JPS595948B2 - 自動販売機の商品排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は商品を一列に収納し、商品取出口に通ずるよう
垂直方向に延在または上方から下方へ傾斜して延在、即
ち全体として所謂上下に延在した商品通路の出口部に設
け、商品を順次商品取出口に排出せしめる自動販売機の
商品排出装置に関するものである。

従来このような自動販売機の商品排出装置は、スターホ
イルを間歇的に回転制御して商品の排出を行う商品排出
装置、カムを回転させこのカムによって主ストッパと補
助ストッパを商品通路内へ交互に出没させて商品の排出
を行う商品排出装置、また主ストッパと補助ストッパを
連結し、この連結部を往復移動させることによって主ス
トッパ及び補助ストッパを円弧状に移動せしめ、該主ス
トッパと補助ストッパとを商品通路内へ交互に出没させ
て商品の排出を行う商品排出装置等がある。

しかしながらスターホイルによる商品排出装置の場合、
商品を係止するストッパが複数大きく外方へ放射状に突
出形成された形状であるから装置が大きく、小型化が計
れない欠点を有している。

またカムの回転による商品排出装置の場合は、商品排出
状態時に商品荷重によってカムが必要以上回転しないよ
うに、及び確実な排出動作を得るために所定の回転速度
を保つ減速機構及びブレーキ機構等をモータとカムとの
間に設ける必要があるとともに、減速機構を使用した場
合には商品排出時間が長くなる欠点を有している。

また主ストッパと補助ストッパを一対にして円弧状に移
動せしめる商品排出装置の場合は、その移動角度的制限
から主ストッパによる充分な商品係止が出来ない。

即ち主ストッパと補助ストッパとを商品通路内へスムー
スに出没させるために、往復移動動作のストロークを大
きく出来ず、主ストッパによる商品の係止を大きくする
ことが出来ないため、収納商品の荷重が主ストッパに大
きくかかるような上下綱状に延在した商品通路での商品
の排出は、商品荷重によって主ストッパが動作され易く
、販売不良を生じる等の欠点を有するものである。

また更に、上記例れの商品排出装置であっても商品のロ
ーディング時等において商品通路内に投入された商品が
主ストッパに激しく衝突して係止されるため、商品が変
形したり商品立ちによる商品詰まり等を生じる欠点を有
していた。

本発明は、上記の点に鑑み成されたもので、商品荷重の
大きい場合であっても確実な商品排出を行い得るととも
に、小さい駆動力にて確実な商品排出を行う小型の商品
排出装置を提供でき、更に商品のローディング時等にお
ける商品の変形等を防止する商品排出装置を提供するも
のである。

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する６図にお
いて、１は自動販売機本体で、庫内には屈曲して上下に
延在した商品通路２を有する複数の商品収容棚３を設け
ており、その出口部には商品排出装置４が夫々設げられ
ている。

５は本体１の前面に開閉自在に設けられた扉で、この扉
には硬貨投入口（図示せず）、商品選択スイッチ（図示
せず）、商品取出口６等が設けられている。

７は前記商品排出装置４０基板で略箱形を形成しており
、その側壁８，９の相対向する所定位置には後述する前
固定軸１８の端部を回動自在に支承する前軸受部１０と
、後固定軸２８の端部を回動自在に支承する後軸受部１
１とを夫々前後に所定の間隔を有して配設していると共
に、前軸受部１０と後軸受部１１との間の前記側壁８，
９０所定位置には後述する前移動軸２０と後移動軸２６
の夫々の端部を支承し且つこの前移動軸２０と後移動軸
２６が前後に所定寸法摺動可能なガイド部１２を有する
軸受制御部１３を夫々形成している。

１４は前記ガイド部１２の前端に夫々形成された不正防
止装置で、後述する主ストッパ１５の係止部１７と前移
動軸２０とを結ぶ直線ｅに対して略直角に対応するよう
所定の角度を有して前記ガイド部１２前端を屈曲せしめ
、主ストッパ１５が不正に動作された場合に前移動軸２
０がロックされる状態と成りガイド部１２上を摺動出来
ぬよう構成せしめたものである。

１５は中間が回動自在に屈曲して成る主ストッパで、そ
の屈曲部１６には前記商品通路２内へ突出して該商品通
路２内の最下位の商品を係止する係止部１７を設げて成
ると共に、前端部には前記前軸受部１０に両端部を回動
自在に支承された前固定軸１８を回動自在に軸着して固
定端１９とし、後端部には前記軸受制御部１３に両端部
を前後に摺動可能なるよう支承された前移動軸２０を回
動自在に軸着して自由端２１とし、その前移動軸２０が
軸受制御部１３のガイド部１２上を前後に摺動した場合
に屈曲部１６が回動して係止部１７が上下に移動し前記
商品通路２内へ出没するよう構成している。

２２は一端を前固定軸１８に他端を前移動軸２０に弾止
したバネで、前移動軸２０が後方へ移動した時に前方へ
の復帰を促進すると共に、前方から主ストッパ１５を押
圧しての悪戯による商品の不正排出を防止すべく設けて
成るものであり、通常時、即ち前記前移動軸２０がガイ
ド部１２上前部の所定の位置にある場合に前方から主ス
トッパ１５を後方へ押圧して前移動軸２０を後方へ摺動
せんとしても、このバネ２２０弾性力によって前移動軸
２０は前記不正防止装置１４前端方向へ移動する状態と
成りガイド部１２上を後方へ摺動出来ぬよう構成されて
いる。

２３は中間が回動自在に屈曲して成る補助ストッパで、
主ストッパ１５との間隔は１個の円筒状商品が存在でき
る寸法であり、その屈曲部２４には前記商品通路２内へ
突出してこの商品通路２内の前記最下位の商品の即上位
の商品を係止する係止部２５を設けて成ると共に、前端
部には前記軸受制御部１３に両端部を前後に摺動可能な
るよう支承された後移動軸２６を回動自在に軸着して自
由端２７とし、後端部には前記後軸受部１１に両端部を
回動自在に支承された後固定軸２８を回動自在に軸着し
て固定端２９として成り、前記後移動軸２６が軸受制御
部１３のガイド部１２上を前後に摺動した場合に屈曲部
２４が回動して係止部２５が上下に移動し前記商品通路
２内へ出没するよう構成している。

３０は一端を後固定軸２８に他端を後移動軸２６に弾止
した弾性部材で、前記商品通路２内の商品荷重よりも弱
い弾性力にて前記係止部２５が前記商品通路２内へ突出
するよう常時付勢せしめている。

即ち補助ストッパ２３の係止部２５は弾性部材３００弾
性力にて商品通路２内へ通常突出して成り、商品通路２
内の商品が係止部２５に当接するとその商品の荷重によ
って係止部２５が下方へ押圧され後移動軸２６がガイド
部１２上を前方へ移動して係止部２５は商品通路２外へ
逃がれるよう構成している。

即ち係止部２５が商品通路２内の商品に当接して成る場
合はその商品によって係止部２５は弾性部材３００弾性
力に抗して商品通路２外方へ移動され、また係止部２５
が商品通路２内の商品に当接してない場合は弾性部材３
００弾性力によって係止部２５は商品通路２内へ突出し
て成るよう構成している。

３１は下端を前記基板７０所定位置に回動自在酸るよう
軸支され、上端には前制御部３２及び後制御部３３を形
成した制御部材で、前制御部３２は前記前移動軸２０を
係止して成り、この制御部材３１が軸支部３４を中心に
前後に所定回動すると前移動軸２０は前記軸受制御部１
３のガイド部１２上を前後に所定寸法摺動するよう構成
している。

また該制御部材３１を軸支部３４を中心に後方へ所定回
動した時、後制御部３３が前記後移動軸２６に当接して
後移動軸２６の前方への移動を阻止するよう構成してい
る。

従って制御部３１が前部の所定位置に位置して成る場合
は前移動軸２０はガイド部１２上の前部所定位置にあっ
て主ストッパ１５の係止部１７を前記商品通路１２内へ
突出して成り、また制御部材３１が後部の所定位置に位
置して成る場合は前移動軸２０がガイド部１２上の後部
の所定位置にあって主ストッパ１５の係止部１７は商品
通路２外へ逃がれて成ると共に補助ストッパ２３の係止
部２５は商品が当接して成る場合でも商品通路２内へ突
出して成るよう構成している。

即ち制御部材３１が前部の所定位置にある場合には主ス
トッパ１５の係止部１７は商品通路２内へ突出して該商
品通路２内の最下位の商品を係止せしめており、そして
この時の係止部１７の位置は第８図の如く商品Ｃの中心
点と前固定軸１８の中心点を結ぶ線ａよりも所定寸法す
前方に位置せしめて成り、商品荷重等による主ストッパ
１５の係止部１７の下動を防止するよう構成している。

またこの時、補助ストッパ２３の係止部２５は前記最下
位の商品とその即上位に位置する商品との間で形成され
た商品通路２内の空間に突出するよう構成している。

また、制御部材３１が後部の所定位置にある場合には主
ストッパ１５の係止部１１は商品通路２外へ逃がれて前
記最下位の商品を前記商品取出口６に排出すると共に、
補助ストッパ２３の係止部２５は前記最下位の商品の即
上位に位置する商品を係止するよう構成している。

３５は前記制御部材３１を後方に回動せしめるソレノイ
ドで、プランジャ３６に連結した連結杆３７を介して制
御部材３１に連結せしめている。

３８は一端を制御部材３１に係止し、他端を前記基板７
に係止して成るバネで、前記ソレノイド３５の動作に基
づく制御部材３１の後方への回動を復帰させるべく弾性
力を有して構成している。

３９は前記基板７の開口部を閉塞する如く着脱自在に装
着して成ると共に、前記主ストッパ１５及び補助ストッ
パ２３に対応する所定の位置にはその主ストッパ１５の
係止部１７及び補助ストッパ２３の係止部２５が夫々突
出可能成る開口部４０．４１を形成し、且つ前記商品通
路２内の商品の端部を支承する支承部４２を両端部に設
けて成る商品送行路部材で、商品排出装置４を商品収納
棚３に装着した時に商品収納棚３と共に前記通路２を形
成するよう成されている。

また、この商品送行路部材３９０両側端部には夫々規制
部４３を設けて成り、基板７装着時に於て前記固定軸１
８と前移動軸２０及び後移動軸２６と後固定軸２８の夫
々の両端部が所定の軸受部から離脱せぬよう規制せしめ
ている。

４４は商品の有無を検出する商品売切れ検出装置である
。

以上の構成から成る本発明の詳細な説明する。

通常、制御部材３１はバネ３８の弾性によって第６図に
示す如く、前部の所定位置に引圧されている。

従って主ストッパ１５の前移動軸２０は前部の所定位置
にあり、主ストッパ１５の係止部１７は商品通路２内に
突出して第９図イの如く最下位の商品Ｃを係止した状態
にある。

また補助ストッパ２３の係止部２５は最下位の商品とそ
の即上位の商品Ｃとの間に突出している。

ここで硬貨が投入され、商品選択スイッチによる販売指
令が出されると（以上図示せず）ソレノイド３５に通電
されて該ソレノイド３５は励磁し、プランジャ３６はソ
レノイド３５に吸引される。

従って制御部材３１は軸支部３４を中心に後方、即ち第
６図に於て時計方向に回動する。

そしてこの制御部材３１０回動に伴って、制御部材３１
の前制御部３２に係止された主ストッパ１５の前移動軸
２０が後方に移動をすると、主ストッパ１５の前固定軸
１８と前移動軸２０との間隔は次第に大きく成ると共に
屈曲部１６が回動して係止部１７は下方、即ち商品通路
２外方へ移動を始める。

そして制御部材３１が後部の所定位置に到達すると主ス
トッパ１５の係止部１７は最下位の商品Ｃから離脱して
商品通路２内から逃がれると共に、制御部材３１の後制
御部３３が後移動軸２６に当接して後移動軸２６の移動
を阻止する。

従って補助ストッパ２３の係止部２５は前記最下位の商
品Ｃの即上位に位置する商品Ｃを係止する。

従って前記最下位の商品Ｃは商品取出口６へ排出される
と共に該排出された商品Ｃの上位の商品Ｃは補助ストッ
パ２３の係止部２５によって係止される。

この状態を第９図口に示す。

そしてソレノイド３５への通電が断たれると制御部材３
１はバネ３８によって前部の所定位置に引き戻される。

従って制御部材３１は軸支部３４を中心に第６図に於て
反時計方向に回動し、主ストッパ１５の前移動軸２０を
前部の所定位置に復帰すると共に後制御部３３が後移動
軸２６から当接を解除し離脱する。

従って補助ストッパ２３の係止部２５は商品Ｃによって
下方、即ち商品通路２外方へ押圧され、後移動軸２６が
ガイド部１２上を前方へ弾性部材３００弾性に抗して移
動する。

そして係止部２５が商品通路２外方へ逃がれて該係止部
２５上を通過すると後移動軸２６が弾性部材３０の弾性
によって後方へ引圧され、後部の所定位置へ復帰すると
共に、前記商品Ｃは主ストッパ１５の係止部１７に係止
され、もとの状態に戻るものである。

本発明は上述した様に一端部を回動自在に固定し他端部
を往復移動自在に成したその両端部の中間にその他端部
の往復移動によって商品通路内へ出没して最下位の商品
に係脱する係止部を設けた主ストッパと、この主ストッ
パの上位に位置して成ると共に一端部を往復移動自在に
成し他端部を回動自在に固定したその両端部の中間に、
商品通路内へ出没して最下位商品の即上位の商品に係脱
する係止部を設けた補助ストッパと、この補助ストッパ
の係止部が上記商品通路内へ突出するよう商品通路内の
商品荷重よりも弱い弾性力にて常時付勢して成る弾性部
材と、上記主ストッパの他端部である自由端を往復動作
せしめて主ストッパの係止部を商品通路内へ出没せしめ
ると共に主ストッパの係止部が商品通路外へ逃がれて成
る時に上記補助ストッパの他端部である自由端に係合し
て補助ストッパの係止部が商品通路外へ逃がれるのを阻
止せしめる制御部材と、主ストッパの係止部が商品通路
外へ逃がれる方向に制御部材を動作せしめる駆動装置と
、制御部材を復位せしめる復帰装置とにより構成したも
のであり、主ストッパの係止部または補助ストッパの係
止部が商品通路外方、即ち商品排出装置内へ収納される
際は、主ストッパ及び補助ストッパの何れであっても前
後に伸びた状態となって商品排出装置内へ収納されるた
め、ストッパ収納時のそのストッパによる商品排出装置
内占有面積が少なく、また主ストッパと補助ストッパは
その収納スペースを共有して使用する如く構成して成り
商品排出装置内で占有するストッパのスペースを極端に
少なくしたものである。

従って従来の商品排出装置の様にストッパ部材が商品通
路内への突出時の形状と同形状のまま商品排出装置内へ
収納して商品排出装置内に大きく介在し、ストッパ部材
の占有スペースを太き（取ることがないため、極めて小
型で薄型の商品排出装置を提供できるものである。

従って複数の商品収容棚間に商品排出装置のための僅か
な空間を設けるだけで取付が可能であるため、薄型の自
動販売機、または商品収容数の増大を図ることが出来る
ものである。

また補助ストッパの係止部が常時商品通路内へ突出する
よう弾性部材にて補助ストッパを付勢している構成であ
るから、商品のローディング時等において商品通路内へ
投入され転勤落下する商品を緩衝せしめることができる
。

即ち商品と主ストッパとの係止ショックを和らげること
が出来、商品の係止ショックによる変形を防止できるも
のである。

また更に商品が主ストッパに係止される際に、その係止
ショックによって商品が飛躍せんとしても補助ストッパ
によって商品の飛躍が阻止されるものであるから商品が
商品排出装置付近で商品転勤方向に対して綱状になり商
品詰まりを発生することも無く確実な販売が行なえる等
の数々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による商品排出装置を設けた
自動販売機の概略断面図、第２図は本発明の一実施例を
示す商品排出装置の斜視図、第３図イ２０、ハは同様の
分解状態を示す斜視図、第４図は同様の平面図、第５図
は同様の側面図、第６図は第４図のＡ−Ａ’断面図、第
７図は第４図に於ける商品送行路部材を取り外した状態
の平面図、第８図は本発明の一実施例を示す商品排出装
置の部分拡大側面図、第９図イ２０は動作説明図である
。 ２・・・・・・商品通路、６・・・・・・商品取出口、
１５・・・・・・主ストッパ、１７・・・・・・係止部
、１９・・・・・・固定端、２１・・・・・・自由端、
２３・・・・・・補助ストッパ、２５・・・・・・係止
部、２７・・・・・泪由端、２９・・・・・・固定端、
３０・・・・・・弾性部材、３１・・・・・・制御部材
、３５・・・・・・ソレノイド、３８・・・・・・バネ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品を一列に収納し、商品取出口に通ずるように延
   在した商品通路と、一端を固定端とし他端を自由端とし
   たその中間に自由端の往復動作により上記商品通路内へ
   出没して最下位の商品に係脱する係止部を設けた主スト
   ッパと、この主ストッパの上位に位置して成ると共に一
   端を自由端とし他端を固定端としたその中間に上記商品
   通路内へ出没して上記商品の即上位の商品に係脱する係
   止部を設けた補助ストッパと、この補助ストッパの係止
   部が上記商品通路内へ突出するよう商品通路内の商品荷
   重よりも弱い弾性力にて常時付勢して成る弾性部材と、
   上記主ストッパの自由端を往復動作せしめて主ストッパ
   の係止部を上記商品通路内へ出没せしめると共に主スト
   ッパの係止部が上記商品通路外へ逃がれて成る時に上記
   補助ストッパの自由端に係合して補助ストッパの係止部
   が上記商品通路外へ逃がれるのを阻止せしめる制御部材
   と、上記主ストッパの係止部が上記商品通路外へ逃がれ
   る方向に上記制御部材を動作する駆動装置と、上記制御
   部材を復位せしめる復帰装置とから成る自動販売機の商
   品排出装置。