CN221046661U - 一种自动化分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化分拣设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一侧板，所述第一侧板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的前表面固定连接有挡板，所述挡板的前表面固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的右表面固定连接有连接板，所述连接板的内表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动连接有推进板，所述推进板的左表面固定连接有限位滑块，所述推进板的后表面转动连接有螺纹推柱，所述螺纹推柱的后表面固定连接有复位弹簧，通过设置挡板高度使得货物在通过挡板与传送带间隙的时候自动通过或被拦下，推进板将被拦下的货物从侧边推出，实现分拣更加精确，并且装置结构简单，无需采用大量复杂电子元件，降低了设备成本。

Description

一种自动化分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种自动化分拣设备。

背景技术

随着物流业的快速发展，分拣机的市场需求量越来越大，分拣机是指将商品基于某些依据或者特征进行分类，并且排列有序，分拣机的作用是提高生产效率，实现自动化生产，减少人力成本，在不同的应用场景下，分拣机具备不同的工艺和分拣方式。

但是经过检索后发现，申请号为CN202222882301.4的实用新型提供的技术方案为通过红外线发散器持续发散红外线，红外线接受装置则会接受红外线，当货物传送遮挡住红外线时，红外线接收器接收不到红外线，则会通过电性连接使电磁铁进行作业，当货物分拣完成后红外线不会被遮挡时红外线接受器又接收到红外线，则会断开电磁铁，使电磁铁停止发散磁力，这种方式会导致虽然电磁铁将控制传送带的齿轮来回吸附实现传送带和螺纹杆的不同步转动，但是在实现交替运作的间隙传送带还会由于惯性继续转动，会导致货物继续向前运动一端距离，从而导致螺纹杆上的推杆无法精确将货物推出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化分拣设备，通过设置挡板高度使得货物在通过挡板与传送带间隙的时候自动通过或被拦下，使用推进板将被拦下的货物从侧边推出，从而实现分拣更加精确，并且装置结构简单，操作简单，无需采用大量复杂电子元件，降低了设备成本。

本实用新型还提供具有上述一种自动化分拣设备，底板，所述底板的上表面固定连接有第一侧板，所述第一侧板的后表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外表面固定连接有第一滚轴，所述第一滚轴的外表面转动连接有第一传送带；

所述第一侧板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的前表面固定连接有挡板，所述挡板的前表面固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的右表面固定连接有连接板，所述连接板的内表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动连接有推进板，所述推进板的左表面固定连接有限位滑块，所述推进板的后表面转动连接有螺纹推柱，所述螺纹推柱的后表面固定连接有复位弹簧，所述固定板的后表面固定连接有第二电机；

所述底板的上表面固定连接有第二楔形块，所述第二楔形块的下表面固定连接有第二侧板，所述第二侧板的右表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有第二滚轴，所述第二滚轴的外表面转动连接有第二传送带。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹推柱的内表面与螺纹杆螺纹连接，用于通过转动螺纹杆将螺纹推柱向前带动。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述复位弹簧的远离螺纹推柱的一端与固定板固定连接，所述螺纹杆穿过复位弹簧的内部，用于货物分拣后将推进板拉回。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述挡板的右表面与推进板滑动连接，所述推进板的右表面固定连接有第一楔形块，用于将传送带上的货物顺利挤压至推进板的前表面。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述挡板的右表面设置有滑槽，所述滑槽与限位滑块相适配。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述螺纹杆的外表面与固定板转动连接，所述支撑立柱的数量为两个且左右分布。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述底板的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个且矩形阵列分布。

根据所述的一种自动化分拣设备，所述第二电机、第三电机均与压力传感开关电性连接，所述第一电机、第二电机、压力传感开关、第三电机均与外部电源电性连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种自动化分拣设备的整体结构图；

图2为本实用新型一种自动化分拣设备的部分结构图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型一种自动化分拣设备的部分机构剖视图。

图例说明：

1、底板；2、第一侧板；3、第一电机；4、第一转动轴；5、第一滚轴；6、第一传送带；7、固定板；8、挡板；9、支撑立柱；10、连接板；11、第二电机；12、复位弹簧；13、螺纹推柱；14、推进板；15、第一楔形块；16、螺纹杆；17、压力传感开关；18、限位滑块；19、第二楔形块；20、第二侧板；21、第三电机；22、第二传送带；23、第二转轴；24、第二滚轴；25、支撑腿。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种自动化分拣设备，其包括底板1，底板1的上表面固定连接有第一侧板2，第一侧板2的后表面固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一转动轴4，第一转动轴4的外表面固定连接有第一滚轴5，第一滚轴5的外表面转动连接有第一传送带6，底板1的下表面固定连接有支撑腿25，支撑腿25的数量为四个且矩形阵列分布。

第一侧板2的上表面固定连接有固定板7，固定板7的前表面固定连接有挡板8，挡板8的前表面固定连接有支撑立柱9，支撑立柱9的右表面固定连接有连接板10，连接板10的内表面转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外表面转动连接有推进板14，推进板14的左表面固定连接有限位滑块18，推进板14的后表面转动连接有螺纹推柱13，螺纹推柱13的后表面固定连接有复位弹簧12，固定板7的后表面固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端与螺纹杆16固定连接，螺纹推柱13的内表面与螺纹杆16螺纹连接，复位弹簧12的远离螺纹推柱13的一端与固定板7固定连接，螺纹杆16穿过复位弹簧12的内部，挡板8的右表面与推进板14滑动连接，推进板14的右表面固定连接有第一楔形块15，挡板8的右表面设置有滑槽，滑槽与限位滑块18相适配，螺纹杆16的外表面与固定板7转动连接，支撑立柱9的数量为两个且左右分布。

底板1的上表面固定连接有第二楔形块19，第二楔形块19的下表面固定连接有第二侧板20，第二侧板20的右表面固定连接有第三电机21，第三电机21的输出端固定连接有第二转轴23，第二转轴23的外表面固定连接有第二滚轴24，第二滚轴24的外表面转动连接有第二传送带22，第二电机11、第三电机21均与压力传感开关17电性连接，第一电机3、第二电机11、压力传感开关17、第三电机21均与外部电源电性连接。

工作原理：将货物放置在第一传送带6的上表面，启动第一电机3，货物向左被运输，复合高度的货物从挡板8与第一传送带6之间的缝隙被运出，较高的货物被拦下，压力传感开关17受压后打开，第二电机11与第三电机21开始运作，推进板14将被拦下的货物向前推进，通过两个支撑立柱9之间被推入第二楔形块19上，从而滑入第二传送带22，实现自动分拣，分拣完成后，第二电机11断电，复位弹簧12收缩将推进板14拉回。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动化分拣设备，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有第一侧板(2)，所述第一侧板(2)的后表面固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的外表面固定连接有第一滚轴(5)，所述第一滚轴(5)的外表面转动连接有第一传送带(6)；

所述第一侧板(2)的上表面固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的前表面固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的前表面固定连接有支撑立柱(9)，所述支撑立柱(9)的右表面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的内表面转动连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外表面转动连接有推进板(14)，所述推进板(14)的左表面固定连接有限位滑块(18)，所述推进板(14)的后表面转动连接有螺纹推柱(13)，所述螺纹推柱(13)的后表面固定连接有复位弹簧(12)，所述固定板(7)的后表面固定连接有第二电机(11)；

所述底板(1)的上表面固定连接有第二楔形块(19)，所述第二楔形块(19)的下表面固定连接有第二侧板(20)，所述第二侧板(20)的右表面固定连接有第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出端固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的外表面固定连接有第二滚轴(24)，所述第二滚轴(24)的外表面转动连接有第二传送带(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述第二电机(11)的输出端与螺纹杆(16)固定连接，所述螺纹推柱(13)的内表面与螺纹杆(16)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述复位弹簧(12)的远离螺纹推柱(13)的一端与固定板(7)固定连接，所述螺纹杆(16)穿过复位弹簧(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述挡板(8)的右表面与推进板(14)滑动连接，所述推进板(14)的右表面固定连接有第一楔形块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述挡板(8)的右表面设置有滑槽，所述滑槽与限位滑块(18)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述螺纹杆(16)的外表面与固定板(7)转动连接，所述支撑立柱(9)的数量为两个且左右分布。

7.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述底板(1)的下表面固定连接有支撑腿(25)，所述支撑腿(25)的数量为四个且矩形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于，所述第二电机(11)、第三电机(21)均与压力传感开关(17)电性连接，所述第一电机(3)、第二电机(11)、压力传感开关(17)、第三电机(21)均与外部电源电性连接。