CN206711243U - 一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，由推货机构及安装在其前端的防盗机构组成，所述推货机构包括主结构体，主结构体后端设置有尾座，传动电机固定在尾座上，传动电机前出轴设置有主动同步轮，主结构体内部前端设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带相连接，主结构体内设置有光轴，光轴上设置有滑块，滑块与同步带相连接，滑块上设置有推块，防盗机构包括出货通道，出货通道上方安装有限位轴和防盗门板，出货通道下方安装有防盗插销。本实用新型结构简单，稳定性能好，可靠性能高，适用于可被推动的高堆积密度货物，并采用特殊的防盗结构设计，可有效防止货物被偷盗。
Description
技术领域
本实用新型属于自动贩卖机出货机构的技术领域，具体涉及一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构。
背景技术
自动贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。但是，传统的自动贩卖机一般都是采用“弹簧旋转+自由落体”的出货方式，出货方式粗暴，不能用于售卖易碎货物，而且故障率较高，运营维护成本较高。
目前，市场上也出现了通过“皮带传输+升降机构”的方式进行出货的机构，该机构可适用于售卖易碎商品，故障率低，但是该机构不能用于高堆积密度货物的售卖，从而导致货架的空间利用率降低，无法满足运营者对高储货量的需求，并且会相应增加运营者的成本。另外，“皮带传输+升降机构”的出货机构，主要是通过防盗板的联动机构进行防盗，不仅结构复杂、成本高，而且会造成空间的大量浪费，也不符合运营者对高空间利用率的要求。因而有必要针对自动贩卖机的出货机构做进一步的研究和改进。
发明内容
基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机的出货方式粗暴、不能用于售卖易碎货物、故障率较高、防盗结构复杂、成本高和不适用于售卖高堆积密度货物以及空间利用率不高等的技术问题。
一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，由推货机构及安装在其前端的防盗机构组成，所述推货机构包括主结构体，主结构体后端设置有尾座，传动电机固定在尾座上，传动电机前出轴设置有主动同步轮，主结构体内部前端设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带相连接，主结构体内设置有光轴，光轴上设置有滑块，滑块与同步带相连接，滑块上设置有推块，防盗机构包括出货通道，出货通道上方安装有限位轴和防盗门板，出货通道下方安装有防盗插销。
优选地，所述主结构体内部前端和后端分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器。
优选地，所述滑块底部前后两侧分别设置有前端位置检测板和后端位置检测板。
优选地，所述滑块可以沿着光轴前后往复运动。
优选地，所述防盗插销由压板、插销和弹簧组成。
优选地，所述防盗门板为底部开口的中空门板，防盗门板底部的前端向外弯曲。
优选地，所述推块与滑块通过扭簧相连接，推块可以绕着滑块顺时针旋转。
优选地，所述限位轴的安装高度与防盗门板的旋转轴的高度保持一致。
优选地，所述同步带为聚氨酯钢丝芯同步带。
本实用新型的有益效果：通过推块沿着光轴前后往复运动将货物推出，用于高堆积密度货物的售卖，提高了自动贩卖机的空间利用率；推块只能绕着滑块顺时针旋转，而不能逆时针旋转，既可以保证货物能够被顺畅地推到出货通道，又可以使得下一个货物能够顺利地落到推货机构的主结构体上；主结构体内部前端和后端分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器，滑块底部前后两侧分别设置有前端位置检测板和后端位置检测板，从而可以有效防止滑块过度往前或者往后运动对推货机构造成损坏；特殊的防盗结构设计，既可以实现货物被顺利推到出货通道，又可以达到防止货物被偷盗的目的；限位轴的安装高度与防盗门板的旋转轴的高度保持一致，可以保证货物能够被顺畅地推到出货通道；同步带为聚氨酯钢丝芯同步带，强度高，可以保证推货机构的长期稳定运行，可靠性能高。
附图说明
图1为本实用新型一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构的结构示意图。
图中标号说明如下：1-推货机构，2-防盗机构，3-主结构体，4-尾座，5-传动电机，6-同步带，7-光轴，8-滑块，9-推块，10-出货通道，11-限位轴，12-防盗门板，13-防盗插销，14-扭簧，15-压板，16-插销，17-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构的结构示意图，由推货机构1及安装在其前端的防盗机构2组成，所述推货机构1包括主结构体3，主结构体3后端设置有尾座4，传动电机5固定在尾座4上，传动电机5前出轴设置有主动同步轮，主结构体3内部前端设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带6相连接，主结构体3内设置有光轴7，光轴7上设置有滑块8，滑块8可以沿着光轴7前后往复运动，滑块8与同步带6相连接，滑块8上设置有推块9，货物堆积放置在推货机构1的主结构体3上，传动电机5正转或者反转，并通过主动同步轮、从动同步轮及同步带6将动力传递给滑块8，使得滑块8可以沿着光轴7前后往复运动，推块9也跟随滑块8沿着光轴7前后往复运动，推块9沿着光轴7往前运动时，可以将推货机构1的主结构体3上的货物推到出货通道10，推块9沿着光轴7往后运动时，下一个货物会掉落到推货机构1的主结构体3上，该机构适用于高堆积密度货物的售卖，可以提高了自动贩卖机的空间利用率。防盗机构2包括出货通道10，出货通道10上方安装有限位轴11和防盗门板12，出货通道10下方安装有防盗插销13。
所述推块9与滑块8通过扭簧14相连接，推块9可以绕着滑块8顺时针旋转，推块9沿着光轴7往前运动时，其所受到的力是逆时针的，推块9可以顺利地将推货机构1的主结构体3上的货物推到出货通道10，而推块9沿着光轴7往后运动时，由于推块9可以绕着滑块8顺时针旋转，推块9在下一个货物的重力作用下被压平，推块9可以顺利地回退到推货机构1的主结构体3的后端，下一个货物会掉落到推货机构1的主结构体3上。
所述主结构体3内部前端和后端分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器，滑块8底部前后两侧分别设置有前端位置检测板和后端位置检测板，滑块8沿着光轴7往前运动过程中，当前端位置检测板与前端位置传感器相接触时，系统会控制滑块8停止继续往前运动，滑块8沿着光轴7往后运动过程中，当后端位置检测板与后端位置传感器相接触时，系统会控制滑块8停止继续往后运动，从而可以有效防止滑块8过度往前或者往后运动对推货机构1造成损坏。
所述防盗插销13由压板15、插销16和弹簧17组成，防盗门板12为底部开口的中空门板，防盗门板12底部的前端向外弯曲，防盗门板12关闭时，插销16位于防盗门板12底部开口处，防盗门板12底部的前端向外弯曲并与出货通道10的底部相持平，防止别人从外部打开防盗门板12，推块9沿着光轴7往前运动时，货物也随着往前运动，货物与压板15接触的过程中，压板15挤压弹簧17，进而使得插销16往下运动，当插销16低于防盗门板12的底部，防盗门板12被货物往前的推力打开，当前端位置检测板与前端位置传感器相接触时，货物的中间部位刚好位于防盗门板12的转轴下方处，顾客拿走货物后，防盗门板12由于自重会落下并挤压压板15，进而使得插销16往下运动，从而实现防盗门板12的关闭，这样的特殊结构既可以实现货物顺利被推出，又达到防盗的目的。
所述限位轴11的安装高度与防盗门板12的旋转轴的高度保持一致，可以保证货物能够被顺畅地推到出货通道10。
所述同步带6为聚氨酯钢丝芯同步带，强度高，可以保证推货机构1的长期稳定运行，可靠性能高。
本实用新型的工作原理：货物堆积放置在推货机构1的主结构体3上，控制系统发出指令让传动电机5正转，并通过主动同步轮、从动同步轮及同步带6将动力传递给滑块8，使得滑块8沿着光轴7往前运动，推块9也跟随滑块8沿着光轴7往前运动，推块9所受到的力是逆时针的，限位轴11的安装高度与防盗门板12的旋转轴的高度保持一致，从而保证推块9可以顺利地将推货机构1的主结构体3上的货物逐渐推向出货通道10，当货物与压板15接触过程中，压板15挤压弹簧17，进而使得插销16往下运动，当插销16低于防盗门板12的底部，防盗门板12被货物往前的推力打开，当前端位置检测板与前端位置传感器相接触时，系统发出指令让传动电机5停止转动，进而使得滑块8停止继续往前运动，此时货物的中间部位刚好位于防盗门板12的转轴下方处，控制系统发出指令让传动电机5反转，并通过主动同步轮、从动同步轮及同步带6将动力传递给滑块8，使得滑块8沿着光轴7往后运动，推块9也跟随滑块8沿着光轴7往后运动，由于推块9可以绕着滑块8顺时针旋转，推块9在下一个货物的重力作用下被压平，推块9可以逐渐地回退到推货机构1的主结构体3的后端，当后端位置检测板与后端位置传感器相接触时，系统发出指令让传动电机5停止转动，此时下一个货物会掉落到推货机构1的主结构体3上；顾客拿走货物后，防盗门板12由于自重会落下并挤压压板15，进而使得插销16往下运动，从而实现防盗门板12的关闭，此时插销16位于防盗门板12底部开口处，防盗门板12底部的前端向外弯曲并与出货通道10的底部相持平，从而防止别人从外部打开防盗门板12，达到防止货物被偷盗的目的。
本实用新型通过推块9沿着光轴7前后往复运动将货物推出，用于高堆积密度货物的售卖，提高了自动贩卖机的空间利用率；推块9只能绕着滑块8顺时针旋转，而不能逆时针旋转，既可以保证货物能够被顺畅地推到出货通道10，又可以使得下一个货物能够顺利地落到推货机构1的主结构体3上；主结构体3内部前端和后端分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器，滑块8底部前后两侧分别设置有前端位置检测板和后端位置检测板，从而可以有效防止滑块8过度往前或者往后运动对推货机构1造成损坏；特殊的防盗结构设计，既可以实现货物被顺利推到出货通道10，又可以达到防止货物被偷盗的目的；限位轴11的安装高度与防盗门板12的旋转轴的高度保持一致，可以保证货物能够被顺畅地推到出货通道10；同步带6为聚氨酯钢丝芯同步带，强度高，可以保证推货机构1的长期稳定运行，可靠性能高。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：由推货机构及安装在其前端的防盗机构组成，所述推货机构包括主结构体，主结构体后端设置有尾座，传动电机固定在尾座上，传动电机前出轴设置有主动同步轮，主结构体内部前端设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带相连接，主结构体内设置有光轴，光轴上设置有滑块，滑块与同步带相连接，滑块上设置有推块，防盗机构包括出货通道，出货通道上方安装有限位轴和防盗门板，出货通道下方安装有防盗插销。
2.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述主结构体内部前端和后端分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器。
3.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述滑块底部前后两侧分别设置有前端位置检测板和后端位置检测板。
4.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述滑块可以沿着光轴前后往复运动。
5.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述防盗插销由压板、插销和弹簧组成。
6.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述防盗门板为底部开口的中空门板，防盗门板底部的前端向外弯曲。
7.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述推块与滑块通过扭簧相连接，推块可以绕着滑块顺时针旋转。
8.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述限位轴的安装高度与防盗门板的旋转轴的高度保持一致。
9.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述同步带为聚氨酯钢丝芯同步带。
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|---|---|---|---|---|
| CN108320383A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 珠海市利保机器人有限公司 | 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构 |
| CN111275896A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 深圳金禾智能技术开发有限公司 | 一种无电机货道出餐机构 |
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2017
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