CN116748757B - 一种电动搬运车车架的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车架焊接技术领域，尤其是涉及一种电动搬运车车架的焊接装置，针对目前在焊接台上对车架焊接时还需要人工的上下料，工人劳动强度大、影响生产效率，提供一种电动搬运车车架的焊接装置，包括操作台，所述操作台上端后侧设有立座，立座前端设有可升降的焊接机；操作台上端中部设有可前后移动的焊接台，焊接台上端放置有车架，操作台左侧端面固接有延伸板，延伸板上端设有卸料装置，卸料装置包括推板，所述焊接台向后移动时可构成推板向一侧移动推送车架移出焊接台的结构；所述操作台上端前侧设有与焊接台相配合的上料装置；能够在焊接台上实现自动上下料，省时省力、降低人工成本、提高生产效率。

Description

一种电动搬运车车架的焊接装置

技术领域

本发明涉及车架焊接技术领域，尤其是涉及一种电动搬运车车架的焊接装置。

背景技术

电动搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备；是采用蓄电池为动力源，以电机为动力，通过齿轮传动驱动车辆行走，货叉的起升靠直流电机和液压传动，推动油缸上下运动起升货叉和货物；它具有省力、效率高、货物运行平稳、操作简单、安全可靠、噪音小、无污染等特点，广泛应用于物流、仓库、港口等各个区域；现有的电动搬运车车架通常在简陋的焊接台上进行，现有技术中提供了专利号为CN202210437128.9的一种电动搬运车车架的焊接装置，虽然解决了精准定位焊接的问题，但在焊接台上还需要人工搬运上下料，自动化程度低、降低焊接效率；为此设计一种电动搬运车车架的焊接装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对目前在焊接台上对车架焊接时还需要人工上下料，工人劳动强度大、影响生产效率，提供一种电动搬运车车架的焊接装置，能够在焊接台上实现自动上下料，省时省力、降低人工成本、提高生产效率，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种电动搬运车车架的焊接装置，包括操作台，所述操作台上端后侧设有立座，立座前端设有可升降的焊接机；操作台上端中部设有可前后移动的焊接台，焊接台上端放置有车架，操作台左侧端面固接有延伸板，延伸板上端设有卸料装置，卸料装置包括推板，所述焊接台向后移动时可构成推板向一侧移动推送车架移出焊接台的结构；所述操作台上端前侧设有与焊接台相配合的上料装置；所述立座内壁滑动连接有离合座，立座底端内壁固接有第一电机，第一电机输出端固接有第一螺纹杆，离合座内壁设有与第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹筒，离合座前端表面固接有延伸臂，所述焊接机安装在延伸臂下端；所述离合座左右两端内壁分别滑动连接有第一导杆，两个第一导杆下端表面固接有一个离合板，两个第一导杆上端表面固接有键形挡板，第一导杆外表面下端分别套有与离合板相配合的第一弹簧，所述第一螺纹筒转动连接在离合座内壁，键形挡板前端内壁固接有卡销，第一螺纹筒上端表面开设有与卡销相配合的卡孔；所述延伸臂前端内壁转动连接有与第一螺纹筒带连接的宽带轮，宽带轮内壁转动连接有与延伸臂固接的固定轴，固定轴外表面下端固接有轨道压板，所述宽带轮外表面下端固接有曲柄，曲柄内壁滑动连接有方滑块，方滑块内壁转动连接有连接轴，所述焊接机固接在连接轴下端表面，焊接机前端固接有两个双位滑销，所述轨道压板上端表面开设有与双位滑销相配合的矩形轨道槽。

所述操作台上端表面固接有第二电机，第二电机输出端固接有长螺纹杆，长螺纹杆外表面上螺纹连接有与操作台滑动连接的螺纹滑块，所述焊接台固接在螺纹滑块上端表面，焊接台前端表面左右两侧分别固接有第一安装盒，第一安装盒内壁分别滑动连接有第一楔形块，第一安装盒底端内壁分别固接有与对应的第一楔形块相配合的第二弹簧；焊接台后端内壁设有第一定位板，第一定位板左右两端表面分别滑动连接有第一限位滑块，第一定位板下端内壁固接有第一滑销，焊接台下端表面后侧左右两端分别固接有与第一滑销相配合的第一导向板，操作台上端表面中部固接有两个与第一滑销相配合的第一轨道板。

所述焊接台左右两端内壁分别设有第二定位板，第二定位板前后两端表面分别滑动连接有第二限位滑块，第二定位板下端内壁分别固接有第二滑销，第二定位板前后两侧分别设有与第二滑销相配合的第二导向板，第二定位板内壁分别设有连接板，连接板上分别开设有与第二滑销相配合的长键槽，连接板左右两端表面分别固接有导向销，操作台上端表面左右两侧分别固接有两个与对应的导向销相配合的第二轨道板。

所述延伸板上端表面左侧固接有限位座，限位座右端表面滑动连接有内方杆，内方杆外表面上套有外方筒，所述推板固接在外方筒上，外方筒下端表面固接有长销，所述延伸板上端表面固接有与长销相配合的轨道架。

所述延伸板上端表面前侧固接有两个弹簧挡座，弹簧挡座内壁分别固接有长导杆，两个长导杆外表面上固接有一个与长销相配合的长导板，长导杆外表面还分别套有与长导板相配合的长弹簧；长导板内壁滑动连接有两个小滑块，两个小滑块内侧端面固接有一个活动杆，长导板底端内壁固接有两个与对应的小滑块相配合的小弹簧，焊接台左侧固接有与活动杆相配合的移动楔形板，延伸板上端表面固接有与活动杆相配合的挡位楔形板。

所述上料装置包括第一储料板、第二储料板，第一储料板、第二储料板分别有两个并且对称设置底部固接在操作台上端表面，第一储料板、第二储料板共同形成储料仓，第一储料板前端内侧分别设有挡条，两个挡条下端开设有出料口，第二储料板后端表面分别固接有上料盒，上料盒内壁分别滑动连接有上料锲块，上料盒底端内壁上下两侧分别固接有与上料锲块相配合的短弹簧；第一储料板、第二储料板下端内壁分别固接有第二安装盒，第二安装盒内壁分别滑动连接有第二楔形块，第二安装盒底端内壁分别固接有与第二楔形块相配合的第三弹簧。

所述储料仓左右两端前后两侧分别设有可同步转动的下料扇，所述操作台上端表面前侧转动连接有蜗杆，蜗杆前端啮合有蜗轮，蜗轮同轴固接在对应的下料扇下端；蜗杆外表面一侧转动连接有双面齿轮，蜗杆右端表面固接有传动盘，传动盘右端表面非圆心处铰接有两个中心对称的棘爪，所述双面齿轮内壁开设有与棘爪相啮合的棘齿，所述焊接台右端固接有与双面齿轮相配合的直齿条。

本发明和现有技术相比具有以下优点：

通过启动第一电机，使焊接机下降到指定位置后，通过焊接机的工作，从而对车架、箱体进行焊接固定，并且整个焊接过程稳定，不需要人工辅助；在焊接完成后，通过驱动第二电机使焊接台向后移动，能够驱动对应的卸料装置工作，即对应的推板向一侧移动即推送车架向一侧移动，使车架推送至传动辊上，通过可转动的传动辊，使车架移动至指定位置，形成流水线生产方式；通过设置的上料装置，在焊接台向前移动到底端位置反向向后移动复位时，上料装置则会向焊接台上端投放车架，焊接台向前移动到指定位置时，即焊接机的下端位置，并且通过第一定位板、第二定位板能够对车架进行精准定位固定，提高焊接精准度，通过把箱体放置在对应的车架上，即可再次对车架、箱体进行焊接固定，周而复始循环焊接，形成自动上料、下料，提高生产效率，降低工人劳动量、节省人工成本。

附图说明

图1为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的轴测图I。

图2为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的轴测图II。

图3为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的立座剖视图。

图4为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的离合座安装示意图。

图5为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的第一螺纹筒安装示意图。

图6为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的离合座剖视图。

图7为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的卡销安装示意图。

图8为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的轨道压板安装示意图。

图9为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的曲柄剖视图。

图10为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的焊接机安装示意图。

图11为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的焊接台剖视图。

图12为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的螺纹滑块安装示意图。

图13为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的第一定位板安装示意图。

图14为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的第二定位板安装示意图。

图15为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的连接板安装示意图。

图16为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的第一安装盒剖视图。

图17为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的推板安装示意图。

图18为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的轨道架安装示意图。

图19为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的长导板安装示意图。

图20为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的活动杆安装示意图。

图21为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的上料装置结构示意图。

图22为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的下料扇安装示意图。

图23为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的双面齿轮安装示意图。

图24为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的挡条安装示意图。

图25为本发明的一种电动搬运车车架的焊接装置的上料盒剖视图。

图中标号：1-操作台、2-卸料台、3-焊接台、4-立座、5-第一电机、6-第一螺纹杆、7-离合座、8-第一螺纹筒、9-延伸臂、10-离合板、11-第一导杆、12-第一弹簧、13-键形挡板、14-卡销、15-卡孔、16-限位架、17-固定轴、18-轨道压板、19-宽带轮、20-曲柄、21-方滑块、22-连接轴、23-焊接机、24-双位滑销、25-矩形轨道槽、26-车架、27-第二电机、28-长螺纹杆、29-螺纹滑块、30-第一定位板、31-第一限位滑块、32-第一导向板、33-第一滑销、34-第一轨道板、35-第二定位板、36-第二限位滑块、37-第二滑销、38-连接板、39-第二导向板、40-导向销、41-第二轨道板、42-第一安装盒、43-第一楔形块、44-第二弹簧、45-延伸板、46-推板、47-外方筒、48-内方杆、49-限位座、50-长销、51-轨道架、52-长导板、53-长导杆、54-长弹簧、55-弹簧挡座、56-移动楔形板、57-小滑块、58-小弹簧、59-活动杆、60-挡位楔形板、61-直齿条、62-双面齿轮、63-棘爪、64-弹簧片、65-蜗杆、66-蜗轮、67-下料扇、68-同步带轮、69-第一储料板、70-第二储料板、71-挡条、72-第二安装盒、73-第二楔形块、74-第三弹簧、75-上料锲块、76-上料盒、77-短弹簧、79-箱体、80-传动盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图25所示，本发明提供一种电动搬运车车架的焊接装置，包括操作台1，操作台1上端后侧设有立座4，立座4前端设有可升降的焊接机23；操作台1上端中部设有可前后移动的焊接台3，焊接台3上端放置有车架26，操作台1左侧端面固接有延伸板45，延伸板45上端设有卸料装置，卸料装置包括推板46，焊接台3向后移动时可构成推板46向一侧移动推送车架26移出焊接台3的结构；操作台1上端前侧设有与焊接台3相配合的上料装置。

如图1-图4、图17所示，操作台1和延伸板45下端表面分别固接有多个支撑腿，用于支撑装置的稳定性，操作台1的一侧还设有卸料台2，卸料台2有多个可转动的传动辊组成，如图1-图2所示，车架26上端放置有箱体79，通过可升降的焊接机23，能够使焊接机23移动至车架26与箱体79的接触缝隙处，通过焊接机23的工作，从而对车架26、箱体79进行焊接固定，焊接机23为现有技术，不再赘述；在焊接完成后，通过驱动焊接台3向后移动，能够驱动对应的卸料装置工作，即对应的推板46向一侧移动即推送车架26向一侧移动，使车架26推送至传动辊上，通过可转动的传动辊，使车架26移动至指定位置，形成流水线生产方式；通过设置的上料装置，在焊接台3向前移动到底端位置反向向后移动复位时，上料装置则会向焊接台3上端投放车架26，焊接台3向前移动到指定位置时，即焊接机23的下端位置，通过把箱体79放置在对应的车架26上，即可再次对车架26、箱体79进行焊接固定，周而复始循环焊接，形成自动上料、下料，提高生产效率，降低工人劳动量、节省人工成本。

立座4内壁滑动连接有离合座7，立座4底端内壁固接有第一电机5，第一电机5输出端固接有第一螺纹杆6，离合座7内壁设有与第一螺纹杆6螺纹连接的第一螺纹筒8，离合座7前端表面固接有延伸臂9，焊接机23安装在延伸臂9下端。

如图3-图5所示，立座4起到对焊接机23等各零部件的支撑，立座4固接在操作台1上端表面；离合座7可上下的滑动连接在立座4内壁，第一螺纹杆6转动连接在立座4内壁，第一电机5的作用是为第一螺纹杆6提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；当第一电机5启动时能够驱动对应的第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6转动通过与第一螺纹筒8的螺纹连接下则会使离合座7、延伸臂9、焊接机23向上移动或向下移动，从而控制焊接机23的升降。

离合座7左右两端内壁分别滑动连接有第一导杆11，两个第一导杆11下端表面固接有一个离合板10，两个第一导杆11上端表面固接有键形挡板13，第一导杆11外表面下端分别套有与离合板10相配合的第一弹簧12，第一螺纹筒8转动连接在离合座7内壁，键形挡板13前端内壁固接有卡销14，第一螺纹筒8上端表面开设有与卡销14相配合的卡孔15。

如图5-图7所示，立座4前端表面开设有矩形开口槽，离合座7上下的滑动连接在矩形开口槽内壁；第一导杆11、键形挡板13、第一弹簧12、离合板10安装和形状如图6所示，第一导杆11可上下的滑动连接在离合座7内壁，第一弹簧12上端固接在离合座7下端表面，第一弹簧12下端固接在离合板10上，第一弹簧12的作用是驱动离合板10有个始终向下的驱动力，从而使卡销14与卡孔15稳定啮合，当卡销14与卡孔15相啮合时，能够限位第一螺纹筒8转动，因此当第一螺纹杆6转动时通过与第一螺纹筒8螺纹连接下则会使第一螺纹筒8、离合座7向上移动或向下移动；当离合座7、离合板10向下移动到底端时，即使离合板10接触到矩形开口槽的底部位置时，此时离合座7继续向下移动则离合板10在矩形开口槽的阻挡下不再移动，即离合板10相对于离合座7向上移动，挤压第一弹簧12，即离合板10向上移动时又会驱动第一导杆11、键形挡板13、卡销14向上移动，当卡销14向下移动到与卡孔15脱离接触时，即对应的离合座7移动到底端位置，不再向下移动，此时第一螺纹杆6继续转动则会驱动第一螺纹筒8同步转动，在第一螺纹杆6反向转动使离合座7等部件复位时，则会驱动对应的第一螺纹筒8反转，第一螺纹筒8反转时会驱动卡孔15圆周转动，卡孔15圆周转动到与卡销14再次相遇时，此时卡销14在第一弹簧12的弹力下会进入到卡孔15内壁，从而再次限位第一螺纹筒8转动，当第一螺纹杆6继续反转时即可使第一螺纹筒8、离合座7等向上移动复位，会呈现当离合座7向下移动到底端位置时，第一螺纹筒8转动。

延伸臂9前端内壁转动连接有与第一螺纹筒8带连接的宽带轮19，宽带轮19内壁转动连接有与延伸臂9固接的固定轴17，固定轴17外表面下端固接有轨道压板18，宽带轮19外表面下端固接有曲柄20，曲柄20内壁滑动连接有方滑块21，方滑块21内壁转动连接有连接轴22，焊接机23固接在连接轴22下端表面，焊接机23前端固接有两个双位滑销24，轨道压板18上端表面开设有与双位滑销24相配合的矩形轨道槽25。

如图8-图10所示，固定轴17外表面上端固接有限位架16，限位架16固接在延伸臂9上端表面，限位固定轴17，通过固定轴17又限位轨道压板18，从而使轨道压板18间接的固定在延伸臂9上；方滑块21可前后的滑动连接在曲柄20内壁，双位滑销24、轨道压板18安装和形状如图10所示，通过设置的双位滑块与矩形轨道槽25的啮合，能够使焊接机23的焊头朝向始终向内侧，从而使焊头对准待焊接处，通过连接轴22与方滑块21的转动连接下，能够实现焊接机23发生转向，为焊头对准待焊接处提供转动空间；当离合座7、轨道压板18向下移动到最底端时，对应的轨道压板18向下移动到接触箱体79上端面位置时，轨道压板18下端面具有一定弹性，通过轨道压板18的挤压能够固定箱体79移动，从而防止在焊接时箱体79移动；并且在离合座7移动到底端位置后对应的第一螺纹筒8会转动，第一螺纹筒8转动通过带连接能够驱动宽带轮19转动、曲柄20圆周转动，当曲柄20圆周转动时则会驱动对应的方滑块21、连接轴22、焊接机23圆周转动，由于焊接机23在双位滑销24与轨道压板18的啮合下只能做矩形轨迹线移动，因此当焊接机23做圆周转动时能够沿着箱体79的外周处移动，从而对箱体79、车架26进行焊接固定，在第一螺纹杆6反向转动时即可对装置进行复位，不再赘述。

操作台1上端表面固接有第二电机27，第二电机27输出端固接有长螺纹杆28，长螺纹杆28外表面上螺纹连接有与操作台1滑动连接的螺纹滑块29，焊接台3固接在螺纹滑块29上端表面，焊接台3前端表面左右两侧分别固接有第一安装盒42，第一安装盒42内壁分别滑动连接有第一楔形块43，第一安装盒42底端内壁分别固接有与对应的第一楔形块43相配合的第二弹簧44；焊接台3后端内壁设有第一定位板30，第一定位板30左右两端表面分别滑动连接有第一限位滑块31，第一定位板30下端内壁固接有第一滑销33，焊接台3下端表面后侧左右两端分别固接有与第一滑销33相配合的第一导向板32，操作台1上端表面中部固接有两个与第一滑销33相配合的第一轨道板34。

如图11-图13、16所示，第一楔形块43可上下的滑动连接在第一安装盒42内壁，第二弹簧44的作用是驱动第一楔形块43有个向上的驱动力，第一楔形块43在向上伸出时，能够阻挡焊接台3上端放置的车架26向后移动，焊接台3在向前移动上料时，通过设置的第一楔形块43的前端斜切面，在遇到下个车架26时，第一楔形块43能够压缩第二弹簧44向下移动，使车架26单向的能够从前向后滑动到焊接台3上，在车架26从后向前滑动时，第一楔形块43直角面则会阻挡车架26向后移动；焊接台3上端表面后侧开设有矩形通孔槽，第一定位板30安装在矩形通孔槽内壁，第一限位滑块31分别前后的滑动连接在矩形通孔槽内壁，第一定位板30可上下的滑动连接在矩形通孔槽内壁，从而限位第一定位板30既能在焊接台3上上下移动又能左右移动；第一导向板32下端开设有与第一滑销33相啮合的斜槽，如图13所示，第一轨道板34上端开设有与第一滑销33相配合的短斜槽和长平槽，当第一定位板30在顶端位置时，通过与第一楔形块43的配合，此时能够限位固定车架26，并且能够校准车架26固定在指定位置，提高焊接的精确度；当焊接台3向后移动时，又会驱动第一导向板32、第一限位滑块31、第一定位板30、第一滑销33等同步向后移动，当第一滑销33向后移动时通过与第一轨道板34的短斜槽相啮合，能够驱动第一滑销33向下移动，第一滑销33向下移动时通过与第一导向板32的斜槽相啮合，能够使第一滑销33相对于焊接台3而言向后移动，当第一滑销33向后移动时又会驱动第一定位板30向后移动，即对应的第一定位板30对于焊接台3而言边向后移动边向下移动，当第一滑销33啮合到第一轨道板34的长平槽段时，此时对应的第一滑销33、第一定位板30会下降到最底端位置，并且移动到最末端位置，使第一定位板30收拢到焊接台3内壁，便于卸载焊接完成的车架26，并且焊接台3在继续向后移动时通过长平槽与第一滑销33的啮合便不再驱动第一定位板30向后移动或向下移动，在焊接台3上料完成后，即对应新车架26处于焊接台3上端位置时，焊接台3在向前移动复位时又可使第一定位板30边向上移动边向前移动，从而对新的车架26再次固定限位校准。

焊接台3左右两端内壁分别设有第二定位板35，第二定位板35前后两端表面分别滑动连接有第二限位滑块36，第二定位板35下端内壁分别固接有第二滑销37，第二定位板35前后两侧分别设有与第二滑销37相配合的第二导向板39，第二定位板35内壁分别设有连接板38，连接板38上分别开设有与第二滑销37相配合的长键槽，连接板38左右两端表面分别固接有导向销40，操作台1上端表面左右两侧分别固接有两个与对应的导向销40相配合的第二轨道板41。

如图14-图15所示，焊接台3左右两端分别开设有矩形槽，第二定位板35分别安装在矩形槽内壁，第二限位滑块36左右的滑动连接在矩形槽内壁，第二定位板35上下的滑动连接在第二限位滑块36内壁，第二定位板35能够在矩形槽内壁上下移动或左右移动；第二导向板39顶端固接在焊接台3下端表面，第二导向板39上分别开设有与第二滑销37相啮合的斜槽，导向销40与第二轨道板41安装和形状如图14所示，第二轨道板41上开设有与导向销40相啮合的短斜槽和长平槽；第二滑销37、连接板38、长键槽安装和形状如图15所示，第二滑销37能够在连接板38内壁左右滑动，并且当连接板38向下或向上移动时能够驱动第二滑销37移动；连接板38安装在第二定位板35下端内壁，在第二定位板35前后移动时能够驱动连接板38前后移动；通过设置的两个第二定位板35，在向上移动顶出时，能够对车架26的内侧扩撑，从而对车架26进行左右的坐标校准定位并且固定，第一定位板30能够前后校准固定车架26，通过第一定位板30、第二定位板35，能够对车架26的前后左右四个方位对其校准定位固定，从而实现精准焊接；当焊接台3向前移动时，能够驱动对应的第二定位板35、第二限位滑块36、连接板38、导向销40、第二滑销37、第二导向板39等同步向前移动，当导向销40向前移动时通过与第二轨道板41的短斜槽相啮合，则会使对应的连接板38向下移动，当连接板38向下移动时又会驱动对应的第二定位板35、第二滑销37向下移动，当第二滑销37向下移动时通过与第二导向板39的啮合，则会使第二滑销37、第二定位板35向内侧移动，当导向销40进入到长平槽段时，则会使对应的第二定位板35移动到底端位置，即移动到焊接台3内壁，防止在推送车架26时发生运动障碍；当导向销40向内侧移动到长平槽段后，对应的第二定位板35便不再向下移动或向内侧移动，在焊接台3向前移动时即可使第二定位板35向上移动顶出，从而对车架26再次固定，不再赘述。

延伸板45上端表面左侧固接有限位座49，限位座49右端表面滑动连接有内方杆48，内方杆48外表面上套有外方筒47，推板46固接在外方筒47上，外方筒47下端表面固接有长销50，延伸板45上端表面固接有与长销50相配合的轨道架51。

如图17-19所示，内方杆48可前后的滑动连接在限位座49上，限位座49起到对内方杆48的支撑限位，使限位座49只能前后滑动；外方筒47可左右的滑动连接在内方杆48外表面上，通过内方杆48、外方筒47的限位，能够使推板46既能前后移动又能左右移动；轨道架51的安装和形状如图18或19所示，轨道架51上设有短直槽段和长斜槽段，短直槽段与第一轨道板34、第二轨道板41的短斜槽段相对应，在长销50跟随焊接台3向前移动时，即当长销50在短直槽段啮合时，会驱动对应的内方杆48、外方筒47、推板46等跟随焊接台3同步的向前移动，当长销50向前移动到与短直槽段啮合结束后进入到长斜槽段时，此时焊接台3上端的第一定位板30、第二定位板35则会进入到焊接台3内壁，即低于焊接台3上端表面，防止阻挡车架26即便于车架26向右滑动，当长销50继续向前移动通过与长斜槽的啮合则会使外方筒47、推板46边与焊接台3同步保持向前移动边向右移动，当此时对应的推板46则会推动车架26向右移动，使车架26向右移动到卸料台2上，在长销50反向移动时即可复位，不再赘述。

延伸板45上端表面前侧固接有两个弹簧挡座55，弹簧挡座55内壁分别固接有长导杆53，两个长导杆53外表面上固接有一个与长销50相配合的长导板52，长导杆53外表面还分别套有与长导板52相配合的长弹簧54；长导板52内壁滑动连接有两个小滑块57，两个小滑块57内侧端面固接有一个活动杆59，长导板52底端内壁固接有两个与对应的小滑块57相配合的小弹簧58，焊接台3左侧固接有与活动杆59相配合的移动楔形板56，延伸板45上端表面固接有与活动杆59相配合的挡位楔形板60。

如图16-图20所示，长导板52上开设有长槽，长销50左右的滑动连接在长槽内壁，当长导板52前后移动时又能驱动长销50前后移动；弹簧挡座55、长弹簧54、长导杆53安装和形状如图18所示，长弹簧54的一端固接在长导板52前端表面，另一端固接在弹簧挡座55上，长弹簧54的作用是推动长导板52有个向后的驱动力，长导杆53能够限位长导板52只能前后移动；长导板52、移动楔形板56、挡位楔形板60安装和形状如图19所示，小弹簧58、小滑块57、活动杆59安装和形状如图20所示，小滑块57可上下的滑动连接在长导板52内壁，小滑块57能够限位活动杆59只能上下移动，小弹簧58能够驱动小滑块57、活动杆59有个向下的驱动力，从而使活动杆59在常态下处于底端位置，便于与移动楔形板56的接触，当移动楔形板56向前移动时，通过移动楔形板56的直端面与活动杆59相接处，当移动楔形板56向前移时能够驱动活动杆59、长导板52、长销50同步向前移动，当长销50向前移动到使推板46推送车架26到卸料台2上后，此时移动楔形板56、活动杆59继续向前移动时则会遇到挡位楔形板60，挡位楔形板60与移动楔形板56属于错位安装，防止发生运动障碍，活动杆59在挡位楔形板60的斜面作用下则会使活动杆59向上移动，活动杆59向上移动到与移动楔形板56脱离接触时，此时移动楔形板56继续向前移动则会移动到活动杆59、挡位楔形板60的前端位置，即不再与活动杆59相作用，活动杆59则会在长弹簧54的自身弹力下使长导板52向后移动复位，即对应的长销50、内方杆48、外方筒47、推板46等向后移动复位到初始位置，对应的活动杆59则会在小滑块57、小弹簧58的自身弹力下向下复位到初始位置；从而形成一个卸料周期，周而复始能够循环；当移动楔形板56跟随焊接台3从前向后移动时，移动楔形板56则会与活动杆59相遇，此时移动楔形板56的斜面与活动杆59相遇时，会驱动活动杆59向上移动，从而使移动楔形板56顺利地通过活动杆59、到达活动杆59后端位置，从而实现复位。

上料装置包括第一储料板69、第二储料板70，第一储料板69、第二储料板70分别有两个并且对称设置底部固接在操作台1上端表面，第一储料板69、第二储料板70共同形成储料仓，第一储料板69前端内侧分别设有挡条71，两个挡条71下端开设有出料口，第二储料板70后端表面分别固接有上料盒76，上料盒76内壁分别滑动连接有上料锲块75，上料盒76底端内壁上下两侧分别固接有与上料锲块75相配合的短弹簧77；第一储料板69、第二储料板70下端内壁分别固接有第二安装盒72，第二安装盒72内壁分别滑动连接有第二楔形块73，第二安装盒72底端内壁分别固接有与第二楔形块73相配合的第三弹簧74。

如图21、24-25所示，第一储料板69和第二储料板70围成一个储料仓，如图21所示，储料仓用于盛放待焊接车架26，第二安装盒72、第三弹簧74、第二楔形块73的安装和形状如图24、25所示，第三弹簧74始终有个向内侧的推力，从而使第二楔形块73有个向内侧的驱动力，第二楔形块73的内侧端延伸至储料仓内侧，第二楔形块73能够用于支撑车架26，即车架26放置在储料仓内，在自身的重力作用下会落入到第二楔形块73的上端面位置，出料口的厚度大于一倍车架26厚度小于二倍车架26厚度，目的是车架26在向前移出时，通过设置的出料口，一次只能移出一个车架26；如图24所示，第二楔形块73的斜面均朝向后侧，第二楔形块73的高度与焊接台3高度相平齐，能够实现在第二楔形块73在与焊接台3相遇时向外侧移动，即当焊接台3、第一楔形块43向前移动进入到储料仓下端内壁时，第一楔形块43的斜面在与车架26前端面的接触下会使第一楔形块43压缩第二弹簧44进入到第一安装盒42内壁，与此同时焊接台3两侧端面分别与对应的第二楔形块73接触，第二楔形块73在焊接台3的驱动下则会向外侧移动，当焊接台3移动到最前端位置时，则此时对应的第一楔形块43会移出到储料仓外，即移动到车架26前端位置，不再与车架26相接处，第一楔形块43则会在第二弹簧44的自身弹力下弹出，此时对应的焊接台3反向向后移动时，又会驱动第一楔形块43向后移动，第一楔形块43向后移动时通过第一楔形块43的直端面与车架26前端面相接处，则会驱动车架26从出料口处移出，从而处在焊接台3上完成取料过程；上料盒76、短弹簧77、上料锲块75的安装和形状如图24-25所示，上料锲块75左右的滑动连接在上料盒76内壁，短弹簧77对上料锲块75有个始终向内侧的驱动力，上料锲块75的后端面为直角面，前端面为斜面，能够对车架26单向的从前向后滑动可进入出料仓内，当车架26从后向前移动时，则会对车架26进行阻挡限位，从而对车架26进行储存。

储料仓左右两端前后两侧分别设有可同步转动的下料扇67，操作台1上端表面前侧转动连接有蜗杆65，蜗杆65前端啮合有蜗轮66，蜗轮66同轴固接在对应的下料扇67下端；蜗杆65外表面一侧转动连接有双面齿轮62，蜗杆65右端表面固接有传动盘80，传动盘80右端表面非圆心处铰接有两个中心对称的棘爪63，双面齿轮62内壁开设有与棘爪63相啮合的棘齿，焊接台3右端固接有与双面齿轮62相配合的直齿条61。

如图21-23所示，蜗杆65外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在操作台1上端表面，限位蜗杆65只能转动；下料扇67的安装和形状如图22所示，下料扇67下端分别同轴固接有同步带轮68，通过同步带轮68相互带连接，在驱动对应的一个下料扇67时能够驱动对应的四组下料扇67同步转动，下料扇67能够分离储料仓内最底端的车架26和上端车架26相分离，可减少车架26在跟随焊接台3向前移动时的摩擦力；在下料扇67转动90度时能够对储料仓的底端位置每次投放一个车架26；直齿条61可前后的滑动连接在操作台1上端表面，下料扇67内壁固接有转轴，转轴转动连接在操作台1内壁，双面齿轮62、棘爪63、传动盘80安装和形状如图23所示，棘爪63内侧端面上还分别固接有弹簧片64，弹簧片64另一端分别固接在棘爪63上，棘爪63在弹簧片64的限位下，能够使棘爪63与棘齿稳定相啮合；通过棘爪63、棘齿的啮合，在双面齿轮62正向转动时，能够驱动棘爪63、蜗杆65同步转动，在双面齿轮62反向转动时则会使棘爪63与棘轮产生相对滑动，即不再驱动蜗杆65转动，实现单向传动的效果；直齿条61安装在焊接台3的右端后侧，目的是在焊接台3驶离到储料仓外侧时，直齿条61能够与双面齿轮62相啮合，当焊接台3从后向前移动取料时，又会驱动直齿条61向后移动，直齿条61向后移动通过与双面齿轮62的啮合，则会使双面齿轮62反向转动，此时对应的蜗杆65不能转动，焊接台3取料完成后，在焊接台3从前向后移动时则又会驱动直齿条61从前向后移动，当焊接台3向后移动到移出储料仓时，即完成取料后，此时焊接台3继续向后移动则会驱动直齿轮与双面齿轮62相啮合，在与双面齿轮62的啮合下则会使蜗杆65转动，从而使下料扇67转动，使下个车架26投放到储料仓底端，并且通过蜗轮66蜗杆65的自锁功能，能够使下料扇67处于稳定状态，不会轻易地转动。

本发明在使用时，通过启动第一电机5，使焊接机23下降到指定位置后，通过焊接机23的工作，从而对车架26、箱体79进行焊接固定，并且整个焊接过程稳定，不需要人工辅助；在焊接完成后，通过驱动第二电机27使焊接台3向后移动，能够驱动对应的卸料装置工作，即对应的推板46向一侧移动即推送车架26向一侧移动，使车架26推送至传动辊上，通过可转动的传动辊，使车架26移动至指定位置，形成流水线生产方式；通过设置的上料装置，在焊接台3向前移动到底端位置反向向后移动复位时，上料装置则会向焊接台3上端投放车架26，焊接台3向前移动到指定位置时，即焊接机23的下端位置，并且通过第一定位板30、第二定位板35能够对车架26进行精准定位固定，提高焊接精准度，通过把箱体79放置在对应的车架26上，即可再次对车架26、箱体79进行焊接固定，周而复始循环焊接，形成自动上料、下料，提高生产效率，降低工人劳动量、节省人工成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种电动搬运车车架的焊接装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上端后侧设有立座（4），立座（4）前端设有可升降的焊接机（23）；操作台（1）上端中部设有可前后移动的焊接台（3），焊接台（3）上端放置有车架（26），操作台（1）左侧端面固接有延伸板（45），延伸板（45）上端设有卸料装置，卸料装置包括推板（46），所述焊接台（3）向后移动时可构成推板（46）向一侧移动推送车架（26）移出焊接台（3）的结构；所述操作台（1）上端前侧设有与焊接台（3）相配合的上料装置；

所述立座（4）内壁滑动连接有离合座（7），立座（4）底端内壁固接有第一电机（5），第一电机（5）输出端固接有第一螺纹杆（6），离合座（7）内壁设有与第一螺纹杆（6）螺纹连接的第一螺纹筒（8），离合座（7）前端表面固接有延伸臂（9），所述焊接机（23）安装在延伸臂（9）下端；

所述离合座（7）左右两端内壁分别滑动连接有第一导杆（11），两个第一导杆（11）下端表面固接有一个离合板（10），两个第一导杆（11）上端表面固接有键形挡板（13），第一导杆（11）外表面下端分别套有与离合板（10）相配合的第一弹簧（12），所述第一螺纹筒（8）转动连接在离合座（7）内壁，键形挡板（13）前端内壁固接有卡销（14），第一螺纹筒（8）上端表面开设有与卡销（14）相配合的卡孔（15）；

所述延伸臂（9）前端内壁转动连接有与第一螺纹筒（8）带连接的宽带轮（19），宽带轮（19）内壁转动连接有与延伸臂（9）固接的固定轴（17），固定轴（17）外表面下端固接有轨道压板（18），所述宽带轮（19）外表面下端固接有曲柄（20），曲柄（20）内壁滑动连接有方滑块（21），方滑块（21）内壁转动连接有连接轴（22），所述焊接机（23）固接在连接轴（22）下端表面，焊接机（23）前端固接有两个双位滑销（24），所述轨道压板（18）上端表面开设有与双位滑销（24）相配合的矩形轨道槽（25）。

2.如权利要求1所述的一种电动搬运车车架的焊接装置，其特征在于：所述操作台（1）上端表面固接有第二电机（27），第二电机（27）输出端固接有长螺纹杆（28），长螺纹杆（28）外表面上螺纹连接有与操作台（1）滑动连接的螺纹滑块（29），所述焊接台（3）固接在螺纹滑块（29）上端表面，焊接台（3）前端表面左右两侧分别固接有第一安装盒（42），第一安装盒（42）内壁分别滑动连接有第一楔形块（43），第一安装盒（42）底端内壁分别固接有与对应的第一楔形块（43）相配合的第二弹簧（44）；焊接台（3）后端内壁设有第一定位板（30），第一定位板（30）左右两端表面分别滑动连接有第一限位滑块（31），第一定位板（30）下端内壁固接有第一滑销（33），焊接台（3）下端表面后侧左右两端分别固接有与第一滑销（33）相配合的第一导向板（32），操作台（1）上端表面中部固接有两个与第一滑销（33）相配合的第一轨道板（34）。

3.如权利要求1所述的一种电动搬运车车架的焊接装置，其特征在于：所述焊接台（3）左右两端内壁分别设有第二定位板（35），第二定位板（35）前后两端表面分别滑动连接有第二限位滑块（36），第二定位板（35）下端内壁分别固接有第二滑销（37），第二定位板（35）前后两侧分别设有与第二滑销（37）相配合的第二导向板（39），第二定位板（35）内壁分别设有连接板（38），连接板（38）上分别开设有与第二滑销（37）相配合的长键槽，连接板（38）左右两端表面分别固接有导向销（40），操作台（1）上端表面左右两侧分别固接有两个与对应的导向销（40）相配合的第二轨道板（41）。

4.如权利要求1所述的一种电动搬运车车架的焊接装置，其特征在于：所述延伸板（45）上端表面左侧固接有限位座（49），限位座（49）右端表面滑动连接有内方杆（48），内方杆（48）外表面上套有外方筒（47），所述推板（46）固接在外方筒（47）上，外方筒（47）下端表面固接有长销（50），所述延伸板（45）上端表面固接有与长销（50）相配合的轨道架（51）。

5.如权利要求4所述的一种电动搬运车车架的焊接装置，其特征在于：所述延伸板（45）上端表面前侧固接有两个弹簧挡座（55），弹簧挡座（55）内壁分别固接有长导杆（53），两个长导杆（53）外表面上固接有一个与长销（50）相配合的长导板（52），长导杆（53）外表面还分别套有与长导板（52）相配合的长弹簧（54）；长导板（52）内壁滑动连接有两个小滑块（57），两个小滑块（57）内侧端面固接有一个活动杆（59），长导板（52）底端内壁固接有两个与对应的小滑块（57）相配合的小弹簧（58），焊接台（3）左侧固接有与活动杆（59）相配合的移动楔形板（56），延伸板（45）上端表面固接有与活动杆（59）相配合的挡位楔形板（60）。

6.如权利要求1所述的一种电动搬运车车架的焊接装置，其特征在于：所述上料装置包括第一储料板（69）、第二储料板（70），第一储料板（69）、第二储料板（70）分别有两个并且对称设置底部固接在操作台（1）上端表面，第一储料板（69）、第二储料板（70）共同形成储料仓，第一储料板（69）前端内侧分别设有挡条（71），两个挡条（71）下端开设有出料口，第二储料板（70）后端表面分别固接有上料盒（76），上料盒（76）内壁分别滑动连接有上料锲块（75），上料盒（76）底端内壁上下两侧分别固接有与上料锲块（75）相配合的短弹簧（77）；第一储料板（69）、第二储料板（70）下端内壁分别固接有第二安装盒（72），第二安装盒（72）内壁分别滑动连接有第二楔形块（73），第二安装盒（72）底端内壁分别固接有与第二楔形块（73）相配合的第三弹簧（74）。

7.如权利要求6所述的一种电动搬运车车架的焊接装置，其特征在于：所述储料仓左右两端前后两侧分别设有可同步转动的下料扇（67），所述操作台（1）上端表面前侧转动连接有蜗杆（65），蜗杆（65）前端啮合有蜗轮（66），蜗轮（66）同轴固接在对应的下料扇（67）下端；蜗杆（65）外表面一侧转动连接有双面齿轮（62），蜗杆（65）右端表面固接有传动盘（80），传动盘（80）右端表面非圆心处铰接有两个中心对称的棘爪（63），所述双面齿轮（62）内壁开设有与棘爪（63）相啮合的棘齿，所述焊接台（3）右端固接有与双面齿轮（62）相配合的直齿条（61）。