CN207611435U - 一种具有重力检测的自动售货机抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；伸缩件与真空吸嘴通过移动板固定连接；重力检测装置套设于伸缩件外；重力检测装置安装于移动板上；真空吸嘴与重力检测装置分别位于移动板两侧；伸缩驱动件驱动伸缩件伸缩，伸缩件带动移动板上的真空吸嘴沿着伸缩件伸缩方向往复运动；真空吸嘴与气源连接，重力检测装置检测移动板的重力变化量。本实用新型采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机抓取装置，尤其涉及一种具有重力检测的自动售货机抓取装置。
背景技术
随着科技的发展，出现了很多无人的售卖设备，其中，自动售货机便是人们日常生活中常见的自动售卖装置；因其维护方便，无需人工售卖，随着支付手段的日益丰富，自动售货机也遍及人们日常活动场所。但传统的售货机往往为饮料或者相同物品的售卖，对于混合品类的物品或需要抓取的货品传统的售货机往往出现抓空或者无法感知掉落的货品，这就无形中降低人们的体验感，同时，增加自动售货机出错率，特别是针对不规则的货品，目前，急需一种能够感知货品抓取状态的售货机抓取装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。
本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述伸缩件与所述真空吸嘴通过所述移动板固定连接；所述重力检测装置套设于所述伸缩件外；所述重力检测装置安装于所述移动板上；所述真空吸嘴与所述重力检测装置分别位于所述移动板两侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述重力检测装置检测所述移动板的重力变化量。
优选的，所述重力检测装置为称重传感器或压力传感器或压力开关。
优选的，所述真空吸嘴的数量至少为2个。
优选的，自动售货机抓取装置还包括导向柱；所述导向柱一端固定安装于取货固定座上，另一端穿过所述移动板上的导向孔。
优选的，所述导向柱的数量为至少2根。
优选的，所述伸缩驱动件为直线电机或气缸；所述伸缩件为伸缩轴。
优选的，自动售货机抓取装置还包括测距装置；所述测距装置安装于所述真空吸嘴一侧；所述真空吸嘴与气源连接，所述测距装置检测所述真空吸嘴抓取货品后的距离变化。
优选的，所述测距装置具体为超声测距装置或激光测距装置。
优选的，所述测距装置具体为漫反射光电开关；所述漫反射光电开关包括信号发射端、信号接收端、光电测头；所述信号发射端激发检测光信号并通过所述光电测头发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端接收。
优选的，所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗罩于所述光电测头外部；所述信号采集斗呈喇叭状。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述伸缩件与所述真空吸嘴通过所述移动板固定连接；所述重力检测装置套设于所述伸缩件外；所述重力检测装置安装于所述移动板上；所述真空吸嘴与所述重力检测装置分别位于所述移动板两侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述重力检测装置检测所述移动板的重力变化量。本实用新型采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置结构示意图一；
图2为本实用新型的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置侧面示意图；
图3为本实用新型的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置结构示意图二；
图4为本实用新型的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置结构示意图三。
图中：取货固定座1、伸缩驱动件2、伸缩件3、移动板4、测距装置5、信号发射端51、信号接收端52、光电测头53、真空吸嘴6、导向柱7、重力检测装置8。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，如图1-图4所示，包括安装于取货固定座1上的伸缩驱动件2、伸缩件3、移动板4、重力检测装置8、真空吸嘴6；所述伸缩件3一端与所述伸缩驱动件2连接，另一端与所述真空吸嘴6固定连接；所述伸缩件3与所述真空吸嘴6通过所述移动板4固定连接；所述重力检测装置8套设于所述伸缩件3外；所述重力检测装置8安装于所述移动板4上；所述真空吸嘴6与所述重力检测装置8分别位于所述移动板4两侧；所述伸缩驱动件2驱动所述伸缩件3伸缩，所述伸缩件3带动所述移动板4上的真空吸嘴6沿着所述伸缩件3伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴6与气源连接，所述重力检测装置8检测所述移动板4的重力变化量。具体的，所述重力检测装置8为称重传感器或压力传感器或压力开关。通过重力检测装置8感应移动板4负载的货物的重量变化，判断货物是否完全抓取牢靠。
在一实施例中，自动售货机抓取装置还包括测距装置5，所述测距装置5检测所述真空吸嘴6抓取货品后的距离变化。一般的，如图1所示，自动售货机抓取装置还包括移动板4；所述伸缩件3与所述真空吸嘴6通过所述移动板4固定连接；所述测距装置5安装于所述移动板4上。在一实施例中，所述伸缩驱动件2为直线电机或气缸；所述伸缩件3为伸缩轴。
在一实施例中，所述测距装置5具体为超声测距装置、激光测距装置或漫反射光电开关；如图2所示，所述漫反射光电开关包括信号发射端51、信号接收端52、光电测头53；所述信号发射端51激发检测光信号并通过所述光电测头53发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端52接收；为防止干扰，所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗呈喇叭状，所述信号采集斗罩于所述光电测头53外部；通过信号采集斗，光电测头53定向发射同时定向采集光信号，避免不必要的干扰。
在一实施例中，如图4所示，所述真空吸嘴6的数量至少为2个。真空吸嘴6数量根据货物的复杂程度选择，货物表面复杂程度越高，所需真空吸嘴6的数量越多，工作前，真空吸嘴6呈非真空状态，无吸力；待工作时，真空吸嘴6接触货物，气源开始吸真空，真空吸嘴6吸住货物，起到抓取的效果，在抓取过程中，测距装置5检测货物表面到测距装置5的距离变化，由此来判断是否抓牢货物。
在一实施例中，如图3所示，自动售货机抓取装置还包括导向柱7；所述导向柱7一端固定安装于取货固定座1上，另一端穿过所述移动板4上的导向孔；一般的，如图3所示，所述导向柱7的数量为至少2根。通过导向柱7，对真空吸嘴6的运动过程起到导向作用，同时通过增加限位块，可增加真空吸嘴6的运动极限位置，防止运动过度，损坏货物或者设备。
本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述伸缩件与所述真空吸嘴通过所述移动板固定连接；所述重力检测装置套设于所述伸缩件外；所述重力检测装置安装于所述移动板上；所述真空吸嘴与所述重力检测装置分别位于所述移动板两侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述重力检测装置检测所述移动板的重力变化量。本实用新型采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：包括安装于取货固定座（1）上的伸缩驱动件（2）、伸缩件（3）、移动板（4）、重力检测装置（8）、真空吸嘴（6）；所述伸缩件（3）一端与所述伸缩驱动件（2）连接，另一端与所述真空吸嘴（6）固定连接；所述伸缩件（3）与所述真空吸嘴（6）通过所述移动板（4）固定连接；所述重力检测装置（8）套设于所述伸缩件（3）外；所述重力检测装置（8）安装于所述移动板（4）上；所述真空吸嘴（6）与所述重力检测装置（8）分别位于所述移动板（4）两侧；所述伸缩驱动件（2）驱动所述伸缩件（3）伸缩，所述伸缩件（3）带动所述移动板（4）上的真空吸嘴（6）沿着所述伸缩件（3）伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述重力检测装置（8）检测所述移动板（4）的重力变化量。
2.如权利要求1所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述重力检测装置（8）为称重传感器或压力传感器或压力开关。
3.如权利要求2所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述真空吸嘴（6）的数量至少为2个。
4.如权利要求2所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：还包括导向柱（7）；所述导向柱（7）一端固定安装于取货固定座（1）上，另一端穿过所述移动板（4）上的导向孔。
5.如权利要求4所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述导向柱（7）的数量为至少2根。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述伸缩驱动件（2）为直线电机或气缸；所述伸缩件（3）为伸缩轴。
7.如权利要求6所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：还包括测距装置（5）；所述测距装置（5）安装于所述真空吸嘴（6）一侧；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述测距装置（5）检测所述真空吸嘴（6）抓取货品后的距离变化。
8.如权利要求7所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述测距装置（5）具体为超声测距装置或激光测距装置。
9.如权利要求7所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述测距装置（5）具体为漫反射光电开关；所述漫反射光电开关包括信号发射端（51）、信号接收端（52）、光电测头（53）；所述信号发射端（51）激发检测光信号并通过所述光电测头（53）发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端（52）接收。
10.如权利要求9所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗罩于所述光电测头（53）外部；所述信号采集斗呈喇叭状。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109903460A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-06-18 | 浩科机器人（苏州）有限公司 | 无人超市自动售货系统 |
| CN110181478A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-30 | 河北科技大学 | 无源机械爪抓取装置及方法 |
| CN110806251A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-18 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 称重单元及禽蛋称重装置 |
| CN110992589A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 福建骏鹏易丰商用设备有限公司 | 一种自动售货机及其工作方法 |
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2017
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