CN113371452A - 一种自动堆叠托盘设备及使用方法 - Google Patents

一种自动堆叠托盘设备及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动化物流设备技术领域，特别地，涉及一种自动堆叠托盘设备及使用方法，包括托盘，所述托盘上方设有滑道和推板机构，所述推板机构设于所述滑道的一端开口处，用于将货物从流水线传送带上通过开口推入所述滑道内。本发明通过推板机构能够直接从流水线上将货物取下并推入滑道内，省去分拣的步骤，提高效率，并且活动机构能够在前后左右上下三个方向上移动，以适应不同的流水线传送带的高度位置，使滑道能够准确对接传送带，顺畅取下货物，货物进入滑道后，通过活动机构带动滑道移动至相应的高度和位置，滑道通过落口将货物放下以进行堆叠，无需人工，位置准确，效率高。

Description

一种自动堆叠托盘设备及使用方法
技术领域
本发明涉及自动化物流设备技术领域，特别地，涉及一种自动堆叠托盘设备及使用方法。
背景技术
物流分拣流水线中，需要根据货物的类别将货物堆叠码放至相应的托盘上，以便于后续的入库储存等操作，现有技术中，往往是通过流水线上分拣后，将同类别的货物放在一起后，通过人工进行堆叠码放，并且不同的货物具有不同的码放方式，通过人工码放费时费力，效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种灵活且准确度高的自动堆叠托盘设备。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动堆叠托盘设备，包括托盘，所述托盘上方设有滑道和推板机构，所述推板机构设于所述滑道的一端开口处，用于将货物从流水线传送带上通过开口推入所述滑道内；所述滑道的另一端位于所述托盘上方且设有用于货物下落的落口，所述滑道下侧滑动连接有用于阻隔/打开所述落口的挡板；所述托盘上设有用于驱动所述滑道移动的活动机构。
较之现有技术，本发明的优点在于：
通过推板机构能够直接从流水线上将货物取下并推入滑道内，省去分拣的步骤，提高效率，并且活动机构能够在前后左右上下三个方向上移动，以适应不同的流水线传送带的高度位置，使滑道能够准确对接传送带，顺畅取下货物。
货物进入滑道后，通过活动机构带动滑道移动至相应的高度和位置，滑道通过落口将货物放下以进行堆叠，无需人工，位置准确，效率高。
进一步的，所述推板机构包括第一电动伸缩杆和推板，所述第一电动伸缩杆与所述滑道固连，所述推板与所述第一电动伸缩杆固连，所述推板正对所述滑道的开口，便于将货物准确推入。
进一步的，所述挡板与所述滑道之间固设有第二电动伸缩杆，电动伸缩杆控制挡板平移，动作稳定。
进一步的，所述滑道两侧壁之间转动连接有两个皮带轴，两个所述皮带轴之间套设有倾斜的用于货物移动至所述落口处的皮带，能够自由动作的皮带传动，倾斜设置使得货物能够受重力作用在皮带传动下下滑，比起货物直接在斜面滑动更为顺畅。
进一步的，所述滑道的开口处设有与所述皮带最高处齐平的台阶，使得货物进入滑道以后能够顺畅的移上皮带。
进一步的，所述活动机构包括第一螺杆、立柱、第二螺杆、连接块以及第三螺杆，所述第一螺杆水平地设于所述托盘一侧，所述立柱与所述第一螺杆通过螺纹连接，所述第二螺杆竖直地设于所述立柱上，所述连接块与所述第二螺杆通过螺纹连接，所述第三螺杆水平地设于所述滑道一侧，所述第三螺杆与所述连接块通过螺纹连接，通过三个螺杆动作，以控制滑道能以前后左右上下的三维方向进行移动，以准确定位完成取放货物以及堆叠工作。
进一步的，所述托盘上设有用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述立柱内设有用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述滑道上设有用于驱动所述第三螺杆转动的第三电机，电机控制稳定，定位准确。
进一步的，所述滑道上设有用于扫描并识别流水线上货物信息的扫描装置，以准确识别需要提取的货物进行堆叠。
一种自动堆叠托盘设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、将设备放置于流水线传送带侧边的地面；
S2、通过活动机构调整滑道的位置，使滑道的开口接近传送带侧边；
S3、推板机构将货物通过开口推入滑道内，货物滑落至落口处，此时落口受到挡板封闭；
S4、活动机构调整滑道的位置，使落口移动至堆叠位置的上方；
S5、挡板滑动以打开落口，货物下落至堆叠点以完成堆叠。
附图说明
图1为本发明的前侧外观示意图；
图2为本发明的后侧外观示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中A-A的结构示意图。
附图标记：11、托盘；12、滑道；13、第一电机；14、挡板；15、皮带；16、第一电动伸缩杆；17、推板；18、台阶；19、皮带轴；20、第一螺杆；22、立柱；23、第二螺杆；25、连接块；27、落口；28、第三螺杆；29、第三电机；30、第二电动伸缩杆；31、第二电机。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例1：
参照图1至图4所示，本实施例提供一种自动堆叠托盘设备及使用方法，现有技术中的堆叠方式，往往是通过流水线上分拣后，将同类别的货物放在一起后，通过人工进行堆叠码放，并且不同的货物具有不同的码放方式，通过人工码放费时费力，效率低下，本发明的自动堆叠托盘设备包括托盘11，所述托盘11上方设有滑道12和推板机构，所述托盘11上还设有用于驱动所述滑道12移动的活动机构，通过推板机构能够直接从流水线上将货物取下并推入滑道内，省去分拣的步骤，提高效率，并且活动机构能够在前后左右上下三个方向上移动，以适应不同的流水线传送带的高度位置，使滑道能够准确对接传送带，顺畅取下货物。
所述推板机构设于所述滑道12的一端开口处，用于将货物从流水线传送带上通过开口推入所述滑道12内，所述推板机构包括第一电动伸缩杆16和推板17，所述第一电动伸缩杆16与所述滑道12固连，所述推板17与所述第一电动伸缩杆16固连，所述推板17正对所述滑道12的开口，所述滑道12的另一端位于所述托盘11上方且设有用于货物下落的落口27，使货物平稳下落实现堆叠，所述滑道12下侧滑动连接有用于阻隔以及打开所述落口27的挡板14，所述挡板14与所述滑道12之间固设有第二电动伸缩杆30，电动伸缩杆控制挡板14平移，动作稳定，所述滑道12两侧壁之间转动连接有两个皮带轴19，两个所述皮带轴19之间套设有倾斜的用于货物滑落至所述落口27处的皮带15，能够自由动作的皮带传动，倾斜设置使得货物能够受重力作用在皮带传动下下滑，比起货物直接在斜面滑动更为顺畅，所述滑道12的单侧开口处设有与所述皮带15最高处齐平的台阶18，使得货物进入滑道12以后能够顺畅的移上皮带15。
需要补充的是，所述滑道12上设有用于扫描并识别流水线上货物信息的扫描装置，以准确识别需要提取的货物。
所述活动机构包括第一螺杆20、立柱22、第二螺杆23、连接块25以及第三螺杆28，所述第一螺杆20水平地设于所述托盘11一侧，所述立柱22与所述第一螺杆20通过螺纹连接，所述第二螺杆23竖直地设于所述立柱22上，所述连接块25与所述第二螺杆23通过螺纹连接，所述第三螺杆28水平地设于所述滑道12一侧，所述第三螺杆28与所述连接块25通过螺纹连接，所述托盘11上设有用于驱动所述第一螺杆20转动的第一电机13，所述立柱22内设有用于驱动所述第二螺杆23转动的第二电机31，所述滑道12上设有用于驱动所述第三螺杆28转动的第三电机29，通过三个电机控制三个螺杆动作，以控制滑道12能以前后左右上下的三维方向进行移动，以准确定位。
具体的，将托盘放置于所述托盘11上，将所述托盘11放置于流水线传送带侧边的地面上，并使所述滑道12的开口正对传送带方向，同时最好使所述推板17相对于所述第一电动伸缩杆16的朝向与传送带的运行方向相反，使得所述推板机构能够顺畅的将货物推入所述滑道12，所述第二电机31启动带动所述第二螺杆23转动，进而通过所述连接块25带动所述滑道12上移，直至所述台阶18与传送带表面齐平，所述第三电机29启动带动所述第三螺杆28转动，进而带动所述滑道12靠近传送带一侧移动，直至所述滑道12的开口贴近传送带边沿。
传送带持续运行，将货物运送至靠近所述滑道12的开口，所述扫描机构扫描货物，不符合提取要求的货物从所述第一电动伸缩杆16下侧移过，当扫描到需要提取的货物时，所述第一电动伸缩杆16收缩，通过所述推板17将货物从传送带上推入所述滑道12内，货物经过所述台阶18滑上所述皮带15，受到重力并在倾斜的所述皮带15的带动下移动至所述落口27处，此时所述挡板14挡住所述落口27的下侧口，货物平稳地受所述挡板14托住。
随后根据货物所需要堆放在所述托盘11上的托盘上的位置，所述第一电机13启动带动所述第一螺杆20转动，进而通过所述立柱22带动所述滑道12横向移动，所述第三电机29启动带动所述第三螺杆28转动，进而带动所述滑道12相对于所述立柱22横向移动，进而使得所述滑道12带动所述落口27处的货物移动至堆放位置上方，所述第二电机31启动带动所述第二螺杆23转动，进而带动所述滑道12下移至合适高度，使得所述第二电动伸缩杆30快速拉动所述挡板14打开所述落口27时，所述落口27内的货物能够笔直平稳的下落至托盘上，进而完成一次堆叠操作。
随后通过上述方式重复的进行流水线货物提取并堆叠操作。
实施例2：
本实施例提供一种自动堆叠托盘设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、将设备放置于流水线传送带侧边的地面；
S2、通过活动机构调整滑道12的位置，使滑道12的开口接近传送带侧边；
S3、推板机构将货物通过开口推入滑道12内，货物滑落至落口27处，此时落口27受到挡板14封闭；
S4、活动机构调整滑道12的位置，使落口27移动至堆叠位置的上方；
S5、挡板14滑动以打开落口27，货物下落至堆叠点以完成堆叠。
以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动堆叠托盘设备，包括托盘(11)，其特征在于,所述托盘(11)上方设有滑道(12)和推板机构，所述推板机构设于所述滑道(12)的一端开口处，用于将货物从流水线传送带上通过开口推入所述滑道(12)内；所述滑道(12)的另一端位于所述托盘(11)上方且设有用于货物下落的落口(27)，所述滑道(12)下侧滑动连接有用于阻隔/打开所述落口(27)的挡板(14)；所述托盘(11)上设有用于驱动所述滑道(12)移动的活动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述推板机构包括第一电动伸缩杆(16)和推板(17)，所述第一电动伸缩杆(16)与所述滑道(12)固连，所述推板(17)与所述第一电动伸缩杆(16)固连，所述推板(17)正对所述滑道(12)的开口。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于：所述挡板(14)与所述滑道(12)之间固设有第二电动伸缩杆(30)。
4.根据权利要求1至3之一所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述滑道(12)两侧壁之间转动连接有两个皮带轴(19)，两个所述皮带轴(19)之间套设有倾斜的用于货物移动至所述落口(27)处的皮带(15)。
5.根据权利要求4所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述滑道(12)的开口处设有与所述皮带(15)最高处齐平的台阶(18)。
6.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述活动机构包括第一螺杆(20)、立柱(22)、第二螺杆(23)、连接块(25)以及第三螺杆(28)，所述第一螺杆(20)水平地设于所述托盘(11)一侧，所述立柱(22)与所述第一螺杆(20)通过螺纹连接，所述第二螺杆(23)竖直地设于所述立柱(22)上，所述连接块(25)与所述第二螺杆(23)通过螺纹连接，所述第三螺杆(28)水平地设于所述滑道(12)一侧，所述第三螺杆(28)与所述连接块(25)通过螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述托盘(11)上设有用于驱动所述第一螺杆(20)转动的第一电机(13)，所述立柱(22)内设有用于驱动所述第二螺杆(23)转动的第二电机(31)，所述滑道(12)上设有用于驱动所述第三螺杆(28)转动的第三电机(29)。
8.根据权利要求1所述的一种自动堆叠托盘设备，其特征在于，所述滑道(12)上设有用于扫描并识别流水线上货物信息的扫描装置。
9.一种基于权利要求1至8任一项所述的自动堆叠托盘设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将设备放置于流水线传送带侧边的地面；
S2、通过活动机构调整滑道(12)的位置，使滑道(12)的开口接近传送带侧边；
S3、推板机构将货物通过开口推入滑道(12)内，货物滑落至落口(27)处，此时落口(27)受到挡板(14)封闭；
S4、活动机构调整滑道(12)的位置，使落口(27)移动至堆叠位置的上方；
S5、挡板(14)滑动以打开落口(27)，货物下落至堆叠点以完成堆叠。
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