CN111275896A - 一种无电机货道出餐机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无电机货道出餐机构，包括底座以及货道，货道内从下至上依次堆叠有多个餐盒，底座在出餐口处设置有出餐机构，底座在推餐口处设置有用于将待出餐盒推出至出餐机构的推杆机构，推杆机构包括电动推杆、以及与电动推杆浮动连接且位于其上方的餐盒推出板；当电动推杆推动待出餐盒向出餐机构的方向移动时，待出餐盒上方的餐盒在重力作用下落至餐盒推出板上；当待出餐盒移动至出餐机构后，电动推杆带动餐盒推出板向后移动以复位，同时餐盒推出板上的餐盒在重力作用下落至货道的底部，以此循环。本发明的无电机货道出餐机构不仅结构简单可靠，而且餐盒靠重力落下，无需电机驱动，降低了成本和故障率，操作方便。

Description

一种无电机货道出餐机构

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种无电机货道出餐机构。

背景技术

现有技术中的自助售卖机，一般是利用电机驱动的货道出餐机构。现有的货道出餐机构具有如下缺点：第一，因每台设备中设置有很多货道，每条货道由单独的电机驱动，导致工序复杂，在生产加工和安装调试中需要投入很大的人力和物力；第二，设备的功能模块过多，导致故障率较高，在餐品上架和下架摆放与回收过程中，需要一件一件单独操作，很费人工，极为不方便；第三，因货道数量较多，在上餐品时，每个餐品都要去对应相同编号的货道，很容易出错。因此，有必要一种结构简单可靠、成本和故障率较低、操作方便的无电机货道出餐机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无电机货道出餐机构，其不仅结构简单可靠，而且餐盒靠重力落下，无需电机驱动，降低了成本和故障率，操作方便。

本发明采用如下技术方案实现：

一种无电机货道出餐机构，包括底座以及设置于底座上的货道，货道内从下至上依次堆叠有多个餐盒，位于货道底部的餐盒为待出餐盒，货道的前侧在待出餐盒处设置有出餐口，底座在出餐口处设置有出餐机构，货道的后侧在待出餐盒处设置有推餐口，底座在推餐口处设置有用于将待出餐盒推出至出餐机构的推杆机构，推杆机构包括电动推杆、以及与电动推杆浮动连接且位于其上方的餐盒推出板；当电动推杆推动待出餐盒向出餐机构的方向移动时，待出餐盒上方的餐盒在重力作用下落至餐盒推出板上；当待出餐盒移动至出餐机构后，电动推杆带动餐盒推出板向后移动以复位，同时餐盒推出板上的餐盒在重力作用下落至货道的底部，以此循环。

进一步地，电动推杆与餐盒推出板之间设置有连接件，连接件与餐盒推出板固定连接，连接件上设置有转轴，电动推杆与转轴转动连接且能够沿转轴的轴向移动。

进一步地，餐盒推出板的一端设置有用于与连接件固定连接的推板，推板与餐盒推出板之间的角度为95～100°。优选地，推板与餐盒推出板之间的角度为95°、96°、97°、98°、99°、100°。

进一步地，餐盒推出板的两侧与底座之间均设置有滑轨机构，底座设置有用于安装滑轨机构的固定板。

进一步地，底座设置有用于安装货道的安装平台，安装平台的两侧均设置有滑槽，货道的两侧均设置有与滑槽相配合的滑板。

进一步地，安装平台上设置有多个万向滚珠，安装平台内设置有加热板。

进一步地，出餐机构与底座之间设置有万向球平台，万向球平台的两侧均设置有固定销，出餐机构的两侧底部均设置有与固定销相配合的固定孔。

进一步地，万向球平台的上表面与安装平台的上表面相平齐，万向球平台的底部设置有用于检测待出餐盒的光电开关。

进一步地，出餐机构包括出餐盒以及与出餐盒相铰接的面板，出餐盒在面板的下方设置有挡板。

进一步地，货道在出餐口处设置有能够向外转动打开的防盗板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过在货道内从下至上依次堆叠多个餐盒，位于货道底部的餐盒为待出餐盒，底座在出餐口处设置有出餐机构，底座在推餐口处设置有用于将待出餐盒推出至出餐机构的推杆机构，推杆机构包括电动推杆、以及与电动推杆浮动连接且位于其上方的餐盒推出板的技术手段，使得当电动推杆推动待出餐盒向出餐机构的方向移动时，待出餐盒上方的餐盒在重力作用下落至餐盒推出板上；当待出餐盒移动至出餐机构后，电动推杆带动餐盒推出板向后移动以复位，同时餐盒推出板上的餐盒在重力作用下落至货道的底部，以此循环，实现出餐动作，不仅结构简单可靠，而且餐盒靠重力落下，无需电机驱动，降低了成本和故障率，操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例的无电机货道出餐机构的立体图(推餐前)；

图2为本发明实施例的无电机货道出餐机构隐藏出餐机构及万向球平台后的立体图(推餐中)；

图3为本发明实施例的无电机货道出餐机构的立体图(推餐后)；

图4为本发明实施例的无电机货道出餐机构的主视图；

图5为图4中AA剖面的剖视图(推餐后，电动推杆未复位)；

图6为图4中AA剖面的剖视图(取餐后，电动推杆复位)；

图7为本发明实施例的货道推入安装平台后的状态图；

图8为本发明实施例的货道推入万向球平台后的状态图；

图9为本发明实施例的推杆机构的主视图；

图10为图9中BB剖面的剖视图。

图中：10、货道；11、出餐口；12、推餐口；13、滑板；14、防盗板；20、餐盒；21、待出餐盒；30、出餐机构；31、出餐盒；32、面板；33、挡板；40、推杆机构；41、电动推杆；42、餐盒推出板；43、连接件；44、转轴；45、推板；46、滑轨机构；47、固定板；50、安装平台；51、滑槽；52、万向滚珠；60、万向球平台；61、光电开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示的无电机货道出餐机构，包括底座以及设置于底座上的货道10，货道10内从下至上依次堆叠有多个餐盒20，位于货道10底部的餐盒20为待出餐盒21，货道10的前侧在待出餐盒21处设置有出餐口11，底座在出餐口11处设置有出餐机构30，货道10的后侧在待出餐盒21处设置有推餐口12，底座在推餐口12处设置有用于将待出餐盒21推出至出餐机构30的推杆机构40，推杆机构40包括电动推杆41、以及与电动推杆41浮动连接且位于其上方的餐盒推出板42；当电动推杆41推动待出餐盒21向出餐机构30的方向移动时，待出餐盒21上方的餐盒20在重力作用下落至餐盒推出板42上；当待出餐盒21移动至出餐机构30后，电动推杆41带动餐盒推出板42向后移动以复位，同时餐盒推出板42上的餐盒20在重力作用下落至货道10的底部，以此循环。

通过在货道10内从下至上依次堆叠多个餐盒20，位于货道10底部的餐盒20为待出餐盒21，底座在出餐口11处设置有出餐机构30，底座在推餐口12处设置有用于将待出餐盒21推出至出餐机构30的推杆机构40，推杆机构40包括电动推杆41、以及与电动推杆41浮动连接且位于其上方的餐盒推出板42的技术手段，使得当电动推杆41推动待出餐盒21向出餐机构30的方向移动时，待出餐盒21上方的餐盒20在重力作用下落至餐盒推出板42上，实现了无电机货道10的下料动作；当待出餐盒21移动至出餐机构30后，电动推杆41带动餐盒推出板42向后移动以复位，同时餐盒推出板42上的餐盒20在重力作用下落至货道10的底部，以此循环，实现出餐动作，不仅结构简单可靠，而且餐盒20靠重力落下，无需电机驱动，降低了成本和故障率，操作方便。

本发明中，货道10内满载时能够容纳5～30个餐盒20。优选地，货道10内餐盒20的数量为5个、8个、10个、12个、15个、16个、17个、18个、19个、20个、21个、22个、23个、24个、25个、26个、27个、28个、29个、30个等。本实施例中，货道10内满载时能够容纳19个餐盒20。在其他实施例中，也可根据需要增加或减少货道10的高度，以设置其他数量的餐盒20，如5个、8个、10个、12个、15个、16个、17个、18个、20个、21个、22个、23个、24个、25个、26个、27个、28个、29个、30个等其他数值。

作为优选的实施方式，如图9和图10所示，电动推杆41与餐盒推出板42之间设置有连接件43，连接件43与餐盒推出板42固定连接，连接件43上设置有转轴44，电动推杆41与转轴44转动连接且能够沿转轴44的轴向移动。电动推杆41向前移动时，推动连接件43及餐盒推出板42一起向前移动，电动推杆41与转轴44转动连接且能够沿转轴44的轴向移动，使得电动推杆41与餐盒推出板42浮动连接，防止推动待出餐盒21的过程中发生卡死的现象。

本发明中，如图10所示，餐盒推出板42的一端设置有用于与连接件43固定连接的推板45，推板45与餐盒推出板42之间的角度为95～100°，即推板45相对于餐盒推出板42向前倾斜设置，以增加与待出餐盒21的接触面积，方便将待出餐盒21推出。优选地，推板45与餐盒推出板42之间的角度为95°、96°、97°、98°、99°、100°。进一步优选地，推板45与餐盒推出板42之间的角度与餐盒20的拔模角度相匹配，使得推板45与餐盒20的侧面贴合，进一步增加两者之间的接触面积，使得待出餐盒21的推出过程更加平稳。本实施例中，推板45与餐盒推出板42之间的角度为96°。在其他实施例中，也可以根据需要设置推板45与餐盒推出板42之间的角度为95°、97°、98°、99°、100°等其他角度。

作为优选的实施方式，如图8和图9所示，餐盒推出板42的两侧与底座之间均设置有滑轨机构46，底座设置有用于安装滑轨机构46的固定板47。滑轨机构46对餐盒推出板42起到导向作用，同时也起到限位作用，防止餐盒推出板42移动过度而脱出固定板47外。

作为优选的实施方式，如图1-8所示，底座设置有用于安装货道10的安装平台50，安装平台50的两侧均设置有滑槽51，货道10的两侧均设置有与滑槽51相配合的滑板13。如图7和图8所示，通过滑槽51和滑板13相配合，使得货道10的拆卸更加方便，直接从滑槽51内推入或推出即可，货道10为独立模块，可以整体从安装平台50拆卸，再运送至中央厨房进行补餐，经过送餐车配送至售卖机整体安装，实现快速补充餐品，节约了上餐时间。优选地，如图8所示，安装平台50上设置有多个万向滚珠52，使得货道10从安装平台50上推入或推出时更省力，节约了安装时间。进一步优选地，安装平台50内设置有加热板(未图示)，能够对货道10内的餐盒20进行加热，提高了实用性。

作为优选的实施方式，如图1-7所示，出餐机构30与底座之间设置有万向球平台60，万向球平台60的两侧均设置有固定销(未图示)，出餐机构30的两侧底部均设置有与固定销相配合的固定孔(未图示)。出餐机构30与万向球平台60通过固定销和固定孔进行固定，使得出餐机构30的安装和拆卸更加方便。当需要对货道10进行拆装时，先将出餐机构30从万向球平台60上拆卸，然后再进行货道10的拆装，最后将出餐机构30的固定孔与固定销对准，直接将出餐机构30放置于万向球平台60即可。万向球平台60的设置，减小了货道10与万向球平台60之间的摩擦力，使得货道10的拆装更加省力，提高了货道10的拆装效率。优选地，货道10的两外侧面均设置有拉手，方便对货道10进行拆装操作。

作为优选的实施方式，万向球平台60的上表面与安装平台50的上表面相平齐，使得货道10从安装平台50移动至万向球平台60或者从万向球平台60移动至安装平台50的过程中，更加顺畅，避免了货道10因两个平台不在同一平面时发生晃动，导致餐盒20内的餐品受到影响。优选地，如图7和图8所示，万向球平台60的底部设置有用于检测待出餐盒21的光电开关61，光电开关61能够检测待出餐盒21是否送至出餐机构30，顾客是否取走待出餐盒21，并将信息反馈至控制装置。

作为优选的实施方式，如图3所示，出餐机构30包括出餐盒31以及与出餐盒31相铰接的面板32，出餐盒31在面板32的下方设置有挡板33。面板32与出餐盒31相铰接，使得待出餐盒21能够在推杆机构40的作用下顶开面板32，实现出餐动作，当顾客将待出餐盒21取走后，面板32在重力作用下自动关闭，结构简单可靠。挡板33对出餐盒31下方的万向球平台60起到遮挡及保护作用。

作为优选的实施方式，如图2和如图3所示，货道10在出餐口11处设置有能够向外转动打开的防盗板14，推杆机构40推动待出餐盒21向前移动，待出餐盒21顶开防盗板14后进入出餐盒31内，再顶开面板32实现出餐动作。防盗板14设置向外打开，能够有效地防止餐盒20被盗，提高了机构的安全性。

本发明的无电机货道出餐机构包括货道10、出餐机构30和推杆机构40，当需要出餐时，推杆机构40平稳的将待出餐盒21从货道10中推出，当待出餐盒21被推出至出餐机构30后，推杆机构40退回待机位置，堆叠在待出餐盒21上方的其他餐盒20自由落下，实现了无电机货道的下料动作，不仅结构简单，运行平稳，而且故障率低，降低了成本；货道10为独立模块，能够整体拆卸，送至中央厨房装餐并配送至售卖机处进行整体安装，实现了快速补餐，节约了上餐时间，操作方便。在具体实施中，售卖机可根据需要设置多个货道10，每个货道10存放不同的餐品，点餐方便快捷，实用性较强。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无电机货道出餐机构，包括底座以及设置于所述底座上的货道，其特征在于：所述货道内从下至上依次堆叠有多个餐盒，位于所述货道底部的餐盒为待出餐盒，所述货道的前侧在所述待出餐盒处设置有出餐口，所述底座在所述出餐口处设置有出餐机构，所述货道的后侧在所述待出餐盒处设置有推餐口，所述底座在所述推餐口处设置有用于将所述待出餐盒推出至所述出餐机构的推杆机构，所述推杆机构包括电动推杆、以及与所述电动推杆浮动连接且位于其上方的餐盒推出板；当所述电动推杆推动所述待出餐盒向所述出餐机构的方向移动时，所述待出餐盒上方的餐盒在重力作用下落至所述餐盒推出板上；当所述待出餐盒移动至所述出餐机构后，所述电动推杆带动所述餐盒推出板向后移动以复位，同时所述餐盒推出板上的餐盒在重力作用下落至所述货道的底部，以此循环。

2.如权利要求1所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述电动推杆与所述餐盒推出板之间设置有连接件，所述连接件与所述餐盒推出板固定连接，所述连接件上设置有转轴，所述电动推杆与所述转轴转动连接且能够沿所述转轴的轴向移动。

3.如权利要求2所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述餐盒推出板的一端设置有用于与所述连接件固定连接的推板，所述推板与所述餐盒推出板之间的角度为95～100°。

4.如权利要求1所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述餐盒推出板的两侧与所述底座之间均设置有滑轨机构，所述底座设置有用于安装所述滑轨机构的固定板。

5.如权利要求1所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述底座设置有用于安装所述货道的安装平台，所述安装平台的两侧均设置有滑槽，所述货道的两侧均设置有与所述滑槽相配合的滑板。

6.如权利要求5所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述安装平台上设置有多个万向滚珠，所述安装平台内设置有加热板。

7.如权利要求5所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述出餐机构与所述底座之间设置有万向球平台，所述万向球平台的两侧均设置有固定销，所述出餐机构的两侧底部均设置有与所述固定销相配合的固定孔。

8.如权利要求7所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述万向球平台的上表面与所述安装平台的上表面相平齐，所述万向球平台的底部设置有用于检测所述待出餐盒的光电开关。

9.如权利要求7所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述出餐机构包括出餐盒以及与所述出餐盒相铰接的面板，所述出餐盒在所述面板的下方设置有挡板。

10.如权利要求7所述的无电机货道出餐机构，其特征在于：所述货道在所述出餐口处设置有能够向外转动打开的防盗板。

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