JP2021140673A - コイン送出装置およびコイン処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 投入口からコイン以外の異物が混入してしまったとしても、好適に異物を排出できるコイン送出装置、コイン処理装置を提供する。【解決手段】 コイン投入口から投入されるコインを一時的に貯留する貯留容器１３の一部に開閉可能に支持された第２フラップ１６を配置し、貯留容器１３のコインを一枚ずつ分離するディスク４４の裏面側の保持ベース４３の一部に開閉可能に支持された第１フラップ１７を配置する。異物除去時に第２フラップ１６及び第１フラップ１７を開くことで異物を外部へ排除する。【選択図】 図５

Description

本発明は、コインを一枚ずつ送り出すコイン送出装置、およびコイン送出装置を備えるコイン処理装置に関する。

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。しかし、コインが２枚重なる等の例外的な状態では誤った識別をすることが考えられる。そのため、コインを一枚ずつ分けて識別装置に搬送し、一枚ずつ金種を識別する必要がある。

例えば、貯留容器内のコインを一枚ずつ送り出すコイン送出装置として、特開２０１１−１６５００３号公報のコイン送出装置が知られている。

この様なコイン送出装置は、２段階の工程を備える。まず、貯留容器内の複数枚のコインを１枚ずつ分離して送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程である。また、コイン送出装置の後段に、識別されたコインを金種毎に分けて貯留する工程などの別の行程を備えれば、コイン処理装置になる。

このコイン送出装置は、傾斜して配置されたディスクを備える。このディスクの下方部分には、コインを一時的に収納する貯留容器が配置されている。ディスクを回転させ、貯留容器内にある複数のコインを、一枚ずつ拾い上げる。ディスクには、コインが１枚入る凹部が設けられている。ディスクが貯留容器内を通ることで、貯留容器内に堆積しているコインが、凹部に１枚だけ入り、搬送される。ディスクの上方部分には、次工程へコインを受け渡す機構が備わる。凹部に保持されたコインが、ディスクの上方に搬送され、次工程に一枚ずつ受け渡される。次工程では、コインのサイズや材質などの特性を検出する複数のセンサが配置されている。センサによってコインの特徴を検出し、コインの金種の識別が行われる。このように、コイン送出装置は、複数のコインから１枚のコインを取り出し、次工程へ一枚ずつコインを送り出し、そのコインの金種を識別することができる。

また、コイン処理装置では、識別後に、さらに次工程へコインを受け渡す。次工程では、一枚ずつ区分された状態で、ベルトによってコインが搬送される。搬送路の途中に、金種毎にスライドが配置されている。それぞれのスライドは金種毎に配置されたコインホッパに接続されている。また、各スライドには、ベルトからスライドへコインを選択的に移動させる機構が備わっている。これにより、金種を識別されたコインが、搬送中に対応する金種のスライドへ落とされる。スライドに落とされたコインは、金種毎にコインホッパの貯留容器まで滑り降り、そこに格納される。

コインホッパは、所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、釣銭の額に応じて、排出するコインの金種および枚数を演算し、各金種に対応するコインホッパを制御して、必要な枚数のコインを排出する。

また、特開２０１３−０３７５７２号公報の硬貨操出装置では、コイン投入口からコイン以外の異物が入った場合に、排除する機構が設けられている。ディスク上にコインを貯留する容器が設けられており、この容器を揺動させ、ディスクの下部側を開閉する。コインを貯留する通常の場合は、容器の先端がディスクより下に配置され、閉じた状態となる。また、異物除去時の場合は、容器の先端がディスクより上に移動する。容器の先端が、ディスクより上に移動することで、容器とディスクとの間に隙間ができ、その隙間から異物を落とすことができる。異物を除去することで、コインの送出不良を防ぐことができる。

特開２０１１−１６５００３号公報 特開２０１３−０３７５７２号公報

コイン処理装置は、直径、厚みが金種毎に異なる様々なコインが複数貯留された容器から全てのコインを、一枚ずつ分離し、識別し、次工程に送出さなければならない。

また、自動釣銭機や両替機などのコイン処理装置の利用者からは、処理の開始から終了までの待ち時間を短くしたいという要望がある。そのため、処理速度の速いコイン送出装置、コイン処理装置や、一度に複数のコインを扱える装置が望まれている。

例えば、コインの投入口へ、コインを一枚ずつ投入するのではなく、一度に複数のコインを投入できたとしたら、手間も省け、処理時間を短くできる。また、利用者にとって利便性も高いものとなる。

しかし一方では、投入口の間口が広くなり、コイン以外の異物が混じる可能性も高くなってしまう。また、コインの厚みに比べ、かなり厚みのある異物も混入することが考えられる。異物が混入してしまうと、コインを一枚ずつ分離し、排出できないなど、コイン送出装置の誤動作の原因ともなる。また、従来の技術では、ディスクに引っ掛かる異物を好適に排出できないという問題もあった。貯留容器にコイン以外の異物が混入された場合には、処理の妨げになるので、排出する必要がある。

本発明は、投入口からコイン以外の異物が混入してしまったとしても、好適に異物を排出できるコイン送出装置、コイン処理装置を提供する。

本発明のコイン送出装置は、コインを貯留する貯留容器と、鉛直方向に対して傾斜して配置されるベースと、前記ベースの表面の上方を回転し、前記貯留容器に貯留された前記コインを一枚ずつ保持する保持手段を備えたディスクと、を備え、前記ディスクを回転させることで前記貯留容器に貯留されている前記コインを前記保持手段に一枚ずつ保持し、前記コインを次工程に一枚ずつ送出するコイン送出装置において、前記ベースの前記コインが摺動する部分の一部に設けられた第１の開口部を開閉するフラップを有し、前記フラップが閉じる場合は、前記フラップの表面が前記ベースの表面に対して略平坦となり、前記フラップが開いた場合は、前記フラップの表面が前記ベースの表面に対して前記ディスクとは反対側に移動することを特徴とする。

本発明のコイン処理装置は、上述のコイン送出装置と、少なくとも２枚の前記コインを厚み方向に重ねた状態で投入可能なコイン投入口と、前記コイン投入口から投入された前記コインを前記貯留容器に案内する案内部と、前記コイン投入口から投入された前記コインの金種を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された前記コインを金種毎に格納する格納手段と、前記コイン投入口から投入された前記コインまたは前記コイン以外の異物を排出する排出口と、を有し、前記フラップを開けることで前記コインまたは前記異物を前記第１の開口部から前記排出口へ排出することを特徴とする。

本発明によれば、コイン投入口から混入する異物を好適に排出することができる。また、コイン投入口がコイン２枚以上の厚みや幅があり、この投入口から異物が混入しても、異物を好適に排出することができる。

図１は、コイン処理装置の斜視図である。 図２は、コイン処理装置の外装を外した状態で第１の方向から見た場合の斜視図である。 図３は、コイン処理装置の外装を外した状態で第２の方向から見た場合の斜視図である。 図４は、コイン送出装置のコインの移動を説明する図である。 図５は、コイン送出装置の要部を説明する上方から見た場合の斜視図である。 図６は、コイン送出装置の要部を説明する下方から見た場合の斜視図である。 図７は、コイン送出装置の開閉機構を説明する第１の図である。 図８は、コイン送出装置の開閉機構を説明する第２の図である。 図９は、開閉機構の概要を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

まず、コイン処理装置について、図１を用いて説明する。図１は、コイン処理装置の斜視図である。一般に使用されているコインには、複数の金種によって構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置は、コインを識別して金種毎に分けて収納することができる。また、収納されたコインを、払出しなどに再利用している。

コイン処理装置１は、投入口３からコインを入れ、内部で金種を識別し、金種毎に格納する。また、必要に応じて格納されているコインを、コイン処理装置１の下面側に設けられた排出口６から排出する。投入口３は、少なくともコイン２枚以上を厚み方向に重ねて同時に入れられる幅がある。すなわち、コイン投入口である投入口３は、２枚以上の複数枚のコインを厚み方向に重ねた状態で投入口３へ投入可能である。コインを２〜１０枚程度重ねて入れられる開口部があることが好ましい。一度に多くのコインが入れば、利用者にとってコインの投入が一度で済むので、利便性が高いからである。その反面、異物が混入する可能性が高くなる。

コイン処理装置１は、外側が外装２によって覆われている。略立方体の形状である。コイン処理装置１の一つの面にコインを投入する投入口３が設けられている。また、コイン処理装置１の底面であって、投入口３が設けられている面側に、コインや異物を排出する排出口６が設けられている。また、コイン処理装置１は、第１メンテナンス扉４、第２メンテナンス扉５が設けられ、外装２を外さなくとも、内部の機構等をメンテナンスすることを可能としている。各扉にはロック装置が設けられ、鍵を持つ者によりメンテナンスをする運用がされる。

次にコイン処理装置１の内部構造について図２、図３を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の外装を外した状態で第１の方向から見た場合の斜視図である。図３は、コイン処理装置の外装を外した状態で第２の方向から見た場合の斜視図である。

コイン処理装置１は、投入口３から投入されたコインを、一時的に貯留する貯留容器１３が備わっている。貯留容器１３の下部は、分離部１１のディスクに対応する部分に開口があり、貯留されたコインをディスクに供給することができる。ディスクによって一枚ずつ分けられたコインは、識別部１２に送出される。識別部１２では、ホイール１４によってコインが一枚ずつ送られる。一枚ずつ送られるコインは識別センサ部２０を通過するときに金種を識別する。識別センサ部２０は、複数のセンサが配置され、コインの材質、サイズなどの特徴を検出する識別手段とも言える。検出された情報は不図示の制御手段により取得され、金種及び真贋を判別する。

受け渡し部１５では、識別部１２から次工程の振分け部へコインが受け渡される。振分け部では、振分ベルト２１がレール２３に沿って移動可能に配置されている。振分ベルト２１には複数の搬送ピン２２が設けられている。搬送ピン２２は振分ベルト２１の移動に伴い移動し、コイン１０を一枚ずつ押してレール２３に沿って移動させる。搬送ピン２２の間に１枚のコイン１０が入るように搬送される。

搬送ピン２２間にコイン１０が一枚だけ入るように、識別部１２から繰り出される。識別部１２のホイール１４と振分ベルト２１は、受け渡しのタイミングが合うように制御され回転する。金種毎に設けられたスライド２５には、バー２４が備わり、このバー２４の状態によってコイン１０をスライド２５へ落とすか、レール２３に沿って移動させるかを制御する。バー２４の移動は、不図示の制御手段によって識別部１２の識別結果に基づいて制御される。

コイン１０が、コイン１０の金種に対応するスライド２５の位置に到達すると、バー２４の状態を可変して、コイン１０を対応するスライド２５へ落とす。スライド２５に落とされたコイン１０は、通路２６によって案内され、対応する金種のコインホッパ３０へ格納される。本例では、コインホッパ３０が４台並べられて配置されている。

コインホッパ３０の上部に開口があり、通路２６によって案内されるコイン１０をコインホッパ３０のコイン格納容器に格納する。コイン格納容器はコインを格納する格納手段である。このコイン格納容器に格納されているコイン１０を、コインホッパ３０の払出部３１から一枚ずつ払出ベルト２８上に排出する。払出ベルト２８は無担ベルトであり、回転させてコイン１０を排出口６へ運ぶ。コインホッパ３０、払出ベルト２８は、不図示の制御手段によって制御される。

図中の右端のスライド２５は、リジェクト通路２７に接続されている。スライド２５に落とされたコイン１０は、リジェクト通路２７を通り排出口６へ排出される。この右端のスライド２５は、識別部１２においての識別結果に基づき、入金可能なコインではないと判断されたものが落とされる。例えば、対応する金種のコインホッパ３０が無いコイン、偽物、硬貨ではないメダルなどである。

切り欠き部１９は、コイン処理装置１の投入口３の下方に設けられた切り欠きであり、外装２と共に排出口６を形成する。

投入口３と貯留容器１３の間の通路には、磁石２９が備えられている。この磁石により鉄等の強磁性体の成分を含むものを吸い付ける。これにより、鉄等を含むネジなどの異物が貯留容器１３に入ることを防止できる。

また、貯留容器１３に入った異物を排除する開閉部は、第１フラップ１７、第２フラップ１６を含む。第１フラップ１７、第２フラップ１６は、各々が対応する開口部を開閉し、また各々が反対方向に移動して開き、内部の異物を対応する開口部から異物案内部１８に落とし、排出口６へ案内する。保持ベース４３に設けられた第１の開口部を第１フラップ１７が開閉する。貯留容器１３に設けられた第２の開口部を第２フラップ１６が開閉する。異物はコイン以外の物であり、この異物があると誤動作の原因となるので、排出する。また第１フラップ１７、第２フラップ１６からは、異物ばかりでなく、投入されたコインを排出することもできる。

払出ベルト２８は、コインホッパ３０から排出されたコイン１０を載せ、排出口６方向へ回転する。そして、コイン１０が払出ベルト２８の端部から排出口６に落ちる。

不図示の制御手段によって、分離部１１、識別部１２、識別センサ部２０のセンサ、振分け部、コインホッパ、払出ベルト、開閉部などの駆動部分が制御される。分離部１１でコイン１０を一枚ずつ分けて識別部１２へ送る。識別部１２では、一枚ずつコイン１０の金種を判断し、振分け部へ送る。振分け部では、振分ベルト２１によってコイン１０が搬送される。コイン１０は、搬送途中で対応する金種のスライド２５に到達すると、バー２４が駆動され、スライド２５に落とされる。落とされたコイン１０はコインホッパ３０へ金種毎に格納される。コインホッパ３０は、必要数のコイン１０を払出ベルト２８上に排出す。払出ベルト２８を駆動することで、載置されたコイン１０が排出口６から排出される。

異物がある場合は、第１フラップ１７、第２フラップ１６を駆動して、貯留容器１３内から異物案内部１８に異物を落とす。異物は、排出口６へ排出される。このとき、磁石２９により吸い寄せられている異物は、第２フラップ１６の移動によって異物と磁石２９との距離が広がることで吸着力が弱くなり、異物案内部１８方向に落下することになる。例えば、第２フラップ１６の一部に磁石２９を配置する。そして、第２フラップ１６を閉じたときに磁石２９の配置されている部分と貯留容器１３の別の部分が重なるように配置する。第２フラップ１６を閉じたときは、その別の部分の内壁に異物が吸着する。第２フラップ１６を開けたときは、磁石２９と異物が離れるので、異物が落ちる。このように構成することができる。また逆に、貯留容器１３に磁石２９を配置する。そして、第２フラップ１６を閉じたときに、第２フラップ１６が磁石よりも貯留容器１３の内側になるように配置する。第２フラップ１６を閉じたときに、第２フラップ１６の内側に異物が吸着する。第２フラップ１６を開けたときに、異物が磁石から離れ、落ちるように構成することができる。また、貯留容器１３は、異物を排除する開口を開閉する第２フラップ１６を含み、投入口３から投入されたコイン１０を貯留することができる。

次に、分離部１１と識別部１２でのコイン１０の移動について説明する。図４は、コイン送出装置のコインの移動を説明する図である。

フレーム４１に分離部１１、識別部１２が配置されている。ディスク４４は、ディスク４４の中心に配置されたディスク回転軸４５を回転中心にして回転する。ディスク４４は、中心から外縁方向に向かって徐々に低くなるように傾斜部を備える。ホイール１４はホイール回転軸４８を中心に回転する。ホイール１４には、４本のアームがあり、各アームによってコイン１０を押しながら搬送する。ディスク４４には、４カ所の開口部４６があり、コイン１０をその中に入れて搬送する。開口部４６は、コイン１０を保持する保持手段とも言える。開口部４６はディスク４４を貫通する貫通孔である。また、ディスク４４、ホイール１４の外側には、コイン１０が外側に移動しないように壁部４０が設けられている。ここでは、開口部４６によってコイン１０を搬送する例を説明したが、開口部４６は貫通孔だけとは限らず、ディスク４４の外周部などの一部にコイン１０の入る切り欠き部や突起を設けるなどの保持手段を設けたものでも良い。

ディスク回転軸４５とホイール回転軸４８は、不図示のモータによって回転する。モータとディスク回転軸４５の間は不図示の輪列によって接続されている。また、モータとホイール回転軸４８の間は不図示の輪列によって接続されている。モータ及び輪列はディスク４４、ホイール１４を回転させる駆動部を構成している。

ディスク４４の保持ベース４３は、コイン１０を載置して保持する平坦な底面を形成する。識別部１２の受取ベース４７は、コイン１０を載置して保持する平坦な底面を形成する。受取ベース４７に対向してホイール１４が回転自在に配置されている。保持ベース４３と受取ベース４７は段差無く配置され、コインを摺動させて移動することができる。また、保持ベース４３と受取ベース４７は鉛直方向に対して傾斜して設けられている。

識別センサ部２０は、コイン１０の表裏を挟み込むように、受取ベース４７の一部分と、それに対向する部分とに分かれている。

ディスク４４には開口部４６が等角に複数個、ここでは４個設けられている。開口部４６によって保持されるコイン１０が、対応するホイール１４のアーム間に渡される。

ディスク４４からホイール１４へコイン１０を受け渡す部分には、ピンが設けられている。ディスク４４の回転によって移動するコイン１０を、このピンによって、ホイール１４の方向に針路を変えることができる。ディスク４４とホイール１４の回転方向は逆方向であり、また連動して回転する。

識別センサ部２０には、ガイド部４２が設けられ、コイン１０を直線的に案内する。コイン１０の特徴を検出する場合、できるだけ一定の条件で検出することが望まれる。そのため、コイン１０をガイド部４２に沿って移動させる。ガイド部４２に沿って移動しているときに識別センサ部２０によって各種検出を行い、金種の判断の基となる情報を取得する。

識別センサ部２０による検出後に、コイン１０はホイール１４に押されて移動し、振分ベルト２１の搬送ピン２２間に渡される。その後、コイン１０は、搬送ピン２２に押されながらレール２３に沿って移動する。

保持ベース４３は、水平方向に対して傾斜して配置されている。保持ベース４３は、ホイール１４側が高く、逆側が低く配置されている。保持ベース４３の低い方側の一部に第１フラップ１７が設けられている。重力により異物を第１フラップ１７方向に集めることができる。第１フラップ１７は通常時はコイン１０を保持ベース４３と同様に摺動させる。そのため、第１フラップ１７が閉じている場合は、第１フラップ１７の表面は、保持ベース４３の表面に対して、コインの摺動に影響がないように、平坦または略平坦となっている。また、保持ベース４３の裏面側には、第１フラップ１７のディスク回転軸４５の方向側の縁に沿って第１フラップ１７用の回転軸が配置されている。この回転軸に、第１フラップ１７の一端側が回動自在に固定されている。第１フラップ１７は、ディスク４４の外縁方向にある他端側が上下することで開閉する。第１フラップ１７の開く方向は、保持ベース４３の表面と対向するディスク４４とは反対側の方向である。すなわち保持ベース４３の裏側に第１フラップ１７を移動させて開き、ディスク４４の開口部４６に入り込んだ異物を、異物案内部１８の方向に落とす。第１フラップ１７は、上面視で略矩形であり、一方側であるディスク４４の中心方向側に回転軸が配置され、他方側であるディスク４４の外縁方向側に延在している。開口部４６から異物を排除するため、好ましくは、第１フラップ１７の他方側の端部は、ディスク４４が回転したときの開口部４６の最下部に対応する位置より下方に配置する。

図の例では、第１フラップ１７は上面視で略長方形であるが、この形状にこだわらず、ディスク４４の回転軸方向が狭く、外縁部方向が広い扇形や台形であっても良い。また、ディスク４４の回転軸より下方の部分を半円状に開口してその部分に第１フラップ１７を設けても良い。

いずれにしても、異物は重力によって鉛直方向に力が加わるので、その方向に向けて落ちる。ディスク４４の下方または開口部４６内の下方に異物が貯まり易い。ディスク４４の下方部分に第１フラップ１７を設け、さらに、第１フラップ１７の回転軸をディスク４４の中心側に配置し、異物を排除し易くしている。少なくとも、ディスク４４の下方側を開くことで異物を落とすことができる。

また、図４は保持ベース４３にとって上面視の図である。第１フラップ１７を開けることによって形成される保持ベース４３の開口は、ディスク４４の開口部４６と少なくとも一部が重なるように配置されている。また、第１フラップ１７を開けた状態で、ディスク４４を回転させることで、４つある開口部４６の全てから、異物を除去できる。少なくとも１回転させれば全ての開口部４６から異物を除去できる。また、第１フラップ１７を開けた状態でディスク４４を回転させた場合に、異物がディスク４４と保持ベース４３の第１の開口部との間に挟まることも考えられる。そこで、第１フラップ１７は、ディスク４４が停止している時に開閉するように制御することもできる。また、第１フラップ１７を開けることによって形成される保持ベース４３の第１の開口部の最下端は、ディスク４４の開口部４６の最下端よりも低い位置に配置することで、異物を落とし易くすることができる。また、好ましくは、ディスク４４の開口部４６の下端側の半分以上が、保持ベース４３の第１の開口部に重なるようにすることで、下端に貯まった異物を除去できる。さらに好ましくは、下端側の８割以上が、保持ベース４３の第１の開口部に重なるようにする。開口部４６を形成する壁部と保持ベース４３の未開口の部分とで支えられて、落下しにくい異物も考えられる。しかし、開口部４６の８割以上の部分が開口すれば、第１フラップ１７を介して、例えば最大径のコインも、異物も排出し易くすることができる。

また、第１フラップ１７は一端側に回転軸を設け他端側を上下に移動させる例を示しているが、これに限らず全体を上下させる昇降機構を用いることができる。このような場合でもリンクによる昇降機構で構築が可能である。

排出する物を異物で説明してきたが、そればかりでは無く、投入されたコインも排出することができる。そのため、第１フラップ１７は少なくとも使用する最大径のコインが通り抜けることができるサイズであることが好ましい。また、第１フラップ１７は、ディスク４４を回転させたときに第１フラップ１７の上に個別の開口部４６の全体が重なることのできるサイズであることが好ましい。さらに第１フラップ１７のサイズが、ディスク４４の回転方向に、開口部４６の１．０〜２．０倍のサイズであることが好ましい。ディスク４４を回転させたときに、開口部４６より、保持ベース４３の第１の開口部が大きいことで、最大コイン径のコインや異物を好適に落とすことが可能となる。

次に、図５〜図８を用いてコイン送出装置について説明する。

図５は、コイン送出装置の要部を説明する上方から見た場合の斜視図である。図６は、コイン送出装置の要部を説明する下方から見た場合の斜視図である。図７は、コイン送出装置の開閉機構を説明する第１の図である。

分離部１１は貯留容器１３内のコインを一枚ずつ分離して、識別部１２へ渡す。投入口３から入れられたコインは、貯留容器１３へ落ちて貯留することができる。貯留容器１３の一部に開口があり、その開口を開閉する第２フラップ１６が配置されている。この部分が開閉するので第２フラップ１６は開閉部材とも言える。

第１フラップ１７と第２フラップ１６とは、お互いに離れる方向に開き、開口面積を大きくできる。また、傾斜して配置されているディスク４４の下方に溜まる異物を除去できる。第１フラップ１７は、図７の点線で示された第１フラップ３４のように、先端が上下するように開閉する。また、第２フラップ１６は上部にある軸に対して回動し、先端が上下に移動する。第２フラップ１６の先端は下端とも言える。

モータ３２によってリンク３３が駆動され、リンク３３に接続された第２フラップ１６、第１フラップ１７が開閉する。

図８は、コイン送出装置の開閉機構を説明する第２の図である。第１フラップ１７の裏面側から見た場合の図である。リンク３３にはカム溝３５が設けられ、移動軸３６をこの溝に沿って移動させる。移動軸３６は、第１フラップ１７に設けられた固定部３７に固定されている。第１フラップ１７は、第１フラップ回転軸３８の回転方向に移動でき、保持ベース４３の開口を開閉する。バネ３９は、第１フラップ１７をディスク４４方向に押圧する付勢手段である。バネ３９は、一端が第１フラップ１７の裏面の先端側に固定され、他端が図示していないが筐体に固定されている。バネ３９は、第１フラップ１７の開く方向に抗して力が働く。保持ベース４３の表面と第１フラップ１７の表面に段差ができないようにディスク４４方向に付勢している。

第１フラップ１７は、開かないようにするため、付勢手段によって付勢されている。例えば、バネ３９である。しかし、これだけではコインの重さによって開いてしまう場合がある。そこで、第１フラップ１７が閉じている場合に、第１フラップ１７の先端と係合し、第１フラップ１７の移動を制限する係合手段を備えることが好ましい。例えば、第２フラップ１６の先端に曲げ部５４を設ける。第２フラップ１６及び第１フラップ１７を閉じた場合に、曲げ部５４が、第１フラップ１７の先端を覆って係合し、第１フラップ１７が開閉できないように固定する。このとき、第１フラップ１７の厚み方向と第１フラップ１７用の回転軸に向かう方向の双方に力が加わるように、第１フラップ１７の先端はテーパーが設けられている。第１フラップ１７の開閉方向に対して交差する方向から第２フラップ１６の曲げ部５４が係合する。これにより、第１フラップ１７は曲げ部５４に掛るので、移動しづらくなる。衝撃やコインの重みが加わった場合であっても、第１フラップ１７の表面を保持ベース４３の表面に対して平坦に保つことができる。第１フラップ１７の先端部を第２フラップで固定することで、第２フラップ１６を開けなければ第１フラップ１７が移動できない構成とした。また、第１フラップ１７のがたつきが防止できると共に第２フラップ１６のがたつきも防止できる。この例では第２フラップ１６を利用したが、ソレノイド等の駆動手段で板や棒などを駆動して第１フラップ１７の先端と係合させる係合手段であっても良い。また、第２フラップ１６は、コインの重さによる影響が小さい構成となっている。第２フラップ１６が閉じているときに鉛直方向に力が加わった場合、開く方向へ加わる力の成分が小さいので、コインの重さによって開くことがない。

通常時には、第１フラップ１７は閉じている。異物を除去する場合に、リンク３３を移動させ、移動軸３６をカム溝３５に沿って移動させ、第１フラップ１７を開く。また、逆に移動させれば閉じることができる。

図９は、開閉機構の概要を説明する図である。通常時、すなわち閉じている状態では、各部品は実線で示された配置である。しかし、異物排除時、すなわち開いている状態では、第１フラップ１７、第２フラップ１６が各々点線で示された第２フラップ５０、点線で示された第１フラップ５１のように、先端側が離れるように開く。第２フラップ１６は第２フラップ回転軸４９、第１フラップ１７は第１フラップ回転軸３８の回転方向に開閉する。

第２フラップ１６を閉じたときには、保持ベース４３の表面より下方に第２フラップ１６の先端すなわち下端が配置される。第２フラップ１６を開けたときには、上面視でディスク４４に重ならない位置に第２フラップ１６の先端すなわち下端が配置される。また、第２フラップ１６と第１フラップ１７を閉じたときにはお互いの先端部が対向する位置にある。この様にすれば、通常時にコインが、第１フラップ１７や第２フラップ１６の縁に掛ることも無く保持ベース４３上を移動できる。また、第２フラップ１６の先端部に設けられた曲げ部５４が第１フラップ１７の先端を覆うように係合する。曲げ部５４により第１フラップ１７の移動を防止できる。また、第２フラップ１６を開く場合に、曲げ部５４に異物が掛りにくいように、曲げ部５４の内側面５５が鉛直方向に傾斜するように配置されることが好ましい。それに対応して、第１フラップ１７の当接部分にはテーパーが設けられていることが好ましい。

ディスク４４の開口部４６に引っ掛かっている異物５２は、開口部４６の第１フラップ１７の側から排除される。ディスク４４の上側に載っている第２の異物５３は、第２フラップ１６の側から排除される。保持ベース４３の一部を開閉することができるので、ディスク４４の開口部４６から異物案内部１８へ異物を除去することができる。また、第２フラップ１６はディスク４４の表面側、第１フラップ１７はディスク４４の裏面側に開くので、第１フラップ１７と第２フラップ１６の先端の距離を広くでき、大きな異物を除去することができる。また、ディスク４４を停止させる場合、何れかの開口部４６の全体が、第１フラップ１７と重なるように、下方に位置するようにディスク４４を停止させることが好ましい。このようにディスク４４を止めることで、第１フラップ１７を開けたときに開口部４６から異物を好適に排除できる。

ここで、動作について説明する。異物は、何時入るか分からないので、予め決められた時間に第１フラップ１７、第２フラップ１６を開き、異物を排除する。例えば、１時間毎に開閉動作を行う。また、コイン１０が投入されてから所定時間後に第２フラップ１６、第１フラップ１７を開き、異物を排除しても良い。所定時間は、コイン１０を分離、識別するのに必要な時間である。例えば、投入したコイン１０は１０秒程度あれば、分離、識別ができるので、コイン１０を投入後１０秒経過しても残っている物があれば、それは異物であると判断し、第１フラップ１７、第２フラップ１６を開く。例えば、この時間は予め実験等をして決めておくことができる。また、コイン１０が投入され、処理が終了した後に、開閉動作を行い、異物を除去すれば、次の処理時に異物が無い状態で処理を開始できる。また、投入口３にセンサを設けることで、コイン１０が投入されたことを検出できる。例えば２０秒とか、所定時間内に続けてのコイン１０の投入が無ければ、コインの投入が終了したと判断することもできる。装置に人が近づいたことを、赤外線などを利用した人感センサを用いて検出し、装置に何者かが近づいたら、コイン投入前に第１フラップ１７、第２フラップ１６を開き、異物を排除する動作を行っても良い。また、コイン１０の投入口に開閉扉を設け、第１フラップ１７、第２フラップ１６を開く場合には、開閉扉を閉めることを条件としても良い。これらの制御は、不図示の制御手段によって制御することができる。

また、第１フラップ１７、第２フラップ１６の開閉動作を連続して複数回行ってもよい。これにより、ディスク４４に引っ掛かっている異物を振動で落とすこともできる。例えば２回〜５回程度行う。また、複数回開閉動作を連続する場合に、開く時間、閉じる時間を可変して動作させることで振動の周期を変え、引っ掛かっている異物を落とすこともできる。様々な開閉モードを選択して、状況に応じて、動作させてもよい。また、第１フラップ１７を開き、ディスク４４を少なくとも１回転させることで、少なくともディスク４４に設けられた開口部４６を順番に全て保持ベース４３の開口に対向させることができる。これにより、ディスク４４に掛っている異物を全て排除することができる。このとき、複数回、例えば２〜３回、回転させること、また逆転を加えることで、異物排除の確実性が増す。例えば、正、逆、正、逆と合計４回転させる。また、保持ベース４３と開口部４６によって異物を挟み込む恐れがあるので、ディスク４４を回転させる場合は、第１フラップを閉じることもできる。例えば、何れかの開口部４６を下方に移動させ、第１フラップ１７を開閉させ、次にディスク４４を９０度回転させて第１フラップ１７を開閉させる。これを所定回、例えば２、３回など複数回、繰り返すことで、開口部４６に入ってしまった異物を排除することができる。これらの動作の制御は、不図示の制御手段によって制御することができる。

また、第２フラップ１６、第１フラップ１７が開いている状態で、ディスク４４を回転させることで、排出しづらい異物を排出できる。このとき、ディスク４４と、第１フラップ１７または第２フラップ１６の縁との間で異物を挟み込んでしまうと部品に傷等が付くことが考えられる。好ましくは、第１フラップ１７、第２フラップ１６を開く場合に、ディスク４４を所定の位置にしてから開く。または止めてから開く。また異物を落としやすくするため、第１フラップ１７の幅が、開口部４６の径より広く形成されていることが好ましい。所定の位置は、第１フラップ１７を開くことによって形成される保持ベース４３の開口に、ディスク４４の開口部４６の回転方向の先端または後端が重なる位置である。保持ベース４３の開口の縁から開口部４６の先端あるいは後端まで距離があれば、ディスク４４を微少に正逆方向に移動させても、異物を挟まないからである。

１ コイン処理装置
２ 外装
３ 投入口
４ 第１メンテナンス扉
５ 第２メンテナンス扉
６ 排出口
１０ コイン
１１ 分離部
１２ 識別部
１３ 貯留容器
１４ ホイール
１５ 受け渡し部
１６ 第２フラップ
１７ 第１フラップ
１８ 異物案内部
１９ 切り欠き部
２０ 識別センサ部
２１ 振分ベルト
２２ 搬送ピン
２３ レール
２４ バー
２５ スライド
２６ 通路
２７ リジェクト通路
２８ 払出ベルト
２９ 磁石
３０ コインホッパ
３１ 払出部
３２ モータ
３３ リンク
３４ 点線で示された第１フラップ
３５ カム溝
３６ 移動軸
３７ 固定部
３８ 第１フラップ回転軸
３９ バネ
４０ 壁部
４１ フレーム
４２ ガイド部
４３ 保持ベース
４４ ディスク
４５ ディスク回転軸
４６ 開口部
４７ 受取ベース
４８ ホイール回転軸
４９ 第２フラップ回転軸
５０ 点線で示された第２フラップ
５１ 点線で示された第１フラップ
５２ 異物
５３ 第２の異物
５４ 曲げ部
５５ 内側面

Claims (9)

1. コインを貯留する貯留容器と、
   鉛直方向に対して傾斜して配置されるベースと、
   前記ベースの表面の上方を回転し、前記貯留容器に貯留された前記コインを一枚ずつ保持する保持手段を備えたディスクと、
   を備え、前記ディスクを回転させることで前記貯留容器に貯留されている前記コインを前記保持手段に一枚ずつ保持し、前記コインを次工程に一枚ずつ送出するコイン送出装置において、
   前記ベースの前記コインが摺動する部分の一部に設けられた第１の開口部を開閉するフラップを有し、
   前記フラップが閉じる場合は、前記フラップの表面が前記ベースの表面に対して略平坦となり、
   前記フラップが開いた場合は、前記フラップの表面が前記ベースの表面に対して前記ディスクとは反対側に移動することを特徴とするコイン送出装置。
2. 前記フラップが開いた場合は、前記第１の開口部と少なくとも前記保持手段の一部が上面視で重なることを特徴とする請求項１に記載のコイン送出装置。
3. 前記フラップは、前記ディスクの中心方向側に回転軸を備え、前記回転軸に前記フラップの一方側の端部が接続され、前記フラップの他方側の端部が前記ディスクの外縁方向側に延在し、前記フラップを前記回転軸に沿って回動させることで、前記第１の開口部を開閉することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイン送出装置。
4. 前記フラップを開いた状態の場合に、前記ディスクを回転させることで、前記第１の開口部に前記ディスクに設けられた全ての前記保持手段が順番に対向すること特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコイン送出装置。
5. 前記貯留容器の一部に設けられた第２の開口部を開閉する開閉部材を有し、
   前記開閉部材を移動させることで、前記第２の開口部を開閉し、
   前記開閉部材を開けた状態で前記開閉部材の下端が前記ディスクより上方に位置し、
   前記開閉部材を閉じた状態で前記開閉部材の下端が前記ベースの表面より下方に位置することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のコイン送出装置。
6. 前記貯留容器に磁石を配置し、
   前記磁石は、前記開閉部材の移動に応じて前記開閉部材からの距離が可変し、前記開閉部材が閉じた状態で前記磁石に吸い寄せられる磁性体が、前記開閉部材を開けることで前記磁性体が前記磁石から離れることを特徴とする請求項５に記載のコイン送出装置。
7. 前記フラップが閉じている状態であり、前記開閉部材が閉じている状態である場合に、前記フラップの先端と前記開閉部材の先端とが対向している位置にあり、
   前記フラップの先端と前記開閉部材の先端とが離れる方向に移動することで、前記フラップまたは前記開閉部材が開くことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のコイン送出装置。
8. 前記フラップが閉じている場合に、前記フラップの先端と係合し、前記フラップの移動を制限する係合手段を有することを特徴とする請求項５から請求項７の何れか１項に記載のコイン送出装置。
9. 請求項１から請求項８の何れか１項に記載のコイン送出装置と、
   少なくとも２枚のコインを厚み方向に重ねた状態で投入可能な幅を有するコイン投入口と、
   前記コイン投入口から投入された前記コインを前記貯留容器に案内する案内部と、
   前記コイン投入口から投入された前記コインの金種を識別する識別手段と、
   前記識別手段で識別された前記コインを金種毎に格納する格納手段と、
   前記コイン投入口から投入された前記コインまたは異物を排出する排出口と、を有し、
   前記フラップを開けることで前記コインまたは前記異物を前記第１の開口部から前記排出口へ排出することを特徴とするコイン処理装置。
   
   

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