CN102439639B - 产品自动售卖机托盘 - Google Patents

Abstract

一种用于产品自动售卖机(1)的托盘(7)，托盘(7)具有至少一个带有出口(19)的导槽(13)；传送装置(16；52)，其沿导槽(13)延伸以支撑产品(2)的列(15)且将产品(2)给送至出口(19)；以及释放装置(21；56)，其用于选择性地允许产品(2)通过出口(19)且具有独立的被动保持件(4；60)，该被动保持件延伸通过导槽(13)以拦挡行中的第一个产品(2)的顶部，并且第一个产品(2)使之从正常缩回位置移动至前进位置，在所述前进位置中，被动保持件(48；60)被定位成沿传送装置(16)的行进方向至少部分地经过了出口(19)。

Description

产品自动售卖机托盘

技术领域

本发明涉及一种产品自动售卖机托盘。

更具体地，本发明涉及如下类型的产品自动售卖机托盘，其包括：至少一个带有出口的导槽，该导槽被设计成容纳一列产品且容纳传送装置，该传送装置用于沿基本直线的行进方向连续地将产品给送至出口且通过该出口；以及释放装置，该释放装置用于允许产品连续地通过出口；该释放装置包括彼此机械独立且位于出口处的止挡装置和保持装置。

背景技术

已知产品自动售卖机包括柜体或限定一空间的类似容器，该容器由两个侧壁横向地包围，在前面由门封闭，并且容纳多个固定的、成层放置的上述类型的托盘，所述托盘在侧壁之间延伸以支撑相应数量的诸如瓶或罐的产品。托盘占据空间的后部，从而在门与托盘的面对门的前端之间限定出倾卸通道(drop shaft)，该倾卸通道与通常设置在柜体底部处的外卖自取箱连通。

上述类型的使用所述类型托盘的自动售卖机的缺陷在于，当产品由相应的输送装置沿直线向前通过相应导槽的出口给送至倾卸通道时，在竖直地落入倾卸通道中之前倾向于朝向门前倾斜。因此，产品不仅会由于撞击门而受到损坏，而且在最坏的情况下，当产品的高度跟托盘与门之间的距离相同时，会出现产品横倒在通道上并卡在托盘的端部与门之间，从而阻碍了产品的排出，并且也不利于机器的后续操作。

上述缺陷部分地由诸如BE-422127和WO-01/29788中公开的自动售卖机解决。

发明内容

本发明的目的是提供上述类型的产品自动售卖机托盘，该托盘被设计成用于完全消除上述缺陷。

根据本发明，提供了产品自动售卖机托盘，所述产品自动售卖机托盘如在权利要求1中以及优选地在直接或间接从属于权利要求1的从属权利要求任一项中所要求保护的。

附图说明

将参照附图以示例的方式描述本发明的多个非限制性实施方式，其中：

图1示出了以根据本发明的托盘的第一优选实施方式为特征的自动售卖机的立体示意图；

图2示出了图1中细节的放大平面图；

图3示出了图2中细节的侧视图；

图4示出了根据本发明的托盘的第二优选实施方式的局部立体图；

图5和图6示出了处于两种不同操作构型中的图4托盘的细节的侧视图。

具体实施方式

图1中的附图标记1指示作为整体的用于产品2的自动售卖机，该自动售卖机包括：柜体3，该柜体具有两个侧壁4，以及前壁5，该前壁5部分地由门5a限定且与侧壁4共同限定了内部空间6。

在空间6的内部，机器1容纳有多个面向门5a成层放置的托盘7(图1中仅示出一个)，所述托盘支撑产品2，在相应的横向于侧壁4和前壁5的基本上水平的平面内延伸，并且占据空间6的后部，从而在门5a与托盘的面对门5a的相应前端部之间限定出倾卸通道8，该倾卸通道与门5a下方的装配至前壁5的外卖自取箱9连通，通过该外卖自取箱从外部取走在前壁5上的按扭面板10上选择且从托盘7分配的产品2。

参照图1，每个托盘7均包括由位于基本上水平面内的基部11以及由多个壁或分隔部12(只示出了两个，以12a和12b表示)限定的框架，所述多个壁或分隔部12垂直于基部11和前壁5，且将托盘7分为多条导槽(取决于它们的宽度，以13或14表示)，所述多条导槽垂直于前壁5延伸且容纳产品2(在示出的示例中为瓶和罐)，所述产品布置成垂直于前壁5的列15。

更具体地，每个导槽13(仅示出一个)仅容纳一个列15，而每个导槽14(仅示出一个)容纳两个平行的、偏置的列15。

每个导槽13、14的底壁由相应的动力传送器16限定，动力传送器16包括绕两个辊18(图中仅示出一个)环绕的带17，辊18设置在相应导槽13、14的端部处，横向于分隔部12延伸，并且在带17上限定了用于支撑并传送相应产品2的顶部分支。

每个传送器16沿基本上直线的行进方向D(图2、3)朝向门5a给送产品2且给送至开口或出口19并通过该开口或出口，相应的导槽13、14通过该开口或出口与倾卸通道8连通。每个导槽14的出口19均由相应的用于选择性地释放产品2的已知释放装置20控制；并且每个导槽13的出口19均由下文所描述的用于选择性地释放产品2的相应释放装置21控制。在使用中，当相应的传送器16被启动时，每个释放装置20、21被启动，从而允许每次仅一个产品2落入倾卸通道8。

例如，示出的导槽13沿托盘7的邻近于一侧壁4的侧端设置。

在示出的示例中，所示导槽13的分隔部12a邻近于所述侧壁4设置，而分隔部12b将导槽13与邻近的导槽(在示出的示例中为导槽14)隔开。

如附图所示，与导槽13相关联的释放装置21包括(下文所描述的)被动件22和主动件，所述被动件和主动件位于传送器16的处于出口19处的相对侧上，并且相互机械独立。该主动件是包括活门(flap)23的制动件，该活门由连接至中央控制单元(未示出)的相应已知驱动装置(未示出)启动，并且该活门由一弯曲件限定，该弯曲件定位成使其凹面向内地面向导槽13，并在中央处铰接至分隔部12b以绕垂直于基部11的相应轴线24在关闭位置(图1)与打开位置(图2)之间转动，在关闭位置中活门23部分地关闭相关出口19以阻止产品2通过相应传送器16的前移，而在打开位置中活门23允许相应列15中的第一个产品2通过出口19，同时活门23的朝向导槽13的中心延伸的后部25阻挡列15中的其余产品。

如图3中更清晰地示出的，被动件22装配至分隔部12a，并且包括可移动件，以及支撑可移动件的固定件。固定件由板26限定，板26装配至分隔部12a的面对分隔部12b的表面，并且与分隔部12a一起限定了大致矩形的腔室27。腔室27的外部由形成板26的部分的边缘28包围，并且腔室27的内部由同样形成板26部分的多个内肋29划分成多个部分。

肋29大致呈托盘7的h型弯折后部，并且所述肋包括竖直分支30，该竖直分支延伸腔室27的整个高度且与边缘28的前竖直部分一起限定了腔室27的大致矩形的前部31。肋29还包括：水平分支32，该水平分支从沿分支30的中点向后延伸；以及又一竖直分支33，该竖直分支33从分支32的自由后端向下延伸，与边缘28的水平底部以及分支30的底部一起限定了腔室27的矩形底后部34，并且与边缘28的水平顶部及竖直后部一起限定了腔室27的L型后部35。

部分31、34、35通过窗口36以及通过窗口37相通，窗口36由分支30的底部形成，窗口37大于窗口36且由分支33形成。窗口36和37在距边缘28的水平底部相同距离处具有相应的底部边缘，从而在分支30的底部中和在分支33中限定出等高的且从边缘28的水平底部竖直向上延伸的相应支撑件38。部分31在顶部处通过窗口39与外部相通，所述窗口39由边缘28的水平顶部形成；并且腔室27采用销40装配，所述销基本上位于出口19处，所述销垂直于分隔部12，所述销的位置靠近于部分31的前底部拐角，并且所述销定位成在在一侧面对窗口36，而在另一侧面对窗口39的前端。

释放装置21的可移动件由摇臂41限定，该摇臂优选地由弯曲线或弯曲的金属棒制造，其位于平行于分隔部12和行进方向D的竖面内，并且该摇臂部分地容纳在腔室27内。摇臂41关于销40延伸以绕销40的轴线摆动，并且该摇臂包括：底臂42，该底臂容纳在腔室27内并且延伸通过窗口36和37；以及顶臂43，该顶臂延伸通过窗口39。

如图3所示，底臂42为L型，并且包括基本上彼此垂直的两个部分44和45；部分44从销40向后延伸且通过窗口36和37；部分45容纳在部分35的内部，且从部分44的后端向上延伸。顶臂43是L型杠杆臂，并且包括基本上彼此垂直的两个部分46和47；部分46从销40向上延伸且通过窗口39，并且部分46与部分44形成小于90°的角；而部分47位于腔室27的外部，位于分隔部12a的顶边上方，并且部分47沿行进方向D从部分46的顶端向前延伸。

如图2中更清晰地示出的，顶臂43进一步弯曲以限定出保持件48，该保持件位于分隔部12a的顶边的上方且沿平行于销40的方向从部分46的顶端朝向活门23延伸跨越相应的出口19。

摇臂41在缩回静止位置(通过图3中的实线示出)与前进工作位置之间移动，在所述缩回静止位置，底臂42的部分44停留在支撑件38的顶端上，并且顶臂43的部分46向后方倾斜且基本上接触窗口39的后端；在所述前进工作位置，底臂42的部分44由支撑件38顶起，并且顶臂43的部分46基本上是竖直的且定位成接触窗口39的前端。

当摇臂41处于缩回静止位置时，保持件48直接位于传送器16的前端上方，并且因此位于导槽13内部且位于产品2中任何一个的前面，所述产品仍然完全由传送器16支撑且位于处于打开位置的活门23的正下游。

当摇臂41处于前进工作位置时，保持件48位于倾卸通道8内部，并且该保持件在传送器16的平面内从传送器16的前边缘伸出基本上等于顶臂43的部分47的长度的距离。

关于上面所述，需要指出的是，摇臂41的所描述的缩回静止位置是一种稳定平衡，因为，不管摇臂41处于其绕销40的摆动范围内的何种位置，重力始终会使其恢复至其停留在支撑件38的顶端上的静止位置。

显然地，例如通过除去底臂42，将顶臂43直接地铰接至销40，并且在顶臂43与板26的后部之间插入拉簧(pull spring)，能够得到同样的结果。

在实际使用中，当用户从导槽13中选择产品2时，传送器16被启动以使相应的列15朝向相应的出口19移动，从而将第一个产品2压在处于关闭位置的活门23上。接着，通过操作致动器(未示出)使得活门23以已知的方式打开，并且移动至图2位置，即，允许第一个产品2自由地向前移动，并且阻挡列15中的其它产品2。

第一个产品2一旦越过了活门23，且在从出口19中完全地释放之前，第一个产品2的顶部与保持件48接触，该保持件被向前推进且使摇臂41绕销40摇摆至前进工作位置。

摇臂41的顶臂43因碰着窗口39的前端而停下来，从而停止保持件48且通过保持件48接合产品2的顶部。另一方面，产品2的底部保持在传送器16上沿行进方向D向前移动，以使得产品2首先向后倾斜，然后(图3)直接从传送器16上掉落且从保持件48下方离开，保持件48自动向后移动至缩回静止位置。

换言之，除摇臂41的保持件48阻止产品2朝向门5a向前倾斜之外，顶臂43的部分47也横向地保持产品2，以防止其在掉落时由于活门23施加的横向推力而朝向分隔部12a倾斜。

图4至6中的实施方式涉及这样的托盘7：其中，基部11支撑多个分隔部12，分隔部12将托盘7划分成多条导槽13，每条导槽用于容纳产品2(在示出的示例中为瓶或罐)的一列15。

每条导槽13的底壁由轨道51限定，轨道51在相应的动力传送器52下方延伸，所述动力传送器以已知的方式包括圆柱金属盘绕53。盘绕53沿相应的导槽13延伸，并且包括多个匝，每对相邻的匝限定了用于相应产品2的槽，当盘绕53绕其轴线旋转时，相应的产品2沿D方向被逐渐向前给送至相应的出口19。盘绕53包括位于相应出口19处且具有自由端55的端部匝54，盘绕53每旋转360°，自由端55就移动跨过出口19以首先允许列15中的第一个产品2向上移动至出口19，然后关闭相应的导槽13以阻挡第一个产品后面的产品2。

换言之，端部匝54限定了主动制动件，该主动制动件形成用于选择性地释放产品2的释放装置56的部分。释放装置56允许每次一个产品2落入通道8，并且该释放装置还包括与相应的主动件(即端部匝54)机械独立的被动件57。

被动件57是在相应出口19处装配至相应分隔部12的门式件，并且该被动件包括可移动部，以及支撑可移动部的固定部分。固定部分由两个支柱(upright)58限定，每个所述支柱由从相应分隔部12的中点向上延伸的杆限定，每个所述支柱在底部整体地连接至相应分隔部12，并且每个所述支柱具有位于分隔部12的顶边上方的顶钩59，且所述顶钩远离相应的轨道51位于低于相应产品2的高度的高度处。可移动部由弹性横档60限定，该弹性横档基本上水平地在钩59之间且横向于方向D延伸，并且该弹性横档包括：弹性件61，该弹性件连接相应支柱58的钩59；以及管状主体62，该管状主体位于出口19处且以滑动方式装配至弹性件61。

在实际使用中，当用户从导槽13中选择产品2时，相应动力传送器52的盘绕53启动以使相应的列15朝向相应的出口19移动。在这个移动过程中，并且随着端部匝54的自由端55在出口19的平面内横向于导槽13移动，从而逐渐打开出口19，第一个产品2被逐渐地推过相应导槽13的端部。

在第一个产品2从出口19中完全被排出之前，第一个产品2的顶部接触管状主体62，该管状主体沿方向D被向前推进且通过弹性件61的变形从缩回静止位置被推进至前进位置，所述缩回静止位置是稳定平衡的未变形的位置，在所述前进位置中，管状主体62至少部分地位于出口19的外部。

当弹性件61的变形停止时，管状主体62停止，从而使第一个产品2的顶部停止。然而，第一个产品2的底部由于盘绕53的推动而保持沿方向D向前移动，使得第一个产品2首先向后倾斜，然后离开轨道51的端部且从横档60的下方掉落，该横档在弹性件61的回弹下自动地恢复至离开倾卸通道8的缩回静止位置。

Claims (7)

1.一种产品自动售卖机(1)的托盘，所述托盘(7)包括至少一个具有出口(19)和两个侧壁(12)的导槽(13)，并且所述导槽容纳产品(2)的列(15)；传送装置(52)，所述传送装置用于将产品逐个地给送至出口(19)且通过所述出口；以及释放装置(56)，所述释放装置用于允许产品(2)连续地通过所述出口(19)；所述释放装置(56)包括相互独立的止挡装置(54)和保持装置(57)；所述传送装置(52)被设计成沿直线行进方向(D)将产品(2)连续地给送至出口(19)并通过所述出口；所述止挡装置(54)连同所述保持装置(57)一起位于出口(19)处且被启动以在至少部分地关闭出口(19)的位置与打开出口(19)的位置之间移动以释放列(15)中的第一个产品(2)；所述保持装置(57)包括固定部分(58、59)和可移动部分(60)，所述可移动部分由所述固定部分(58、59)支撑且延伸跨越导槽(13)以拦挡第一个产品(2)的顶部，并且所述托盘(7)的特征在于，所述可移动部分(60)在缩回位置与前进位置之间是可弹性变形的，在所述缩回位置中，所述可移动部分(60)位于出口(19)处且位于导槽(13)的内部，在所述前进位置中，所述可移动部分(60)定位成沿所述行进方向(D)至少部分地越过了出口(19)，其中，所述保持装置(57)包括：门式件(57)，所述门式件在相应出口(19)处装配至相应侧壁(12)；所述固定部分(58)包括两个支柱(58)，每个所述支柱从相应侧壁(12)向上延伸且具有顶端(59)；并且所述可移动部(60)包括可弹性变形的横档(60)，所述横档将所述支柱(58)的顶端(59)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的托盘，其中，所述保持装置(57)是被动的，并且所述第一个产品(2)使之移动至前进位置。

3.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述保持装置(57)的缩回位置是稳定平衡的正常位置。

4.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述传送装置(52)包括盘绕式传送器(52)，所述盘绕式传送器沿导槽(13)延伸且具有连续的匝，其中，每对相邻的匝容纳所述列(15)中的相应产品(2)；所述盘绕式传送器(52)包含有所述止挡装置(54)，所述盘绕式传送器被启动以沿所述行进方向(D)将所述产品(2)给送至所述出口(19)，并且所述盘绕式传送器具有自由端部匝(54)，所述自由端部匝位于出口(19)处且限定了止挡装置(54)。

5.根据权利要求4所述的托盘，其中，所述止挡装置由所述盘绕式传送器(52)的端部匝(54)限定。

6.根据权利要求1所述的托盘，其中，所述横档(60)基本上水平地在所述支柱(58)的顶端(59)之间且横向于所述行进方向延伸，并且所述横档包括：连接所述顶端(59)的弹性件(61)；以及管状主体(62)，所述管状主体装配至所述弹性件(61)且通过所述弹性件(61)的变形可移动通过出口(19)。

7.一种包括如前述权利要求中任一项所述的托盘(7)的产品自动售卖机。