JPH06131525A - 貨幣収納排出方法及び装置 - Google Patents
貨幣収納排出方法及び装置Info
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- JPH06131525A JPH06131525A JP4300615A JP30061592A JPH06131525A JP H06131525 A JPH06131525 A JP H06131525A JP 4300615 A JP4300615 A JP 4300615A JP 30061592 A JP30061592 A JP 30061592A JP H06131525 A JPH06131525 A JP H06131525A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 貨幣を１枚づつカウントすることなく、自動
的に所定枚数の貨幣を排出できる貨幣収納排出方法及び
装置を提供する。 【構成】 複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各々に
所定数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて貨幣
が収納された貨幣収納区画を自動的に所定の貨幣取出口
に連通させ、貨幣収納区画に収納された貨幣を人手によ
り貨幣取出口から取り出す。
的に所定枚数の貨幣を排出できる貨幣収納排出方法及び
装置を提供する。 【構成】 複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各々に
所定数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて貨幣
が収納された貨幣収納区画を自動的に所定の貨幣取出口
に連通させ、貨幣収納区画に収納された貨幣を人手によ
り貨幣取出口から取り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、貨幣両替機、自動販売
機等において用いられる貨幣を収納排出する方法及び貨
幣両替機、自動販売機等に使用される貨幣収納排出装置
に関するものである。
機等において用いられる貨幣を収納排出する方法及び貨
幣両替機、自動販売機等に使用される貨幣収納排出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、貨幣両替機、自動販売機等におい
て、両替用、釣銭用の貨幣を収納排出する際には、両替
用、釣銭用の貨幣をまとめて所定の収納区画に収納し、
且つ所定枚数の貨幣を１枚づつカウントしながら排出し
ていた。
て、両替用、釣銭用の貨幣を収納排出する際には、両替
用、釣銭用の貨幣をまとめて所定の収納区画に収納し、
且つ所定枚数の貨幣を１枚づつカウントしながら排出し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、貨幣両替機、自
動販売機等においては、両替用、釣銭用の貨幣をまとめ
て所定の収納区画に収納し、且つ所定枚数の貨幣を１枚
づつカウントしながら排出していたので、貨幣の枚数を
カウントする装置を必要とし、構造の複雑化、ひいては
製造コストの上昇を招いていた。本発明は、上記のごと
き問題に鑑みてなされたものであり、貨幣を１枚づつカ
ウントすることなく、自動的に所定枚数の貨幣を排出で
きる貨幣収納排出方法及び装置を提供することを目的と
する。
動販売機等においては、両替用、釣銭用の貨幣をまとめ
て所定の収納区画に収納し、且つ所定枚数の貨幣を１枚
づつカウントしながら排出していたので、貨幣の枚数を
カウントする装置を必要とし、構造の複雑化、ひいては
製造コストの上昇を招いていた。本発明は、上記のごと
き問題に鑑みてなされたものであり、貨幣を１枚づつカ
ウントすることなく、自動的に所定枚数の貨幣を排出で
きる貨幣収納排出方法及び装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、複数の貨幣収納区画中の所望の
区画の各々に所定数量の貨幣を人手により収納し、所望
に応じて貨幣が収納された貨幣収納区画を自動的に所定
の貨幣取出口に連通させ、貨幣収納区画に収納された貨
幣を人手により貨幣取出口から取り出す貨幣収納排出方
法を提供する。また本発明においては、複数の貨幣収納
区画を有する貨幣収納手段と、貨幣取出口と、貨幣収納
手段を駆動する駆動手段と、貨幣収納区画に収納された
貨幣を検出する貨幣検出手段と、貨幣が収納された貨幣
収納区画が貨幣取出口に連通するように前記駆動手段を
制御する制御手段とを備える貨幣収納排出装置を提供す
る。
に、本発明においては、複数の貨幣収納区画中の所望の
区画の各々に所定数量の貨幣を人手により収納し、所望
に応じて貨幣が収納された貨幣収納区画を自動的に所定
の貨幣取出口に連通させ、貨幣収納区画に収納された貨
幣を人手により貨幣取出口から取り出す貨幣収納排出方
法を提供する。また本発明においては、複数の貨幣収納
区画を有する貨幣収納手段と、貨幣取出口と、貨幣収納
手段を駆動する駆動手段と、貨幣収納区画に収納された
貨幣を検出する貨幣検出手段と、貨幣が収納された貨幣
収納区画が貨幣取出口に連通するように前記駆動手段を
制御する制御手段とを備える貨幣収納排出装置を提供す
る。
【０００５】
【作用】本発明にあっては、あらかじめ複数の貨幣収納
区画中の所望の区画の各々に所定数量の貨幣を人手によ
り収納し、所望に応じて貨幣が収納された貨幣収納区画
を自動的に所定の貨幣取出口に連通させ、貨幣収納区画
に収納された貨幣を人手により貨幣取出口から取り出す
ので、貨幣を１枚づつカウントすることなく、自動的に
所定枚数の貨幣を取り出すことができる。
区画中の所望の区画の各々に所定数量の貨幣を人手によ
り収納し、所望に応じて貨幣が収納された貨幣収納区画
を自動的に所定の貨幣取出口に連通させ、貨幣収納区画
に収納された貨幣を人手により貨幣取出口から取り出す
ので、貨幣を１枚づつカウントすることなく、自動的に
所定枚数の貨幣を取り出すことができる。
【０００６】
【実施例】本発明を、両替機に用いられる紙幣収納排出
方法及び紙幣収納排出装置に対して適用した実施例を、
図１乃至４に基づいて説明する。図１、２において、１
は底部が閉鎖され頂部が開放された扇形断面の箱体から
成る紙幣収納区画である。複数の紙幣収納区画１が集合
して有底円筒体２を形成すると共に、各紙幣収納区画１
はヒンジ３を介して、有底円筒体２の軸線に直交する軸
線の回りに回動自在に、円板４に取付けられている。図
２、３に示すように、紙幣収納区画１の底壁外面には、
径方向に延在する突起板１ａが固定されている。図３に
示すように、紙幣収納区画１の径方向に延在する側壁１
ｂの内面には、周方向に延びる三角形の突起板１ｂ1 が
固定され、側壁１ｂに対峙する側壁１ｃの内面には突起
板１ｂ1 の下方に、周方向に延びる三角形の突起板１ｃ
1 、１ｃ2 が固定されている。紙幣収納区画１の底壁に
は、小孔１ｄが形成されている。
方法及び紙幣収納排出装置に対して適用した実施例を、
図１乃至４に基づいて説明する。図１、２において、１
は底部が閉鎖され頂部が開放された扇形断面の箱体から
成る紙幣収納区画である。複数の紙幣収納区画１が集合
して有底円筒体２を形成すると共に、各紙幣収納区画１
はヒンジ３を介して、有底円筒体２の軸線に直交する軸
線の回りに回動自在に、円板４に取付けられている。図
２、３に示すように、紙幣収納区画１の底壁外面には、
径方向に延在する突起板１ａが固定されている。図３に
示すように、紙幣収納区画１の径方向に延在する側壁１
ｂの内面には、周方向に延びる三角形の突起板１ｂ1 が
固定され、側壁１ｂに対峙する側壁１ｃの内面には突起
板１ｂ1 の下方に、周方向に延びる三角形の突起板１ｃ
1 、１ｃ2 が固定されている。紙幣収納区画１の底壁に
は、小孔１ｄが形成されている。
【０００７】図２に示すように、円板４には、紙幣収納
区画１の突起板１ａを受け入れるためのスリット４ａが
形成されている。図１、２に示すように、円板４の周縁
には、紙幣収納区画１の外周側壁に対峙して、各紙幣収
納区画１に付き１本の径方向外方に延びる棒部材５が固
定されている。図２に示すように、円板４は、軸受６に
よって支持されたシャフト７を介して、モータ８により
回転駆動される。円板４の回転に伴い、有底円筒体２は
その軸線の回りに回転する。
区画１の突起板１ａを受け入れるためのスリット４ａが
形成されている。図１、２に示すように、円板４の周縁
には、紙幣収納区画１の外周側壁に対峙して、各紙幣収
納区画１に付き１本の径方向外方に延びる棒部材５が固
定されている。図２に示すように、円板４は、軸受６に
よって支持されたシャフト７を介して、モータ８により
回転駆動される。円板４の回転に伴い、有底円筒体２は
その軸線の回りに回転する。
【０００８】図１、２に示すように、有底円筒体２、円
板４、モータ８等はケーシング９内に収容されている。
ケーシング９の側壁には、開口９ａが形成され、開口９
ａはＬ形の板材から成るシャッター１０によって閉鎖さ
れている。シャッター１０のＬ形の短辺は、ケーシング
９内に延び、その先端に上方に延びる突起１０ａが形成
されている。突起１０ａは、円板４のスリット４ａの下
方に配設されている。シャッター１０は、ヒンジ１１を
介して、有底円筒体２の軸線に直交する軸線の回りに回
動自在に、すなわち開閉自在にケーシング９に取付けら
れている。
板４、モータ８等はケーシング９内に収容されている。
ケーシング９の側壁には、開口９ａが形成され、開口９
ａはＬ形の板材から成るシャッター１０によって閉鎖さ
れている。シャッター１０のＬ形の短辺は、ケーシング
９内に延び、その先端に上方に延びる突起１０ａが形成
されている。突起１０ａは、円板４のスリット４ａの下
方に配設されている。シャッター１０は、ヒンジ１１を
介して、有底円筒体２の軸線に直交する軸線の回りに回
動自在に、すなわち開閉自在にケーシング９に取付けら
れている。
【０００９】ケーシング９内には、以下に説明するシャ
ッター１０の開閉機構が配設されている。図４に示すよ
うに、ケーシング９にはソレノイド１２が固定されてい
る。ソレノイド１２のピストン１２ａに、直状レバー１
３の一端が回動自在に連結されている。直状レバー１３
の他端に形成された長孔１３ａに、ピン１４が摺動自在
に嵌合し、ピン１４はＬ形レバー１５の長辺の中央部に
固定されている。Ｌ形レバー１５は、長辺と短辺の交差
部が、ケーシング９に固定されたピン１６に回動自在に
連結され、短辺の端部が、ケーシング９に連結されたバ
ネ１７により上方に付勢され、長編の端部が直状レバー
１８の一端に回動自在に連結されている。直状レバー１
８の他端は、シャッター１０に固定されたピン１９に回
動自在に連結されている。ピン１９は、ケーシング９に
取付けられたバネ２０により右方に付勢されている。ピ
ン１９は、ヒンジ１１の回転中心すなわちシャッター１
０の回転中心１１ａの左方に配設され、バネ２０とケー
シング９との連結部は、シャッター１０の回転中心１１
ａと同一高さ位置に配設されている。またピン１９は、
シャッター１０が図４に実線で示す半開き位置にある時
に、シャッター１０の回転中心１１ａと同一高さに位置
するように、シャッター１０に対して位置決めされてい
る。上記構成により、バネ２０は、シャッター１０が図
４に実線で示す半開き位置よりも閉じた位置にある時、
すなわちピン１９がシャッター１０の回転中心１１ａよ
りも上方にある時は、シャッター１０を閉じる方向に回
転付勢し、シャッター１０が図４に実線で示す半開き位
置よりも開いた位置にある時、すなわちピン１９がシャ
ッター１０の回転中心１１ａよりも下方にある時は、シ
ャッター１０を開く方向に回転付勢する。バネ１３は、
常時シャッター１０を閉じる方向に回転付勢する。
ッター１０の開閉機構が配設されている。図４に示すよ
うに、ケーシング９にはソレノイド１２が固定されてい
る。ソレノイド１２のピストン１２ａに、直状レバー１
３の一端が回動自在に連結されている。直状レバー１３
の他端に形成された長孔１３ａに、ピン１４が摺動自在
に嵌合し、ピン１４はＬ形レバー１５の長辺の中央部に
固定されている。Ｌ形レバー１５は、長辺と短辺の交差
部が、ケーシング９に固定されたピン１６に回動自在に
連結され、短辺の端部が、ケーシング９に連結されたバ
ネ１７により上方に付勢され、長編の端部が直状レバー
１８の一端に回動自在に連結されている。直状レバー１
８の他端は、シャッター１０に固定されたピン１９に回
動自在に連結されている。ピン１９は、ケーシング９に
取付けられたバネ２０により右方に付勢されている。ピ
ン１９は、ヒンジ１１の回転中心すなわちシャッター１
０の回転中心１１ａの左方に配設され、バネ２０とケー
シング９との連結部は、シャッター１０の回転中心１１
ａと同一高さ位置に配設されている。またピン１９は、
シャッター１０が図４に実線で示す半開き位置にある時
に、シャッター１０の回転中心１１ａと同一高さに位置
するように、シャッター１０に対して位置決めされてい
る。上記構成により、バネ２０は、シャッター１０が図
４に実線で示す半開き位置よりも閉じた位置にある時、
すなわちピン１９がシャッター１０の回転中心１１ａよ
りも上方にある時は、シャッター１０を閉じる方向に回
転付勢し、シャッター１０が図４に実線で示す半開き位
置よりも開いた位置にある時、すなわちピン１９がシャ
ッター１０の回転中心１１ａよりも下方にある時は、シ
ャッター１０を開く方向に回転付勢する。バネ１３は、
常時シャッター１０を閉じる方向に回転付勢する。
【００１０】シャッター１０と、レバー１３、１５、１
８で形成するリンク機構とが図４に一点鎖線で示す全閉
位置にある時には、紙幣収納区画１は図４に一線鎖線で
示す直立した全閉位置にある。突起板１ａは円板４のス
リット４ａ内に収容されており、シャッター１０の突起
１０ａは突起板１ａに当接していない。また、ソレノイ
ド１２はＯＦＦ状態にあり、ピストン１２ａは図４に一
点鎖線で示す後退位置にある。Ｌ形レバー１５に固定さ
れたピン１４は、長孔１３ａの左端に当接している。全
閉位置では、シャッター１０を閉じる方向に回転付勢す
るバネ１７、２０により、全閉状態が維持される。ソレ
ノイド１２がＯＮ状態になると、ピストン１２ａは、バ
ネ１７、２０の付勢力に抗して、後退位置から右方に移
動する。ピストン１２ａの移動に伴って、レバー１３、
１５、１８で形成するリンク機構を介してシャッター１
０が開く。ピストン１２ａが図４に実線で示す中間位置
まで移動した時に、シャッター１０は図４に実線で示す
前述の半開き位置に到達する。シャッター１０の突起１
０ａが紙幣収納区画１の突起板１ａに当接し、これを上
方に押し上げる。この結果紙幣収納区画１はヒンジ３の
回りに回転して、図４に実線で示す半開き位置に到達す
る。レバー１３、１５、１８で形成するリンク機構は図
４に実線で示す位置にあり、Ｌ形レバー１５に固定され
たピン１４は、長孔１３ａの左端に当接している。バネ
２０のシャッター１０に対する回転付勢力が零になる。
ピストン１２ａが図４に実線で示す中間位置から更に右
方に移動すると、シャッター１０は前述の半開き位置よ
りも更に開き、バネ２０の付勢力はシャッター１０を開
く方向に働き始める。ピストン１２ａが図４に２点鎖線
で示す最大ストローク位置に到達した時点で、バネ２０
の付勢力がバネ１７の付勢力に打ち勝つ。シャッター１
０は、バネ２０の付勢力を受けて、ピストン１２ａが最
大ストローク位置に到達した時点での開き位置から更に
開き続け、図４に２点鎖線で示す全開位置に到達する。
紙幣収納区画１は、シャッター１０の突起１０ａにより
更に押し上げられ、ヒンジ３の回りに回転して、図４に
２点鎖線で示す全開位置に到達する。シャッター１０の
全開位置では、レバー１３、１５、１８で形成するリン
ク機構は図４に２点鎖線で示す位置にあり、Ｌ形レバー
１５に固定されたピン１４は、長孔１３ａの中間位置に
ある。この状態で、ソレノイド１２がＯＦＦ状態にな
り、ピストン１２ａが図４に一点鎖線で示す後退位置に
戻ると、Ｌ形レバー１５に固定されたピン１４は、長孔
１３ａの右端に当接する。シャッター１０の閉鎖は人手
により行う。シャッター１０が全開位置にあり、且つソ
レノイド１２がＯＦＦされている状態から、シャッター
１０を、バネ２０の付勢力に抗して人手により開口９ａ
の方向に押し戻す。シャッター１０を図４に実線で示す
前述の半開き位置よりも僅かに閉じた位置まで押し戻す
と、バネ２０の付勢力はシャッター１０を閉じる方向に
働き始めるので、その後は、バネ１７、２０の付勢力に
より自動的にシャッター１０は図４に一点鎖線で示す全
閉位置に復帰する。これに伴い、紙幣格納区画１も図４
に一点鎖線で示す全閉位置に復帰する。
８で形成するリンク機構とが図４に一点鎖線で示す全閉
位置にある時には、紙幣収納区画１は図４に一線鎖線で
示す直立した全閉位置にある。突起板１ａは円板４のス
リット４ａ内に収容されており、シャッター１０の突起
１０ａは突起板１ａに当接していない。また、ソレノイ
ド１２はＯＦＦ状態にあり、ピストン１２ａは図４に一
点鎖線で示す後退位置にある。Ｌ形レバー１５に固定さ
れたピン１４は、長孔１３ａの左端に当接している。全
閉位置では、シャッター１０を閉じる方向に回転付勢す
るバネ１７、２０により、全閉状態が維持される。ソレ
ノイド１２がＯＮ状態になると、ピストン１２ａは、バ
ネ１７、２０の付勢力に抗して、後退位置から右方に移
動する。ピストン１２ａの移動に伴って、レバー１３、
１５、１８で形成するリンク機構を介してシャッター１
０が開く。ピストン１２ａが図４に実線で示す中間位置
まで移動した時に、シャッター１０は図４に実線で示す
前述の半開き位置に到達する。シャッター１０の突起１
０ａが紙幣収納区画１の突起板１ａに当接し、これを上
方に押し上げる。この結果紙幣収納区画１はヒンジ３の
回りに回転して、図４に実線で示す半開き位置に到達す
る。レバー１３、１５、１８で形成するリンク機構は図
４に実線で示す位置にあり、Ｌ形レバー１５に固定され
たピン１４は、長孔１３ａの左端に当接している。バネ
２０のシャッター１０に対する回転付勢力が零になる。
ピストン１２ａが図４に実線で示す中間位置から更に右
方に移動すると、シャッター１０は前述の半開き位置よ
りも更に開き、バネ２０の付勢力はシャッター１０を開
く方向に働き始める。ピストン１２ａが図４に２点鎖線
で示す最大ストローク位置に到達した時点で、バネ２０
の付勢力がバネ１７の付勢力に打ち勝つ。シャッター１
０は、バネ２０の付勢力を受けて、ピストン１２ａが最
大ストローク位置に到達した時点での開き位置から更に
開き続け、図４に２点鎖線で示す全開位置に到達する。
紙幣収納区画１は、シャッター１０の突起１０ａにより
更に押し上げられ、ヒンジ３の回りに回転して、図４に
２点鎖線で示す全開位置に到達する。シャッター１０の
全開位置では、レバー１３、１５、１８で形成するリン
ク機構は図４に２点鎖線で示す位置にあり、Ｌ形レバー
１５に固定されたピン１４は、長孔１３ａの中間位置に
ある。この状態で、ソレノイド１２がＯＦＦ状態にな
り、ピストン１２ａが図４に一点鎖線で示す後退位置に
戻ると、Ｌ形レバー１５に固定されたピン１４は、長孔
１３ａの右端に当接する。シャッター１０の閉鎖は人手
により行う。シャッター１０が全開位置にあり、且つソ
レノイド１２がＯＦＦされている状態から、シャッター
１０を、バネ２０の付勢力に抗して人手により開口９ａ
の方向に押し戻す。シャッター１０を図４に実線で示す
前述の半開き位置よりも僅かに閉じた位置まで押し戻す
と、バネ２０の付勢力はシャッター１０を閉じる方向に
働き始めるので、その後は、バネ１７、２０の付勢力に
より自動的にシャッター１０は図４に一点鎖線で示す全
閉位置に復帰する。これに伴い、紙幣格納区画１も図４
に一点鎖線で示す全閉位置に復帰する。
【００１１】図２に示すように、ケーシング９内には、
ケーシング９の開口９ａに隣接して、紙幣格納区画１の
小孔１ｄを通る上下に延在する光経路を形成するよう
に、紙幣格納区画１を挟んで配設された一対の発光素子
２１ａと受光素子２１ｂとから成る紙幣検知用光センサ
２１が配設されている。また、ケーシング９内には、円
板４を挟んでシャッター１０に正対する位置に、円板４
の周縁に固定された棒部材５、ひいては有底円筒体２の
回転位置を検知する回転位置検知用光センサ２２が配設
されている。モータ８と、ソレノイド１２の作動は、マ
イコンを備えるコントロールユニット２３により制御さ
れる。紙幣検知用光センサ２１からの紙幣検知信号と、
回転位置検知用光センサ２２からの回転位置信号とが、
コントロールユニット２３にに入力され、コントロール
ユニット２３からは、モータ８とソレノイド１２とに制
御信号が出力される。上記構成を有する本紙幣収納排出
装置は、１万円札を千円札に両替えする図示しない両替
機に取付けられている。
ケーシング９の開口９ａに隣接して、紙幣格納区画１の
小孔１ｄを通る上下に延在する光経路を形成するよう
に、紙幣格納区画１を挟んで配設された一対の発光素子
２１ａと受光素子２１ｂとから成る紙幣検知用光センサ
２１が配設されている。また、ケーシング９内には、円
板４を挟んでシャッター１０に正対する位置に、円板４
の周縁に固定された棒部材５、ひいては有底円筒体２の
回転位置を検知する回転位置検知用光センサ２２が配設
されている。モータ８と、ソレノイド１２の作動は、マ
イコンを備えるコントロールユニット２３により制御さ
れる。紙幣検知用光センサ２１からの紙幣検知信号と、
回転位置検知用光センサ２２からの回転位置信号とが、
コントロールユニット２３にに入力され、コントロール
ユニット２３からは、モータ８とソレノイド１２とに制
御信号が出力される。上記構成を有する本紙幣収納排出
装置は、１万円札を千円札に両替えする図示しない両替
機に取付けられている。
【００１２】本紙幣収納排出装置の作動を以下に説明す
る。ケーシング９の頂板を図示しない鍵を用い開放し、
図３に示すように、一点鎖線で示す２つ折りにした１０
枚の千円札の束１００を、人手により、全閉位置にある
直立した各紙幣収納区画１に収納する。この際、千円札
の束１００は、突起板１ｂ1 、１ｃ1 、１ｃ2 の存在に
より、図３（ｂ）に示すように、上下方向に湾曲して収
納される。全ての各紙幣収納区画１に千円札の束１００
を収納した後、ケーシング９の頂板を閉鎖施錠する。こ
の状態では、シャッター１０は全閉位置にある。両替機
の電源をＯＮすると、モータ８が作動して円板４を回転
させる。回転位置検知用光センサ２２が棒部材５を検知
して時点で、モータ８は停止する。この時、円板４を挟
んで回転位置検知用光センサ２２に正対する紙幣収納区
画１がシャッター４の正面位置にある。
る。ケーシング９の頂板を図示しない鍵を用い開放し、
図３に示すように、一点鎖線で示す２つ折りにした１０
枚の千円札の束１００を、人手により、全閉位置にある
直立した各紙幣収納区画１に収納する。この際、千円札
の束１００は、突起板１ｂ1 、１ｃ1 、１ｃ2 の存在に
より、図３（ｂ）に示すように、上下方向に湾曲して収
納される。全ての各紙幣収納区画１に千円札の束１００
を収納した後、ケーシング９の頂板を閉鎖施錠する。こ
の状態では、シャッター１０は全閉位置にある。両替機
の電源をＯＮすると、モータ８が作動して円板４を回転
させる。回転位置検知用光センサ２２が棒部材５を検知
して時点で、モータ８は停止する。この時、円板４を挟
んで回転位置検知用光センサ２２に正対する紙幣収納区
画１がシャッター４の正面位置にある。
【００１３】両替機を介してコントロールユニットに両
替信号が入力されると、紙幣検知用光センサ２１からの
紙幣検知信号に基づいてシャッター１０の正面にある紙
幣収納区画１に千円札の束１００が収納されているか否
かが判断される。千円札の束１００は、上下方向に湾曲
して収納されているので、紙幣格納区画１の小孔１ｄを
通る上下に延在する光経路を形成する紙幣検知用光セン
サ２１により、正確に千円札の束１００の有無が検知さ
れる。シャッター１０の正面にある紙幣収納区画１に千
円札の束１００が収納されている場合には、ソレノイド
１２がＯＮされ、ソレノイド１２のピストン１２ａが後
退位置から最大ストローク位置まで移動し、シャッター
１０、ひいてはシャッター１０の正面にある紙幣収納区
画１が全開位置に到達する。ピストン１２ａが最大スト
ローク位置まで移動した後、ソレノイド１２はＯＦＦさ
れ、ピストン１２ａは後退位置に復帰する。紙幣収納区
画１が全開位置に到達した後、紙幣収納区画１に収納さ
れた千円札の束１００を人手によりケーシングの開口９
ａを介して取り出す。
替信号が入力されると、紙幣検知用光センサ２１からの
紙幣検知信号に基づいてシャッター１０の正面にある紙
幣収納区画１に千円札の束１００が収納されているか否
かが判断される。千円札の束１００は、上下方向に湾曲
して収納されているので、紙幣格納区画１の小孔１ｄを
通る上下に延在する光経路を形成する紙幣検知用光セン
サ２１により、正確に千円札の束１００の有無が検知さ
れる。シャッター１０の正面にある紙幣収納区画１に千
円札の束１００が収納されている場合には、ソレノイド
１２がＯＮされ、ソレノイド１２のピストン１２ａが後
退位置から最大ストローク位置まで移動し、シャッター
１０、ひいてはシャッター１０の正面にある紙幣収納区
画１が全開位置に到達する。ピストン１２ａが最大スト
ローク位置まで移動した後、ソレノイド１２はＯＦＦさ
れ、ピストン１２ａは後退位置に復帰する。紙幣収納区
画１が全開位置に到達した後、紙幣収納区画１に収納さ
れた千円札の束１００を人手によりケーシングの開口９
ａを介して取り出す。
【００１４】シャッター１０の正面にある紙幣収納区画
１に千円札の束１００が収納されていない場合には、モ
ータ８の作動による円板４の回転、回転位置検知用光セ
ンサ２２による前記棒部材５に隣接する棒部材５の検
知、モータ８の停止による前記紙幣収納区画１に隣接す
る紙幣収納区画１のシャッター１０の正面位置への割り
出し、紙幣検知用光センサ２１からの紙幣検知信号に基
づくシャッター１０の正面にある紙幣収納区画１に千円
札の束１００が収納されているか否かの判断、を繰り返
し、千円札の束１００が収納されている紙幣収納区画１
がシャッター１０の正面に割り出された時点で、シャッ
ター１０を開く。紙幣収納区画１に収納された千円札の
束１００を人手によりケーシングの開口９ａを介して取
り出した後、シャッター１０を人手により閉じる。上記
説明から判るごとく、本紙幣収納排出方法及び装置によ
れば、あらかじめ複数の紙幣収納区画１の各々に１０枚
の千円札の束を人手により収納し、所望に応じて１０枚
の千円札の束が収納された紙幣収納区画１を自動的にケ
ーシング９の開口９ａに連通させ、紙幣収納区画１に収
納された１０枚の千円札の束を人手により開口９ａから
取り出すので、千円札を１枚づつカウントすることな
く、自動的に１０枚の千円札を取り出すことができる。
１に千円札の束１００が収納されていない場合には、モ
ータ８の作動による円板４の回転、回転位置検知用光セ
ンサ２２による前記棒部材５に隣接する棒部材５の検
知、モータ８の停止による前記紙幣収納区画１に隣接す
る紙幣収納区画１のシャッター１０の正面位置への割り
出し、紙幣検知用光センサ２１からの紙幣検知信号に基
づくシャッター１０の正面にある紙幣収納区画１に千円
札の束１００が収納されているか否かの判断、を繰り返
し、千円札の束１００が収納されている紙幣収納区画１
がシャッター１０の正面に割り出された時点で、シャッ
ター１０を開く。紙幣収納区画１に収納された千円札の
束１００を人手によりケーシングの開口９ａを介して取
り出した後、シャッター１０を人手により閉じる。上記
説明から判るごとく、本紙幣収納排出方法及び装置によ
れば、あらかじめ複数の紙幣収納区画１の各々に１０枚
の千円札の束を人手により収納し、所望に応じて１０枚
の千円札の束が収納された紙幣収納区画１を自動的にケ
ーシング９の開口９ａに連通させ、紙幣収納区画１に収
納された１０枚の千円札の束を人手により開口９ａから
取り出すので、千円札を１枚づつカウントすることな
く、自動的に１０枚の千円札を取り出すことができる。
【００１５】両替機からの両替金収納要求信号に基づい
て、紙幣が収納されていない紙幣収納区画１をシャッタ
ー１０の正面に割り出し、シャッター１０を開き、ケー
シングの開口９ａを介して、人手により紙幣収納区画１
に１０枚の千円札の束を収納するようにしても良い。こ
れにより、随時両替用の千円札の束を補充することが可
能となる。回転位置検知用光センサ２２に加えて、回転
位置検知用光センサ２２と同様の構成を有するホームポ
ジション検知用光センサを配設し、有底円筒体２のホー
ムポジションを検知するようにしても良い。この場合に
は、例えば、有底円筒体２がホームポジションにある時
にシャッター１０の正面位置にある紙幣収納区画１から
数えてモータ８の回転方向に奇数番目の紙幣収納区画１
に５枚の千円札の束を収納し、偶数番目の紙幣収納区画
１に１０枚の千円札の束を収納し、両替機からの５千円
札の両替要求信号がコントロールユニット２３に入力さ
れた場合には前記奇数番目の紙幣収納区画１をシャッタ
ー１０の正面位置に割り出して、５枚の千円札の束を排
出し、１万円札の両替要求信号がコントロールユニット
２３に入力された場合には前記偶数番目の紙幣収納区画
１をシャッター１０の正面位置に割り出して、１０枚の
千円札の束を排出する。これにより、１つの両替機で５
千円と１万円の両替が可能となる。以上本発明を、両替
機に用いられる紙幣収納排出方法及び紙幣収納排出装置
に対して適用した実施例を説明したが、本発明は自動販
売機等にも適用可能であり、また両替機、自動販売機等
に用いられる硬貨収納排出方法及び硬貨収納排出装置に
対しても適用可能である。
て、紙幣が収納されていない紙幣収納区画１をシャッタ
ー１０の正面に割り出し、シャッター１０を開き、ケー
シングの開口９ａを介して、人手により紙幣収納区画１
に１０枚の千円札の束を収納するようにしても良い。こ
れにより、随時両替用の千円札の束を補充することが可
能となる。回転位置検知用光センサ２２に加えて、回転
位置検知用光センサ２２と同様の構成を有するホームポ
ジション検知用光センサを配設し、有底円筒体２のホー
ムポジションを検知するようにしても良い。この場合に
は、例えば、有底円筒体２がホームポジションにある時
にシャッター１０の正面位置にある紙幣収納区画１から
数えてモータ８の回転方向に奇数番目の紙幣収納区画１
に５枚の千円札の束を収納し、偶数番目の紙幣収納区画
１に１０枚の千円札の束を収納し、両替機からの５千円
札の両替要求信号がコントロールユニット２３に入力さ
れた場合には前記奇数番目の紙幣収納区画１をシャッタ
ー１０の正面位置に割り出して、５枚の千円札の束を排
出し、１万円札の両替要求信号がコントロールユニット
２３に入力された場合には前記偶数番目の紙幣収納区画
１をシャッター１０の正面位置に割り出して、１０枚の
千円札の束を排出する。これにより、１つの両替機で５
千円と１万円の両替が可能となる。以上本発明を、両替
機に用いられる紙幣収納排出方法及び紙幣収納排出装置
に対して適用した実施例を説明したが、本発明は自動販
売機等にも適用可能であり、また両替機、自動販売機等
に用いられる硬貨収納排出方法及び硬貨収納排出装置に
対しても適用可能である。
【００１６】
【効果】以上説明したごとく、本発明にあっては、あら
かじめ複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各々に所定
数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて貨幣が収
納された貨幣収納区画を自動的に所定の貨幣取出口に連
通させ、貨幣収納区画に収納された貨幣を人手により貨
幣取出口から取り出すので、貨幣を１枚づつカウントす
ることなく、自動的に所定枚数の貨幣を取り出すことが
できる。従って本発明により、貨幣を１枚づつカウント
することなく、自動的に所定枚数の貨幣を排出できる貨
幣収納排出方法及び装置が提供される。
かじめ複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各々に所定
数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて貨幣が収
納された貨幣収納区画を自動的に所定の貨幣取出口に連
通させ、貨幣収納区画に収納された貨幣を人手により貨
幣取出口から取り出すので、貨幣を１枚づつカウントす
ることなく、自動的に所定枚数の貨幣を取り出すことが
できる。従って本発明により、貨幣を１枚づつカウント
することなく、自動的に所定枚数の貨幣を排出できる貨
幣収納排出方法及び装置が提供される。
【図１】本発明の実施例に係る紙幣収納排出装置の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１の紙幣収納排出装置の紙幣収納区画の構成
を示す図である。図３（ａ）は紙幣収納区画の正面図で
あり、図３（ｂ）は紙幣収納区画の右側面図であり、図
３（ｃ）は紙幣収納区画の平面図である。
を示す図である。図３（ａ）は紙幣収納区画の正面図で
あり、図３（ｂ）は紙幣収納区画の右側面図であり、図
３（ｃ）は紙幣収納区画の平面図である。
【図４】図１の紙幣収納排出装置のシャッター開閉機構
を示す図である。
を示す図である。
１ 紙幣収納区画 ２ 有底円筒体 ３ ヒンジ ４ 円板 ５ 棒部材 ６ 軸受 ７ シャフト ８ モータ ９ ケーシング １０ シャッター １１ ヒンジ １２ ソレノイド １３ 直状レバー １５ Ｌ形レバー １７ バネ １８ 直状レバー ２０ バネ ２１ 紙幣検知用光センサ ２２ 回転位置検知用光センサ ２３ コントロールユニット
Claims (13)
- 【請求項１】 複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各
々に所定数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて
貨幣が収納された貨幣収納区画を自動的に所定の貨幣取
出口に連通させ、貨幣収納区画に収納された貨幣を人手
により貨幣取出口から取り出す貨幣収納排出方法。 - 【請求項２】 複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各
々に所定数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて
貨幣が収納された所望の貨幣収納区画を所定の貨幣取出
口に連通させ、前記所望の貨幣収納区画に収納された貨
幣を人手により貨幣取出口から取り出す貨幣収納排出方
法。 - 【請求項３】 底部が閉鎖され頂部が開放された扇形断
面の箱体から成る貨幣収納区画が集合して形成した有底
円筒体をその軸線の回りに回転させ、貨幣が収納された
貨幣収納区画を貨幣取出口に対峙する位置に割り出し、
該貨幣収納区画を前記有底円筒体の軸線と直交する軸線
の回りに回転させて貨幣取出口に連通させる請求項１又
は２に記載の貨幣収納排出方法。 - 【請求項４】 貨幣取出口において前記有底円筒体を挟
んで該有底円筒体の軸線方向に対峙して配設された一対
の発光素子と受光素子とから成る光センサと扇型断面の
箱体の底部に形成された光経路を形成する小孔とを有す
る貨幣検出手段を用いて貨幣収納区画に貨幣が収納され
ていることを検知する請求項３に記載の貨幣収納排出方
法。 - 【請求項５】 貨幣収納区画に収納される貨幣は紙幣で
あり、所定枚数の紙幣から成る紙幣の束を有底円筒体の
軸線方向に湾曲させて貨幣収納区画に収納する請求項４
に記載の貨幣収納排出方法。 - 【請求項６】 複数の貨幣収納区画を有する貨幣収納手
段と、貨幣取出口と、貨幣収納手段を駆動する駆動手段
と、貨幣収納区画に収納された貨幣を検出する貨幣検出
手段と、貨幣が収納された貨幣収納区画が貨幣取出口に
連通するように前記駆動手段を制御する制御手段とを備
える貨幣収納排出装置。 - 【請求項７】 複数の貨幣収納区画を有する貨幣収納手
段と、貨幣取出口と、貨幣収納手段を駆動する駆動手段
と、貨幣収納区画に収納された貨幣を検出する貨幣検出
手段と、貨幣が収納された所望の貨幣収納区画が貨幣取
出口に連通するように前記駆動手段を制御する制御手段
とを備える貨幣収納排出装置。 - 【請求項８】 前記貨幣収納手段は、底部が閉鎖され頂
部が開放された扇形断面の箱体から成る貨幣収納区画が
集合して形成した有底円筒体であり、前記駆動手段は、
前記有底円筒体をその軸線の回りに回転させる第１駆動
手段と、貨幣収納区画を前記有底円筒体の軸線と直交す
る軸線の回りに回転させる第２駆動手段とを有し、前記
制御手段は、前記有底円筒体の回転位置を検出する回転
検出手段を有する請求項６又は７に記載の貨幣収納排出
装置。 - 【請求項９】 前記貨幣検出手段は、貨幣取出口におい
て前記有底円筒体を挟んで該有底円筒体の軸線方向に対
峙して配設された一対の発光素子と受光素子とから成る
光センサと扇型断面の箱体の底部に形成された光経路を
形成する小孔とを有する請求項８に記載の貨幣収納排出
装置。 - 【請求項１０】 貨幣収納区画には、紙幣の束を有底円
筒体の軸線方向に湾曲させて収納するための手段が設け
られている請求項９に記載の貨幣収納排出装置。 - 【請求項１１】 貨幣取出口を閉鎖するシャッターと、
前記有底円筒体の軸線と直交する軸線回りの前記シャッ
ターの回転を前記貨幣収納区画に伝達させる手段とを有
し、前記シャッターが前記第２駆動手段により回転駆動
され、前記シャッターの回転が前記貨幣収納区画に伝達
される請求項８乃至１０の何れか１項に記載の貨幣収納
排出装置。 - 【請求項１２】 開放された頂部と、小孔が形成された
底板とを有する箱体と、前記小孔を通る光経路を形成す
るように前記箱体を挟んで配設された一対の発光素子と
受光素子とから成る光センサとを備え、箱体の内部に
は、頂部から底板に向かう方向に湾曲させて紙幣を収納
するための突起が形成されている紙幣収納箱。 - 【請求項１３】 開放された頂部と小孔が形成された底
部とを有する扇形断面の箱体が集合して形成した有底円
筒体と、前記有底円筒体をその軸線の回りに回転させる
第１駆動手段と、所定回転位置にある箱体を前記有底円
筒体の軸線と直交する軸線の回りに回転させる第２駆動
手段と、前記所定回転位置にある前記箱体の小孔を通る
光経路を形成するように前記箱体を挟んで配設された一
対の発光素子と受光素子とから成る光センサとを備え、
前記箱体の内部には、頂部から底板に向かう方向に湾曲
させて紙幣を収納するための突起が形成されている紙幣
収納箱組立体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300615A JPH06131525A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 貨幣収納排出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300615A JPH06131525A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 貨幣収納排出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06131525A true JPH06131525A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17886993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4300615A Pending JPH06131525A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 貨幣収納排出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06131525A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006085220A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Glory Ltd | 売上金入金機 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4300615A patent/JPH06131525A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006085220A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Glory Ltd | 売上金入金機 |
| JP4718147B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2011-07-06 | グローリー株式会社 | 売上金入金機 |
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