CN214600479U - 一种保温箱和冰板回收的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保温箱和冰板回收的生产线，包括传送装置、转运箱、冰板收集装置和冰板送料装置；传送装置用于运输保温箱，转运箱用于运输冰板；冰板收集装置包括夹持翻转机构、冰板传送机构和冰板分类机构；夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，夹持组件用于夹持传送装置上的保温箱，翻转组件用于翻转夹持组件，翻转组件将保温箱中的冰板倾倒到冰板传送机构上，冰板传送机构用于将冰板传送到冰板分类机构中；冰板送料装置包括冰板倾倒机构、送料料斗和冰板输出机构；冰板倾倒机构用于将转运箱内的冰板倾倒到送料料斗中，送料料斗用于将冰板输送到冰板输出机构中，冰板输出机构设于传送装置的旁侧。本实用新型的好处是消耗劳动强度低。

Description

一种保温箱和冰板回收的生产线

技术领域

本实用新型属于冰板回收领域，特别涉及一种保温箱和冰板回收的生产线。

背景技术

生鲜配送中常使用到保温箱以及冰板，保温箱和冰板使用后需要回收重新利用。在回收使用过的保温箱和冰板时，需要人工分拣保温箱中不同颜色的冰板，将使用过的融化的冰板重新冷冻之后再放入保温箱中，该过程的手工程度高，劳动强度高，因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：保温箱和冰板回收利用的过程手工程度高，劳动强度高的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种保温箱和冰板回收的生产线，包括传送装置、转运箱、冰板收集装置和冰板送料装置；所述传送装置用于运输保温箱，所述转运箱用于运输冰板；所述冰板收集装置包括夹持翻转机构、冰板传送机构和冰板分类机构；所述夹持翻转机构设于所述传送装置旁侧，所述夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，所述夹持组件用于夹持所述传送装置上的保温箱，所述翻转组件用于翻转所述夹持组件及被夹持的保温箱，所述翻转组件将保温箱中的冰板倾倒到冰板传送机构上，所述冰板传送机构用于将冰板传送到冰板分类机构中，所述冰板分类机构用于将不同颜色的冰板分开；所述冰板送料装置包括冰板倾倒机构、送料料斗和冰板输出机构；所述冰板倾倒机构用于将转运箱内的冰板倾倒到所述送料料斗中，所述送料料斗用于将冰板输送到冰板输出机构中，所述冰板输出机构设于所述传送装置的旁侧，所述冰板输出机构用于将冰板输送到所述传送装置上的保温箱中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括从左到右依次设置的第一转向传输机构、第一称重机构、第二称重机构和第二转向传输机构；所述传送装置还包括滚轴传送机构，所述第一转向传输机构的左侧、所述第一称重机构与第二称重机构之间以及所述第二称重机构的右侧均设有所述滚轴传送机构；所述第一转向传输机构和第二转向传输机构的运输方向均为前后方向，所述第一转向传输机构和第二转向传输机构的前端均伸出到所述第一称重机构和第二称重机构的前方，所述第一转向传输机构和第二转向传输机构的前部的旁侧也设有滚轴传送机构；所述冰板收集装置设于所述第一称重机构的左侧，所述冰板送料装置设于所述第一称重机构和第二称重机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括安装板、活动板、固定爪、活动爪、平移动力部件和夹持挡板，所述活动板与所述安装板水平滑动连接，所述平移动力部件与所述安装板连接并驱动所述活动板滑动，所述固定爪和活动爪分别与所述安装板和活动板连接，所述夹持挡板与所述活动板或活动爪连接，所述夹持挡板与所述活动爪分别向所述活动板的上方和下方延伸；所述翻转组件包括连接杆和翻转动力部件，所述安装板与所述连接杆连接，所述翻转动力部件驱动所述连接杆旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冰板传送机构包括漏斗和传送组件；所述漏斗的底部设有出料口；所述传送组件包括壳体和皮带，所述壳体包围在所述皮带的四周，所述壳体上还连接有限位杆，所述限位杆与所述皮带之间设有间隙，所述皮带上设有若干分隔挡条，所述分隔挡条能够从所述间隙中通过，所述壳体与所述皮带的左端之间形成有送料口，所述皮带的左端倾斜向上，所述皮带的下部设于所述出料口的下方，所述皮带从出料口向所述送料口运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冰板分类机构包括传送轨道、安装架、旋转动力部件、固定盘、转盘；所述传送轨道设于所述转盘的旁侧，所述传送轨道用于向所述转盘输送物料，所述转盘设于所述固定盘的上方，所述固定盘与所述安装架连接，所述旋转动力部件与安装架和所述转盘均连接，所述旋转动力部件驱动所述转盘转动；所述转盘上环形阵列有四个分料口，所述固定盘上设有两个前后对称设置的落料口，所述转盘和固定盘均为圆形，所述转盘旋转后，所述分料口能够与所述落料口重叠；还包括相机和控制器，所述控制器与所述相机和所述旋转动力部件均连接，所述固定盘的前部设有观察孔，所述相机与所述安装架连接，所述相机设于所述固定盘的下方并用于拍摄所述观察孔上方的冰板，所述控制器作为上述技术方案的进一步改进，所述冰板分类机构还包括进料盒，所述进料盒设于所述传送轨道与所述转盘之间，所述进料盒与所述安装架连接，所述进料盒包括盒体、盖板和压板，所述盒体呈立方体形，所述盒体的底部设有料盒出口，所述盒体的右部设有料盒入口，所述料盒出口与所述分料口连通，所述料盒入口与所述传送轨道连接；所述盖板与所述盒体的侧壁铰接；所述压板设于所述盒体内，所述压板靠近所述料盒出口的一侧向下倾斜，所述压板与所述盒体活动连接；还包括顶板，所述顶板设于所述转盘的上方，所述顶板上设有缺口，所述进料盒的一端伸入所述缺口中，所述顶板的边缘通过连接件与所述固定盘的边缘连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冰板倾倒机构包括固定架、活动架、抬升气缸、挡条组件；所述固定架的右上部与所述活动架的左上部铰接；所述活动架的底部设有滑动板，所述滑动板用于承托转运箱，所述活动架的顶部和右部均设有开口，所述活动架右部的开口供转运箱进出，所述转运箱的顶部设有转运出料口，所述活动架顶部的开口与所述转运出料口连通；所述抬升气缸与所述固定架的下部和所述活动架的中部均铰接；所述挡条组件包括挡条本体，所述挡条本体与所述固定架连接，所述挡条本体设于所述转运箱的上侧，所述挡条本体的右端倾斜向上设置；所述固定架与所述送料料斗连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冰板倾倒机构还包括伸缩缸和推动杆，所述伸缩缸与所述活动架连接，所述伸缩缸的输出端与所述推动杆连接并驱动所述推动杆左右移动，所述推动杆的右侧设有所述转运箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冰板输出机构包括框架组件和抬升组件；所述框架组件包括两个以上前后排列的固定台阶，所述固定台阶的高度向后依次递增，相邻的固定台阶之间设有活动间隙，所述固定台阶的下方设有机架安装空间，所述活动间隙和所述机架安装空间连通；所述抬升组件包括活动支架、驱动部件和若干活动台阶，所述驱动部件与所述固定台阶和活动支架均连接并驱动所述活动支架上下移动，所述若干活动台阶均与所述活动支架连接；所述活动台阶设于所述活动间隙中，所述活动支架和驱动部件均设于所述机架安装空间中，所述活动台阶与所述固定台阶交错设置，所述固定台阶和活动台阶的顶面均向后倾斜，当所述活动台阶运动到最低位时，所述活动台阶的顶面的前端低于其前侧的固定台阶的顶面的后端，当所述活动台阶运动到最高位时，所述活动台阶的顶面的后端高于其后侧的固定台阶的顶面的前端；所述送料料斗将冰板送往位于最前侧的所述活动台阶上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括合盖装置，所述合盖装置设于所述传送装置的右部，所述合盖装置包括合盖动力部件、轮刷和导轨，所述合盖动力部件驱动所述轮刷绕沿左右方向设置的轴线旋转；所述导轨设于所述轮刷的右侧，所述导轨包括从左向右依次设置的过渡段、抬升段和压合段，所述过渡段从左至右逐渐升高的同时逐渐向后倾斜，所述抬升段左至右逐渐升高，所述压合段从左至右延伸的同时向前倾斜；所述轮刷的左侧还设有推进机构，所述推进机构包括与所述传送装置连接的推进驱动器和与连接在所述推进驱动器的输出端的推板，所述推板设于所述传送装置的前部，所述推进驱动器驱动所述推板前后移动；还包括基准杆，所述基准杆设于所述推板的对侧并与所述传送装置连接，所述基准杆设于所述轮刷的左侧；还包括抵接杆，所述抵接杆设于所述轮刷的前侧。

本实用新型的有益效果在于：将待回收的装有冰板的保温箱放置在传送装置上，通过传送装置将保温箱运输到夹持翻转机构旁，夹持翻转机构将保温箱夹持并将保温箱翻转，保温箱翻转后其内部的冰板被倾倒到冰板传送机构上，夹持翻转机构将空的保温箱翻转复位后放回到传送装置上；所述冰板传送机构用于将冰板传送到冰板分类机构中，所述冰板分类机构用于将不同颜色的冰板分开，然后将不同颜色的冰板回收冷冻，冷冻后的冰板可以重新装入保温箱中用于冷冻保温箱中的物品。转运箱装载冷冻过后的冰板后被人工送到冰板倾倒机构中，冰板倾倒机构将转运箱内的冰板倾倒到所述送料料斗中，送料料斗用于将冰板输送到冰板输出机构中，所述冰板输出机构将冷冻后的冰板送入传送装置上的空的保温箱中。本实用新型的好处在于，冰板收集装置能够回收保温箱中的需要冷冻的冰板，并将不同颜色的冰板分开；冰板送料装置和转运箱能够将冷冻后的冰板送入空的保温箱中，传送装置能够在冰板收集装置和冰板送料装置之间传送保温箱，使得保温箱内的冰板的收集以及将冷冻后的冰板送入保温箱的过程能够连续自动进行，提高保温箱和冰板回收利用的自动化程度。

附图说明

图1是保温箱的示意图；

图2是冰板的示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的夹持翻转机构的立体图；

图5是本实用新型的夹持翻转机构的爆炸图；

图6是本实用新型的冰板传送机构的立体图；

图7是本实用新型的冰板分类机构的立体图；

图8是本实用新型的冰板分类机构的爆炸图；

图9是本实用新型的冰板送料装置和转运箱的立体图；

图10是本实用新型的冰板送料装置的爆炸图；

图11是本实用新型的冰板倾倒机构的爆炸图；

图12是本实用新型的冰板输出机构的立体图；

图13是本实用新型的框架组件的立体图；

图14是本实用新型的抬升组件的立体图；

图15是本实用新型的合盖装置的立体图。

图中：1-传送装置，11-滚轴传送机构，12-第一转向传输机构，13-第一称重机构，14-第二称重机构，15-第二转向传输机构，

2-冰板收集装置，21-夹持翻转机构，211-夹持组件，2111-安装板，2112- 活动板，2113-固定爪，2114-活动爪，2115-平移动力部件，2116-夹持挡板， 212-翻转组件，2121-连接杆，2122-翻转动力部件，22-冰板传送机构，221- 漏斗，2211-出料口，222-传送组件；2221-壳体，2222-皮带，2223-限位杆， 2224-分隔挡条，2225-送料口，23-冰板分类机构，231-传送轨道，232-安装架，233-旋转动力部件，234-固定盘，2341-落料口，235-转盘，2351-分料口，236-相机，237-进料盒，2371-盒体，2372-盖板，2373-压板，238-顶板， 239-斜导板，

3-冰板送料装置；31-冰板倾倒机构，311-固定架，312-活动架，313-抬升气缸，314-挡条组件，315-滑动板，316-伸缩缸，317-推动杆，32-送料料斗，33-冰板输出机构，331-框架组件，3311-固定台阶，3312-活动间隙，332- 抬升组件，3321-活动支架，3322-驱动部件，3323-活动台阶，

4-转运箱，

5-保温箱，51-保温箱盖体，

6-合盖装置，61-合盖动力部件，62-轮刷，63-导轨，631-过渡段，632- 抬升段，633-压合段，64-推进机构，641-推板，65-基准杆，66-抵接杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型创造作详细说明。

如图3～图15，是本实用新型的实施例，具体地：

一种保温箱和冰板回收的生产线，包括传送装置1、转运箱4、冰板收集装置2和冰板送料装置3；所述传送装置1用于运输保温箱5，所述转运箱4 用于运输冰板；所述冰板收集装置2包括夹持翻转机构21、冰板传送机构22 和冰板分类机构23；所述夹持翻转机构21设于所述传送装置1旁侧，所述夹持翻转机构21包括夹持组件211和翻转组件212，所述夹持组件211用于夹持所述传送装置1上的保温箱5，所述翻转组件212用于翻转所述夹持组件211及被夹持的保温箱5，所述翻转组件212将保温箱5中的冰板倾倒到冰板传送机构22上，所述冰板传送机构22用于将冰板传送到冰板分类机构23中，所述冰板分类机构23用于将不同颜色的冰板分开；所述冰板送料装置3包括冰板倾倒机构31、送料料斗32和冰板输出机构33；所述冰板倾倒机构31用于将转运箱4内的冰板倾倒到所述送料料斗32中，所述送料料斗32用于将冰板输送到冰板输出机构33中，所述冰板输出机构33设于所述传送装置1 的旁侧，所述冰板输出机构33用于将冰板输送到所述传送装置1上的保温箱 5中。

本实用新型的保温箱和冰板回收的生产线的工作原理是：将待回收的装有冰板的保温箱5放置在传送装置1上，通过传送装置1将保温箱5运输到夹持翻转机构21旁，夹持翻转机构21将保温箱5夹持并将保温箱5翻转，保温箱5翻转后其内部的冰板被倾倒到冰板传送机构22上，夹持翻转机构21 将空的保温箱5翻转复位后放回到传送装置1上；所述冰板传送机构22用于将冰板传送到冰板分类机构23中，所述冰板分类机构23用于将不同颜色的冰板分开，然后能将不同颜色的冰板分别回收冷冻，冷冻后的冰板可以重新装入保温箱5中用于冷冻保温箱5中的物品。转运箱4装载冷冻过后的冰板后被人工送到冰板倾倒机构31中，冰板倾倒机构31将转运箱4内的冰板倾倒到所述送料料斗32中，送料料斗32用于将冰板输送到冰板输出机构33中，所述冰板输出机构33将冷冻后的冰板送入传送装置1上的空的保温箱5中。本实用新型的好处在于，冰板收集装置2能够回收保温箱5中的需要冷冻的冰板，并将不同颜色的冰板分开；冰板送料装置3和转运箱4能够将冷冻后的冰板送入空的保温箱5中，传送装置1能够在冰板收集装置2和冰板送料装置3之间传送保温箱5，使得保温箱内的冰板的收集以及将冷冻后的冰板送入保温箱的过程能够连续自动进行，提高保温箱5和冰板回收利用的自动化程度。

一些实施例中，所述传送装置1包括从左到右依次设置的第一转向传输机构12、第一称重机构13、第二称重机构14和第二转向传输机构15；所述传送装置1还包括滚轴传送机构11，所述第一转向传输机构12的左侧、所述第一称重机构13与第二称重机构14之间以及所述第二称重机构14的右侧均设有所述滚轴传送机构11；所述第一转向传输机构12和第二转向传输机构 15的运输方向均为前后方向，所述第一转向传输机构12和第二转向传输机构 15的前端均伸出到所述第一称重机构13和第二称重机构14的前方，所述第一转向传输机构12和第二转向传输机构15的前部的旁侧也设有滚轴传送机构11；所述冰板收集装置2设于所述第一称重机构13的左侧，所述冰板送料装置3设于所述第一称重机构13和第二称重机构14之间。本实施例中，第一称重机构13用于称量通过夹持翻转机构21夹持翻转过的保温箱5的重量，当称量结果过重时，表示保温箱5里有待回收的冰板没有被倾倒出，可将该超重的保温箱5运输到第一转向传输机构12上并通过第一转向传输机构12 向前运输出传送装置1；第一称重机构13用于称量经冰板送料装置3送入过冰板的保温箱5的重量，当称量结果过轻时，表示保温箱5里有的冰板装得过少或未装冰板，可将该不够重的保温箱5运输到第二转向传输机构15上并通过第二转向传输机构15向前运输出传送装置1。

一些实施例中，所述夹持组件211包括安装板2111、活动板2112、固定爪2113、活动爪2114、平移动力部件2115和夹持挡板2116，所述活动板2112 与所述安装板2111水平滑动连接，所述平移动力部件2115与所述安装板2111 连接并驱动所述活动板2112滑动，所述固定爪2113和活动爪2114分别与所述安装板2111和活动板2112连接，所述夹持挡板2116与所述活动板2112 或活动爪2114连接，所述夹持挡板2116与所述活动爪2114分别向所述活动板2112的上方和下方延伸；所述翻转组件212包括连接杆2121和翻转动力部件2122，所述安装板2111与所述连接杆2121连接，所述翻转动力部件2122 驱动所述连接杆2121旋转。通过平移动力部件2115与所述安装板2111连接并驱动所述活动板2112滑动，活动板2112带动活动爪2114靠近或远离固定爪2113，实现夹持和释放动作，活动爪2114上方的夹持挡板2116用于引导保温箱5中的冰板的滑动方向。保温箱5被夹持组件211夹紧后，翻转动力部件2122驱动所述连接杆2121旋转，夹持组件211带动保温箱5旋转，冰板从保温箱5中滑动到夹持挡板2116上然后向下滑落。

一些实施例中，所述冰板传送机构22包括漏斗221和传送组件222；所述漏斗221的底部设有出料口2211；所述传送组件222包括壳体2221和皮带 2222，所述壳体2221包围在所述皮带2222的四周，所述壳体2221上还连接有限位杆2223，所述限位杆2223与所述皮带2222之间设有间隙，所述皮带 2222上设有若干分隔挡条2224，所述分隔挡条2224能够从所述间隙中通过，所述壳体2221与所述皮带2222的左端之间形成有送料口2225，所述皮带2222 的左端倾斜向上，所述皮带2222的下部设于所述出料口2211的下方，所述皮带2222从出料口2211向所述送料口2225运行。漏斗221用于收集从夹持挡板2116上滑落的冰板，冰板从出料口2211落到皮带2222上，并且冰板落在壳体2221内，冰板经过限位杆2223之前可能相互堆叠或者斜靠在壳体2221 上，限位杆2223用于阻挡堆叠和斜靠的冰板，只有平铺在皮带2222上并且平铺于分隔挡条2224之间的冰板才能从限位杆2223下通过，由于皮带2222倾斜设置，被限位杆2223阻挡的冰板能够向下掉落直到平铺在皮带2222上的分隔挡条2224之间，可以根据需要设置限位杆2223与皮带2222之间的距离，以适应不同的生产需要，优选地，限位杆2223与皮带2222的距离大于冰板的厚度并且小于冰板的厚度的两倍。本实施例能够能保证冰板平铺在传送带上，有利于后续工序的顺利进行。

一些实施例中，所述冰板分类机构23包括传送轨道231、安装架232、旋转动力部件233、固定盘234、转盘235；所述传送轨道231设于所述转盘 235的旁侧，所述传送轨道231用于向所述转盘235输送物料，所述转盘235 设于所述固定盘234的上方，所述固定盘234与所述安装架232连接，所述旋转动力部件233与安装架232和所述转盘235均连接，所述旋转动力部件 233驱动所述转盘235转动；所述转盘235上环形阵列有四个分料口2351，所述固定盘234上设有两个前后对称设置的落料口2341，所述转盘235和固定盘234均为圆形，所述转盘235旋转后，所述分料口2351能够与所述落料口2341重叠；还包括相机236和控制器，所述控制器与所述相机236和所述旋转动力部件233均连接，所述固定盘234的前部设有观察孔，所述相机236 与所述安装架232连接，所述相机236设于所述固定盘234的下方并用于拍摄所述观察孔上方的冰板，所述控制器根据所述相机236拍摄到的冰板的颜色控制所述旋转动力部件233输出动力；还包括斜导板239，所述斜导板239 的一端与所述落料口2341连接，所述斜导板239的另一端的下方设有所述转运箱4。

进一步地，所述冰板分类机构23还包括进料盒237，所述进料盒237设于所述传送轨道231与所述转盘235之间，所述进料盒237与所述安装架232 连接，所述进料盒237包括盒体2371、盖板2372和压板2373，所述盒体2371 呈立方体形，所述盒体2371的底部设有料盒出口，所述盒体2371的右部设有料盒入口，所述料盒出口与所述分料口2351连通，所述料盒入口与所述传送轨道231连接；所述盖板2372与所述盒体2371的侧壁铰接；所述压板2373设于所述盒体2371内，所述压板2373靠近所述料盒出口的一侧向下倾斜，所述压板2373与所述盒体2371活动连接。还包括顶板238，所述顶板238设于所述转盘235的上方，所述顶板238上设有缺口，所述进料盒237的一端伸入所述缺口中，所述顶板238的边缘通过连接件与所述固定盘234的边缘连接。

本实用新型的冰板分类设备在使用前，转盘235的分料口2351靠近传送轨道231；使用时，传送轨道231将冰板传送到转盘235上的分料口2351中，旋转动力部件233驱动所述转盘235转动，将不同颜色的冰板旋转到固定盘 234上不同的落料口2341中，冰板从落料口2341中落到转运箱4中。本实用新型的好处在于，能够替代人工将冰板分类。旋转动力部件233可选为伺服电机，伺服电机能够高效地驱动转盘235旋转和复位，传送轨道231能够高效地将冰板送入转盘235上的落料口2341中，采用伺服电机和传送轨道231，能够取得较高的分类效率。具体可采用CCD相机236对冰板进行拍照，采用电脑作为控制器，可选用伺服电机作为旋转动力部件233，电脑根据CCD相机 236拍摄到的冰板的颜色控制伺服电机输出旋转动力，驱动转盘235向不同的方向旋转，或者驱动转盘235旋转不同的角度，最终将分料口2351中不同颜色的冰板从不同的落料口2341中释放到转运箱4中，完成冰板的自动分类回收。当转盘235上的其中一个分料口2351中装入了冰板后，转盘235旋转90°，就能将冰板释放入落料口2341，此时，另一个分料口2351已经被旋转到传送轨道231旁侧并用于接收冰板，因此，转盘235能够连续地接收冰板，无需旋转复位，冰板分类的效率高。冰板从料盒入口中进入压板2373下方，再从料盒出口进入到分料口2351中，压板2373有利于将冰板导入下方的分料口 2351中，避免冰板翘曲。由于盖板2372与盒体2371铰接，掀开盖板2372即可手动将料盒中的冰板取出，如出现冰板被卡住的现象，可以方便地解决。由于压板2373与盒体2371活动连接，所以冰板被卡住时，能够将压板2373 轻易抬起并将冰板取出。顶板238用于遮盖转盘235并将冰板限制在顶板238 下侧，顶板238还能起到防尘的作用。使用斜导板239能够方便冰板向侧方滑动落入转运箱4中。

一些实施例中，所述冰板倾倒机构31包括固定架311、活动架312、抬升气缸313、挡条组件314；所述固定架311的右上部与所述活动架312的左上部铰接；所述活动架312的底部设有滑动板315，所述滑动板315用于承托转运箱4，所述活动架312的顶部和右部均设有开口，所述活动架312右部的开口供转运箱4进出，所述转运箱4的顶部设有转运出料口，所述活动架312 顶部的开口与所述转运出料口2211连通；所述抬升气缸313与所述固定架311的下部和所述活动架312的中部均铰接；所述挡条组件314包括挡条本体，所述挡条本体与所述固定架311连接，所述挡条本体设于所述转运箱4的上侧，所述挡条本体的右端倾斜向上设置；所述固定架311与所述送料料斗32 连接。

进一步地，所述冰板倾倒机构31还包括伸缩缸316和推动杆317，所述伸缩缸316与所述活动架312连接，所述伸缩缸316的输出端与所述推动杆 317连接并驱动所述推动杆317左右移动，所述推动杆317的右侧设有所述转运箱4。

所述冰板倾倒机构31使用前需先将装有冰板的转运箱4从活动架312右部的开口中推入到滑动板315上，抬升气缸313用于将活动架312推动，使得活动架312能够绕与固定架311的铰接处翻转，活动架312底部的滑动板 315带动转运箱4随活动架312一起翻转，翻转到一定高度后，转运箱4从挡板组件的下方绕到挡板组件的斜上方，挡板本体用于阻挡转运箱4下落，而转运箱4中的冰板能够从转运箱内落下，之后抬升气缸313驱动转运箱4与活动架312复位，转运箱4能够从活动架312右部的开口中被拉出，转运箱4 能够继续用于装载冰板。通过抬升气缸313能够快速地将转运箱4中的冰板倾倒出，并且，将装有冰板的转运箱4推动到活动架312中以及从活动架312 中将空的转运箱4拉出都非常方便，相比于使用龙门架悬吊转运箱4，本实用新型的冰板倾倒机构31具有使用方便快捷的好处。通过伸缩缸316驱动推动杆317向右移动，能够将活动架312中的转运箱4向右推，方便工人从活动架312的右方将转运箱4拉出。

一些实施例中，所述冰板输出机构33包括框架组件331和抬升组件332；所述框架组件331包括两个以上前后排列的固定台阶3311，所述固定台阶 3311的高度向后依次递增，相邻的固定台阶3311之间设有活动间隙3312，所述固定台阶3311的下方设有机架安装空间，所述活动间隙3312和所述机架安装空间连通；所述抬升组件332包括活动支架3321、驱动部件3322和若干活动台阶3323，所述驱动部件3322与所述固定台阶3311和活动支架3321 均连接并驱动所述活动支架3321上下移动，所述若干活动台阶3323均与所述活动支架3321连接；所述活动台阶3323设于所述活动间隙3312中，所述活动支架3321和驱动部件3322均设于所述机架安装空间中，所述活动台阶 3323与所述固定台阶3311交错设置，所述固定台阶3311和活动台阶3323的顶面均向后倾斜，当所述活动台阶3323运动到最低位时，所述活动台阶3323 的顶面的前端低于其前侧的固定台阶3311的顶面的后端，当所述活动台阶 3323运动到最高位时，所述活动台阶3323的顶面的后端高于其后侧的固定台阶3311的顶面的前端；所述送料料斗32将冰板送往位于最前侧的所述活动台阶3323上。

驱动部件3322驱动活动支架3321与活动台阶3323升降，由于所述活动台阶3323与所述固定台阶3311交错设置，所述固定台阶3311的高度向后依次递增，所述固定台阶3311和活动台阶3323的顶面均向后倾斜，当所述活动台阶3323运动到最低位时，所述活动台阶3323的顶面的前端低于其前侧的固定台阶3311的顶面的后端，当所述活动台阶3323运动到最高位时，所述活动台阶3323的顶面的后端高于其后侧的固定台阶3311的顶面的前端，所以，活动台阶3323上升后，活动台阶3323顶部的冰板能够向后滑落到固定台阶3311上，活动台阶3323下降后，固定台阶3311上的冰板能够向后滑落到活动台阶3323上，因此，冰板能够不断地向后运输。冰板倾倒到固定台阶3311或活动台阶3323上后，活动台阶3323将冰板一级一级地向上向后运输，每个活动台阶3323的最大运输能力是固定的，因此活动台阶3323能够将一定量的冰板运走，冰板的输出量比较均匀。冰板输出机构33将冰板向后运输的同时还能够将冰板向上抬升，冰板只能平铺在固定台阶3311和活动台阶3323上，竖立或斜靠在固定台阶3311和活动台阶3323上的冰板容易在运输过程中倾倒从而平放在固定台阶3311或活动台阶3323上，冰板能够在固定台阶3311和活动台阶3323上堆叠，冰板运输量大。

一些实施例中，还包括合盖装置6，所述合盖装置6设于所述传送装置1 的右部，所述合盖装置6包括合盖动力部件61、轮刷62和导轨63，所述合盖动力部件61驱动所述轮刷62绕沿左右方向设置的轴线旋转；所述导轨63 设于所述轮刷62的右侧，所述导轨63包括从左向右依次设置的过渡段631、抬升段632和压合段633，所述过渡段631从左至右逐渐升高的同时逐渐向后倾斜，所述抬升段632左至右逐渐升高，所述压合段633从左至右延伸的同时向前倾斜；所述轮刷62的左侧还设有推进机构64，所述推进机构64包括与所述传送装置1连接的推进驱动器和与连接在所述推进驱动器的输出端的推板641，所述推板641设于所述传送装置1的前部，所述推进驱动器驱动所述推板641前后移动；还包括基准杆65，所述基准杆65设于所述推板641的对侧并与所述传送装置1连接，所述基准杆65设于所述轮刷62的左侧；还包括抵接杆66，所述抵接杆66设于所述轮刷62的前侧。

保温箱5包括悬挂在其后部的保温箱盖体51，保温箱5经过轮刷62时，轮刷62在旋转的过程中能够将保温箱盖体51的底边向斜上方抬起一定的高度，使得保温箱盖体51与箱体之间有一定的间隙，保温箱5继续移动，过渡段631的左端用于伸入保温盖体旁侧，箱体向左运行的过程中容易与过渡段 631产生持续的摩擦从而可能导致箱体向左运行受阻，而过渡段631从右至左逐渐升高的同时逐渐向后倾斜，使得过渡段631的左部仅与盖体接触而不与箱体接触，可以减小过渡段631对箱体的阻碍；保温箱盖体51能够被抬升段 632抬升，然后箱体继续移动至压合段633伸入保温箱盖体51下方，压合段 633能够将保温箱盖体51推动使得保温箱盖体51的上部向前倾倒，盖在箱体上，完成将保温箱5由开盖状态到合盖状态的转变。

推板641的作用是将传送机构上的保温箱5推向基准杆65，使得保温箱 5沿着基准杆65向左运行，以保证保温箱盖体51能够与轮刷62接触，避免传送机构上的保温箱5合盖失败，提高所述保温箱5合盖设备的可靠性。所述由于接触部件对保温箱5有一定的作用力，该作用力具有方向朝前的分力，因此保温箱5具有远离轮刷62的趋势，需要设置抵接杆66来限制保温箱5 的位置，避免轮刷62不能成功将保温箱盖体51掀起。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型创造的技术方案，而非对本实用新型创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：包括传送装置(1)、转运箱(4)、冰板收集装置(2)和冰板送料装置(3)；

所述传送装置(1)用于运输保温箱(5)，所述转运箱(4)用于运输冰板；

所述冰板收集装置(2)包括夹持翻转机构(21)、冰板传送机构(22)和冰板分类机构(23)；所述夹持翻转机构(21)设于所述传送装置(1)旁侧，所述夹持翻转机构(21)包括夹持组件(211)和翻转组件(212)，所述夹持组件(211)用于夹持所述传送装置(1)上的保温箱(5)，所述翻转组件(212)用于翻转所述夹持组件(211)及被夹持的保温箱(5)，所述翻转组件(212)将保温箱(5)中的冰板倾倒到冰板传送机构(22)上，所述冰板传送机构(22)用于将冰板传送到冰板分类机构(23)中，所述冰板分类机构(23)用于将不同颜色的冰板分开；

所述冰板送料装置(3)包括冰板倾倒机构(31)、送料料斗(32)和冰板输出机构(33)；所述冰板倾倒机构(31)用于将转运箱(4)内的冰板倾倒到所述送料料斗(32)中，所述送料料斗(32)用于将冰板输送到冰板输出机构(33)中，所述冰板输出机构(33)设于所述传送装置(1)的旁侧，所述冰板输出机构(33)用于将冰板输送到所述传送装置(1)上的保温箱(5)中。

2.根据权利要求1所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述传送装置(1)包括从左到右依次设置的第一转向传输机构(12)、第一称重机构(13)、第二称重机构(14)和第二转向传输机构(15)；所述传送装置(1)还包括滚轴传送机构(11)，所述第一转向传输机构(12)的左侧、所述第一称重机构(13)与第二称重机构(14)之间以及所述第二称重机构(14)的右侧均设有所述滚轴传送机构(11)；所述第一转向传输机构(12)和第二转向传输机构(15)的运输方向均为前后方向，所述第一转向传输机构(12)和第二转向传输机构(15)的前端均伸出到所述第一称重机构(13) 和第二称重机构(14)的前方，所述第一转向传输机构(12)和第二转向传输机构(15)的前部的旁侧也设有滚轴传送机构(11)；

所述冰板收集装置(2)设于所述第一称重机构(13)的左侧，所述冰板送料装置(3)设于所述第一称重机构(13)和第二称重机构(14)之间。

3.根据权利要求1所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述夹持组件(211)包括安装板(2111)、活动板(2112)、固定爪(2113)、活动爪(2114)、平移动力部件(2115)和夹持挡板(2116)，所述活动板(2112)与所述安装板(2111)水平滑动连接，所述平移动力部件(2115)与所述安装板(2111)连接并驱动所述活动板(2112)滑动，所述固定爪(2113)和活动爪(2114)分别与所述安装板(2111)和活动板(2112)连接，所述夹持挡板(2116)与所述活动板(2112)或活动爪(2114)连接，所述夹持挡板(2116)与所述活动爪(2114)分别向所述活动板(2112)的上方和下方延伸；所述翻转组件(212)包括连接杆(2121)和翻转动力部件(2122)，所述安装板(2111)与所述连接杆(2121)连接，所述翻转动力部件(2122)驱动所述连接杆(2121)旋转。

4.根据权利要求3所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述冰板传送机构(22)包括漏斗(221)和传送组件(222)；所述漏斗(221)的底部设有出料口(2211)；所述传送组件(222)包括壳体(2221)和皮带(2222)，所述壳体(2221)包围在所述皮带(2222)的四周，所述壳体(2221)上还连接有限位杆(2223)，所述限位杆(2223)与所述皮带(2222)之间设有间隙，所述皮带(2222)上设有若干分隔挡条(2224)，所述分隔挡条(2224)能够从所述间隙中通过，所述壳体(2221)与所述皮带(2222)的左端之间形成有送料口(2225)，所述皮带(2222)的左端倾斜向上，所述皮带(2222)的下部设于所述出料口(2211)的下方，所述皮带(2222)从出料口(2211)向所述送料口(2225)运行。

5.根据权利要求4所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述冰板分类机构(23)包括传送轨道(231)、安装架(232)、旋转动力部件(233)、固定盘(234)、转盘(235)；所述传送轨道(231)设于所述转盘(235)的旁侧，所述传送轨道(231)用于向所述转盘(235)输送物料，所述转盘(235)设于所述固定盘(234)的上方，所述固定盘(234)与所述安装架(232)连接，所述旋转动力部件(233)与安装架(232)和所述转盘(235)均连接，所述旋转动力部件(233)驱动所述转盘(235)转动；

所述转盘(235)上环形阵列有四个分料口(2351)，所述固定盘(234)上设有两个前后对称设置的落料口(2341)，所述转盘(235)和固定盘(234)均为圆形，所述转盘(235)旋转后，所述分料口(2351)能够与所述落料口(2341)重叠；

还包括相机(236)和控制器，所述控制器与所述相机(236)和所述旋转动力部件(233)均连接，所述固定盘(234)的前部设有观察孔(2342)，所述相机(236)与所述安装架(232)连接，所述相机(236)设于所述固定盘(234)的下方并用于拍摄所述观察孔(2342)上方的冰板，所述控制器根据所述相机(236)拍摄到的冰板的颜色控制所述旋转动力部件(233)输出动力；

还包括斜导板(239)，所述斜导板(239)的一端与所述落料口(2341)连接，所述斜导板(239)的另一端的下方设有所述转运箱(4)。

6.根据权利要求5所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述冰板分类机构(23)还包括进料盒(237)，所述进料盒(237)设于所述传送轨道(231)与所述转盘(235)之间，所述进料盒(237)与所述安装架(232)连接，所述进料盒(237)包括盒体(2371)、盖板(2372)和压板(2373)，所述盒体(2371)呈立方体形，所述盒体(2371)的底部设有料盒出口，所述盒体(2371)的右部设有料盒入口，所述料盒出口与所述分料口(2351)连通，所述料盒入口与所述传送轨道(231)连接；

所述盖板(2372)与所述盒体(2371)的侧壁铰接；所述压板(2373) 设于所述盒体(2371)内，所述压板(2373)靠近所述料盒出口的一侧向下倾斜，所述压板(2373)与所述盒体(2371)活动连接；

还包括顶板(238)，所述顶板(238)设于所述转盘(235)的上方，所述顶板(238)上设有缺口，所述进料盒(237)的一端伸入所述缺口中，所述顶板(238)的边缘通过连接件与所述固定盘(234)的边缘连接。

7.根据权利要求1所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述冰板倾倒机构(31)包括固定架(311)、活动架(312)、抬升气缸(313)、挡条组件(314)；

所述固定架(311)的右上部与所述活动架(312)的左上部铰接；

所述活动架(312)的底部设有滑动板(315)，所述滑动板(315)用于承托转运箱(4)，所述活动架(312)的顶部和右部均设有开口，所述活动架(312)右部的开口供转运箱(4)进出，所述转运箱的顶部设有转运出料口，所述活动架(312)顶部的开口与所述转运出料口连通；

所述抬升气缸(313)与所述固定架(311)的下部和所述活动架(312)的中部均铰接；

所述挡条组件(314)包括挡条本体，所述挡条本体与所述固定架(311)连接，所述挡条本体设于所述转运箱的上侧，所述挡条本体的右端倾斜向上设置；

所述固定架(311)与所述送料料斗(32)连接。

8.根据权利要求7所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述冰板倾倒机构(31)还包括伸缩缸(316)和推动杆(317)，所述伸缩缸(316)与所述活动架(312)连接，所述伸缩缸(316)的输出端与所述推动杆(317)连接并驱动所述推动杆(317)左右移动，所述推动杆(317)的右侧设有所述转运箱(4)。

9.根据权利要求1所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：所述冰板输出机构(33)包括框架组件(331)和抬升组件(332)；

所述框架组件(331)包括两个以上前后排列的固定台阶(3311)，所述固定台阶(3311)的高度向后依次递增，相邻的固定台阶(3311)之间设有活动间隙(3312)，所述固定台阶(3311)的下方设有机架安装空间，所述活动间隙(3312)和所述机架安装空间连通；

所述抬升组件(332)包括活动支架(3321)、驱动部件(3322)和若干活动台阶(3323)，所述驱动部件(3322)与所述固定台阶(3311)和活动支架(3321)均连接并驱动所述活动支架(3321)上下移动，所述若干活动台阶(3323)均与所述活动支架(3321)连接；

所述活动台阶(3323)设于所述活动间隙(3312)中，所述活动支架(3321)和驱动部件(3322)均设于所述机架安装空间中，所述活动台阶(3323)与所述固定台阶(3311)交错设置，所述固定台阶(3311)和活动台阶(3323)的顶面均向后倾斜，当所述活动台阶(3323)运动到最低位时，所述活动台阶(3323)的顶面的前端低于其前侧的固定台阶(3311)的顶面的后端，当所述活动台阶(3323)运动到最高位时，所述活动台阶(3323)的顶面的后端高于其后侧的固定台阶(3311)的顶面的前端；

所述送料料斗(32)将冰板送往位于最前侧的所述活动台阶(3323)上。

10.根据权利要求1所述的保温箱和冰板回收的生产线，其特征在于：还包括合盖装置(6)，所述合盖装置(6)设于所述传送装置(1)的右部，所述合盖装置(6)包括合盖动力部件(61)、轮刷(62)和导轨(63)，所述合盖动力部件(61)驱动所述轮刷(62)绕沿左右方向设置的轴线旋转；

所述导轨(63)设于所述轮刷(62)的右侧，所述导轨(63)包括从左向右依次设置的过渡段(631)、抬升段(632)和压合段(633)，所述过渡段(631)从左至右逐渐升高的同时逐渐向后倾斜，所述抬升段(632)左至右逐渐升高，所述压合段(633)从左至右延伸的同时向前倾斜；

所述轮刷(62)的左侧还设有推进机构(64)，所述推进机构(64)包括与所述传送装置(1)连接的推进驱动器和与连接在所述推进驱动器的输出端的推板(641)，所述推板(641)设于所述传送装置(1)的前部，所述推进驱动器驱动所述推板(641)前后移动；

还包括基准杆(65)，所述基准杆(65)设于所述推板(641)的对侧并与所述传送装置(1)连接，所述基准杆(65)设于所述轮刷(62)的左侧；

还包括抵接杆(66)，所述抵接杆(66)设于所述轮刷(62)的前侧。

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