JPS6313575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、物品放出機に関し、特にたとえば
物品放出装置から放出された物品を物品放出口ま
たは物品回収部材に分けて放出するような物品放
出装置に関する。

〔従来の技術〕

物品を放出する装置としては、たとえば硬貨放
出機があつた。このような硬貨放出機は自動入出
金装置や両替機や釣銭放出機などに用いられてい
る。

第１図は従来の硬貨放出機の一例を示す一部断
面図である。図において、ホツパ１には複数枚の
硬貨が収納されており、その放出口２から１枚順
次に硬貨が放出される。この硬貨放出口２に対向
して硬貨ガイド３が設けられる。この硬貨ガイド
３は回転軸４に固着され、この回転軸４によつて
回動可能とされる。またその断面が「コ」字状に
形成される。したがつて、硬貨ガイド３が第１図
の実線で示す位置にあるとき、放出口２から放出
された硬貨は点線で示す矢印５方向に放出され
る。このようにして放出された硬貨は硬貨ガイド
６によつて硬貨取出口７方向に案内される。硬貨
ガイド６の一部には、シヤツタ８が設けられてい
る。このシヤツタ８は回転軸９に固着され、この
回転軸９によつて回動可能とされる。

一方、硬貨ガイド３が１点鎖線で示すような位
置に回動されたとき、放出口２から放出された硬
貨は点線で示す矢印１０方向に放出される。この
放出された硬貨を受けるように、回収箱１１が設
けられる。ここで、上述の硬貨取出口７以外の構
成はすべてレール１２上に取付けられる。したが
つて、レール１２の移動によつて硬貨取出口７以
外が第１図における左右方向に移動される。さら
に、レール１２上には、硬貨ガイド６の終端下部
すなわち硬貨取出口７の下部に受皿１３が取付け
られる。

上述のような構成において、たとえば顧客が放
出すべき硬貨を指定し、放出口２から硬貨が放出
される場合の動作について説明する。この場合、
硬貨ガイド３が実線で示す位置に停止されてお
り、したがつて放出された硬貨は矢印５の経路を
辿り硬貨ガイド６によつて硬貨取出口７方向に案
内される。このとき、シヤツタ８は実線で示す位
置に停止されており、硬貨ガイド６によつて案内
された硬貨を受止める。ホツパ１から放出すべき
全硬貨が放出されると、シヤツタ８は１点鎖線で
示す位置に回動される。応じて、シヤツタ８に受
止められていた硬貨が硬貨取出口７に放出され
る。そして、顧客はこの硬貨取出口７に放出され
た硬貨を取出す。

次に、たとえば店の営業時間が終了し、ホツパ
１あるいは図示しない他の硬貨収納部に収納され
た全硬貨を回収する場合の動作について説明す
る。この場合、硬貨ガイド３は１点鎖線で示す位
置に回動される。そして、放出口２から硬貨が放
出される。この放出された硬貨は矢印１０の経路
を辿り、回収箱１１に回収される。

次に、硬貨取出口７に硬貨を放出するとき、何
らかの原因で放出ミスが生じた場合の動作につい
て説明する。この場合、放出ミスが検知され、シ
ヤツタ８の回動が禁止される。したがつて、シヤ
ツタ８に受止められた硬貨は硬貨取出口７に放出
されない。そして、装置に設けられたエラーラン
プが点灯し、係員に通報が与えられる。係員はレ
ール１２を矢印１４方向に移動させ、さらにシヤ
ツタ８を手動によつて１点鎖線の方向に回動させ
る。このとき、硬貨ガイド６の終端下部には受皿
１３があるため、シヤツタ８によつて受止められ
ていた硬貨は受皿１３に放出される。係員は受皿
１３に放出された硬貨を回収箱１１に戻し、レー
ル１２を再び元の位置に移動させる。

ところで、この考案に興味ある別の先行技術が
特開昭50−116097号公報に開示されている。この
公報には、通貨支払機の貨幣供給源から供給され
る貨幣を貯留する箱状のポケツトを設け、このポ
ケツトを機械的に回動させることによつて顧客へ
の貨幣の放出を自動化することが開示されてい
る。しかしながら、この公報には、放出ミス発生
時の貨幣の回収および閉店後の貨幣の回収につい
ては何ら開示されていない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記の２つの先行技術のうち、前者のものは放
出ミスが生じた場合に手動で硬貨を回収しなけれ
ばならず非常に面倒であるという問題点があつ
た。また、後者のものは、顧客への貨幣の放出は
自動的に行なえるものの貨幣の連続的な回収が行
なえないため貨幣の回収に長時間を要するという
問題点があつた。

この考案は上記の問題点を解消するためになさ
れたもので、物品放出源から顧客への物品を放出
するときにミスが生じた場合には、物品回収部材
に自動的にその物品を回収することができるとと
もに、閉店時などに物品放出源に格納されている
物品を物品回収部材に連続的に短時間でかつ自動
的に回収することのできる構成の簡単な物品放出
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る物品放出装置は、以下の構成要
素を備えて構成される。

(a) 物品を放出する物品放出機。

(b) 少なくとも回動自在であつて所定の間隔を隔
てて１対の対向側壁を含み、１対の対向側壁の
間を仕切る仕切板が設けられていて、１対の対
向側壁の内面と仕切板の一方面とで囲まれた領
域によつて貯留部が形成され、貯留部によつて
物品放出機から放出された物品を貯留し、仕切
板の他方面が物品放出機から放出された物品の
放出方向を規定するためのガイド部を構成する
回転貯留手段。

(c) 回転貯留手段の回動方向の一方側に設けられ
る物品放出口。

(d) 回転貯留手段の回動方向の他方側に設けられ
る物品回収部材。

(e) 回転貯留手段を一方側または他方側に回動さ
せて貯留部に貯留された物品を放出口または物
品回収部材に放出させるとともに、ガイド部が
物品放出機に対向するように回転貯留手段を回
動させて物品放出機から放出された物品をガイ
ド部を介して直接物品回収部材に回収させるよ
うに制御する制御手段。

〔作用〕

この考案に係る物品放出装置は、物品を放出す
るときには、物品放出機から放出された物品を一
旦回転貯留手段の貯留部に貯留し、回転貯留手段
を一方側に回動させて貯留部に貯留された物品を
物品放出口に放出し、放出ミスが生じたときに
は、回転貯留手段を他方側に回動させて貯留部に
貯留された物品を物品回収部材に回収し、また、
物品放出機のすべての物品を回収するときには、
回転貯留手段のガイド部が物品放出機に対向する
ように回転貯留手段を回動させて物品放出機から
放出された物品をガイド部を介して直接物品回収
部材に回収する。

〔実施例〕

第２図はこの考案の一実施例の一部を構成する
硬貨放出機構を示す一部断面図である。構成にお
いて、ホツパ２１には複数枚の硬貨が収納され
る。このホツパ２１に関連して硬貨放出部２３が
設けられる。この硬貨放出部２３はホツパ２１の
放出口２２から１枚順次に硬貨を放出するととも
に、その放出された硬貨を計数する。放出口２２
に関連して硬貨ガイド２４が設けられる。この硬
貨ガイド２４はその内部が空洞になつており、放
出された硬貨を案内する。硬貨ガイド２４の終端
近傍には回転貯留手段の一例としてのロータ２５
が設けられる。このロータ２５は、後述するよう
に、相対向する１枚の円板の間を３枚の板で仕切
つた形状をしており、放出口２２から放出される
硬貨を貯留する貯留部と、放出口２２から放出さ
れる硬貨を回収箱２６方向にガイドするガイド部
とを有する。また、ロータ２５には、回転軸２７
が固定される。この回転軸２７は図示しないモー
タによつて回動され、その回動に応じてロータ２
５も回動される。ロータ２５の回動方向一方側に
は、物品放出口の一例の硬貨取出口２８が設けら
れる。また、ロータ２５の回動方向他方側には、
回収箱２６が設けられる。さらに、硬貨ガイド２
４の終端近傍と回収箱２６の上端近傍との間に
は、硬貨ガイド２９が設けられる。この硬貨ガイ
ド２９はロータ２５のガイド部と協働して、放出
口２２から放出された硬貨を回収箱２６方向にガ
イドするためのものである。

第３図はホツパ２５の詳細を示す斜視図であ
る。ホツパ２５は相対向する２枚の円板２５１お
よび２５２を含む。それぞれの円板２５１および
２５２には、前述の回転軸２７を取付けるための
孔２５３および２５４が設けられる。また、円板
２５１と２５２との間には、仕切板２５５，２５
６および２５７が取付けられる。仕切板２５５は
円板２５１および２５２の径方向に沿つて取付け
られ、仕切板２５６および２５７は仕切板２５５
の一方面から斜め方向に延びるように取付けられ
る。したがつて、円板２５１および２５２の対向
面と、仕切板２５６および２５７と、仕切板２５
５の一方面とで硬貨を貯留し得る形状となつてい
る。さらに、円板２５２外側面には、突出部２５
８，２５９，２６０および２６１が形成される。
後述するが、これら突出部２５８ないし２６１は
ロータ２５の回動角度を検出するために用いられ
る。

第４図ａないしｃはロータ２５の回動角度と放
出硬貨との関係を示す図である。まず、第４図ａ
では、前述の硬貨ガイド２４から放出された硬貨
は円板２５１および２５２の対向面と、仕切板２
５６および２５７と、仕切板２５５の一方面とで
形成される貯留部２７０に貯留される。

次に、第４図ｂでは、ロータ２５が第２図にお
いて反時計方向に回動された状態を示し、この状
態では、貯留部２７０に貯留された硬貨が硬貨取
出口２８に放出される。または、たとえば営業終
了後においてホツパ２１内の硬貨を回収すると
き、硬貨ガイド２４から放出された硬貨は仕切板
２５５の他方面に当たり回収箱２６方向にガイド
されて回収される。したがつて、仕切板２５５は
その他方面でガイド部２８０を形成する。

次に、第４図ｃでは、ロータ２５が第２図にお
いて時計方向に回動される。このとき、貯留部２
７０に貯留された硬貨は回収箱２６へ回収され
る。

第５図はロータ２５の回動角度検知機構の詳細
を説明するための図である。図において、前述の
ように、ロータ２５の円板２５２の外側面には、
突出部２５８，２５９，２６０および２６１が設
けられる。ここで、突出部２５８と２５９とはロ
ータ２５の回転中心を中心とする同径円上に形成
される。なお、突出部２５８および２５９はロー
タ２５の回転中心に対してθ1の角度を有して形成
される。この角度θ1によつて、第４図ａから第４
図ｃの状態へ回動される場合の回動角度が決定さ
れる。角度θ1はたとえば115゜である。同様に、突
出部２６０および２６１はロータ２５の回転中心
を中心とする同径円上に形成される。なお、突出
部２６０および２６１が形成される円の半径は突
出部２５８および２５９が形成される円の半径と
異なるように選ばれる。また、突出部２６０およ
び２６１は、ロータ２５の回転中心に対してθ2の
角度で形成される。この角度θ2によつて、第４図
ａから第４図ｂの状態に回動される場合の回動角
度が決定される。角度θ２はたとえば115゜に選ば
れる。

一方、ロータ２５の円板２５２の外側面に対向
するようにカバー５０が設けられる。このカバー
５０には、光電センサ５１および５２が設けられ
る。そして、光電センサ５１はロータ２５が第４
図ａの状態にあるとき、突出部２６０を検知する
ような位置に配置される。また、光電センサ５２
はロータ２５が第４図ａの状態にあるとき突出部
２５９を検知するような位置に配置される。

第６図は光電センサとロータの突出部との関係
を示す断面図である。なお、この第６図では光電
センサ５１が突出部２６０を検出している場合の
断面を示しているが、光電センサ５２も同様の態
様で突出部２５８および２５９を検知する。した
がつて、ここでは光電センサ５１を代表的に図示
しその説明をする。光電センサ５１はカバー５０
に貫通して取付けられる。この光電センサ５１に
は、突出部２６０および２６１が通過可能な溝部
５１ａが形成される。この溝部５１ａを挾むよう
に投光部５１ｂと、受光部５１ｃとが形成され
る。投光部５１ｂには、たとえば発光ダイオード
が収納される。また、受光部５１ｃにはたとえば
フオトトランジスタが収納される。したがつて、
突出部２６０あるいは２６１が光電センサ５１の
溝部５１ａに位置するとき、投光部５１ｂからの
光が遮断され、受光部５１ｃのフオトトランジス
タはそのことを検知する。これによつて、突出部
２６０および２６１の位置したがつてロータ２５
の回動位置が検知される。

第７図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
である。図において、CPU７１には、ROM７２
およびRAM７３が接続される。ROM７２には、
たとえば第８図に示すような動作プログラムが格
納される。また、CPU７１には、たとえば両替
機においては、両替によつて得たい紙幣や硬貨な
どの種類および数量等を指定するためのキーボー
ド７４が接続される。また、CPU７１には、指
定された紙幣の枚数や硬貨の枚数などを表示する
表示器７５が接続される。さらに、CPU７１に
は、両替のために取込んだ紙幣，硬貨の真偽およ
び種類をチエツクするビルチエツカ７６と、紙幣
を放出する紙幣放出機７７ないし７９と、硬貨を
包装された状態で放出する包装硬貨放出機８１な
いし８３とが接続される。さらに、CPU７１に
は、放出すべき硬貨をバラの状態で放出する100
円バラ放出機８４と、50円バラ放出機８５と、10
円バラ放出機８６とが接続される。なお、第２図
に示す構成は硬貨バラ放出機８４ないし８６を示
すものである。

第８図は第２図ないし第７図の実施例の動作を
説明するためのフローチヤートである。以下、第
２図ないし第８図を参照して、この考案の一実施
例の動作について説明する。

まず、顧客に対して硬貨を放出する場合、すな
わち硬貨取出口２８に硬貨を放出する場合の動作
について説明する。この場合、第８図に示すステ
ツプ（図示ではＳと略す）１において、回収スイ
ツチ（硬貨の回収を指令するスイツチであり、た
とえばキーボード７４に設けられる）のオフが検
出され、ステツプ２において放出指令のあつたこ
とが検出される。そして、ステツプ３において所
定枚数の硬貨がホツパ２１から放出される。この
とき、ロータ２５は第４図ａに示す回動位置で停
止されており、したがつてホツパ２５はその貯留
部２７０に硬貨を貯留する。ステツプ３の放出動
作において異常がなければ、ステツプ４において
エラーのないことが検出され、ステツプ５におい
てロータ２５が第２図ないし第５図における反時
計方向に回転（以下この反時計方向への回転を正
転と称する）される。このロータ２５の正転によ
つてロータ２５の突出部２５９および２６０は、
それぞれ、光電センサ５２および５１から離れ
る。したがつて、光電センサ５２および５１はい
ずれもオンとなる。さらにロータ２５の正転が続
けられ、第４図ｂに示すような回動位置になる
と、突出部２６１が光電センサ５１に検知され
る。したがつて、ステツプ６において光電センサ
５２のオンおよび光電センサ５１のオフが検出さ
れ、ステツプ７においてロータ２５の正転が停止
される。これによつて、ロータ２５の貯留部２７
０に貯留された硬貨が硬貨取出口２８に放出され
る。一方、ロータ２５の停止とともに時間の経過
が計時される。そして、ステツプ８において所定
時間の経過が判断される。この所定時間は、ロー
タ２５の貯留部２７０から硬貨取出口２８に硬貨
が放出される時間よりも十分長く選ばれる。ステ
ツプ８の動作の後、ステツプ９において、ロータ
２５が第２図ないし第５図における時計方向に回
転（以下この時計方向の回転を逆転と称する）さ
れる。このロータ２５の逆転によつて、光電セン
サ５１および５２は再びいずれもオン状態とな
る。そして、ロータ２５が第４図ａに示すような
元の位置に回動されると、光電センサ５１および
５２がいずれもオフ状態となる。このことがステ
ツプ１０において判断され、ステツプ１１におい
てロータ２５の逆転が停止される。

次に、装置にエラーが発生した場合の動作につ
いて説明する。この場合、ステツプ４において装
置のエラーが判断される。そして、ステツプ１２
においてそのエラーが硬貨の放出ミスであるか否
かが判断される。もし、エラーが硬貨の放出ミス
でない場合は、ステツプ１３において装置全体の
動作が停止される。なお、このようなエラーとし
ては、偽貨幣の両替などが挙げられる。また、磁
気情報が記録されたカードと暗証番号とを用いて
預貯金を行なうような自動預貯金機にこの実施例
を用いた場合は、間違つた暗証番号が所定回数入
力されたときこのようなエラーを判断するように
してもよい。したがつて、ステツプ１３の動作で
は、係員に通報を与えるようにしてもよい。

一方、ステツプ１２においてホツパ２１からの
硬貨の放出ミスが判断されると、ステツプ１４に
おいてロータ２５が逆転される。この逆転によつ
てロータ２５が第４図ｃに示すような位置に回動
されると、光電センサ５２がオフとなりかつ光電
センサ５１がオンとなる。このことがステツプ１
５において判断され、ステツプ１６においてロー
タ２５の逆転が停止される。これによつて、ロー
タ２５の貯留部２７０に貯留された硬貨が回収箱
２６に放出される。すなわち、放出ミスが生じた
ときは硬貨は硬貨取出口２８には放出されず自動
的に回収箱２６に回収される。したがつて、従来
のように手動によつて硬貨を回収する必要がな
い。一方、ロータ２５の停止とともに、時間の経
過が計時される。そして、ステツプ１７において
所定時間の経過が判断される。この所定時間は前
述のステツプ８と同様に、ロータ２５の貯留部２
７０から貯留硬貨が回収箱２６に回収される充分
長い時間に選ばれる。ステツプ１７の動作の後、
ステツプ１８においてロータ２５が正転される。
そして、ロータ２５が再び第４図ａに示す位置に
回動されると、光電センサ５１および５２がいず
れもオフ状態となる。このことがステツプ１９に
おいて判断され、ステツプ２０においてロータ２
５の正転が停止される。

次に、たとえば営業時間の終了後ホツパ２１あ
るいは図示しない収納部に収納された硬貨を回収
箱２６に回収する場合の動作について説明する。
この場合、たとえばキーボード７４に設けられた
回収スイツチがオンされそのことがステツプ１に
おいて判断される。そして、ステツプ２１におい
てロータ２５が正転される。この正転によつてロ
ータ２５が第４図ｂに示すような位置に回動され
ると、光電センサ５２がオン状態となり、かつ光
電センサ５１がオフ状態となる。このことがステ
ツプ２２において判断され、ステツプ２３におい
てロータ２５の正転が停止される。続いて、ステ
ツプ２４においてホツパ２１に収納されている全
硬貨の放出動作が行なわれる。このとき、ホツパ
２１から放出された硬貨は硬貨ガイド２４を介し
てガイド部２８０としての仕切板２５５の他方面
に当たり、回収箱２６にガイドされる。すなわ
ち、放出された硬貨は直接回収箱２６に回収され
る。したがつて、非常に短時間で全硬貨の放出が
行なえる。続いて、ステツプ２５において全硬貨
の放出完了が判断されると、ステツプ２６におい
てロータ２５が逆転される。この逆転によつてロ
ータ２５が再び第４図ａに示すような位置に回動
されると、光電センサ５１および５２がいずれも
オフ状態となる。そのことがステツプ２７におい
て判断され、ステツプ２８においてロータ２５の
逆転が停止される。

なお、上述の実施例では、放出すべき物品とし
て硬貨を例に挙げて説明したが、放出すべき物品
は硬貨以外のものであつてもよい。

また、上述の実施例では、ロータ２５の円板２
５１および２５２の対向面を３枚の仕切板２５５
ないし２５７で仕切るようにしたが、たとえば２
枚の仕切板で仕切るようにしてもよい。この場合
貯留部は断面「Ｖ」字状に形成されればよい。そ
して、２枚の仕切板のいずれか一方がガイド部と
して用いられる。なお、ガイド部としては、貯留
部を形成する面とは逆の面が用いられることはも
ちろんである。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、装置に物品
の放出ミスが生じた場合であつても自動的に物品
の回収が行なえる。また、回転貯留手段は物品を
貯留する機能と放出する機能とを備えているた
め、この回転貯留手段だけを回動制御するだけで
物品の貯留および放出が行なえる。したがつて、
装置を簡単にすることができる。さらに、回転貯
留手段に形成されたガイド部は物品放出機から放
出される物品の放出方向を規定して物品回収部材
に直接物品を回収させるようにしたので、物品の
回収が連続的にかつ短時間で行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の硬貨放出機の一例を示す一部断
面図である。第２図はこの考案の一実施例の一部
を構成する硬貨放出機構を示す一部断面図であ
る。第３図はロータ２５の詳細を示す斜視図であ
る。第４図はロータの回動位置と放出硬貨との関
係を示す図である。第５図および第６図はロータ
２５の回動位置検出機構を示す図である。第７図
はこの考案の一実施例を示すブロツク図である。
第８図は第２図ないし第７図の実施例の動作を説
明するためのフローチヤートである。 図において、２１はホツパ、２５はロータ、２
６は回収箱、２７はCPU、２８は硬貨取出口、
２５１および２５２は相対向する２枚の円板、２
５５，２５６および２５７は仕切板、２７０は貯
留部、２８０はガイド部を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品を放出する物品放出機、 少なくとも、回動自在であつて所定の間隔を隔
   てて１対の対向側壁を含み、前記１対の対向側壁
   の間を仕切る仕切板が設けられていて、前記１対
   の対向側壁の内面と前記仕切板の一方面とで囲ま
   れた領域によつて貯留部が形成され、前記貯留部
   によつて前記物品放出機から放出された物品を貯
   留し、前記仕切板の他方面が前記物品放出機から
   放出された物品の放出方向を規定するためのガイ
   ド部を構成する回転貯留手段、 前記回転貯留手段の回動方向の一方側に設けら
   れる物品放出口、 前記回転貯留手段の回動方向の他方側に設けら
   れる物品回収部材、および 前記回転貯留手段の回動位置を制御する制御手
   段を備え、 前記制御手段は、 前記回転貯留手段を前記一方側または他方側に
   回動させて、前記貯留部に貯留された物品を前記
   放出口または前記物品回収部材に放出させ、 前記ガイド部が前記物品放出機に対向するよう
   に前記回転貯留手段を回動させて、前記物品放出
   機から放出された物品を前記ガイド部を介して直
   接物品回収部材に回収させる、物品放出装置。