CN218957211U - 一种售货机的双推杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种售货机的双推杆机构，包括移动架和取料平台，所述取料平台位于移动架的一侧，所述取料平台可在移动架上运动以使所述取料平台移动至对应的货盘一侧，还包括第一推件和第二推件，所述第一推件可在移动架上运动，以使所述第一推件将货盘上远离取料平台一侧的货物推送至该货物前侧的放置位置，所述第二推件可在移动架上运动，以使所述第二推件将靠近取料平台一侧的货物推送至取料平台上；本实用新型优点是能够高效、准确且平稳的将货盘上对应的盒饭推送至取料平台上。

Description

一种售货机的双推杆机构

技术领域

本实用新型涉及贩卖机设备技术领域，更具体的说是涉及一种售货机的双推杆机构。

背景技术

售货机中包括有饮料贩卖机、盒饭机以及物品自助机等等，其中内部的推送机构较为重要，现有专利号为：2021209374369的实用新型专利公开了一种微波炉加热式盒饭售卖机，具体公开了盒饭从货架上通过推料机构推送至取料平台上，再由推料机构推送至出货口，其中货架上的货盘只承载一份盒饭，对于消费者众多的地区，货架的储货能力较差，而为了解决该问题，若单纯的将货盘增大至能够放置两份及两份以上的盒饭时，目前公开的该种推料机构无法实现高效、准确且平稳的推出对应的盒饭。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种售货机的双推杆机构，该种双推杆机构能够高效、准确且平稳的将货盘上对应的盒饭推送至取料平台上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种售货机的双推杆机构，包括移动架和取料平台，所述取料平台位于移动架的一侧，所述取料平台可在移动架上运动以使所述取料平台移动至对应的货盘一侧，还包括第一推件和第二推件，所述第一推件可在移动架上运动，以使所述第一推件将货盘上远离取料平台一侧的货物推送至该货物前侧的放置位置，所述第二推件可在移动架上运动，以使所述第二推件将靠近取料平台一侧的货物推送至取料平台上。

进一步的，所述第二推件包括顶推件，所述顶推件位于取料平台靠近货盘的一侧，所述顶推件用于将第一推件推动时移动至取料平台与货盘之间的货物顶推至取料平台上。

进一步的，所述第二推件还包括第二推杆，所述移动架上设有第二动力源，所述第二动力源驱动第二推杆运动以使所述第二推杆将取料平台上的货物推至出货口。

进一步的，所述顶推件包括转轴以及推送拨叉，所述转轴水平设置在取料平台的进料口处，且与货物推送方向垂直，所述推送拨叉转动套接在转轴上，所述推送拨叉的头部设有朝向取料平台一侧的拨动斜面。

进一步的，所述拨动斜面上设有开口向上的插口，所述第二推杆位于插口内，所述第二推杆脱离插口时，所述推送拨叉转动至插口朝向取料平台一侧。

进一步的，所述推送拨叉为两组，两组所述推送拨叉之间具有连接套连接。

进一步的，所述第一推件包括第一推杆，所述第一推杆位于第二推杆上方。

进一步的，所述第二推杆包括水平且相互垂直设置的第一杆和第二杆，所述第一杆的长度方向与货物推送方向平行，所述第二杆的长度方向与货物推送方向垂直。

本实用新型的有益效果：通过设置第一推件和第二推件，由第一推件将远离取料平台一侧的第一货物先向取料平台一侧推动，以使第一货物推动相邻的第二货物向取料平台一侧移动，再通过第二推件将第二货物推动至取料平台上，相对于传统的单推杆机构，本实用新型的双推杆能够适用于货盘多货物的输送，即能够高效、准确且平稳的将货盘上对应的盒饭推送至取料平台上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中双推杆机构与货架的位置关系图；

图3是本实用新型中售货机的结构图。

附图标记：1、移动架；2、取料平台；21、进料口；3、货盘；4、第一推件；41、第一推杆；5、第二推件；51、顶推件；511、转轴；512、推送拨叉；52、第二推杆；521、第一杆；522、第二杆；6、第二动力源；7、拨动斜面；8、插口；9、连接套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于现有的货架上的货盘3只承载一份盒饭，对应的设置单推杆机构实现推送，对于消费者众多的地区，该种货架的储货能力较差，而为了解决该问题，若单纯的将货盘3增大至能够放置两份及两份以上的盒饭时，目前公开的该种推料机构无法实现高效、准确且平稳的推出对应的盒饭；因此本实用新型设计这种售货机的双推杆机构，具体结构如图1和图3所示，包括移动架1和取料平台2，取料平台2位于移动架1的一侧，取料平台2可在移动架1上运动以使取料平台2移动至对应的货盘3一侧(专利号为2021209374369的实用新型专利公开了售货机的上述结构)；本实用新型还包括第一推件4和第二推件5，移动架1包括竖直设置的纵滑轨和水平设置的横滑轨，横滑轨可在纵滑轨上实现上下滑动，而第一推件4也是可移动的设置在横滑轨上，即第一推件4可将远离取料平台2一侧的第一货物先向取料平台2一侧推动，以使第一货物推动相邻的第二货物向取料平台2一侧移动，第二推件5也是滑动设置在横滑轨上，通过第二推件5将第二货物推动至取料平台2上，现有的单推杆机构只能将货盘3上的单货物推至取料平台2上，而取料平台2与货盘3之间是存在一定的间隙的，若只靠单推杆推动两份货物当中远离取料平台2一侧的货物时，另一份货物虽然能被挤压向取料平台2一侧移动，但是容易出现该货物卡在取料平台2与货盘3之间的间隙处，则该货物无法完全到达取料平台2处，因此本技术方案中的双推杆机构能够适用于货盘3多货物的输送，即能够高效、准确且平稳的将货盘3上对应的盒饭推送至取料平台2上。

如图1所示，第二推件5包括顶推件51，顶推件51位于取料平台2靠近货盘3的一侧，当取料平台2在竖直方向上运动至对应的货盘3一侧时，顶推件51就位于取料平台2与货盘3之间，顶推件51用于将第一推件4推动时位于取料平台2与货盘3之间的货物向取料平台2顶推，以使该货物能够完全移动到取料平台2上。

如图1所示，第二推件5还包括第二推杆52，横滑轨上设有第二动力源6(电机或气缸)，本实用新型采用的是电机和丝杆的驱动方式，丝杆水平设置在横滑轨上，第二推杆52螺纹连接在丝杆上，且第二推杆52在竖直方向上受到限制，则当电机驱动丝杆转动时，第二推杆52能够在水平面上移动，即第二推杆52能够将取料平台2上的货物继续向前推动至出货口。

如图1所示，顶推件51包括转轴511以及推送拨叉512，转轴511水平设置在取料平台2的进料口21处，且转轴511的轴线与货物推送方向垂直，推送拨叉512转动套接在转轴511上，推送拨叉512的头部设有朝向取料平台2一侧的拨动斜面7，初始状态时，推送拨叉512的头部是朝上的，即拨动斜面7靠近货架一侧高于靠近取料平台2的一侧，当货物一部分位于取料平台2上，另一侧底部位于拨动斜面7上时，推送拨叉512会向取料平台2一侧转动，以使推送拨叉512将货物向取料平台2上顶推，其中推送拨叉512可以是通过驱动源实现的转动和复位。

如图1所示，为了减少驱动源，且便于推送拨叉512的转动和复位，在拨动斜面7上设有开口向上的插口8，第二推杆52水平穿过插口8，初始状态时，推送拨叉512的插口8是向上的，第二推杆52穿过插口8，当货物位于推动拨叉上时，第二推杆52向取料平台2一侧移动，第二推杆52会将推送拨叉512向取料平台2一侧施加推力，以使推送拨叉512转动，即推送拨叉512转动至插口8朝向取料平台2一侧，第二推杆52继续运动时，第二推杆52脱离插口8时，推送拨叉512转动至插口8朝向取料平台2一侧。

如图1所示，推送拨叉512为两组，两组推送拨叉512之间具有连接套9连接，即两组推送拨叉512是一体的，便于对货物进行推动，且顶推时受力均匀稳定，货物不易出现一侧倾斜。

如图1所示，为了便于货物的推送，在取料时，取料平台2的位置会低于货盘3的位置，则两者的亮度差之间由推送拨叉512弥补，而第一推件4包括第一推杆41，第一推杆41位于第二推杆52上方，由于第二推杆52需要实现将取料平台2的货物推送至出货口，则需要推送的距离较长，因此第二推杆52包括水平且相互垂直设置的第一杆521和第二杆522，第一杆521的长度方向与货物推送方向平行，第二杆522的长度方向与货物推送方向垂直。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种售货机的双推杆机构，包括移动架(1)和取料平台(2)，所述取料平台(2)位于移动架(1)的一侧，所述取料平台(2)可在移动架(1)上运动以使所述取料平台(2)移动至对应的货盘(3)一侧，其特征在于：还包括第一推件(4)和第二推件(5)，所述第一推件(4)可在移动架(1)上运动，以使所述第一推件(4)将货盘(3)上远离取料平台(2)一侧的货物推送至该货物前侧的放置位置，所述第二推件(5)可在移动架(1)上运动，以使所述第二推件(5)将靠近取料平台(2)一侧的货物推送至取料平台(2)上。

2.根据权利要求1所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述第二推件(5)包括顶推件(51)，所述顶推件(51)位于取料平台(2)靠近货盘(3)的一侧，所述顶推件(51)用于将第一推件(4)推动时移动至取料平台(2)与货盘(3)之间的货物顶推至取料平台(2)上。

3.根据权利要求2所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述第二推件(5)还包括第二推杆(52)，所述移动架(1)上设有第二动力源(6)，所述第二动力源(6)驱动第二推杆(52)运动以使所述第二推杆(52)将取料平台(2)上的货物推至出货口。

4.根据权利要求3所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述顶推件(51)包括转轴(511)以及推送拨叉(512)，所述转轴(511)水平设置在取料平台(2)的进料口(21)处，且与货物推送方向垂直，所述推送拨叉(512)转动套接在转轴(511)上，所述推送拨叉(512)的头部设有朝向取料平台(2)一侧的拨动斜面(7)。

5.根据权利要求4所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述拨动斜面(7)上设有开口向上的插口(8)，所述第二推杆(52)位于插口(8)内，所述第二推杆(52)脱离插口(8)时，所述推送拨叉(512)转动至插口(8)朝向取料平台(2)一侧。

6.根据权利要求5所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述推送拨叉(512)为两组，两组所述推送拨叉(512)之间具有连接套(9)连接。

7.根据权利要求3所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述第一推件(4)包括第一推杆(41)，所述第一推杆(41)位于第二推杆(52)上方。

8.根据权利要求7所述一种售货机的双推杆机构，其特征在于：所述第二推杆(52)包括水平且相互垂直设置的第一杆(521)和第二杆(522)，所述第一杆(521)的长度方向与货物推送方向平行，所述第二杆(522)的长度方向与货物推送方向垂直。

Images