CN108320383A - 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构 - Google Patents

一种自动贩卖机的双吸盘取货机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108320383A
CN108320383A CN201810333952.3A CN201810333952A CN108320383A CN 108320383 A CN108320383 A CN 108320383A CN 201810333952 A CN201810333952 A CN 201810333952A CN 108320383 A CN108320383 A CN 108320383A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction cup
cup assembly
sucker
vending machine
slide assemblies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810333952.3A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡异
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Kebao Robot Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Kebao Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Kebao Robot Co Ltd filed Critical Zhuhai Kebao Robot Co Ltd
Priority to CN201810333952.3A priority Critical patent/CN108320383A/zh
Publication of CN108320383A publication Critical patent/CN108320383A/zh
Priority to PCT/CN2018/098421 priority patent/WO2019196269A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1657—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接。本发明能够抓取不同规格形状的商品，稳定性好，可靠性高，适用范围广。

Description

一种自动贩卖机的双吸盘取货机构
技术领域
本发明属于自动贩卖机取货机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的双吸盘取货机构。
背景技术
自动贩卖机是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，自动贩卖机作为一种必须的机器便应运而生了。自动贩卖机的发展和社会保有量已成为衡量城市现代化程度和文明水平的一个重要标志。
目前市面上出现的自动贩卖机大多数使用“圈圈+自由落体”或者“推板+升降机构”的方式进行取货，这两种方式均存在不足之处，首先，“圈圈+自由落体”的方式虽然简单，但是取货方式较为粗暴，对商品的兼容性差，只适合售卖塑料或者金属瓶装饮料之类，无法售卖易碎及不规则商品；再者，“推板+升降机构”的方式，相对于“圈圈+自由落体”的方式已有较大的改善，能够售卖易碎及不规则商品，但是对于不可推动的商品或者放不稳的商品，仍无法使用该取货机构进行售卖，另外，结构复杂，稳定性差，这就大大限制了自动贩卖机的应用范围，也使得运营商对商品的选择性大打折扣，不能满足运营商对商品种类多样化的需求。因而有必要针对自动贩卖机的取货机构做进一步的研究和改进。
发明内容
基于以上的问题，本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货机构兼容性差，不可售卖不可推动或者放不稳的商品，取货机构结构复杂以及稳定性差等的技术问题。
一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。
优选地，所述上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端。
优选地，所述吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆。
优选地，所述上吸盘组件前端与下吸盘组件前端位于同一平面上。
优选地，所述滑动组件由滑轨和滑块组成，滑块可以沿着滑轨进行直线往复运动。
优选地，所述前端传感器和后端传感器位于同一直线上，且前端传感器和后端传感器的中心线为滑动组件底部挡片的运动轨迹。
优选地，所述吸盘组件连接板上设置有推板机构。
优选地，所述主结构体顶部开有槽孔，吸盘组件连接板穿过槽孔与滑动组件相连接。
优选地，所述左上接头、左下接头和左负压传感器是相互连通的。
优选地，所述右上接头、右下接头和右负压传感器是相互连通的。
本发明的有益效果：采用真空吸盘的方式进行取货，对商品的外形规格尺寸没有特殊的要求，能够抓取不同规格形状的商品，兼容性高；该取货机构设置有上吸盘组件与下吸盘组件，而且每个吸盘组件均设置有单独的真空控制系统，每个吸盘组件均可单独进行取货，当至少一个吸盘组件吸取到商品时，该取货机构即可牢固地抓取到商品，因此吸盘组件抓取商品的成功率高，另外，当一个吸盘组件接触并吸取到商品时，另外一个吸盘组件也会随着接触并吸取到商品，两个吸盘组件对商品进行吸取，抓取商品的过程更加稳定和可靠；上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端，吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆，当吸盘组件与商品表面相互接触时，可以有效减少吸盘组件对商品的冲击，能够有效保护商品不受损坏；上吸盘组件前端与下吸盘组件前端位于同一平面上，可以保证上吸盘组件与下吸盘组件能够同时接触到商品表面，取货的成功率大大提高，可靠性好；吸盘组件连接板上设置有推板机构，可以随着滑动组件前后运动，能够有效地解决在异常情况下商品脱落到主结构体表面而影响出货的问题。
附图说明
图1为本发明一种自动贩卖机的双吸盘取货机构的结构示意图。
图中标号说明如下：1-主结构体，2-吸盘组件连接板，3-上吸盘组件，4-下吸盘组件，5-吸盘，6-吸盘连接杆，7-气动安装座，8-左负压传感器，9-右负压传感器，10-左上接头，11-右上接头11，12-左下接头，13-右下接头，14-推板机构，15-槽孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1为本发明一种自动贩卖机的双吸盘取货机构的结构示意图，包括主结构体1，主结构体1内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，所述滑动组件由滑轨和滑块组成，滑块可以沿着滑轨进行直线往复运动，丝杆电机的正反转通过丝杆螺母使得滑动组件前后直线往复运动。主结构体1内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，所述前端传感器和后端传感器位于同一直线上，且前端传感器和后端传感器的中心线为滑动组件底部挡片的运动轨迹，丝杆电机的正反转通过丝杆螺母使得滑动组件前后直线往复运动，当滑动组件底部挡片运动至前端传感器所在位置时，丝杆电机停止正转；当滑动组件底部挡片运动至后端传感器所在位置时，丝杆电机停止反转。
滑动组件上部设置有吸盘组件连接板2，吸盘组件连接板2上分别设置有上吸盘组件3和下吸盘组件4，所述上吸盘组件3与下吸盘组件4均由吸盘5和吸盘连接杆6组成，吸盘5安装在吸盘连接杆6的前端，吸盘连接杆6为带有缓冲的连接杆，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4与商品表面相互接触时，可以有效减少上吸盘组件3或者下吸盘组件4对商品的冲击，能够有效保护商品不受损坏，上吸盘组件3前端与下吸盘组件4前端位于同一平面上，可以保证上吸盘组件3与下吸盘组件4能够同时接触到商品表面，取货的成功率大大提高，可靠性好。
主结构体1顶部后端设置有气动安装座7，气动安装座7左右两侧分别设置有左负压传感器8和右负压传感器9，气动安装座7上下分别设置有左上接头10、右上接头11、左下接头12和右下接头13，左上接头10、左下接头12和左负压传感器8是相互连通的，右上接头11、右下接头13和右负压传感器9也是相互连通的，左上接头10与上吸盘组件3通过气管相连接，右上接头11与下吸盘组件4通过气管相连接，左下接头12和右下接头13分别通过气管与真空泵相连接，上吸盘组件3与下吸盘组件4均设置有单独的真空控制系统，上吸盘组件3与下吸盘组件4均可单独进行取货，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4或者上吸盘组件3与下吸盘组件4同时吸取到商品时，该取货机构即可牢固地抓取商品，因此该取货机构抓取商品的成功率高，另外，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4接触并吸取到商品时，另外一个吸盘组件也会随着接触并吸取到商品，上吸盘组件3与下吸盘组件4同时对商品进行吸取，抓取商品的过程更加平稳和可靠。
所述吸盘组件连接板2上设置有推板机构14，主结构体1顶部开有槽孔15，吸盘组件连接板2穿过槽孔15与滑动组件相连接，可以随着滑动组件前后运动，能够有效地解决在异常情况下商品脱落到主结构体1表面而影响出货的问题。
本发明的工作原理：取货时，丝杆电机正转，并通过丝杆螺母将动力传递给滑动组件，从而使得滑块沿着滑轨往前直线运动，吸盘组件连接板2也随着往前直线运动，滑动组件底部挡片逐渐靠近前端传感器，上吸盘组件3和下吸盘组件4逐渐向货架上的商品靠近，与此同时上吸盘组件3与下吸盘组件4单独的真空控制系统均会启动，当滑动组件底部挡片运动至前端传感器时，丝杆电机停止转动，此时，上吸盘组件3和下吸盘组件4已经伸入到货架中，与货架上的商品相接触，上吸盘组件3与下吸盘组件4均由吸盘5和吸盘连接杆6组成，吸盘5安装在吸盘连接杆6的前端，吸盘连接杆6为带有缓冲的连接杆，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4与商品表面相互接触时，可以有效减少上吸盘组件3或者下吸盘组件4对商品的冲击，能够有效保护商品不受损坏，上吸盘组件3前端与下吸盘组件4前端位于同一平面上，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4或者上吸盘组件3与下吸盘组件4同时吸取到商品时，该取货机构即可牢固地抓取到商品，因此该取货机构抓取商品的成功率高，另外，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4接触并吸取到商品时，另外一个吸盘组件也会随着接触并吸取到商品，上吸盘组件3与下吸盘组件4同时对商品进行吸取，抓取商品的过程更加平稳和可靠。在上吸盘组件3与下吸盘组件4同时与商品接触的过程中，上吸盘组件3与下吸盘组件4的真空系统中气管的真空度逐渐增大，当真空度达到设定值时，系统发出信号让丝杆电机反转，从而使得滑块沿着滑轨往后直线运动，吸盘组件连接板2也随着往后直线运动，滑动组件底部挡片逐渐往后端传感器靠近，上吸盘组件3与下吸盘组件4同时拖动商品往后退，使得商品逐渐离开货架到达主结构体1的表面，当滑动组件底部挡片运动至后端传感器时，丝杆电机停止转动，取货过程至此结束，此时真空控制系统仍然保持运行的状态。
卸货时，丝杆电机正转，并通过丝杆螺母将动力传递给滑动组件，从而使得滑块沿着滑轨往前直线运动，吸盘组件连接板2也随着往前直线运动，滑动组件底部挡片逐渐靠近前端传感器，上吸盘组件3与下吸盘组件4同时推动商品往前运动，使得商品逐渐离开主结构体1的上表面向出货口方向移动，此时真空控制系统是处于运行的状态，当滑动组件底部挡片运动至前端传感器时，丝杆电机停止转动，此时上吸盘组件3与下吸盘组件4已经将商品推离主结构体1的上表面，处于出货口所在位置，与此同时，上吸盘组件3与下吸盘组件4单独的真空控制系统均停止工作，商品由于自重会掉落到出货口，然后系统会发出信号让丝杆电机反转，从而使得滑块沿着滑轨往后直线运动，吸盘组件连接板2也随着往后直线运动，滑动组件底部挡片逐渐往后端传感器靠近，上吸盘组件3与下吸盘组件4往后运动，当滑动组件底部挡片运动至后端传感器时，丝杆电机会停止转动，卸货过程结束。
本发明提及的前后运动的方式，除了本实施例中提到的丝杆螺母和丝杆电机结合的方式外，还可以使用同步轮同步带、齿轮齿条等方式来进行实现该功能。
本发明采用了双真空吸盘的方式进行取货，对商品的外形规格尺寸没有特殊的要求，能够抓取不同规格形状的商品，兼容性好，稳定性和可靠性高。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。
2.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端。
3.如权利要求1和2所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆。
4.如权利要求1和2所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述上吸盘组件前端与下吸盘组件前端位于同一平面上。
5.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述滑动组件由滑轨和滑块组成，滑块可以沿着滑轨进行直线往复运动。
6.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述前端传感器和后端传感器位于同一直线上，且前端传感器和后端传感器的中心线为滑动组件底部挡片的运动轨迹。
7.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述吸盘组件连接板上设置有推板机构。
8.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述主结构体顶部开有槽孔，吸盘组件连接板穿过槽孔与滑动组件相连接。
9.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述左上接头、左下接头和左负压传感器是相互连通的。
10.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述右上接头、右下接头和右负压传感器是相互连通的。
CN201810333952.3A 2018-04-13 2018-04-13 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构 Pending CN108320383A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810333952.3A CN108320383A (zh) 2018-04-13 2018-04-13 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构
PCT/CN2018/098421 WO2019196269A1 (zh) 2018-04-13 2018-08-03 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810333952.3A CN108320383A (zh) 2018-04-13 2018-04-13 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108320383A true CN108320383A (zh) 2018-07-24

Family

ID=62898489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810333952.3A Pending CN108320383A (zh) 2018-04-13 2018-04-13 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108320383A (zh)
WO (1) WO2019196269A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109166237A (zh) * 2018-08-20 2019-01-08 南京甘时智能科技有限公司 一种自动售货机取货机构
WO2019196269A1 (zh) * 2018-04-13 2019-10-17 珠海市利保机器人有限公司 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106934932A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 蔡异 一种适用于多种货物的贩卖机取货机构
CN206340099U (zh) * 2016-11-18 2017-07-18 上海华屹数码科技有限公司 吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置
CN206711243U (zh) * 2017-05-30 2017-12-05 珠海市利保机器人有限公司 一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构
CN207077461U (zh) * 2017-07-10 2018-03-09 大西电子仪器（昆山）有限公司 失压保护真空吸附系统以及基于该系统的搬运装置
CN208014083U (zh) * 2018-04-13 2018-10-26 珠海市利保机器人有限公司 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060273103A1 (en) * 2005-06-06 2006-12-07 Lin Yung H Vending machine having rotating fetch device
CN108320383A (zh) * 2018-04-13 2018-07-24 珠海市利保机器人有限公司 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106934932A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 蔡异 一种适用于多种货物的贩卖机取货机构
CN206340099U (zh) * 2016-11-18 2017-07-18 上海华屹数码科技有限公司 吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置
CN206711243U (zh) * 2017-05-30 2017-12-05 珠海市利保机器人有限公司 一种具有防盗功能的自动贩卖机出货机构
CN207077461U (zh) * 2017-07-10 2018-03-09 大西电子仪器（昆山）有限公司 失压保护真空吸附系统以及基于该系统的搬运装置
CN208014083U (zh) * 2018-04-13 2018-10-26 珠海市利保机器人有限公司 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019196269A1 (zh) * 2018-04-13 2019-10-17 珠海市利保机器人有限公司 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构
CN109166237A (zh) * 2018-08-20 2019-01-08 南京甘时智能科技有限公司 一种自动售货机取货机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019196269A1 (zh) 2019-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108320383A (zh) 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构
CN110238072B (zh) 无动力翻盘式自动分拣机
CN208014083U (zh) 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构
CN103528453A (zh) 电子引火元件检测系统
CN105583843A (zh) 一种用于机械手的双吸头机构
CN207611435U (zh) 一种具有重力检测的自动售货机抓取装置
CN206891367U (zh) 一种罐体变形检测机构
CN219210724U (zh) 合金件自动检测装置
CN205438602U (zh) 一种用于机械手的双吸头机构
CN115582278A (zh) 一种基于rfid技术的智能便捷快递分拣装置
CN211506632U (zh) 一种用于自动售货机的取货机构
CN205067378U (zh) 一种五金工件检测系统
CN211914636U (zh) 一种智能多功能塑胶件传送分选设备
CN211221594U (zh) 一种塑料瓶坯下料输送装置
CN209684142U (zh) 自立袋上袋、送袋装置
CN209795942U (zh) 用于汽车压制前挡玻璃包装前的玻璃取出装置
CN210285889U (zh) 一种新型循环抓取机构
CN203753956U (zh) 一种可吸取产品的运输机构
CN203750857U (zh) 一种双工位检测装置
CN107170123B (zh) 一种智能化香烟自动售货机及其工作方法
CN207312394U (zh) 一种自动码放喷涂件的智能货架
CN206665680U (zh) 一种异型烟码垛装置
CN208569645U (zh) 一种智能进出库货物记录扫描装置
CN111685536A (zh) 一种基于网络科技的智能超市货架
CN216064315U (zh) 一种防脱落的交叉带分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180724

RJ01 Rejection of invention patent application after publication