JPS588391A - スロツト型受領装置のデユアルスタツカ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は証券確認装置の技術分野に属するものである。

更に詳しくいえば、本発明は少な（きも２つの異なる種
類の証券をうけとり、それらを分けてそして積重ねるス
ロット受領装置として知られているものに使用する組立
体に係るものである。

例′えば紙幣確認装置として使用するときその装置）ｉ
２つの額面の異なる紙幣を別々に受けとりそして蓄積す
る。

この方面の技術ではこれまで多くの種類の確認装置が知
られており、使用されている。そのような確認装置とし
ては典型的にはトレー型受領装置とスロット型受軸装置
とがある。トレー型受領装置は紙幣又は証券をトレー又
は皿に受け、それからこのトレーは試験位置に進む。ス
ロット型受領装置はスロット内に紙幣をうけ、それから
ロー２−等を使って紙幣は試１位置を通過していく。い
ずれの型式のものでも一度紙幣又は証券が確認されてし
まい、そしてその代りとして商品又は釣り銭を与えると
いうことが決定されてしまうと、その紙幣は引きとられ
そして後で人が取りに（るまで適当に蓄えられていなけ
ればならない。紙幣を受領しそして保管する手段を槓Ｘ
ね器又はスタッカーと普通称している。

勿論、この方面の技術ではスタッカーはこれまでも知ら
れており、そしてそれはトレー型受慣装。

置とスロット型受領装置との両方に対して考案されてい
る。事実、既知のスタッカーは重力給送と機械作動とに
よって動作する。然しなかも、多種類の額面の紙幣を試
験しそして受領する受領装置においては既知のスタッカ
ーは効率よく作動することはできない。多（の受領装置
は多種、類の紙幣を受けとり、そして同じ°場処に積電
ねてお（ので、人が手でそれらの多種類の紙幣を額面に
応じ′て分けなければならない。勿論、そのよ５なこと
は非常に能率が悪く、そして＃間もか＼る。更に、既知
のスタッカーでは一般に積置ねた紙幣を取り出しに（か
った。最後に、紙幣を垂直に保持してお（スタッカーと
いうのは一発困順なものであった。

紙幣が破れたり又は積重ねか、ら側方にとび出してしま
うからである。

叙上から本発明の目的は、証券を受けそして容易に近接
し得る仕方で証券を保管するスロット型受領装置のため
のデュアルスタッカー又は二位置積重ね装置を提供する
ことである。

本発明の別の目的は、複数棟類の紙幣を正体にそして信
頼できるような仕方で分けて別々に保管することのでき
るスロット型受領装置のためのデュアルスタッカーを提
供することである。

本発明の別の目的は、積重ねの側方にとび出さないよう
にして紙幣を積上げて保管する手段を騎じたスロット型
受領装置のためのデュアルスタソカーを提供するととで
ある。

本発明の別の目的は、複数棟類の紙幣を適正な積電ねに
効率よ（運ぶように反転して駆動されるパンチを使用す
るスロット型受領装置のためのデュアルスタッカーを提
供することである。

本発明の更に別の目的は、動作が効率よ（かつ信頼でき
、保守や製造費用が妥当であり、そして既存のスロット
型受領装置に答易に適用できるデュアルスタンカーを提
供するこ六である。

詳細に説明していくにつれて明らがとなる本発明の上述
の目゛的は、紙幣を一時的に受けとる貯蔵部、この貯蔵
部を通って往復運動するパンチ、そして貯蔵部からパン
チが運んできた紙幣を受けとるため貯蔵部の両側に一つ
輩っ異なる額面の紙幣を蓄えるための受容部を備えた、
紙幣受領装置内で額面の異なる紙幣を受けとりそして蓄
えるための装置により達成される。

添付図中第１．２図を参照する。本発明の教示に従って
製作された紙幣受領装置は全体を参照数　′字１０で示
す。第１図に最もよく示されている紙幣受領装置はスロ
ット型受領装置である。この党饋装置はケーシング又は
キャビネツ）１２を含み、鍵を使って人が側面の近接罪
を開いて中へ手を入れることができる。その名のとおり
、スロット型受領装置ｌＯは確認するため提出された紙
幣や他の証券を受けとるためのスロット１４を含んでい
る。標準型ではスリット１４に入れた紙幣は紙幣路１６
に泪って走って最後にスタッカー組立体１８により受け
とられる。

スロット型受領装置の詳細は本発明の教示にと　　□っ
て型費ではないのでこ＼では説明しない。そのようなス
ロット型受領装置は本発明の一渡人に譲渡された「証券
確認装置」と題する１９７９年１０月、１６日に出願し
た米国化ｋＩＡ８５，３９４に記載されたものであると
いえば十分であろう。

スタッカー組立体１８の頂面図を第２図に示す。

この図に示すように、組立体１８は一対の対向板２０を
含んでおり、各板はそれからのびる一対の斜めのゲート
ストップ２２を翁している。これらの板とゲートストッ
プ’２０，２２はそれらの間に一時的な貯蔵部を形成し
ており−１この貯蔵部は真正であると確認された紙幣を
受けとるため紙幣路１６の端の下に１位置している。積
ｌね＆２４，２６が板２０の両側にあってゲートストッ
プ２２と接触側合するように片寄らされている。これら
の槓■ね板は、俸３２，３４が担持しているスプリング
２８．３０によって片寄らせられている。スプリング２
８，３０は板２４，２６を押しやってこれをゲートスト
ップ２２と接触−合させている。勿Ｗａ、　＆　２４’
、２６の谷々は一対となっている上方と下方のバイアス
スプリングと組合されている。

適当な板であるパンチ３６は開口３８を通して作動し、
対となっている板２０．２２と板２０．２２との間につ
くられている貯蔵部を往復動する。

モーターとそれに組合された駆動機構とはキャピネツ）
１２の紙部４０内に収容されている。このモーターと駆
ｍｍｍとは後述するがこ＼では、その駆動機構は貯蔵部
を通してそして適当な積電ね板２４，２６と紙幣積重ね
係合に入るようなパンチ３６の所望の運動を達成すると
だけいっておけば十分である。

後述するところから明らかとなるが、板２０．２２と板
２０．２２との間の貯蔵部が紙幣を受けとると、パンチ
３６は紙幣を一方の積重ね板２４．２６に向けて押しや
る。谷槓菫ね板は特定の狽囲の紙幣と関連している。パ
ンチ３６はゲートストップ２２を過ぎて紙幣を動かず。

紙幣はゲートストップを出るとぎに屈ｂｂし、それから
過ｉＥな槓電ね板２４又は２６土に既に槓重ねであるそ
れまでの紙幣と接触動台する。それがらパンチ３６はゲ
ートストップ２２の縁の対の一つと一線上となるニュー
トラル位置に戻り、そのときこれらの縁は紙幣の積重ね
を板２４，２６に押しつけている。

板２４．２６とゲート２２の縁との間で紙幣の積重ねを
押しつけているのは暁に述べたスプリング２８．３０の
バイナスによるのである。このようにしてこれらの紙幣
は圭直にしてｍ亜ねられ、スタッカー組立体に必要なス
ペースを減少しそして紙幣路１６から紙幣をうけとると
、き紙幣の桧努を変える必要をもなくしている。

スタッフ７−１８は２糧類の額■の紙幣に対し２つの区
分４４．４６に分けられて（ミる。例えは、もし受領装
置１０が１ドル紙幣と５ドル紙幣とを受けとることがで
きるのであれば、区劃４６は５ドル紙幣を受は入れるよ
うに割当てられ、そして区劃４−１は１ドル紙幣を受は
入れるように割当てられる。区１ｆ（１４４，４ｓは大
きさが異なっており、大きい方の区Ｍは最も普庵に使わ
れる紙幣を受けとりそして積重ねてお（のに割当てられ
る。

適正な板２４．２６とゲート２２の縁との間に紙幣が積
重ねられてい（と、スプリング２８．３０のバイアスに
よって加えられる圧力のため相互に嘴って檀亘ねから外
へ紙幣がとび出そうとＴる傾向がある。そのような外方
へのとび出しを防止Ｔるため紙幣保持棒４２をスタンカ
ー１８価両側に配置し、そして柿の両端のクリップ４３
によって取外しできるように棒４２を保持してお（。受
は入れようとする紙幣の巾にほぼ等しい間隔をあけて棒
４２の対は配置にされており、紙幣を逸正に愉えそして
とび出しを制止している。クリップ４３から取外せるよ
うにしていることにより人は９１ｊｌ装［１０の側扉の
どちらかを開い゛て、一方の仲４２を框外し、紙幣の積
重ねに手をのばしてスタンカー−１８の側方から紙幣の
束を取出せる。文人は、第２図から明もかなように手を
下へのばして紙幣を堆出せる。いずれにしても、人は積
重ねた紙幣に３つの容易な仕方で接近できるのである。

、第３図を参照すれは、パンチ３６のための駆動ｌｔｗ
　４８を理解されよう。可逆モーター４８はｍ　東タリ
５０を介してクランクギヤー５２を駆動する。クランク
ギヤー５２が接続されているクランクギヤーシャフト５
４の端５６に後述する辿蔽位置円板を増付ける。り２ン
ク５８はシャフト５４により駆動され、そしてクランク
５８はパンチリンク６゜と回′ｌ１ＪＪ駆動関係にある
。パンチリンク６０の端に設けられたパンチスライド６
２は開口３８（第２図に最もよく示されている）内に受
入れられ、そｔ、［１ｍ口３８により案内されている。

パンチグレート３６は）５ンチスライド６２へ作動結合
されている。可逆サーボモーター４８の作動によりパン
チプレート３６は開口３８内を往復動し、そして似２０
．２２が形成している貯蔵部門を動り、モーター４８が
可逆１ｇ１転するので檀■ね板２４．２６と・の所望協
働作用はプレート３６の最小の動きで得られる。

第４．５図に示すように、クランクギヤーシャフト５４
の端５６にクランヌ位に円板６４とノ（ン、チ位置円板
６６とを取付けている。クランク位置円板６４の外周部
分は図に示すように、ｉｇｏ＆の弧状部分にわたって増
除かれている。パンチ位置　−円板６６の特徴は一対の
スロット６８．７０がそれを貫通しているということに
ある。本兄明の好ましい実施例ではこれらのスロットは
１４６度離されていて、各スロットは板６４から寧除か
れた１８０度の扇形部の垂直線から１７度離されている
。

勿論、スロワ）６８，７０の間隔と半月状の円板６４に
対するスロワ）６８，７０の位置は光検知器７２−７６
の間隔やその他のパラメータにより菓なってくる。光検
知器７２，７６はノ、くンチ位置円板６６を輌切って配
置され、光検知器７４はクランク位置円板ｂ４を横切っ
て配置されて０る。

５８の半サイクル位置を指示する。光検知器７２．７６
の出力は円板６６のスロット６Ｂ、７０を感知して生じ
るのである。パンチプレート３６がゲート２２の縁と一
腺に制うときパンチ３６の位置を示すようにスロット６
８．７０の間隔をとっている。　・ 第５図に示すように、光検知器又は光遮断器７２−７６
の出力はゲー、ティング回路７８に送られ、この回路は
検知器７２−７６の出力を板側し、そしてその出力を標
準、の論理レベルまで増大する。

それからこれらの緩両された出力はマイクロプロセッサ
８０へ送られ、このマイクロプロセッサ８０は出力を解
読ｔ７、そしてパンチグレー）　３６−’め・正確な位
置を決定する。モーター制御回路８２を介してマイクロ
プロセッサ−８０は可逆モーター４８を制御してプレー
ト３６の適市駆動を行なって板２０の形成する貯蔵部か
ら紙幣を適正な槓上げｔ’ｔｃ移゛ｆ０ 第６−１１図に示すように、パンチプレート３６とそれ
の駆動組立体５Ｂ、６０の位置は、光妹知器７２−７６
に対するクランク位置遮蔽円板６４とパンチ位置遮蔽円
板６６との相互作用と関連づけられる。第６−１１図は
全往復路におけるノ；ンチプレート３６の全違勤を示し
ている。光検知器７２とスロット６８とが揃うき出力信
号がマイ〉ロプロセッサ８０へ与えられ、そしてこの出
力信号はパンチプレート３６が板２０と板２０との間に
形成される貯蔵部の一側のゲートストップ２２の縁と煽
っているということを知らせている。円板６４，６６が
時計方向に回転をつソげていき、スロット６８が光検知
＋５７６と賢台すると、似２０が形成する貯蔵部の反対
の縁へプレート３６が動かされたということをマイクロ
プロセッサに知らせる。これは第６．７図にそれぞれ示
されている。

続いて時計方向に回転していって、円板６４の縁か光検
知器７４と’ｋ　ｆｔして光が検知されると、プレート
３６はそれの最遠端まで進んでしまい、ゲートストップ
２２を離れそして紙幣を積上げたということをマイクロ
プロセッサ８０は知らされる。

プレート６４の取除かれた扇形部は光検知器７４を介し
て、グレート３６がそれの戻りの半サイクルにある□こ
とを示す。時ｄｔ方向に回転が続いていき、そして第９
図に示すようにプレートが励いてい（と第７図に示す板
２０の同じ側と再びプレートが揃う。このとぎ、スロッ
ト７０は光検知器７２を介してマイクロプロセッサ８０
へ煽ったということを知らせる。時計方向の回転が続い
ていくとスロット７０が光検知器７６により検知され、
そのこきはパンチプレート３６が第１０図に示Ｔ［２０
の一倶１と４ｍ６つだということを示している。これは
第６図とプレート３６にとっては同じ位置であるという
ことに注、ばされたい。最後に、第１１図に示すように
、プレートが時計方向に回転してい（とプレート３６は
第８図と反対の方向でそＪしの最遠端まで進み、その状
態はプレート６４が光恢勾器７４を遮蔽することによっ
て検出される。

更に時計方向に回転していくと第６図の位置になる。

パンチグレート３６と同様クランクアーム組立体の位ｋ
をプレー）６４．６６により監視している。作動中、マ
イクロプロセッサ８０は提示された紙幣を確認し、そし
てその紙幣が真正であればパンチプレートとクランク組
立体の位置を決定してパンチグレートがその紙幣を積上
げるよう準備する。紙幣が紙幣受領装置により保管され
ている間モーター４８は作動させられ、その額面の紙幣
を受けとるべき積上げの、板２０が形成する貯蔵部の反
対側にパンチプレート３６を配置する。

クランク組立体５８．６０とパンチプレート３６の位置
を知ると、・マイクロプロセッサ８０は所望′位置に鮭
も連込に到達する方向に可逆モーター４８を駆動する。

そのときマイクロプロセッサ２０は販売信号を出し、紙
幣は紙幣路１６を下神して板２０がそれらの間に形成す
る貯蔵部へ落ち込む。

それから、モーター４８は朽び作動してプレート３６は
紙幣をゲートスト−ツブ２２に押しつけ、そして適正な
楓上げに押しつける。プレート３６が第８図か又は第１
１図のいずれかの最遠端位置まで動いていって、そこか
ら第６図又は第９図のいずれかのニュウトラル位置へ戻
る。

本発明の構成を利用することにより、マイクロプロセッ
サ８０がモーター４８を準備させて、紙幣の′ｏ１１認
が済み紙幣が保管されＣいる間に紙幣を受けとり積上け
るようにする。販売信号が出ると、紙幣は直ちに受取ら
れ、そして積上げられて時間と゛動作とに無駄をつくら
ないようにする。モーター４８が可逆であるので、モー
ター４８の最小回　　□転輸でそしてその結果としての
クランク組立体の最小連動によりマイクロプロセッサ８
０がパンチプレート３６の位置を用意でき、こ＼でも作
動時間を早めることができる。

土に述べた構成により本発明の目的が達成されることに
ついて理解されたものと考える。本発明の最良の実施例
を詳述したけれども本発明がこの実蔚例に限定されるも
゛のではなく、本発明の技術的範囲は特許請求の範囲の
記帳から定まるものである。

【図面の簡単な説明】

ｐ 第１図は本発明皺二位置槓士げ装にの狽り面断曲回であ
る。 第２図は紙幣受領組立体を堆りいた積上げ装置の頂面図
である。 第３図は本発明のパン′チ祁ｗＪＭｕ立体の側面図であ
る。 第４Ａ、４８図は本発明の装置におけるり２／り位置円
板とパント位置円板との平面図、側面図であり、光検知
器とクランクギヤーシャフトとの間の相互作用関係を示
している。 第５図はモーターの匍］御回路図である。 第６−１１図は、パンチとパンチ駆動組立体と図中： ｌＯ・・紙幣受領装置、１４・・スロッ）、１８・・ス
タッカー組立体、２０・・貯蔵部を形成する一対の板、
２２・・ゲートストップ、２４．２６・・積車ね板、３
６・・パンチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１紙幣を一時的に受けとる貯蔵部；この貯蔵部を通
   って往＆ｍする）（ンチ：および 前記の貯蔵部から前記の）くンチが動力・した紙幣を受
   けとるため、蓄えるべき！額面の紙幣に対し一つｙつ前
   記の貯蔵部の両狽ｕＫ西装置した受は取り手段 を備えた紙幣受領装置内で額面の異なる紙１　Ｗｆを受
   は取り蓄積する装置、 （２）　　前記の貯蔵部が相互に向か０合って１己５１
   ：　ｔ。 た一対の板から成り、谷板番ま倶８縁力・ら広カーって
   のびるゲートストップを有して−Ｎ６′特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 （３）前記の貯蔵部に対する前記９）Ａンチの位置関係
   を監視するため前記のノくンチヘ接続されている位置検
   出手段を含−む特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （４）　　前記の貯蔵部の選択した側に前記のパンチを
   選択的に配置するため前記のパンチへ接続されている制
   御手段を含んでいる特許請求の範囲第３．Ｌ６Ｋに記載
   の装置。 （５１前記の制御手段−が前記の往復運動において前記
   ′のパンチを駆動する特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。 （６）　　前記の位置検出装置が前記のパンチと相互　
   　□接続さ賃ている光検知器を備え、この光検知器が前
   記のパンチの所定位置を検出する特許請求の範囲第３項
   に記載の装置。 （力　前記の位置検出手段は更に、前記の光検知器の間
   に配置された一対の円板を含み、これらの円板は前記の
   光検知器と連絡している開口を有している特許請求の範
   囲第６項に記載の装置。 （８）貯蔵部； この貯蔵部の両側に一つｙつ配置した一対の積上げ手段
   ；および この積上げ手段と往復動連糸しているノくンチを備えて
   いる紙幣を受は取り蓄積する装置。 （９）　　前記の槓よげ手段がスプリング偏倚されてい
   るプルレートをそれぞれ備えている特許請求の範囲第８
   項に記載の装置。 ＯＱＩ　　前記のスプリング偏倚ぎれているプレートと
   並列関係になってい、るプレー′トを前記のパンチが備
   えている特許請求の範囲第９項に記載の装置。 （Ｉｔ）　　前記のクランクアームと駆動リンクとに相
   互接続され、前記の貯′蔵部に対する前記のパンチの位
   置を監視する位置検知装置を含んでいる特許請求の範囲
   ７第８槙に記載の装置。 四　前記の位置検知装置は一連の光検知器と相、互接続
   している一対の円板を備え、前記の光検知器は前記の円
   板上の位ｔｊｔ標識に応答する特許請求の範囲第１−１
   項に記載の装置。 備　前記の貯蔵部が一対の向き合って配置されている板
   から成り、各板は広がっている縁を有している特許請求
   の範囲第５ｘ）４ｖｃ記載の装置。　　′ Ｑ４　　前記の向かい合って配置された板の各々の縁の
   一つと接触側合する向きに偏倚されているプレートを前
   記の各、槓上げ手段が備えている特許請求の範囲第１３
   項に記載の装置。 α４　前記のパンチへ接続され、そしてパンチを駆動す
   る回連モーターを更に含んでいる特許請求の範囲第８項
   に記載の装置。