JPH07272053A - 硬貨取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の大型化を招くことなく硬貨収納部にお
ける硬貨収納量の増加を図る。 【構成】 硬貨収納部１９に収納された硬貨で形成され
る硬貨列の一方の面を他方の面側に向けて押圧する押圧
部材３３の押圧力を付勢するためのコイルバネ３４を、
その一端を前記押圧部材３３に係止し、他端を硬貨収納
部１９の外側に設けられた係止部３６に係止するように
して、硬貨収納部１９の外部にコイルバネ３４を設ける
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子式キャッシュレジ
スタやＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の商品販売登
録データ処理装置と組合わされて使用される自動釣銭
機、自動販売機に備えられる釣銭払出機、ゲームコイン
の販売機等として利用される硬貨取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動釣銭機や釣銭払出機として
利用される硬貨取扱装置は、硬貨を種類別に収納する硬
貨収納部を有し、商品販売登録データ処理装置での販売
商品及び預り金の登録業務や自動販売機における商品販
売業務において硬貨による釣銭が発生すると、この釣銭
に相当する種類別の硬貨払出枚数を算出し、その算出結
果に基づいて前記硬貨収納部に収納された硬貨を必要枚
数だけ払出す構造となっている。

【０００３】このような硬貨取扱装置において、従来の
硬貨収納部としては、硬貨を積層状に収納する硬貨収納
筒の下部に硬貨押出し機構を設け、硬貨収納筒内の最下
層の硬貨を硬貨押出し機構で１枚ずつ押出して払出す構
造のものが知られていた（特公昭５６−２５７１０号公
報等参照） また、円錐形凸面に形成された内底面を有するホッパー
の周壁一部に硬貨排出口を設けると共に、ホッパー内底
面上に、硬貨貫通孔が形成された回転盤を回転自在に重
合配置し、ホッパー内に硬貨塊を収容した状態で回転盤
を回転させることにより、硬貨貫通孔に入り込んだ硬貨
を１枚ずつ硬貨排出口から排出して払出す構造のものも
あった（実公昭５６−２０８５４号公報等参照）。

【０００４】しかし、前者の硬貨収納部を採用した硬貨
取扱装置においては、硬貨収納筒内に硬貨を補充する際
に、補充硬貨を硬貨収納筒の上部開口から落下させて積
層させるので、筒内で硬貨が立位姿勢となる筒立ちを生
じ易く、排出不良を来すことがしばしばあった。

【０００５】また、後者の硬貨収納部を採用した硬貨取
扱装置においても、回転盤の硬貨貫通孔に硬貨を安定に
入り込ませるためには回転速度を遅くしなければなら
ず、仮に高速にした場合には硬貨の入り損じにより排出
不良を来し易く、払出し速度の高速化が困難であった。

【０００６】そこで、硬貨払出速度が高速である上、払
出不良を生じ難い硬貨取扱装置として、本出願人は、先
端に排出口が形成された筒状の硬貨収納部の内部に複数
枚の硬貨を硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納する
とともに、硬貨収納部の内部に、収納硬貨によって形成
された硬貨列を先端面に押し当てる押当て手段として、
硬貨列をその一方の面から他方の面側に向けて押圧する
押圧部材と、この押圧部材による押圧力を付勢するコイ
ルバネとを設け、この押当て手段によって先端面に押し
当てられた硬貨列最先端の硬貨を硬貨排出機構によって
１枚ずつ払出す装置を既に提案済みである（特願平１−
３１１８８８号参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、押圧部
材の押圧力を付勢するためのコイルバネを硬貨収納部の
内部に設けた前記硬貨取扱装置においては、コイルバネ
が入っている分だけ硬貨収納量が制限される。このた
め、釣銭に必要な硬貨を十分に確保するためには硬貨収
納部の全長を長くしなければならないので、装置の大型
化が避けられず、改良の余地があった。

【０００８】そこで本発明は、装置の大型化を招くこと
なく硬貨収納部における硬貨収納量を増加することがで
き、実用性を高め得る硬貨取扱装置を提供しようとする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚の硬貨
を硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納する硬貨収納
部と、この硬貨収納部に収納された硬貨で形成される硬
貨列の一方の面を他方の面側に向けて押圧する押圧部材
と、この押圧部材に一端が係止され、他端が硬貨収納部
の外側に設けられた係止部に係止されて押圧部材による
押圧力を付勢する付勢部材と、硬貨収納部に収納された
硬貨を硬貨列の他方の面側から１枚ずつ排出する硬貨排
出手段とを備えたものである。

【００１０】また本発明は、上記構成に加えて、硬貨投
入口から投入された硬貨を、この硬貨の面を硬貨収納部
に収納された硬貨で形成される硬貨列の他方の面に重ね
合わせるようにして硬貨収納部に収納する硬貨収納手段
を備えたものである。

【００１１】そして、付勢部材の他端が係止される係止
部を硬貨収納部の長さ領域内に設けるとともに、硬貨収
納部のいずれか一方の端部近傍に折返し部を設け、係止
部に他端が係止された付勢部材を折返し部にて折り返し
た後、その一端を押圧部材に係止するように構成するこ
とが望ましい。

【００１２】

【作用】このような構成の本発明であれば、硬貨収納部
の内部には複数枚の硬貨を硬貨同士の面を重ね合わせて
形成された硬貨列と、この硬貨列の一方の面に当接し
て、該硬貨列をその一方の面から他方の面に向けて押圧
する押圧部材とが収容され、前記押圧部材の押圧力を付
勢するための付勢部材は硬貨収納部の外部に設けられ
る。従って、付勢部材を排除した分だけ硬貨収納部の硬
貨収納量が増加する。

【００１３】また、硬貨収納部の長さ領域内に係止部を
設け、硬貨収納部のいずれか一方の端部近傍に折返し部
を設けて、この折返し部で付勢部材を折返すようにした
ので、硬貨収納部の全長の範囲内から付勢部材が突出す
ることなく押圧部材に十分な押圧力を付勢することがで
き、硬貨収納部の前方領域や後方領域に付勢部材の係止
部を設けるスペースを確保する必要がなくなる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図１
９を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨取扱装置１は、箱形形状
の本体ケース２を有している。この本体ケース２は前端
が開口しており、その左右内側面には上側ガイドレール
３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体ケース
２の前後方向に沿って設けられているとともに、ガイド
ローラ５が設けられている。

【００１５】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１６】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成されている。なお、フロントカバー１０
の上面中央部にはキーボード部１２および表示部１３が
設けられている。

【００１７】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１４が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１４には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された硬貨を収納する複数の硬貨収納部
１９が硬貨の種類に対応して設けられている。これらの
硬貨収納部１９は、図５に示すように、底板１５と、こ
の底板１５の後端に設けられた背板１６と、この背板１
６の左右両端部から底板１５の前端に向けて延設された
側板２０，２０とで形成されており、前記底板１５の前
端には、収納硬貨を払い出すための硬貨排出口２５（図
４参照）が後述する硬貨払出ローラ２３との間に形成さ
れている。

【００１８】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１９に収納するとともに、硬貨収納部１９に
収納された硬貨を放出する硬貨収納放出機構２２が設け
られている。この硬貨収納放出機構２２は、図４に示す
ように、硬貨収納部１９の前端部に配設された複数の硬
貨払出ローラ２３と、これら硬貨払出ローラ２３の両側
に設けられたカム部２４とを備えており、これらの硬貨
払出ローラ２３およびカム部２４は、駆動モータ６４
（図１２参照）の駆動力により図６中時計回りに回転す
るようになっている。

【００１９】また、前記硬貨収納放出機構２２は、図７
に示すように、前記硬貨排出口２５を閉鎖する複数のシ
ャッター部材２６と、これらのシャッター部材２６を閉
方向に付勢する複数のコイルバネ２７とを備えており、
前記シャッター部材２６には、コイルバネ２７の付勢力
に抗してシャッター部材２６を後退動作させるソレノイ
ド２８がそれぞれ連結されている。

【００２０】ここに、硬貨収納放出機構２２における硬
貨払出ローラ２２、シャッター部材２６、コイルバネ２
７及びソレノイド２８は、硬貨排出手段を構成する。

【００２１】なお、前記硬貨払出ローラ２３は、図８に
示すように、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からな
る円柱部材２９の外周にウレタンゴム等の弾性材からな
る幅広の弾性リング３０を装着して構成されている。ま
た、前記カム部２４は、図７に示すように、円柱部材２
９の周面に硬貨払出ローラ２３の外径よりも突出した凸
部３１を設けて構成されている。

【００２２】なお、円柱部材２９を弾性体で形成し、そ
の外周面に軸方向に沿って凸部を設けることにより、硬
貨払出ローラ２３とカム部２４とを一体的に形成しても
よい。

【００２３】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１９に収納された硬貨を硬貨払出ローラ２
３に押し当てる硬貨押当て機構３２が設けられている。
この硬貨押当て機構３２は、図８に示すように、前記硬
貨収納部１９内にスライド自在に設けられ、該硬貨収納
部１９に収納された硬貨で形成される硬貨列の一方の面
を他方の面側に向けて押圧する複数の押圧部材３３を備
えており、これらの押圧部材３３には、それぞれ押圧部
材３３を硬貨収納部１９の前側に付勢する付勢部材とし
てのコイルバネ３４の一端が係止されている。なお、コ
イルバネ３４の他端は硬貨収納部１９の前端部下方に設
けられた折返し部としてのピン３５を経由し、硬貨収納
部１９の後端部下方に設けられた係止部としてのピン３
６に係止されている。

【００２４】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納放出機
構２２の上方位置に搬送する硬貨搬送機構３７が設けら
れている。この硬貨搬送機構３７は、図９および図１０
に示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬貨
をフロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト３８
と、この搬送ベルト３８により搬送される硬貨を一層一
列状態に規制する分離ローラ３９と、この分離ローラ３
９を通過した硬貨を硬貨搬送機構３７の上方位置に案内
するガイド板４０と、このガイド板４０の上面に硬貨を
押し付けながら搬送する搬送機構部４１とからなり、前
記ガイド板４０の左側端部には複数の硬貨選別孔４７
（図９参照）が穿設されている。

【００２５】なお、前記搬送ベルト３８および分離ロー
ラ３９は、投入モータ６５（図１２参照）の駆動力を受
けて図１０中矢印方向に回転するようになっている。ま
た、前記搬送機構部４１はガイド板４０の上方に配設さ
れた硬貨押え板４２と、この硬貨押え板４２の下面側左
右両端部に設けられたプーリ４３，４４とを備えてお
り、これらのプーリ４３，４４には、断面が円形形状を
なす搬送ベルト４５が掛け回されている。そして、前記
搬送機構部４１はプーリ４３を駆動する回転軸４６と、
この回転軸４６の上端に取り付けられたタイミングプー
リ４７とを備えており、このタイミングプーリ４７に
は、タイミングベルト４８が搬送モータ５０の回転軸に
取り付けられたタイミングプーリ４９との間に掛け渡さ
れている。なお、プーリ４３は硬貨押え板４２との間に
設けられたスプリング５１により下方に付勢されてい
る。

【００２６】前記硬貨選別孔４７は硬貨の種類に対応し
た大きさを有しており、各硬貨選別孔４７の出口部に
は、搬送ベルト４５により搬送された硬貨を水平姿勢か
ら垂直姿勢に変えながら硬貨払出ローラ２３との硬貨収
納部１９との間に案内する案内部材５２（図６参照）が
設けられている。この案内部材５２は円弧状に湾曲した
案内面５２ａを有しており、硬貨搬送機構３７の上方位
置に搬送された硬貨は案内部材５２の案内面５２ａに沿
って硬貨収納部１９と硬貨払出ローラ２３との間に案内
されるようになっている。

【００２７】ここに、硬貨搬送機構３７、案内部材５
２、硬貨払出ローラ２３及びカム部２４は、硬貨収納手
段を構成する。

【００２８】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納放出機構２２により硬貨収納部１９から放出され
た硬貨をフロントカバー１０の上面左端部に形成された
硬貨払出口５４に案内するガイド体５３が設けられてい
る。そして、このガイド体５３の後端には、硬貨収納部
１９からオバーフローした硬貨を貯えるオバーフロー容
器５５が連設されており、このオバーフロー容器５５と
ガイド体５３との接続部には、硬貨排出口２５から放出
された硬貨をガイド体５３側とオバーフロー容器５５側
とに振り分ける振分機構５６が設けられている。

【００２９】また、前記本体部６には、図３に示すよう
に、紙幣収納手段としてのドロワ５８と、このドロワ５
８を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５９が設けられて
いる。 なお、図３ないし図１０において、６０は硬貨
投入口１１に投入された硬貨を光学的に検出する硬貨投
入センサ、６１は硬貨収納部１９内に形成された各硬貨
収納部１９に収納された硬貨の満杯状態を光学的に検出
する収納硬貨センサ、６２はガイド板４０に設けられた
各硬貨選別孔４７を通過する硬貨をそれぞれ光学的に検
出する硬貨選別センサ、６３は硬貨収納部１９の硬貨排
出口２５から放出される硬貨をそれぞれ光学的に検出す
る硬貨払出センサである。

【００３０】図１２はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。

【００３１】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。

【００３２】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスラインで接続している。

【００３３】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００３４】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１３に
示すように収納枚数カウンタ、投出枚数カウンタ及び払
出し枚数エリアをそれぞれ硬貨の金種（５００円，１０
０円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備えて
なる金種別テーブル７３ａと、釣銭硬貨の払出し処理中
にセットされる払出中フラグの記憶エリア７３ｂと、投
入硬貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶
エリア７３ｃと、硬貨投入口１１に一度に投入され、ガ
イド板４０の上面を一層一列で搬送される硬貨Ｃのうち
の最後の硬貨が該当する硬貨収納部１９に収納されてか
らの経過時間を計時するタイマカウンタ７３ｄと、硬貨
収納部１９における硬貨収納枚数の上限枚数を設定する
上限枚数設定エリア７３ｅとが形成されている。

【００３５】なお、上限枚数は硬貨収納部１９に設けら
れた収納硬貨センサ６１によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３６】前記通信インタフェース７４には、インタ
フェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が１台若しくは
複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発生される釣銭
データ（硬貨によって支払われる釣銭額に相当する金額
データ）を受信する。

【００３７】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード部１２からのキー信号を取込むキーボード回
路７６、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７７が接続されている。

【００３８】また、投入モータ６５、搬送モータ５０及
び払出モータ６４の通電オン、オフをそれぞれ制御する
モータ駆動回路７８，７９，８０と、ドロワ開閉駆動機
構５９、振分機構５６及びシャッター部材駆動用ソレノ
イド２８の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路
８１，８２，８３と、硬貨投入センサ６０、収納硬貨セ
ンサ６１、硬貨選別センサ６２及び硬貨払出センサ６３
からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路８
４，８５，８６，８７とが接続されている。

【００３９】このような構成において、硬貨投入口１１
に硬貨を投入すると、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト３
８および分離ローラ３９が図１０中矢印方向に駆動され
る。これにより硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃ
は、搬送ベルト３８によりガイド板４０の上面部へ１枚
ずつ搬送される。

【００４０】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト４５が図３中矢印方
向に駆動される。これによりガイド板４０の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４５によりガイド板４０
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板４０の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
４０に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下する。このとき、硬貨選
別孔４７より落下する硬貨Ｃは、図１４に示すように、
案内部材５２の案内面５２ａにより水平姿勢から垂直姿
勢に変えながら硬貨収納部１９の前端部に案内される。

【００４１】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納放出機構２２の硬貨払出ローラ２３および
カム部２４が図８中時計回りに回転駆動される。そし
て、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が回転駆動さ
れると、硬貨払出ローラ２３に当接していた硬貨が押圧
部材３３の押圧力（コイルバネ３４の付勢力）に抗して
後退し、図１４に示すように、硬貨払出ローラ２３と硬
貨収納部１９との間に硬貨一枚分の硬貨収納スペースＳ
が形成される。これにより案内部材５２により硬貨収納
部１９の前端部に案内された硬貨Ｃは、硬貨払出ローラ
２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨収納スペ
ースＳに入り込み、硬貨収納部１９に硬貨の面同士を重
ね合せて横一列に収納される。

【００４２】一方、前記ＣＰＵ７０から硬貨払出信号が
送出されると、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が
図８中時計回りに回転駆動されるとともに、硬貨収納部
１９に対応して設けられた複数のシャッター部材駆動用
ソレノイド２８のうち払出硬貨が収納された硬貨収納部
１９に対応するソレノイド２８が駆動される。そして、
ソレノイド２８が駆動されると、シャッター部材２６が
コイルバネ２７の付勢力に抗して後退し、硬貨払出ロー
ラ２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨排出口
２５が開放される。これにより硬貨収納部１９に収納さ
れた硬貨Ｃは、図１５に示すように、硬貨払出ローラ２
３の回転摩擦力により硬貨排出口２５から１枚ずつ払い
出される。

【００４３】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１６
に示す釣銭払出処理、図１７に示す硬貨収納処理、図１
８に示すオーバーフロー処理及び図１９に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。

【００４４】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００４５】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４６】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４７】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４８】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４９】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００５０】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００５１】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００５２】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８０を介して払出モータ６４への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド駆動回路８３を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
８への通電をオンする。なお、振分機構５６への通電は
オフされており、硬貨収納部１９からの排出硬貨はガイ
ド体５３側に案内されるようになっている。

【００５３】これにより、硬貨払出ローラ２３及びカム
部２４が回転駆動するとともに、対応するシャッター部
材２６が開放して、硬貨払出ローラ２３の回転摩擦力に
より硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出さ
れ、ガイド体５３を介して硬貨払出口５４に払い出され
る。

【００５４】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８７を監視して、各硬貨払出センサ６
３からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６３から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ６３に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。

【００５５】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部１９のシャッター部材駆動用ソレノイド２８
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止まる。

【００５６】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ６４へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ２
３が停止する。

【００５７】また、ドロワ開閉駆動回路８１を介してド
ロワ開閉駆動機構５９への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５８が開放す
る。

【００５８】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８４への入力信号により硬貨
投入センサ６０によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５９】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７８，７９，８０
を介して投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モー
タ６４への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００６０】これにより、搬送ベルト３８および分離ロ
ーラ３９が駆動するとともに、搬送ベルト４５が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ２３及びカム部２４も回転駆
動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に
対応する硬貨収納部１９に収納される。

【００６１】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ６５，搬送モータ５０及
び払出モータ６４への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００６２】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００６３】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１９
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。

【００６４】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８６への入力信号により硬貨選別センサ６２に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６２によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル７３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ７３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。

【００６５】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６６】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、投入硬貨が全て硬
貨収納部１９に収納され、硬貨投入口１１内及びガイド
板４０上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６７】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ６５及
び搬送モータ５０への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６８】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６９】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００７０】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００７１】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８２を
介して振分機構５６への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８０を介して払出モータ６４への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部１９のシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド
駆動回路８３を介してその選択したシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオンする。

【００７２】これにより、振分機構５６は硬貨収納部１
９からの排出硬貨をオーバーフロー容器５５側に案内す
る位置に移動する。また、硬貨払出ローラ２３が回転す
るとともに、対応するシャッター部材２６が開放して、
硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、
オーバーフロー容器５５へ収容される。

【００７３】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８７を監視して、各硬貨払出センサ６３からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６３から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６３に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００７４】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。

【００７５】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ６４への通電をオフする
とともに、振分機構５６への通電をオフしたならば、こ
の処理を終了する。

【００７６】これにより、硬貨払出ローラ２３の回転が
停止するとともに、振分機構５６が硬貨収納部１９から
の排出硬貨をガイド体５３側に案内する位置に戻る。

【００７７】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８５への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６１からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６１によって金種別の硬貨収納
部１９にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７７を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００７８】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００７９】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００８０】このように構成された本実施例装置におい
ては、硬貨収納部１９には金種毎に複数枚の硬貨が硬貨
同士の面を重ね合わせて一列に収納されており、この硬
貨収納部１９に収納された硬貨により形成された硬貨列
はコイルバネ３４によって押圧力が付勢された押圧部材
３３によってその一方の面から他方の面側に向けて押圧
され、先頭の硬貨が硬貨排出ローラ２３に押し当てられ
ている。

【００８１】そして、硬貨払出ローラ２３が回転駆動す
るとともにシャッター部材２６が開放すると、前記硬貨
列の先頭の硬貨が硬貨排出口２５を通って排出される。
このとき、振分機構５６が排出硬貨をガイド体５３側に
案内する位置に位置決めされていたときには排出硬貨は
硬貨払出口５４に払い出され、オーバーフロー容器５５
側に案内する位置に移動していたときにはオーバーフロ
ー容器５５に収容される。

【００８２】一方、硬貨投入口１１から投入された硬貨
Ｃは、硬貨搬送機構３７により一層一列に規制されて水
平姿勢で硬貨収納部１９の上方位置まで搬送される。そ
して、該当する硬貨選別孔４７より落下すると、案内部
材５２の案内面５２ａにより水平姿勢から垂直姿勢に変
えながら、カム部２４の回転により硬貨払出ローラ２３
と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨一枚分の硬貨
収納スペースＳに入り込み、硬貨収納部１９に硬貨の面
同士を重ね合せて横一列に収納される。

【００８３】このように、本実施例装置における硬貨収
納部１９は、押圧部材３３と硬貨排出ローラ２３との間
に複数枚の硬貨を面同士を重ね合せて横一列に収納する
構造である。この場合において、硬貨排出ローラ２３は
硬貨収納部１９の前端部に配設されている。一方、押圧
部材３３はコイルバネ３４の伸びによって硬貨収納部１
９の背板１６に当接するまでスライド移動可能である。

【００８４】従って、硬貨収納部１９の全長から押圧部
材３３の厚みを除いた範囲内であれば、硬貨を立てて重
ね合せた状態で収納できる。すなわち、従来と同一容積
の硬貨収納部１９であってもコイルバネ３４を排除した
分だけ硬貨収納部１９の硬貨収納量を増加できるように
なる。この結果、装置の大型化を招くことなく、釣銭に
必要な量の硬貨を確保できる。

【００８５】また、本実施例装置は、硬貨投入口１１か
ら投入された硬貨を、この硬貨の面を硬貨収納部１９に
収納された硬貨で形成される硬貨列の他方の面に重ね合
わせるようにして硬貨収納部１９に収納する硬貨収納手
段（硬貨搬送機構３７、案内部材５２、硬貨払出ローラ
２３、カム部２４）を備えている。

【００８６】従って、硬貨投入口１１から投入された硬
貨Ｃは、正確に硬貨収納部１９に整列して収納され、前
記硬貨排出手段により先頭の硬貨から１枚ずつ排出され
るので、硬貨の補給が容易である上、排出不良を来すこ
とがない。また、硬貨払出速度もホッパー式のものに比
べて高速である。

【００８７】ところで、係止部としてのピン３６を単に
硬貨収納部１９の後端部下方に設けてコイルバネ３４の
他端を係止し、コイルバネ３４の一端を直接押圧部材３
３に係止した場合には、押圧部材３３が硬貨収納部１９
の背板１６に当接する前にコイルバネ３４が圧縮されな
くなり、硬貨収納量が低下する。このため、本実施例と
同様な硬貨収納量を得るためには、ピン３６を硬貨収納
部１９の後端部よりもさらに後方側に設ける必要があ
る。

【００８８】また逆に、ピン３６を硬貨収納部１９の先
端部下方に設けてコイルバネ３４の他端を係止し、コイ
ルバネ３４の一端を直接押圧部材３３に係止した場合に
は、硬貨収納枚数が０に近くなって押圧部材３３が硬貨
払出ローラ２３に近付くと、押圧部材３３に十分な押圧
力を付勢できなくなるので払出不良を来し、実用できな
い。このため、ピン３６を硬貨収納部１９の先端部より
もさらに先端側に設ける必要がある。

【００８９】そこで、本実施例装置においては、コイル
バネ３４の他端が係止されるピン３６を硬貨収納部１９
の後端部下方に設けるとともに、硬貨収納部１９の前端
部下方に折返し部としてのピン３５を設け、ピン３６に
他端が係止されたコイルバネ３４をピン３５にて折り返
した後、その一端を押圧部材３３に係止するようにして
いる。

【００９０】こうすることにより、押圧部材３３がコイ
ルバネ３４の伸びによって硬貨収納部１９の背板１６に
当接するまで移動可能となるばかりか、押圧部材３３が
硬貨払出ローラ２３に当接するまでコイルバネ３４の圧
縮によって十分な押圧力を付勢できるようになる。

【００９１】従って、硬貨収納部１９の前方領域や後方
領域にコイルバネ３４の係止部（ピン３６）を設けるス
ペースが不要なので、コイルバネを硬貨収納部の外部に
設けたことによって装置が大型化する懸念はない。

【００９２】なお、前記実施例では、コイルバネ３４の
他端を、硬貨収納部１９の前端部下方に設けられた折返
し部としてのピン３５を経由し、硬貨収納部１９の後端
部下方に設けられた係止部としてのピン３６に係止する
ようにしたが、硬貨収納部１９の後端部下方に設けられ
た折返し部としてのピン３５を経由し、硬貨収納部１９
の前端部下方に設けられた係止部としてのピン３６に係
止するようにしてもよい。

【００９３】また、係止部の位置は硬貨収納部１９の端
部に限定されるものではなく、中間部であっても折返し
部を設けることによって本実施例と同様な効果を奏し得
る。

【００９４】また、コイルバネ３４が安定に伸縮できる
ように、コイルバネ３４の周囲にガイドを形成するとよ
い。

【００９５】なお、前記実施例では複数枚の硬貨を硬貨
同士の面を重ね合せて横方向に一列に収納する場合につ
いて説明したが、硬貨列の方向は特に限定されるもので
はなく、例えば縦方向に一列に収納する場合も含む。

【００９６】ただし、本実施例のように横方向に一列に
収納することによって、硬貨取扱装置の偏平化をはかり
得るので、特にＰＯＳ端末等に接続されて使用される自
動釣銭機等には有効的である。

【００９７】なお、付勢部材としてコイルバネ以外の弾
性体を用いてもよいのはいうまでもないことである。こ
の他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可
能であるのは勿論である。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、装
置の大型化を招くことなく硬貨収納部における硬貨収納
量を増加することができ、実用性を高め得る硬貨取扱装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る硬貨取扱装置の外観
図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図９】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１２】同実施例に係る硬貨取扱装置のブロック構成
図。

【図１３】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１４】同実施例に係る硬貨取扱装置の作用説明図。

【図１５】同実施例に係る硬貨取扱装置の作用説明図。

【図１６】同実施例のＣＰＵの釣銭払出し処理動作を説
明するための流れ図。

【図１７】同上ＣＰＵの硬貨収納処理動作を説明するた
めの流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理動作を説明
するための流れ図。

【図１９】同上ＣＰＵの収納満配処理動作を説明するた
めの流れ図。

【符号の説明】

１…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １９…硬貨収納部 ２２…硬貨収納放出機構 ２３…硬貨払出ローラ ２４…カム部 ２６…シャッター部材 ２７…コイルバネ ２８…ソレノイド ３３…押圧部材 ３４…コイルバネ（付勢部材） ３５…ピン（折返し部） ３６…ピン（係止部） ３７…硬貨搬送機構 ４０…ガイド板 ４７…硬貨選別孔 ５２…案内部材 ５３…ガイド体 ５４…硬貨払出口 ５５…オーバーフロー容器 ５６…振分機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の硬貨を硬貨同士の面を重ね合わ
   せて一列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収
   納された硬貨で形成される硬貨列の一方の面を他方の面
   側に向けて押圧する押圧部材と、この押圧部材に一端が
   係止され、他端が前記硬貨収納部の外側に設けられた係
   止部に係止されて前記押圧部材による押圧力を付勢する
   付勢部材と、前記硬貨収納部に収納された硬貨を前記硬
   貨列の他方の面側から１枚ずつ排出する硬貨排出手段と
   を具備したことを特徴とする硬貨取扱装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口から投入された硬貨を、この
   硬貨の面を前記硬貨収納部に収納された硬貨で形成され
   る硬貨列の前記他方の面に重ね合わせるようにして前記
   硬貨収納部に収納する硬貨収納手段を備えたことを特徴
   とする請求項１記載の硬貨取扱装置。
3. 【請求項３】 前記付勢部材の他端が係止される係止部
   を前記硬貨収納部の長さ領域内に設けるとともに、前記
   硬貨収納部のいずれか一方の端部近傍に折返し部を設
   け、前記係止部に他端が係止された前記付勢部材を前記
   折返し部にて折り返した後、その一端を前記押圧部材に
   係止したことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨
   取扱装置。