JPS5922613Y2 - 自動販売機の商品排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は商品を一列に収納し、商品取出口に通じるよう
垂直方向に延在または上方から下方へ傾斜して延在、即
ち全体として所謂上下に延在した商品通路の出口部に設
け、商品を順次商品取出口に排出せしめる自動販売機の
商品排出装置に関するものである。

従来この種の商品排出装置には、特開昭 ５０＝８３０９６号公報及び実開昭５３−１４００号公
報に記載された商品排出装置等が知られている。

しかしながら特開昭５０−８３０９６号公報による商品
排出装置は、最先の商品を係止するゲート及び次商品を
係止する制御板が商品排出方向と逆方向に回動しながら
商品通路外方へ没入する構成であるがら、商品がゲート
及び制御板の係止部によって傷付けられ、商品の品質低
下を招いていた。

即ち、ゲート及び制御板は商品の排出方向と逆方向に回
動して商品の係止を解除する構成であるため、上部の商
品荷重を受けている最先の商品と、この最先の商品を係
止したゲートの係止部との間には大きな摩擦抵抗が生じ
て商品を傷付ける欠点を有していた。

また支点軸に回動自在に軸支された作動板の一端をソレ
ノイドのプランジャに連結し、支点軸を介した他端に係
止部を設けるとともに係止部と支点軸の中間をゲートと
制御板に連結して、ソレノイドの動作にて作動板を回動
しゲートと制御板の係止部を交互に出没するよう威し、
ゲートの係止部が商品通路内へ突出したときに作動板の
係止部をゲートの係止片に対応位置して係止片を係止す
る構成であるため、作動板が長いものとなり且つ作動板
の回動範囲が大きくなって商品排出装置が大型となると
ともに、作動板が長いためと前記したゲートの係止部と
最先商品との摩擦抵抗が大きいために大きなソレノイド
が必要となる欠点を有していた。

また実開昭５３−１４００号公報による商品排出装置は
、主ストッパ及び補助ストッパの商品排出方向の先端部
を軸支し、後端の係止部を商品通路内へ出没自在に設け
、該主ストッパ及び補助ストッパの回動方向と直交する
ように回動して主ストッパと補助ストッパの係止部を交
互に商品通路内へ出没制御する作動部材を設け、かつ該
作動部材を回動するソレノイドを備えた構成である。

この構成の場合は作動部材を主ストッパ及び補助ストッ
パの幅方向の中央に位置することが望まれるため、ソレ
ノイドを商品排出装置側方に大きく突出して設けなけれ
ばならず、商品排出装置の幅が大型となる欠点を有して
いる。

また主ストッパの係止部は商品の排出方向と逆方向に向
って商品通路内へ突出する構成であり、主ストッパの自
重によって取付板内へ没入する構成であるから、主スト
ッパを下方にし補助ストッパを上方に斜めに傾斜する商
品通路の下面への設置だけが可能となるものであり、垂
直の商品通路及び傾斜する商品通路の上面への設置は不
可能となる欠点を有していた。

本考案は上記の点に鑑み、薄型で小型であるとともに垂
直方向に延在する商品通路への設置も可能で確実な商品
排出を行なう商品排出装置を提供するものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。

１は自動販売機本体で、庫内には屈曲して上下方向に延
在した商品通路２を有する複数の商品収納棚３を設けて
おり、その出口部には商品排出装置４が夫々設けられて
いる。

５は本体１の前面に開閉自在に設けられた扉で、この扉
には商品取出口６と図示しないが硬貨投入口、商品選択
スイッチ等が設けられている。

７は前記商品排出装置４の基体で、略箱形を形成してお
り前記商品通路２に面した商品走行壁８には開口部９と
その上位に開口部１０を形成している。

１１は一端に係止部１２を有した主ストッパで、該係止
部１２が下部で他端が上部と戊るように該他端を回動自
在なるよう前記基体７に軸支せしめて下部の係止部１２
が前記開口部９から前記商品通路２内へ出没し該通路２
内の最先の商品Ａに係脱可能なるようにしている。

１３は一端を回動自在なるよう前記基体７に軸支し、他
端に前記主ストッパ１１の係止部１２と当接する当接部
１４を有した第１制御部材で、軸支部を中心に回動する
ことにより前記主ストッパ１１の係止部１２を前記商品
通路２内へ出没せしめるものである。

１５は第１制御部材１３が前記主ストッパ１１の係止部
１２を前記商品通路２内へ突出して戊るとき第１制御部
材１３と主ストッパ１１との当接角度Ｂが９０度又は９
０度よりやや大きい所定角度と成るよう第１制御部材１
３を制御する規制部材である。

即ち規制部材１５によって第１制御部材１３の所定以上
の回動を阻止すると共に第１制御部材１３と主ストッパ
１１の係止部１２との当接角度Ｂを所定の角度セ戊るよ
う構成することにより、主ストッパ１１の係止部１２と
第１制御部材１３の当接部１４との間にロック状態を形
成するよう威し、係止部１２が、係止した最先の商品Ａ
の荷重にて商品通路２外方へ回動せぬようにしている。

１６は一端に係止部１７を有した補助ストッパで、係止
部１７が下部で他端が上部と成るように該他端を回動自
在なるよう前記基体７に軸支せしめて下部の係止部１７
が前記開口部１０から前記商品通路２内へ出没し該通路
２内の次販の商品Ａ′に係脱可能なるようにしている。

１８は前記補助ストッパ１６の係止部１７と当接する当
接部１９を一端に有し、他端に制御部２０を有した第２
制御部材で、二の当接部１９と制御部２０との中間部を
前記基体７に回動自在なるよう軸支し、この軸支部を中
心に回動すると当接部１９が前記補助ストッパ１６の係
止部１７を前記商品通路２内へ出没するようにしている
。

２１は動作杆２２を有した駆動装置としての電磁ソレノ
イドで、このソレノイド２１が動作、即ち励磁したとき
に前記補助ストッパ１６の係止部１７が前記商品通路２
内へ突出するよう前記第２制御部材１８の制御部２０と
動作杆２２とを連結部材２３にて可動自在に連結し、ま
た該ソレノイド２１が動作したときに前記主ストッパ１
１の係止部１２が前記商品通路２外へ逃がれる方向に前
記゛第１制御部材１３を動作するよう該第１制御部材１
３と前記連結部材２３とを連動部材２４にて可動自在に
連゛結している。

そしてこの電磁ソレノイド２１の動作による前記第１制
御部材１３と第２制御部材１８の動作を復位せしめると
共に、第１制御部材１３を前記規制部材１５に当接せし
めるよう弾性を有した復帰装置としての弾性部材２５を
第１制御部材１３の軸支部に設けている。

従って通常時は弾性部材２５の弾性によって主ストッパ
１１の係止部１２は商品通路２内へ突出して最先の商品
Ａを係止可能とし、補助ストッパ１６の係止部１７は商
品通路２外へ逃がれて戊り、またソレノイド２１が動作
した商品販売時には主ストッパ１１の係止部１２は商品
通路２外へ逃がれて係止していた最先の商品Ａを排出し
、補助ストッパ１６の係止部１７は商品通路２内へ突出
して次数の商品Ａ′を係止可能なよう構成している。

即ち電磁ソレノイド２１の動作、不動作により主ストッ
パ１１の係止部１２と補助ストッパ１６の係止部１７と
が交互に商品通路２内へ出没するよう構成している。

以上の構成から威る本考案の動作を説明する。

通常時、弾性部材２５によって第１制御部材１３は第３
図に示すように規制部材１５に当接されている。

従って主ストッパ１１の係止部１２は商品通路２内へ突
出して最先の商品Ａを係止して戒り、補助ストッパ１６
の係止部１７は商品通路２外へ逃がれている。

また第１制御部材１３の当接部１４と主ストッパ１１の
係止部１２とが所定の当接角度Ｂにて当接しているため
主ストッパ１１と第１制御部材１３はロック状態にある
。

ここで硬貨が投入され、商品選択スイッチによる販売指
令が出されると（以上図示せず）ソレノイド２１は所定
時間通電されて励磁する。

従って動作杆２２はソレノイド２１へ吸引動作される。

この動作杆２２の移動に伴い連結部材２３及び連動部材
２４が連動して移動動作され、第３図において第１制御
部材１３は軸支部を中心に弾性部材２５の弾性に抗して
時計方向に回動し、第２制御部材１８は軸支部を中心に
反時計方向に回動する。

従って主ストッパ１１の係止部１２は商品通路２外方、
即ち商品走行壁８の開口部９内へ移動し、最先の商品Ａ
から離脱するため該最先の商品Ａは自重にて商品取出口
６へ排出する。

一方、補助ストッパ１６の係止部１７は開口部１０から
商品通路２内へ突出して前記最先の商品Ａの即上位の次
数商品Ａ′に当接して係止する。

この状態は第４図に示す。そしてソレノイド２１への所
定時間の通電が断たれると、弾性部材２５０弾性によっ
て第１制御部材１３が規制部材１５に当接される所定位
置まで引き戻される。

従って第４図において第１制御部材１３は軸支部を中心
に反時計方向に回動して復帰し、第２制御部材１８は軸
支部を中心に時計方向に回動して復帰し、ソレノイド２
１の動作杆２２はソレノイド２１から引き出され通常時
状態に復帰する。

このため補助ストッパ１６の係止部１７は次数商品Ａ′
から離脱して商品通路２内から開口部１０内へ逃がれ、
また主ストッパ１１の係止部１２は開口部９から商品通
路２内へ突出して補助ストッパ１６の係止部１７から離
脱した次数商品Ａ′を係止し、通常時の状態に復帰する
。

本考案は上記したように通常時、商品通路内へ突出して
最先の商品を係止した主ストッパと第１制御部材の当接
角度を所定の角度に成るよう規制部材によって制御し、
第１制御部材と主ストツパ部との当接状態を機械的ロッ
ク状態に保持する構成であるから、主ストッパの係止部
に係止された商品通路内の商品の荷重によりこの係止部
が商品通路外方へ押圧されることがなく確実に商品を係
止できる。

また主ストッパと第１制御部材との当接角度を９０度ま
たは９０度よりやや大きい角度、即ち略９０庚に構成し
たものであるがら、主ストッパと第１制御部材との当接
ロック状態の解除が容易であり、且つ駆動装置は前記当
接ロック状態の解除時と補助ストッパ部による次数商品
の一時的な係止にだけ力を要し、ロック状態が解除され
ると主ストッパの係止部が係止している商品の荷重によ
っても該係止部を商品通路外へ動作する力が加わるため
駆動力の小さい小型の電磁ソレノイドの使用が可能であ
る。

従って商品排出装置をより小型化できる。

また主ストッパ及び補助ストッパは商品の排出方向に回
動して係止を解除する構成であるから商品に傷を付ける
こともなく、かつ垂直に延在する商品通路等へも設置で
きる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自動販売機の概略側面
図、第２図は同様の商品排出装置の斜視図、第３図と第
４図は本考案の一実施例を示す要部の側断面図、第５図
は同様の要部の部分拡大側面図である。 ２・・・商品通路、６・・・商品取出口、１１・・・主
ストッパ、１２・・・係止部、１３・・・第１制御部材
、１４・・・当接部、１５・・・規制部材、１６・・・
補助ストッパ、１７・・・係止部、１８・・・第２制御
部材、１９・・・当接部、２０・・・制御部、２１・・
・電磁ソレノイド（駆動装置）、２５・・・弾性部材（
復帰装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 商品を一列に収納する商品通５路の出口部に設けられ、
   販売指令に基づき最先の商品を順次−個宛排出するよう
   にした商品排出装置において、一端の係止部が商品通路
   内へ出没自在なよう他端を回動自在に設けた主ストッパ
   と、主ストッパの上位に位置し一端の係止部が商品通路
   内へ出没自在なよう他端を回動自在に設けた補助ストッ
   パと、端を回動自在に軸支し他端の当接部を主ストッパ
   に当接して主ストッパの商品通路内への出没を制御する
   第１制御部材と、一端の制御部と他端の当接部との中間
   を回動自在に軸支し当接部を補助ストッパに当接して補
   助ストッパの商品通路内への出没を制御する第２制御部
   材と、第１制御部材の軸支部と当接部との中間部と第２
   制御部材の制御部とを連結し主ストッパの係止部と補助
   ストッパの係止部とが商品通路内へ交互に出没するよう
   連動せしめる連動部材と、制御部に連結され主ストッパ
   の係止部が商品通路外へ逃がれる方向に動作する駆動装
   置と、主ストッパの係止部が商品通路内へ突出する方向
   に付勢する復帰装置とから戒り、商品の排出待機時に第
   １制御部材は主ストッパの係止部に略直角に当接して係
   止部を商品通路内へ突出支持するように構成したことを
   特徴とする自動販売機の商品排出装置。