；420-驱动部；430-转轴；440-第一主动连杆；450-第二主动连杆；460-联轴器；470-轴承座；480-光电检测单元；500-压缩组件；600-置物架；610-台阶；700-托盘；800-散热器；900-控制面板；1000-功能按键；1100-密封件。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

请参照图1、图2、图3、图4以及图5，本申请提供一种样本制冷设备1，包括以及主体框架100、壳体200、门板300、开合装置400以及压缩组件500。

请参照图2、图6、图7，主体框架100由铝型材连接固定，作为支撑和固定，提高强度。壳体200安装于主体框架100上。壳体200可包括前罩壳210、后盖板220以及底板230，相互之间通过螺栓固定连接。前罩壳的其中一面敞口，用于安装门板300，门板300的开启和闭合可通过开合装置400来控制。

请参照图5、图8，开合装置400安装于主体框架100上，且与门板300连接，压缩组件500设于主体框架100内用于制冷，壳体200上设有通风口240。

可选的，请参照图6、图7，主体框架100上还可以固定设置散热器800，压缩组件500与散热器可一起设置在主体框架100的底板230上。压缩组件500可以为制冷压缩机，散热器800用于将压缩组件500等其他电器的热量由通风口240排出，降低样本制冷设备1内的温度。

进一步的，主体框架100内形成容纳空间110，置物架600设于容纳空间110内，置物架600可通过人工手动将其从容纳空间110内抽出或增加，在一定程度上可适用不同高度的试剂盒，尽可能的充分利用样本制冷设备1内的存储空间。

进一步的，请参照图4，置物架600的内壁上对称设有多个台阶610，台阶610之间用于放置托盘700，托盘700用于放置样本。

可选的，在置物架600以及主体框架100之间缠绕冷凝铜管，通过冷凝铜管对容纳空间110内部起到降温制冷的作用。此外，还可以在壳体200内壁包裹隔热保温棉，减少容纳空间110内的冷量损失。

进一步的，请参照图1，壳体200上设有控制面板900和/或功能按键1000。可选的，壳体200上可以只设置控制面板900，控制面板900与样本制冷设备1的主控模块电性连接，控制面板900可为触摸屏，可供操作人员手动操作。控制面板900上可显示温度、湿度等参数。

其中，主控模块可以包括：供电单元、通信单元、处理器和控制单元。供电单元可以是外接电源或者蓄电池，在壳体200上可设置电源插座等接口，除此之外，壳体200上还可以设置USB接口等通讯接口。通信单元可以是收发器，控制单元可以是微控制器(Microcontroller Unit，简称：MCU)。主控模块通过处理器处理人机交互界面和通信单元反馈的信息，并通过控制单元控制控制面板900。

可选的，壳体200上也可以只设置功能按键1000，功能按键1000可以包括：门板开启按钮、门板关闭按钮、温度上调按钮、温度下调按钮等。其中，通过操作温度上调按钮或温度下调按钮来控制样本制冷设备1的内部温度。

可选的，壳体200上可以同时设置控制面板900和功能按键1000，操作人员可以根据需要进行控制。

请参照图8，开合装置400，包括：安装座410、驱动部420、转轴430；驱动部420设于安装座410上，安装座410可固定安装在主体框架100上。转轴430与驱动部420的输出端连接。转轴430的两端部分别固定连接有第一主动连杆440和第二主动连杆450，第一主动连杆440与第二主动连杆450分别与样本制冷设备1的门板300固定连接。

可选的，驱动部420为减速电机，驱动部420的输出端通过联轴器460连接，联轴器460一端连接轴承座470，轴承座470安装在转轴430上。

可选的，第一主动连杆440和第二主动连杆450分别设置在转轴430的两端部，第一主动连杆440与转轴430之间相对固定，第二主动连杆450与转轴430之间相对固定。第一主动连杆440和第二主动连杆450只能通过转轴430的旋转而转动。

进一步的，位于转轴430的其中一端部的安装座410上设有光电检测单元480。可选的，光电检测单元480可以为光电传感器，其中，在转轴430的一端部上固定设置挡光片，在安装座410上设置光电开关。当转轴430旋转时，带动挡光片旋转，当挡光片穿过光电开关的凹槽时，表明光电开关检测到挡光片，通过光电检测单元480可以确定转轴430旋转过程中的起始位置。

进一步的，请参照图5、图8，门板300上设有第一主连接件310和第二主连接件330，第一主动连杆440与第一主连接件310转动连接，第二主动连杆450与第二主连接件330转动连接。

门板300上还设有第一从连接件320和第二从连接件340，主体框架100上设有第一连接固定件130和第二连接固定件140，在第一从连接件320和第一连接固定件130之间设有第一从动连杆350，在第二从连接件340和第二连接固定件140之间设有第二从动连杆360。可选的，第一从动连杆350与第一从连接件320和第一连接固定件130分别为活动连接，即第一从动连杆350可以绕第一从连接件320和第一连接固定件130转动；第二从动连杆360与第二从连接件340和第二连接固定件140分别活动连接，即第二从动连杆360可以绕第二从连接件340和第二连接固定件140转动。

本实施例中，第一从动连杆350和第二从动连杆360起到支撑门板300的作用，第一从动连杆350和第二从动连杆360配合第一主动连杆440和第二主动连杆450，牵引门板300转动，并拉动门板300开启和闭合。

进一步的，沿主体框架100上且与门板300对应的位置处设有密封件1100，密封件1100内设有加热条。通过设置密封件1100实现主体框架100与门板300之间的密封衔接。密封件1100可以为橡胶材质，密封件1100内置加热条，通过对加热条的加热实现除霜的功能，从而避免密封件1100处结霜导致门板300开启所述的阻力增大。

在其他的实施例中，开合装置400还可以设置为包括驱动部、主动连杆、从动连杆和平行双曲柄结构实现门板300的驱动；或者门板300采用铰接结构连接在主体框架100上，从而实现门板300的开合。

本申请的样本制冷设备1可以为用于储存生物样本的冰箱、冷柜等设备。

本申请的样本制冷设备1的工作原理如下：起始状态下，门板300处于关闭状态，给设备开启电源，操作人员可以根据生物样本的贮藏温度需求，通过控制面板900和功能按键1000进行操作，调节样本制冷设备1的温度，从而设置控制样本制冷设备1的内部温度。设置完成后等待一段时间，等待控制样本制冷设备1的内部温度稳定到设定的温度。

待样本制冷设备1的内部温度稳定达到设定的温度后，操作人员通过控制面板900或手动按下门板开启按钮，主控模块接收到信号向驱动部420发出控制指令，驱动部420接收指令，开启工作，驱动转轴430顺时针旋转，转轴430旋转带动安装于转轴430上的第一主动连杆440和第二主动连杆450转动，第一主动连杆440绕第一主连接件310转动，第二主动连杆450绕第二主连接件330转动，同时，第一从动连杆350绕第一从连接件320和第一连接固定件130转动；第二从动连杆360绕第二从连接件340和第二连接固定件140转动。在第一从动连杆350和第二从动连杆360的牵引和拉动作用下，驱动部420驱动第一主动连杆440和第二主动连杆450带动门板300打开，从而使门板300相对于主体框架100向左转动打开(如图4、图5中所示为门板300向左打开)。当转轴430旋转，带动挡光片旋转，挡光片穿过光电开关的凹槽时，被光电开关检测到挡光片后，表明转轴430转动到门板300打开时的极限位置。

门板300打开后，操作人员可以手动或通过机械臂将所需要存放的生物样本放置于置物架600的托盘700上。

生物样本储存完毕后，操作人员可继续通过控制面板900或手动门板关闭按钮，使门板300关闭。此时，主控模块接收到信号向驱动部420发出控制指令，驱动部420接收指令，开启工作，驱动转轴430逆时针旋转，转轴430旋转带动安装于转轴430上的第一主动连杆440和第二主动连杆450向相反方向转动，第一主动连杆440绕第一主连接件310反向转动，第二主动连杆450绕第二主连接件330反向转动，同时，第一从动连杆350绕第一从连接件320和第一连接固定件130反向转动；第二从动连杆360绕第二从连接件340和第二连接固定件140反向转动。在第一从动连杆350和第二从动连杆360的牵引和拉动作用下，驱动部420驱动第一主动连杆440和第二主动连杆450带动门板300关闭，使门板300相对于主体框架100向右转动闭合(如图1中所示为门板300闭合状态)。当转轴430旋转，带动挡光片旋转，挡光片穿过光电开关的凹槽时，被光电开关检测再次到挡光片后，表明转轴430转动到门板300闭合时的极限位置。

门板300闭合，样本存储完毕。样本在样本制冷设备1内进行存储和保藏。

综上，本申请的样本制冷设备1能够为样本提供一个低温存储环境，可以有效保障样本存储质量。相较于现有的普通低温存储柜，本申请的样本制冷设备1的门板300可通过开合装置400实现自动开启和闭合，其结构更简单。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开合装置，其特征在于，包括：

安装座；

驱动部，设于所述安装座上；

转轴，与所述驱动部的输出端连接；所述转轴的两端部分别固定连接有第一主动连杆和第二主动连杆，所述第一主动连杆与所述第二主动连杆分别与样本制冷设备的门板固定连接。

2.根据权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述驱动部的输出端通过联轴器、轴承座与所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的开合装置，其特征在于，位于所述转轴的其中一端部的所述安装座上设有光电检测单元。

4.一种样本制冷设备，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的开合装置，以及主体框架、壳体、门板、压缩组件；

所述壳体安装于所述主体框架上，所述主体框架内形成容纳空间，所述开合装置安装于所述主体框架上，且与所述门板连接，所述压缩组件设于所述主体框架内用于制冷，所述壳体上设有通风口。

5.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，所述门板上设有第一主连接件和第二主连接件，所述第一主动连杆与所述第一主连接件转动连接，所述第二主动连杆与所述第二主连接件转动连接。

6.根据权利要求5所述的样本制冷设备，其特征在于，所述门板上还设有第一从连接件和第二从连接件，所述主体框架上设有第一连接固定件和第二连接固定件，在所述第一从连接件和所述第一连接固定件之间设有第一从动连杆，在所述第二从连接件和所述第二连接固定件之间设有第二从动连杆。

7.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，所述样本制冷设备还包括：置物架，所述置物架设于所述容纳空间内。

8.根据权利要求7所述的样本制冷设备，其特征在于，所述置物架的内壁上对称设有多个台阶，所述台阶之间用于放置托盘，所述托盘用于放置样本。

9.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，所述壳体上设有控制面板和/或功能按键。

10.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，沿所述主体框架上且与所述门板对应的位置处设有密封件，所述密封件内设有加热条。