JP2012520500A - 物品自動販売機のトレイ - Google Patents

Abstract

自動販売機（１）のためのトレイ（７）であって、このトレイ（７）は、出口（１９）を有する少なくとも一つのチャネル（１３）と、チャネル（１３）に沿って延び、製品（２）の列（１５）を支持し、製品（２）を出口（１９）へ送る搬送手段（１６、５２）と、製品（２）が出口（１９）を通過するのを選択的に可能とする開放装置（２１、５６）と、を有し、さらに、独立した受動的保持部材（４８、６０）を備え、受動的保持部材（４８、６０）は、チャネル（１３）を横切って延び、列の第１の製品（２）の頂部を遮り、第１の製品（２）により通常の引っ込んだ状態から、受動的保持部材（４８、６０）が少なくとも部分的に搬送装置（１６）の移送方向に出口（１９）を通過した位置に位置する前方位置まで、第１の製品（２）により移動される。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品自動販売機のトレイに関する。より詳細には、本発明は、出口を有する少なくとも一つのチャンネルを有し、このチャネルは列になった製品を収容するように設計され、製品を実質的に移送方向に真直ぐに次々に出口へ送る運搬手段を収容しており、さらに、製品が次々に出口を通るのを可能とする開放装置を備え、開放装置は、互いに独立しており、出口に設けられた停止手段及び保持手段を備えたタイプの物品自動販売機のトレイに関する。

物品自動販売機は、キャビネット又は同様の収容部を有し、この空間は二つの側壁により横方向に境界決めされ、正面がドアで閉じられ、上述したタイプの多数の固定、載置トレイを収容し、このトレイはボトルや缶など、それぞれ複数の製品を支持するために側壁の間に延びていることが知られている。扉と扉に対向するトレイの前端との間に、通常、キャビネットの底部に位置する取出箱部と連通する落下シャフトを画成するように、トレイは空間の後部を占める。

上記タイプのトレイを用いる上記のタイプの自動販売機の欠点は、製品が各搬送手段により各チャネルの出口から落下シャフトへと直線状にならんで前方へ送られる際に、シャフトへと垂直に落下する前に、扉に向かって傾く傾向があるということである。結果として、製品が扉にぶつかり損傷を受けるだけではなく、製品がトレイと扉との間の距離と同じ位の高さである場合に起こる最悪のケースでは、製品がシャフトと交差した状態で落下して扉とトレイ端部の間に挟まってしまい、製品を放出することができず、さらに、販売機の一連の動作が損われてしまう。

上記の欠点は、落下シャフトに収容され、シャフトを落下する際に物品をある向きにする既知のガイド装置を使用することで解決される。しかしながら、この種のガイド装置により、選択された製品を落下シャフトに沿って取出箱部へ自動的に移送するための移送装置の使用ができなくなる。

本発明の目的は、上記の欠点を排除するように設計された上記のタイプの物品自動販売機のトレイを提供することである。

本発明によれば、請求項１、および、好ましくは直接又は間接的に請求項１に従属する以降の請求項の何れか１項に記載された物品自動販売機のトレイが提供される。

本発明によるトレイの第１の好適な実施形態を示す自動販売機の概略的な斜視図である。 図１の細部の拡大平面図である。 図２の細部の側面図である。 本発明のトレイの第２の好適な実施形態の部分斜視図を示す。 図４の細部の二つの異なる動作形態の一方の側面図である。 図４の細部の二つの異なる動作形態の他方の側面図である。

図１の参照番号１は、製品２の自動販売機全体を示し、自動販売機は二つの側壁４と、部分的に扉５ａを画成する正面壁５とを有するキャビネット３を備え、正面壁５は、側壁４とともに、内部空間６を画成する。
販売機１は、空間６の内側に、複数のトレイ７（図１では一つのみを示す）を収容し、これらトレイ７は、一方が他方の上方に配置され、扉５ａに対向している。トレイ７は、製品２を支持し、側壁４の間で側壁４及び正面壁５と交差する実質的に水平な各面内を延び、扉５ａと扉５ａに対向するトレイの各前端との間に、正面壁５に扉５ａの下方に固定された取出箱９と連通する落下シャフト８を画成するように空間６の後部を占める。取出箱９は、正面壁５の押しボタンパネル１０で選択され、トレイ７の一つから分配された製品２を外側から引き出すためのものである。

図１を参照し、各トレイ７は、実質的に水平な面にある基部１１と、基部１１及び正面壁５と直交する複数の壁又はパーティション１２（１２ａ、１２ｂで表される二つのみが示される）と、正面壁５に垂直に延び、正面壁５に垂直に列１５に並ぶ製品２（例としてボトル及び缶を示す）を収容する複数のチャネル（その幅に応じて１３又は１４で示される）に分割する分割トレイ７と、により画成されるフレームを有する。
より明確には、各チャネル１３（一つのみ示す）は、一つの列１５のみを収容し、各チャンネル１４（一つのみ示す）は、平行なオフセットした二つの列１５を収容する。

各チャネル１３、１４の底壁は、各チャネル１３、１４の端部に位置し、パーティション１２と交差して延び、各製品２を支持し、搬送するための上部ブランチをベルト１７上に画成する二つのローラー１８（一つのみ示す）の周りを環状に囲むベルト１７により画成される。

各コンベア１６は、対応する製品２を、扉５ａに向かって実質的に真直ぐな移送方向Ｄ（図２、３）に、各チャネル１３，１４が落下シャフト８と連通する開口、即ち出口１９へ向かって送り、通過させる。各チャネル１４の出口１９は、それぞれ選択的に製品２を開放するための既知の開放装置２０により制御され、各チャネル１３の出口１９は、それぞれ、以下に記載する選択的に製品２を開放するための開放装置２１により制御される。対応するコンベア１６が起動された時に、各開放装置２０、２１は、使用時に起動され、一度に一つの製品２のみをシャフト８へ落下させることができる。

図示されたチャネル１３は、一例として、側壁４に隣接するトレイ７の側端に沿って位置する。
図示されている例では、図示されたチャネル１３のパーティション１２ａは、前記側壁４に隣接して配置され、パーティション１２ｂは、隣接するチャネル−図示した例ではチャネル１４−からチャネル１３を分割する。

添付の図面に示されているように、チャネル１３と結合する開放装置１２は、出口１９においてコンベア１６の両側に位置する受動部材２２（後述）及び能動部材とを含み、これら部材は、機械的に互いに独立している。能動部材は、中央制御ユニット（図示せず）に接続されたそれぞれの既知のアクチュエータ装置（図示せず）により駆動され、凹部がチャネル１３の内側に面するように配置された湾曲部材により画成されるフラップ２３を有する。フラップ２３は、パーティション１２ｂを中心としてヒンジ接続されており、基部１１に垂直な各軸２４を中心に、フラップ２３が出口１９に対して部分的に閉鎖し、各コンベア１６による製品２の前方移動を妨げる閉鎖位置（図１）と、チャネル１３の中央に向かって延びるフラップ２３の後方部分２５が列１５の残りを後方に保持しながら、フラップ２３により各列１５の第１の製品２が出口１９を通過するのを可能とする開放位置（図２）との間で回転する。

図３により明確に示すように、受動部材２２はパーティション１２ａに取り付けられ、可動部材と、可動部材を支持する固定部材とを有する。固定部材は、パーティション１２ｂに面するパーティション１２ａの表面に取り付けられたプレート２６により画成され、パーティション１２ａとともに、実質的に矩形のチャンバー２７を画成する。チャンバー２７は、プレート２６の一部を形成するリム２８により外側に拘束され、また、プレート２６の一部を形成する内側リブ２９により複数の部分に内側で分割される。

リブ２９は、実質的にトレイ７の後方がｈ型に屈曲した形態であり、チャンバー２７の全高さに延びる垂直枝部３０と、リム２８の正面垂直部分とともに、実質的に矩形のチャンバー２７の正面部分３１を画成する。リブ２９は、また、枝部３０に沿って中間点から後方に延びる水平枝部３２と、追加の垂直枝部３３とを備える。追加の垂直枝部３３は、枝部３２の自由後端部から下方に延び、リム２８の水平底部及び枝部３０の底部とともに矩形のチャンバー２７の底部後方部分３４を画成し、リム２８の水平頂部及び垂直後部とともにチャンバー２７のＬ型後方部分３５を画成する。

部分３１、３４、３５は、枝部３０の底部３６に形成された窓３６、及び枝部３３に形成されている窓３６よりも大きい窓３７を介して連通している。窓３６、３７は、リム２８の水平底部から同距離の各底端部を有し、これにより、枝部３０の底部及び枝部３３において、同じ高さでリム２８の水平底部から垂直上方に延びる各支持部３８を画成する。部分３１は、頂部においてリム２８の水平頂部に形成された窓３９を通して外部と連通し、チャンバー２７はピン４０により取り付けられており、ピン４０は実質的に出口１９に位置し、パーティション１２と垂直であり、部分３１の正面底部角部の近くに位置し、一面が窓３６に面し、他面が窓３９の正面端部に面して位置している。

開放装置２１の可動部材は、パーティション１２及び移送方向Ｄと平行な垂直面内に位置し、部分的にチャンバー２７の内側に収容された、好ましくは湾曲したワイヤ又は湾曲した金属ロッドからなるロッカーアーム４１により画成される。ロッカーアーム４１は、ピン４０の周りに延び、ピン４０の軸周りに揺動し、チャンバー２７内に収容され、窓３６、３７を通って延びる底部アーム４２及び窓３９を通って延びる頂部アーム４３を含む。

図３に示すように、底部アーム４２は、Ｌ型であり、実質的に互いに垂直な二つの部分４４及び４５を含む。部分４４は、ピン４０から窓３６，３７を通して後方に延びる。部分４５は部分３５内に収容され、部分４４の後端から上方に延びる。頂部アーム４３は、Ｌ型のてこアームであり、互いに実質的に垂直な二つの部分４６及び４７を含む。部分４６は、ピン４０から窓３９を通って上方に延び、部分４４に対して９０°未満の角度を形成する。部分４７は、チャンバー２７の外部にパーティション１２ａの上端の上方に位置し、部分４６の頂部から移送方向Ｄに前方へ延びる。

図２により明確に示すように、頂部アーム４３は湾曲して、さらに保持部材４８を画成する。保持部材４８はパーティション１２ａの上端の上方に位置し、部分４６の上端からピン４０と平行に、各出口１９と交差してフラップ２３に向かって延びる。

ロッカーアーム４１は、底部アーム４２の部分４４が支持部材３８の上端に位置し、頂部アーム４３の部分４６が後方に向かって傾斜し、窓３９の後端に実質的に接触する引っ込んだ休止位置（図３に連続線で示す）と、底部アーム４２の部分４４が支持部材３８から上昇し、頂部アーム４３の部分４６と実質的に垂直で、窓３９の前方に接触して位置する前方作動位置との間で移動可能である。

ロッカーアーム４１が引っ込んだ休止位置にあるとき、保持部材４８はコンベア１６の前端を直接覆うように位置し、これによりチャネル１３の内側で製品２のいずれか一つの前で、コンベア１６上の依然として完全に支持され、開放位置のフラップ２３のすぐ下流に位置する。

ロッカーアームが前方作動位置にあるとき、保持部材４８は落下シャフト８の内側に位置し、コンベア１６の平面において頂部アーム４３の部分４７と実質的に同じ距離だけ、コンベア１６の前端から突出する。

上記との関係において、指摘すべきことだが、ロッカーアーム４１の上記の引っ込んだ休止位置は安定平衡位置であり、ピン４０の周りの揺動範囲内でロッカーアーム４１の位置がどのようであっても、重力は支持部３８の上端に位置する休止位置へと復帰させる。

例えば、底部アーム４２を取り除き、頂部アーム４３を直接ピン４０にヒンジ接続し、頂部アーム４３とプレート２６の後方との間に引張りばねを挿入することによっても、同じ結果が達成されることが明らかである。

実際の使用において、使用者がチャネル１３から製品２を選択した時に、コンベア１６は各列１５に対して各出口１９に向かって移動するように駆動され、これにより閉鎖位置のフラップ２３に向かって第１の製品２を押し付ける。次に、フラップ２３が、既知の方法でアクチュエータ（図示せず）を操作することにより開かれ、図２の位置、すなわち、第１の製品２が自由に前方移動することができ、列１５の他の製品２が後方に保持される位置へ移動される。

いったん、フラップ２３を通過すると、出口１９から完全に排出される前に、第１の製品２の頂部は保持部材４８と接触し、保持部材４８は、前方へ押され、ロッカーアーム４１を前方動作位置へピン４０周りに揺動させる。

ロッカーアーム４１の頂部アーム４３は、窓３９の前端に当接して停止し、これにより、保持部材４８を停止させ、保持部材４８が製品２の頂部に係合する。一方、製品２の底部は、コンベア１６上で移送方向Ｄへ移動し続け、これにより製品２はまず後方に傾き、そして、コンベア１６からまっすぐ、保持部材４８の下方から落下する（図３）。保持部材４８は自動的に引っ込んだ休止位置へ退行する。

換言すると、製品２が扉５ａに向かって前方に傾斜するのを防止するロッカーアーム４１の保持部材４８に加えて、頂部アーム４３の部分４７もまた、製品２を横方向に保持し、落下する際に、フラップ２３により作用する速報荷重によりパーティション１２ａに向かって傾くのを防止する。

図４−６の実施形態はトレイ７に関係し、基部１１は複数のチャネル１３へとトレイ７を分割する複数のパーティション１２を支持し、それぞれ一列１５の製品２−図示の例ではボトル又は缶−を収容する。

各チャネル１３の底部壁は既知の方法で円筒状の金属コイル５３を有する各電動コンベア５２の下方に延びる軌道５１により画成される。コイル５３は、各チャネル１３に沿って延び、複数の周回を含み、隣接する対の周回は、各製品２のためのスロットを画成し、製品２は、コイル５３がその軸周りに回転するときに、各出口へ方向Ｄに段階的に前方に送られる。コイル５３は、対応する出口１９に位置する自由端５５を有する最終周回を含み、自由端５５は、コイル５３が夫々３６０度回転するごとに、出口１９を横切りまず、列１５の第１の製品２が出口１９へ移動するのを可能とし、次に、対応するチャネル１３を閉鎖して第１の製品の後方の製品２を後方で保持する。

換言すると、最終周回５４は、選択的に製品２を開放するための開放装置５６の一部を形成する能動停止部材を画成する。開放装置５６は、一度に一つの製品２がシャフト８へ落下するのを可能とし、また、対応する能動部材、すなわち、最終周回と機会的に独立した受動部材５７を備える。

受動部材５７は、対応する出口１９の対応するパーティション１２に取り付けられたゲート型の部材であり、可動部分と、可動部分を支持する固定部分を含む。固定部分は、二つの直立部５８により画成され、各直立部５８は各パーティションの中間点から上方に延びるロッドにより画成され、各パーティション１２の底部に一体に接続され、パーティション１２の上端の上方に位置する頂部フック５９を有し、対応する軌道５１からの高さが対応する製品２の高さよりも低い。可動部分は、フック５９の間に方向Ｄに交差して実質的に水平に延びる弾性の交差部材６０により画成され、対応する直立部５８のフック５９を接続する弾性部材６１と、出口１９に位置し、弾性部材６１に摺動可能に設けられた筒体６２とを含む。

実際の使用では、チャネル１３から製品２を選択した時に、対応する電動コンベア５２のコイル５３が対応する出口１９に向かって対応する列１５を移送するように駆動する。この瞬間の間、最終周回５４の自由端５５が出口１９の平面でチャネル１３と交差して移動し、これにより、出口１９が次第に開き、第１の製品２が対応するチャネル１３の端部を通して次第に押される。

第１の製品２の頂部は、出口１９から完全に排出される前に、筒体６２と接触し、筒体６２は、安定平衡状態の変形していない状態である引っ込んだ休止位置から、筒体６２が少なくとも部分的に出口１９の外側に位置する前方位置へと、弾性部材６１の変形により方向Ｄに前方に押される。

弾性部材６１の変形がなくなると、筒体６２は停止し、これにより、第１の製品２の頂部を停止させる。しかしながら、第１の製品２の底部は、前方へ移動を続け、コイル５３により方向Ｄに押されて、第１の製品２がまず後方に傾き、軌道５１の端部から、交差部材６０の下方より落下し、交差部材６０は弾性部材６１の変形が戻ることにより自動的に落下シャフト８から引っ込んだ休止位置へと復帰する。

上記の欠点は、例えば、ベルギー特許第４２２１２７号明細書及び国際公開第０１／２９７８８号に記載されているような自動販売機により一部解決される。

本発明の目的は、上記の欠点を完全に排除するように設計された上記のタイプの物品自動販売機のトレイを提供することである。

Claims (18)

1. 物品自動販売機（１）のためのトレイであって、
   前記トレイ（７）は出口（１９）を有する少なくとも一つのチャネル（１３）を有し、
   前記チャネル（１３）は製品の列（１５）と、連続的に前記製品を前記出口（１９）へ、そして出口を通して送る搬送手段（１６、５２）を収容し、
   さらに、連続的に製品を前記出口（１９）に通過させることを可能とするための開放手段（２１、５６）を有し、
   前記開放手段（２１、５６）は、互いに独立した停止手段（２３、５４）及び保持手段（４８、６０）を有し、
   前記搬送手段（１６、５２）は、製品（２）を連続的に実質的に真直ぐな搬送方向（Ｄ）に前記出口（１９）へ、そして出口を通して送るように設計され、
   前記停止手段は前記出口（１９）に、前記保持手段（４８，６０）とともに位置し、少なくとも部分的に前記出口（１９）を閉塞する位置と、前記列（１５）の第１の製品（２）を開放するための前記出口（１９）を開放する位置との間を移動するように駆動され、
   前記保持手段（４８、６０）は、前記第１の製品（２）の頂部を遮るように前記チャネル（１３）を横切って延び、前記保持手段が前記出口（１９）において前記チャネル（１３）内に位置する引っ込んだ位置と、前記保持手段が少なくとも部分的に出口（１９）を前記移送方向（Ｄ）に通過した前方位置との間で移動可能であることを特徴とする、トレイ。
2. 前記保持手段（４８、６０）は、受動的であり、前記第１の製品（２）により前記前方位置へ移動される、請求項１記載のトレイ。
3. 前記保持手段（４８、６０）の引っ込んだ位置は、安定平衡状態である通常位置である、請求項１又は２記載のトレイ。
4. 前記搬送手段（１６、５２）は、前記製品（２）の列（１５）を支持し、前記製品を出口（１９）に向かう移送方向（Ｄ）に送る前記チャネル（１３）に沿って延びるベルトコンベア（１６）である、請求項１から３の何れか１項に記載のトレイ。
5. さらに、横方向にチャネル（１３）を画成する第１及び第２の壁（１２ａ、１２ｂ）を含み、前記保持手段（４８）は前記第１の壁（１２ａ）に取り付けられ、前記第１の壁（１２ａ）の上方に位置し、前記停止手段（２３、５４）は前記第２の壁（１２ｂ）に取り付けられている、請求項１から４の何れか１項に記載のトレイ。
6. 前記保持手段（４８）は、長尺な保持部材（４８）を有し、
   前記保持部材（４８）を支持するために、てこアーム（４３）が設けられ、
   前記てこアーム（４３）は、前記移送方向（Ｄ）の平行な平面で、前記移送方向（Ｄ）と垂直な軸（４０）の周囲を、前記引っ込んだ位置と前記前方位置との間で揺動するように前記チャネル（１３）の側面に取り付けられ、
   前記保持部材（４８）は、実質的に前記軸（４０）に平行であり、かつ、前記てこアーム（４３）の自由端と一体である、請求項１から５の何れか１項に記載のトレイ。
7. 前記てこアームはＬ型であり、実質的に互いに垂直な第１及び第２の部分（４６、４７）を含み、
   前記第２の部分（４７）は、前記第１の部分（４６）と同一平面であり、前記保持部材（４８）を支持し、前記第１の部分（４６）から前記移送方向に前方に延び、これにより、前記前方位置で使用中に、前記第１の製品（２）の頂部を側方から保持する側方保持手段として機能する、請求項６記載のトレイ。
8. さらに、前記チャネル（１３）を側方において画成する第１及び第２の壁（１２ａ、１２ｂ）を含み、
   前記てこアーム（４３）は、前記軸（４０）を中心として揺動するように、前記第１の壁（１２ａ）に取り付けられており、
   前記てこアーム（４３）の前記第２の部分（４７）及び前記保持部材（４８）は、前記第１の壁（１２ａ）の上方に位置している、請求項７記載のトレイ。
9. さらに、チャネル（１３）を側方で画成する第１及び第２の壁（１２ａ、１２ｂ）を含み、
   壁手段（２６）が前記第１の壁（１２ａ）に取り付けられて、チャンバー（２７）を画成し、
   てこアーム（４３）が前記保持手段（４８）を支持し、
   前記てこアーム（４３）は、前記移送方向（Ｄ）の平行な平面で、前記移送方向（Ｄ）と垂直な軸（４０）のまわりを、前記引っ込んだ位置と前記前方位置との間で揺動するように前記チャネル（１３）の側面に取り付けられ、
   前記保持部材（４８）は、前記てこアーム（４３）の自由端と一体であり、前記チャンバー（２７）の外部に位置する、請求項１から８の何れか１項に記載のトレイ。
10. 前記壁手段（２６）の別の保持手段（３８、３９）が前記てこアーム（４３）の揺動を所定の角度に限定する、請求項９記載のトレイ。
11. さらに、第１及び第２のアーム（４３、４２）を有し、前記軸（４０）の周りを揺動するように部分的に前記チャンバー（２７）内に取り付けられているロッカーアーム（４１）を含み、
    前記第１のアーム（４３）は、前記てこアーム（４３）により画成され、
    前記第２のアーム（４２）は、前記保持手段（４８）を通常、前記引っ込んだ位置に維持するためのカウンターウエイトである、請求項１０記載のトレイ。
12. 前記第１及び第２のアーム（４３、４２）は、９０°未満の角度を形成し、前記第２のアーム（４２）は、前記保持手段（４８）が前記引っ込んだ位置にあるときに、実質的に水平である、請求項１０記載のトレイ。
13. 前記搬送手段（１６、５２）は、前記チャネル（１３）に沿って延びる連続する周回を有するコイルコンベア（５２）からなり、
    隣接する周回の各対は、前記列（１５）の各製品（２）を収容し、
    前記コイルコンベア（５２）は、前記手段（５４）と一体であり、前記搬送方向（Ｄ）に前記出口へ前記製品を送り、前記出口（１９）に位置し、前記停止手段（５４）を画成する自由端周回（５４）を有する、請求項１から３の何れか１項に記載のトレイ。
14. 前記停止手段は、前記コイルコンベア（５２）の最終周回（５４）により画成される請求項１３記載のトレイ。
15. さらに、前記出口（１９）において前記対応する壁（１２）に取り付けられ、夫々前記対応する壁（１２）から上方に延び、上端部（５９）を有する二つの直立部（５８）と、前記保持手段（６０）を画成し、前記直立部（５８）の前記上端部（５９）を接続する可動部（６０）を有する固定部分（５８）を含む、門型部材（５７）を有する請求項１３又は１４記載のトレイ。
16. 前記可動部分（６０）は、弾性で変形可能な交差部品（６０）を有する請求項１５記載のトレイ。
17. 前記交差部品（６０）は、前記直立部（５８）の頂部（５９）の間に実質的に水平に、かつ、前記移送方向と交差して延び、前記上端部（５９）を接続する弾性部材（６１）を含み、筒体（６２）が前記弾性部材（６１）に取り付けられ、かつ、前記弾性部材（６１）の変形により前記出口を通して移動可能である、請求項１６記載のトレイ。
18. 請求項１から１７の何れか１項に記載のトレイ（７）を有する自動販売機。

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