JP3749989B2 - 自動販売機と硬貨回収機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、所定金額の硬貨を投入することにより収納容器内から商品を送り出すようにした自動販売機に関し、特に子供や若年層を対象としてプラスチック製カプセルに入れた商品を販売するのに適した自動販売機及びそれに使用する硬貨回収機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機は、主に人通りの多いショッピングセンタやスーパーマーケット、デパートの店先、階段の踊り場などに設置されており、一般に、多数のプラスチックカプセル入り商品を外から見えるように収容するための透明な大型ケースと、ハンドルの操作によりケースからカプセルを送り出すための商品取出機構と、硬貨の投入により商品取出機構を動作させるための制御機構とを備える。そして、客が所定金額の硬貨を投入してハンドルを回すと、前記ケースからランダムに１個のカプセルを取出口に送り出すようになっている。
【０００３】
このような自動販売機の硬貨回収機構として、例えば特開平１０−１４３７２２号公報には、複数枚のコインを検出できるように、コイン通路内に出没する検出部材によりコインが検出されると係止部材が解除され、客が操作する回転ハンドルに連動する回転盤の回転によってコイン通路内に出没する第１の遮断部材を備え、更にコイン枚数を切り換えるために、切り換えレバーによってコイン通路内に出没し、第１の遮断部材に連動する第２の遮断部材を備えたコイン検出装置が開示されている。最近は、ニセ硬貨の不正使用を防止するために、例えば実用新案公報第３０１４３８７号に開示されるように、真正な投入硬貨を選別してハンドルを回転可能にし、かつ投入枚数を変更可能な硬貨選別装置を備えた自動販売機が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の自動販売機は、硬貨選別装置が１度に受け入れることができる投入硬貨が２枚までのため、商品の価格変更に十分対応できないという問題があった。また、３枚以上の硬貨投入を必要とする価格を設定した場合、この硬貨選別装置では、客は１枚又は２枚の硬貨を投入する毎に一回ずつハンドルを回転させねばならないことになり、特に小さい子供には面倒で難しく、購買意欲を減退させる虞がある。
【０００５】
また、特開平１０−１４３７２２号公報記載のコイン検出装置は、コインの枚数を２段階でしか切り換えることができず、同様に商品の価格変更への対応が十分とは言えない。それ以上にコイン枚数を切り換え可能にするためには、第２の遮断部材を複数設ける必要があるが、構造が複雑になり過ぎ、技術的に困難と思われる。他方、投入されたコインの検出や枚数のカウントを電子的に行うことが可能であり、その場合には、コイン枚数の設定も容易に変更できると考えられるが、一般にかかる電子機構は高価で、自動販売機の価格が高騰する虞があり、カプセル入り商品のような低価格商品の自動販売機としては不向きである。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設置場所や対象とする客層及びその好みなどの販売条件に応じて商品価格を比較的自由に設定し又は変更できるように、１回に投入する硬貨の枚数をより柔軟にかつ簡単に変更することができ、かつ投入された硬貨を確実にカウントして回収し、又は要求に応じて返却することができ、しかも高価な電子機構を使用せずに、比較的簡単な機械的機構によって安価に構成される硬貨回収機構、及びかかる硬貨回収機構を備えた自動販売機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記目的を達成するために、所定枚数の硬貨を投入して商品取出操作を行うことにより、投入した硬貨が回収されると共に商品を取り出すことができる自動販売機において、
複数の硬貨を１列に連続して収容する長さのスリットを有し、前記スリットがその長さ方向に沿って一方の端部に開いた入口と、その一方の側辺に沿って開いた出口とを有するコインホルダと、
投入した前記硬貨を前記スリット内に保持するように前記スリットの出口を閉じるための閉じ手段と、
前記商品取出操作により前記コインホルダと前記スリット閉じ手段とを相対変位させ、前記スリットの出口を開放して該スリット内の前記硬貨を排出させることにより回収するための駆動手段と、
前記スリットに収容される前記各硬貨の位置に対応して配置され、その一部分がそれぞれ前記位置における硬貨の有無により前記スリット内に出入する複数のコイン検知部材と、
前記コイン検知部材が前記スリットに入っている第１の位置と前記スリットから出ている第２の位置とで、前記スリットから出ている前記コイン検知部材の部分と選択的に係合して、前記駆動手段を動作可能に又は動作不能にする制御部材とを備えることを特徴とする硬貨回収機構が提供される。
【０００８】
このように構成することにより、高価な電子機構を使用することなく比較的簡単な機械的機構によって、１回に投入する硬貨の枚数をより柔軟に設定し、かつ投入された硬貨を確実にカウントして回収することができる。
【０００９】
或る実施例では、前記コイン検知部材が、その自重によりスリット内に入り、スリット内に入る硬貨により押し出されるようにすることによって、その構成をより簡単にすることができる。例えば、前記コイン検知部材は、スリット内にその他方の側辺から出入するように構成することができる。
【００１０】
別の実施例では、前記スリット内にその長さ方向に移動可能に配置され、スリットに収容し得る硬貨の枚数を変更することができるコインストッパと、該コインストッパの移動により硬貨が入らない位置にあるコイン検知部材を第２の位置に変位させるように、前記コインストッパに連結されたアジャスタ部材とを更に有する。これにより、自動販売機に１度に投入し得る硬貨の枚数を簡単かつ自由に設定又は変更でき、しかも設定又は変更した硬貨の枚数に合わせて投入された硬貨をカウントできるので、好都合である。
【００１１】
或る実施例では、前記コインホルダが、スリットのいずれかの面方向、即ちスリットの長さ方向及び幅方向に直交する向きに揺動して、その出口を閉じ手段から開放するように支持されており、この揺動動作によってスリット内の硬貨を回収することができる。
【００１２】
また或る実施例では、前記駆動手段は、商品取出操作により回転するカムと、該カムとコインホルダとを連結するリンク機構とを有する。このとき、前記カムの回転軸は、自動販売機から商品を排出させるための商品取出機構を駆動するように連結して、商品の取り出しと硬貨の回収とが同時に行われるようにすることができる。更に、前記制御部材が駆動手段のカムと連動して、コイン検知部材の部分と係合可能な第２の位置に向けて変位するように構成することができる。
【００１３】
別の実施例では、前記閉じ手段が、スリット内の硬貨を返却するためにスリットの出口を開放するように変位する可動部材からなり、該可動部材を自動販売機のコイン返却操作に連動して駆動するリンク機構を更に有することにより、投入した硬貨を簡単に返却することができる。このとき、前記制御部材が、商品取出操作により前記リンク機構の動作を阻止するようになっていると、商品の取り出しと投入硬貨の返却とを択一的に動作させることができる。
【００１４】
本発明の別の側面によれば、所定枚数の硬貨を投入して商品取出操作を行うことにより、投入した硬貨が回収されると共に商品を取り出すことができる自動販売機であって、多数の商品を収容するケースと、該ケースから商品を排出させるための商品取出機構と、該商品取出機構を駆動するためのハンドルと、商品取出機構の動作を制御するためのコントロールユニットと、投入硬貨を回収するための金庫とからなり、該コントロールユニットが上述した本発明の硬貨回収機構を備えることを特徴とする自動販売機が提供される。
【００１５】
或る実施例では、前記ハンドルが、商品取出機構を駆動すると同時に、硬貨回収機構の駆動手段と連動するように連結されており、客がハンドルを１回操作するだけで、商品の取り出しと硬貨の回収とが同時に行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面に示した実施例を用いて本発明の内容を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による自動販売機の一実施例を示している。この自動販売機１は、本体部分２と、その中に多数のプラスチックカプセル入り商品３（以下、カプセルという）を収容するための透明ケース４とを備える。透明ケース４は、従来から良く知られた構造のもので、複数の円形穴を開設した回転ディスク５を底部に備える。回転ディスク５の直ぐ下側には、本体部分２の前面に設けた商品取出口６に連通するカプセル排出通路７が開口している。
【００１８】
本体部分２の内部には、自動販売機１の動作を制御するためのコントロールユニット８が装着されている。本体部分２の前面略中央には、該コントロールユニットを操作するための円形の回転ハンドル９が取り付けられている。更に本体部分４の前面には、コイン投入口１０、コイン返却ボタン１１及びコイン返却口１２が設けられている。
【００１９】
コントロールユニット８は、図２乃至図５に示すように概ね四角い箱形で、その前壁部１３及び後壁部１４の略中央を水平に貫通する回転軸１５を有する。前壁部１３から突出する回転軸１５の前端には、ディスク状のハンドル受部１６が一体回転可能に固定され、これに、図３に示すように回転ハンドル９と一体をなす継手１７を外嵌させる。ハンドル受部１６の外周に放射方向外向きにばね付勢されて出没可能に設けられた２個の係合突起１８が継手１７の内側に係合し、回転ハンドル９を回すと、通常は回転軸１５を一体に回転させるが、過大な力で回したり回転軸１５が回転不能な状態では、継手１７との係合を解除して前記回転ハンドルを空回りさせるようになっている。
【００２０】
後壁部１４から突出する回転軸１５の後端には、歯車１９が一体回転可能に固定されている。この歯車１９は第１中間歯車２０ａと噛合し、該第１中間歯車と一体をなす第２中間歯車２０ｂが、後壁部１４の上端付近に取り付けられた歯車２１と噛合している。歯車２１は、回転ディスク５の下面に設けられた円周方向のラック２２に噛合し、回転軸１５の回転力を回転ディスク５に伝達して回転させるようになっている。しかしながら、歯車１９は一部の歯が欠落しており、この欠落部分では空転して、回転ディスク５を回転させないようにしている。
【００２１】
更に回転軸１５には、図１１乃至図１３に併せて良く示すように、後壁部１４の直ぐ内側にカムディスク２３が一体回転可能に固定されている。カムディスク２３は、時計方向にのみ回転し得るように、その最外周に全周に亘ってラチェット２４が形成され、これに、後壁部１４内面に枢着されかつ時計回りにばね付勢された反転防止カム２５が係合している。更にカムディスク２３上には、歯車２６と半径方向に延長する直線状のカム２７とが一体に形成されている。
【００２２】
図３に良く示すように、コントロールユニット８の内部には、一般に市販されている薄い矩形箱型のコインセレクタ２８が左側壁部２９の内側に装着されている。コインセレクタ２８の上端に開口するスリット状のコイン入口３０は、図５に併せて示すように、内部に硬貨１枚分の狭い隙間からなるコイン投入通路を画定するスリーブ３１を介して、コイン投入口１０に連結している。
【００２３】
図６に示すように、コインセレクタ２８の下端には、真正な硬貨と不正な硬貨とを選別して排出するための真正コイン出口３２と不正コイン出口３３とが前後に開口している。左側壁部２９の内部には、真正コイン出口３２から出た硬貨Ｃをコインホルダ３４へ案内するために、仕切壁３５とガイド部材３６とによりコイン回収通路３７が画定されている。ガイド部材３６は、通常はコインホルダ３４の入口に向けて、図中右側下向きに傾斜しているが、後述するように枢軸３８を中心として反対側へ傾動可能である。コイン回収通路３７の下方には、投入した硬貨をコイン返却口１２に返却するためのコイン返却通路３９が仕切壁４０により画定されている。また、不正コイン出口３３から出た硬貨Ｃ’は、仕切壁３５の反対側を通過してコイン返却通路３９に落下する。
【００２４】
コインホルダ３４は、図５乃至図７に良く示すように、その間に狭いスリット４１を略全長に亘って画定するように離隔して一体に結合した２枚の概ね左右方向に細長い板状部材４２ａ、４２ｂからなる。左側壁部２９には、コインホルダ３４を補完する形状の窓４３が開設され、その中に前記コインホルダが、スリットが入口４１ａを上側にして奥に向かって下向きに傾斜するように配置されている。内側の板状部材４２ｂは、その上縁に沿って上向きに形成された延長部４４の上端が、左側壁部２９の内壁面に架設したロッド４５により支持され、コインホルダ３４が左側壁部２９の内方へ、前記スリットの面方向即ちその長さ及び幅と直交する向きに揺動可能になっている。また、内側の板状部材４２ｂの後端には、左側壁部２９の内側に突出するアーム４６が設けられている。
【００２５】
スリット４１は、略硬貨１枚分の厚さと、少なくとも所定の複数の硬貨が立てた状態で連続して１列に並ぶ十分な長さとを有し、その入口４１ａは回収コイン通路３８の終端に連通し、かつその上辺及び下辺部分は、前記入口から硬貨が収容される位置まで開放されている。前記下辺の開放部は通常、窓４３の下辺部分に沿って左側壁部２９の中に配置された扇形の閉じプレート４７により閉じられている。閉じプレート４７は、その扇形の基端付近の枢軸４８により、前記スリットの傾斜方向と逆向きに傾動可能に取り付けられている。閉じプレート４７の傾動範囲は、その中央付近に突設したピン４９を左側壁部２９外面の円弧状溝５０に挿通することにより制限されている。
【００２６】
更に、溝５０を貫通したピン４９は、左側壁部２９の外側に配置されたＬ字形返却レバー５１の水平部分先端の長孔５２に嵌合している。返却レバー５１は、その垂直部分に形成した２つの上下方向溝５３、５４に、前記左側壁部に固設したピン５５、５６をそれぞれ嵌合・案内させて、上下に移動可能に配置されている。返却レバー５１は、左側壁部２９外面との間に装着した引張ばね５７により常時上向きに付勢され、それによりスリット４１の下辺を閉じる図６の通常位置に閉じプレート４７を維持している。
【００２７】
また、スリット４１内には、概ね矩形の小板片からなるコインストッパ５８がその長さに沿って移動自在に配置され、その連結ピン５９が、コインホルダ３４外面に形成された水平方向のガイド溝６０から外部に突出している。コインホルダ３４の直ぐ外側にはストッパガイド６１が配置され、その長孔６２に連結ピン５９を嵌合させて、コインストッパ５８を一体に移動可能に連結している。ストッパガイド６１は、左側壁部２９外面に架設されたロッド６３に、該ロッドに沿って左右に移動可能に取り付けられている。
【００２８】
ストッパガイド６１の下端には、ばねにより通常左側壁部２９側に付勢されたピンを内蔵したつまみ６４が突設されている。左側壁部２９外面には、前記ピンと略同径の５つの円孔６５が、窓４３の下辺に沿って一列に等間隔で穿設されている。つまみ６４を外側へ引いてストッパガイド６１を左右に移動させ、いずれかの円孔６５に前記ピンを嵌合させると、これと一体にガイド溝６０に沿って移動したコインストッパ５８が、該円孔に対応する位置に保持される。
【００２９】
このコインストッパ５８の位置により、コインホルダ３４内に保持し得る投入硬貨の枚数が決定される。本実施例では、１００円から５００円までの間で自由に価格設定できるように、各円孔６５の位置が、１枚から５枚までの１００円硬貨を縦に並べた各寸法に合せて決定されている。図６では、３個の１００円硬貨を保持するようにコインストッパ５８の位置が設定されている。
【００３０】
左側壁部２９の内部には、図５及び図７に示すように、スリット４１の上辺部分に沿ってスリット内に収容される５枚の硬貨の位置にそれぞれ対応して、５個の扇形小板片からなる検知部材６６が配置されている。検知部材６６は、その扇形の基端の枢軸６７を中心に回転可能に、かつスリット４１内に出入可能に取り付けられている。検知部材６６の扇形上端には係止ピン６８が突設され、これを左側壁部２９外面の円弧状溝６９に挿通することにより、検知部材の回転範囲を制限している。
【００３１】
各検知部材６６は、図９に示すようにスリット４１内に硬貨が無い状態では、自重によりその下端がスリット内に、係止ピン６８が円弧状溝６９の下端に当たる位置まで突入している。スリット４１内に硬貨Ｃが入ってくると、その外周により検知部材６６は持ち上げられる。図６に示すように所定枚数を３００円に設定したスリット４１内に２枚の硬貨Ｃを入れたとき、コインストッパ５８により所定位置に停止した各硬貨が、それぞれ入口側から３番目及び２番目の検知部材６６を持ち上げることにより、各係止ピン６８は円弧状溝６９の上端まで移動する。
【００３２】
ここで、硬貨が入ってこない位置にある入口側から４番目及び５番目の検知部材６６は、ストッパガイド６１の上端及びその後方に延長するアジャストバー７０によって、係止ピン６８が円弧状溝６９の上端まで持ち上げられ、硬貨を収容した場合と同様の状態に保持される。アジャストバー７０は、コインストッパ５８を１００円の位置に設定したときに、２番目以降の全ての係止ピン６８を持ち上げることができる十分な長さを有することにより、全ての設定金額に対応できるようになっている。
【００３３】
また、左側壁部２９外面には、前記検知部材の係止ピンと係合し又は係合解除して、回転ハンドル９の回転動作を制御するための制御部材７１が取り付けられている。制御部材７１は、窓４３の上辺に沿って各係止ピン６８の直ぐ下側を斜めに延長する係合バー７２と、その上方に水平に延長するガイドバー７３とを、係合バーの両端において上下に結合させた台形フレームからなる。ガイドバー７３は、その先端が返却バー５１の垂直部分の直前位置まで延長し、かつ２つの上下方向溝７４、７５を前記左側壁部に固設したピン７６、７７にそれぞれ嵌合・案内させて、制御部材７１を左側壁部外面に沿って水平に移動可能にしている。更にガイドバー７３の先端には、左側壁部外面との間に引張ばね７８が装着されて、制御部材７１を常時図中右向きに付勢している。
【００３４】
係合バー７２の上縁には、各係止ピン６８の後方に即ち図中右方に爪７９が、図５に示すように、それぞれ円弧状溝６９の下端に位置する係止ピンの高さと同じであって、図６に示すように円弧状溝６９の上端に位置する係止ピンよりは低い高さに形成されている。従って、スリット４１内に全く硬貨が無い図５の状態で制御部材７１は、全ての爪がそれぞれ係止ピン６８に係合するので、図中左方へ移動させることができない。また、図６のように、３枚の硬貨を投入すべきスリット４１に２枚の硬貨しか入っていない場合にも、一番前の係止ピンに爪が係合するので、同様に制御部材７１の移動ができない。即ち、全ての係止ピン６８がスリット４１内の硬貨又はストッパガイド６１及びアジャストバー７０によって円弧状溝の上端に位置する場合にのみ、制御部材７１の移動が可能になる。
【００３５】
更に、左側壁部２９外面には、アーム部材８０が軸８１を中心に回転自在に枢着されている。アーム部材８０は、一方のアーム８０ａの先端が制御部材７１の係合バー７２前端に常時当接するように、他方のアーム８０ｂが左側壁部外面との間に装着された引張ばね８２により、時計回りに付勢されている。アーム８０ｂはガイド部材３６と、その先端に形成された長孔８３の中にガイド部材の先端付近に突設したピン８４を嵌合させて連結されている。従って、制御部材７１が図中左方へ移動すると、アーム部材８０が反時計回りに回転して、ガイド部材３６は、図６に示すスリット４１の入口に向けて傾斜した状態から逆向きに傾斜するように回転する。
【００３６】
返却レバー５１の上端は、図３及び図９に示すように、軸８５に枢着されたリンク部材８６の一端８６ａに連結され、該リンク部材の他端８６ｂには、前壁部１３の右上端に開口する小窓８７を介して、本体部分２の前面から突出するコイン返却ボタン１１の後端が当接している。返却レバー５１の垂直部分には、突部８８が、通常は制御部材７１のガイドバー７３先端の直ぐ上方に位置するように設けられている。返却レバー５１が下方に移動すると、突部８８がガイドバー７３先端の直前に位置して、コイン返却ボタン１１を押した後は、制御部材を移動できなくする。逆に、制御部材７１が先に移動すると、ガイドバー７３の先端が突部８８の直下に入り込んで、返却レバー５１の下方への移動を阻止して、投入した硬貨を返却できなくする。
【００３７】
また、図１１は、回転ハンドル９を回転させ始める前のカムディスク２３の初期位置を示している。カムディスク２３の前面には、その水平部分をカム２７の外周に接触させた逆Ｌ字形のリンク部材８９が、該水平部分の前部に設けたガイドプレート９０の上下方向溝９１に回転軸１５を挿通させ、かつその垂直部分の下端付近の上下方向溝９２に後壁部１４内面に固設したピン９３を嵌合させて、上下に移動可能に配置されている。リンク部材８９の下端には、コインホルダ３４との連結部９４に斜め方向溝９５が設けられ、これにコインホルダ３４のアーム４６先端に突設したピン９６が嵌合している。リンク部材８９は、後壁部内面との間に装着された引張ばね９７により常時下向きに付勢され、コインホルダ３４を左側壁部２９の窓４３内に保持している。
【００３８】
カムディスク２３が回転して、図１２に示すようにカム２がリンク部材８９を引張ばね９７の付勢力に抗して押し上げると、コインホルダ３４は窓４３内の位置から内方へ振られ始める。カムディスク２３が更に回転して前記カムによる押し上げが最大となる図１３の状態において、コインホルダ３４の振れ幅は最大となる。揺動するコインホルダ３４の直ぐ下側には、上部を全面開放した細長い矩形箱形の金庫９８が配置されている。
【００３９】
左側壁部２９の内面には、カムディスク２３の歯車２６と直角に噛合する歯車９９が取り付けられている。歯車９９は、左側壁部２９内面と隣接する側に、該歯車と同心の円周部分１００ａと凹部１００ｂとからなるカム１００が一体に形成されている。他方、左側壁部２９内面には、水平方向に或る長さの窓１０１が開設され、制御部材７１の水平ガイドバー７３の中央付近に設けられた係合突部１０２が窓１０１から突出している。
【００４０】
前記カムの凹部１００ｂは、その前側の角部が、図１７に示すように、それを前記係合突部が越えると同じ高さになるように、かつ図１４に示すように、その後側の角部の面に係合突部１０２の端面が当接するように形成される。従って、歯車９９が図１４に示す位置から回転すると、係合突部１０２がカムの凹部１００ｂにより押されて、図１５に示すように、制御部材７１が引張ばね７８の付勢力に抗して図中右向きに水平移動する。図１６のように係合突部１０２が前記カムの円周部分１００ａに接している間、制御部材７１は右側へ移動した位置に保持される。更に歯車９９が回転して、係合突部１０２が前記カムの凹部１００ｂの前記前側の角部を越えると、係合突部が解除されて、制御部材７１は引張ばね７８の付勢力により、一気に図１４に示す元の位置に復帰する。
【００４１】
次に、本実施例による自動販売機１の動作要領を説明する。先ず、客が設定価格に対応する枚数の硬貨（例えば１００円硬貨）をコイン投入口１０に投入すると、前記コインセレクタが使用可能な硬貨かどうかを区別して、前記コイン回収通路に送出する。コイン回収通路を通過した硬貨は、閉じプレート４７の上を転動してコインホルダ３４のスリット４１内に順次収容される。このとき、投入硬貨が１００円硬貨以外の硬貨やニセ硬貨の場合、前記コインセレクタはこれらをコイン返却通路３９からコイン返却口１６に排出する。
【００４２】
設定価格以上の枚数の硬貨を余分に投入した場合、余分の投入硬貨は、図１０Ａに示すように、前記コインセレクタを通過した後一時的にコイン回収通路内に保持される。この余分の硬貨は、後述するようにコインホルダ３４を揺動させてスリット４１内の硬貨を前記金庫に回収するときに、又はコイン返却ボタンを押したときにスリット４１内の硬貨と共に、コイン返却口１６に返却される。
【００４３】
所定枚数の１００円硬貨が投入されると、図８に示すように各検知部材６６がスリット４１から引っ込んで係止ピン６８を、制御部材７１の係合バーと係合しない位置まで上方へ移動させる。これにより、左側壁部２９内面のカム１００が制御部材７１を駆動できるようになり、従ってカムディスク２３即ち回転ハンドル９が回転可能な状態になる。ここで、客が回転ハンドル９を１回転させると、歯車列１９〜２１を介して透明ケース４内の回転ディスク５が或る所定の角度回転し、そのいずれかの前記円形穴がカプセル排出通路７と一致したとき、透明ケース内から１個のカプセルが該カプセル排出通路を通過して商品取出口６に排出される。
【００４４】
このとき、カムディスク２３の回転によりカム２７が回転し、図１２及び図１３に示すようにリンク部材８９を押し上げ、これに連動してコインホルダ３４が内方へ揺動する。コインホルダ３４が揺動すると、スリット４１が窓４３の下縁から外れて下向きに開放されるので、該スリット内に保持されていた硬貨は金庫９８内に落下して回収される。
【００４５】
コインホルダ３４が揺動すると、図７に示すように、コインホルダ３４左端のスリット入口付近に外向きに突設したストッパ１０３が窓４３を横断し、該窓の左端に開口する前記コイン回収通路の出口を遮断する。従って、図１０Ａに示すようにコイン回収通路３７内に余分な投入硬貨が保持されている場合、これらが金庫９８に回収されることはない。これと同時に、制御部材７１の移動によりアーム部材８０が回転して、ガイド部材３６が図１０Ｂに示すように逆向きに傾動するので、余分に投入した硬貨は、前記コイン回収通路からコイン返却通路に落下し、コイン返却口６に戻される。
【００４６】
また、客が硬貨投入後回転ハンドル９を回転させる前にコイン返却ボタン１１を押すと、図９に示すようにリンク部材８６が図中時計回りに回転し、ばね５７の付勢力に抗して返却レバー５１を下方に押し下げる。これにより、閉じプレート４７が逆向きに仕切壁４０に適合した角度まで傾動し、スリット４１内の硬貨が閉じプレートの上縁及び仕切壁４０に沿ってコイン返却通路４１からコイン返却口６に排出される。このとき図１０Ａに示すように、コイン回収通路３８内に余分な硬貨があれば、これも同様に閉じプレート４７からコイン返却通路３９を通って返却される。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明はその技術的範囲内において上記実施例に様々な変形・変更を加えて実施することができる。例えばコインホルダ３４は、その一端が入口として開口し、かつ一方の側辺が出口として開放されるスリット４１を有し、この側辺がコントロールユニットの壁部等の構造部分によって選択的に開放し又は閉じることができる限り、他の様々な形状・構造に変更することができる。また、検知部材は、左側壁部内に設けた溝等に沿って単に上下に変位する棒状の部材で構成することができ、自重ではなくばね等の手段によりスリット内に出入可能に構成することもできる。更に、これらと係合する制御部材は、検知部材の形状・構造に合わせて様々に設計変更することができる。また、本発明は、カプセル入り商品以外の様々な商品の自動販売機にも同様に適用できることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の硬貨回収機構は、以上のように構成されているので、比較的簡単な機械的機構によって、自動販売機に１度に投入し得る硬貨の枚数を比較的自由に設定でき、かつ投入された硬貨を確実にカウントして回収できるので、電子機構を用いた場合よりも安価に製造できかつ保守が容易である。従って、特に商品の選択・価格の設定に関して高い自由度が得られ、様々な販売条件に対応した自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機の実施例を示す概略正面図。
【図２】コントロールユニットの正面図。
【図３】コントロールユニットの背面図。
【図４】コントロールユニットの上面図。
【図５】コントロールユニットの左側面図。
【図６】コントロールユニットの左側壁部を一部破断して示す左側面図。
【図７】コントロールユニットの左側壁部の窓に装着したコインホルダを示す部分拡大断面図。
【図８】所定枚数の硬貨を投入した状態を、コントロールユニットを一部破断して示す左側面図。
【図９】コインホルダから硬貨を返却する動作を、コントロールユニットを一部破断して示す左側面図。
【図１０】所定枚数を超えて投入した超過硬貨を返却する動作をＡ図及びＢ図の順に示す図６と同様の左側面図。
【図１１】カムディスクの回転初期の状態における後壁部を示す図。
【図１２】図１１に続いて、カムディスクの回転によりコインホルダが揺動を開始する状態を示す図。
【図１３】図１２に続いて、カムディスクの回転によるコインホルダの揺動が最大となる状態を示す図。
【図１４】カムディスクの回転により制御部材が移動を開始する状態を示す図。
【図１５】図１４に続く制御部材の移動中の状態を示す図。
【図１６】図１５に続く制御部材の移動が最大の状態を示す図。
【図１７】図１６に続く制御部材が図１４の元の位置に復帰する状態を示す図。
【符号の説明】
１ 自動販売機
２ 本体部分
３ 商品
４ 透明ケース
５ 回転ディスク
６ 商品取出口
７ カプセル排出通路
８ コントロールユニット
９ 回転ハンドル
１０ コイン投入口
１１ コイン返却ボタン
１２ コイン返却口
１３ 前壁部
１４ 後壁部
１５ 回転軸
１６ ハンドル受部
１７ 継手
１８ 係合突起
１９ 歯車
２０ａ 第１中間歯車
２０ｂ 第２中間歯車
２１ 歯車
２２ ラック
２３ カムディスク
２４ ラチェット
２５ 反転防止カム
２６ 歯車
２７ カム
２８ コインセレクタ
２９ 左側壁部
３０ コイン入口
３１ スリーブ
３２ 真正コイン出口
３３ 不正コイン出口
３４ コインホルダ
３５ 仕切壁
３６ ガイド部材
３７ コイン回収通路
３８ 枢軸
３９ コイン返却通路
４０ 仕切壁
４１ スリット
４１ａ 入口
４２ａ、４２ｂ 板状部材
４３ 窓
４４ 延長部
４５ ロッド
４６ アーム
４７ 閉じプレート
４８ 枢軸
４９ ピン
５０ 溝
５１ 返却レバー
５２ 長孔
５３、５４ 上下方向溝
５５、５６ ピン
５７ 引張ばね
５８ コインストッパ
５９ 連結ピン
６０ ガイド溝
６１ ストッパガイド
６２ 長孔
６３ ロッド
６４ つまみ
６５ 円孔
６６ 検知部材
６７ 枢軸
６８ 係止ピン
６９ 円弧状溝
７０ アジャストバー
７１ 制御部材
７２ 係合バー
７３ ガイドバー
７４、７５ 上下方向溝
７６、７７ ピン
７８ 引張ばね
７９ 爪
８０ アーム部材
８０ａ、８０ｂ アーム
８１ 軸
８２ 引張ばね
８３ 長孔
８４ ピン
８５ 軸
８６ リンク部材
８６ａ、８６ｂ 端部
８７ 小窓
８８ 突部
８９ リンク部材
９０ ガイドプレート
９１、９２ 上下方向溝
９３ ピン
９４ 連結部
９５ 斜め方向溝
９６ ピン
９７ 引張ばね
９８ 金庫
９９ 歯車
１００ カム
１００ａ 円周部分
１００ｂ 凹部
１０１ 窓
１０２ 係合突部
１０３ ストッパ

Claims (12)

1. 所定枚数の硬貨を投入して商品取出操作を行うことにより、投入した硬貨が回収されると共に商品を取り出すことができる自動販売機において、
   複数の硬貨を１列に連続して収容する長さのスリットを有し、前記スリットがその長さ方向に沿って一方の端部に開いた入口と、その一方の側辺に沿って開いた出口とを有するコインホルダと、
   投入した前記硬貨を前記スリット内に保持するように前記スリットの出口を閉じるための閉じ手段と、
   前記商品取出操作により前記コインホルダと前記スリット閉じ手段とを相対変位させ、前記スリットの出口を開放して該スリット内の前記硬貨を排出させることにより回収するための駆動手段と、
   前記スリットに収容される前記各硬貨の位置に対応して配置され、その一部分がそれぞれ前記位置における硬貨の有無により前記スリット内に出入する複数のコイン検知部材と、
   前記コイン検知部材が前記スリットに入っている第１の位置と前記スリットから出ている第２の位置とで、前記スリットから出ている前記コイン検知部材の部分と選択的に係合して、前記駆動手段を動作可能に又は動作不能にする制御部材とを備えることを特徴とする硬貨回収機構。
2. 前記コイン検知部材が、その自重により前記スリット内に入り、前記スリット内に入る硬貨により押し出されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨回収機構。
3. 前記コイン検知部材が、前記スリット内にその他方の側辺から出入することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨回収機構。
4. 前記スリット内にその長さ方向に移動可能に配置され、前記スリットに収容し得る硬貨の枚数を変更することができるコインストッパと、前記コインストッパの移動により硬貨が入らない位置にある前記コイン検知部材を前記第２の位置に変位させるように、前記コインストッパに連結されたアジャスタ部材とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の硬貨回収機構。
5. 前記コインホルダが、前記スリットのいずれかの面方向に向けて揺動して、前記出口を前記閉じ手段から開放するように支持されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の硬貨回収機構。
6. 前記駆動手段が、前記商品取出操作により回転するカムと、前記カムと前記コインホルダとを連結するリンク機構とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の硬貨回収機構。
7. 前記カムの回転軸が、前記自動販売機から商品を排出させるための商品取出機構を駆動するように連結されていることを特徴とする請求項７に記載の硬貨回収機構。
8. 前記制御部材が、前記駆動手段の前記カムと連動して、前記コイン検知部材の部分と係合可能な前記第２の位置に向けて変位することを特徴とする請求項６又は７に記載の硬貨回収機構。
9. 前記閉じ手段が、前記スリット内の硬貨を返却するために前記スリットの前記出口を開放するように変位する可動部材からなり、前記自動販売機のコイン返却操作に連動して前記可動部材を駆動するリンク機構を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の硬貨回収機構。
10. 前記制御部材が、前記商品取出操作により前記リンク機構の動作を阻止するようになっていることを特徴とする請求項９に記載の硬貨回収機構。
11. 所定枚数の硬貨を投入して商品取出操作を行うことにより、投入した硬貨が回収されると共に商品を取り出すことができる自動販売機であって、多数の商品を収容するケースと、前記ケースから前記商品を排出させるための商品取出機構と、前記商品取出機構を駆動するためのハンドルと、前記商品取出機構の動作を制御するためのコントロールユニットと、投入硬貨を回収するための金庫とからなり、前記コントロールユニットが請求項１乃至１０のいずれかに記載の硬貨回収機構を備えることを特徴とする自動販売機。
12. 前記ハンドルが、前記商品取出機構を駆動すると同時に、前記硬貨回収機構の前記駆動手段と連動するように連結されていることを特徴とする請求項１１記載の自動販売機。

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