JPS6252914B2

JPS6252914B2 -

Info

Publication number: JPS6252914B2
Application number: JP54135793A
Authority: JP
Inventors: Hisao Watanabe
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1979-10-19
Filing date: 1979-10-19
Publication date: 1987-11-07
Also published as: JPS5659382A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動販売機の営業締切りに伴なう硬
貨回収時に、釣銭機及び釣銭補給機内に存する硬
貨の一部を残留させて、これを次期営業期間の釣
銭として利用するために用いられる硬貨循環補給
装置に関するものである。

既往の自動販売機では締切り後の硬貨回収時に
おける機内収容硬貨枚数がわからないため、回収
時は機内の硬貨を全て金庫に落とし、金庫ごと回
収して集計所で回収枚数を計数し、その計数値か
ら当営業期間中の外部よりの補給枚数を差引いて
売上げ高を算出し、これと売上げデータの照合を
行なつており、従つて、回収時に係員は現場で全
ての硬貨が金庫に落ちるまで待たされ、かつ、次
期発売のための硬貨補給をしなければならず、回
収と補給に多くの時間的、労力的無駄があり、さ
らに、回収後に回収枚数の計数を必要として、後
方業務にも時間がかかる欠点があつたことに鑑
み、この出願人は先の出願（特願昭54―63555
号）において、営業中は金庫に計数しながら収納
するとともに、締切り後の硬貨回収時には、遠隔
操作により釣銭機及び補給機内の硬貨を釣銭機を
用いて計数し、その所定枚数の硬貨を機内に計
数・残留させて次期発売のための釣銭として循環
補給し、その余の硬貨を計数して金庫に回収する
ことにより、回収所要時間の短縮と、回収後の新
たな補給の不要化・軽減化を図つた販売機におけ
る硬貨処理に関する技術思想を開示した。

硬貨回収時に釣銭機から計数・排出される硬貨
を次期発売分釣銭として循環補給する機構には
種々の形式のものが考えられ、いずれにしても、
釣銭機から排出される硬貨を受入れ、これを釣銭
機上方まで搬送し、釣銭機及び補給機内の硬貨の
金庫への収納完了後に、前記上方に搬送した硬貨
を釣銭機内に供給する機能を必要とする。そし
て、循環補給はエンドレスベルトを用いる連続式
又はバケツトを用いる一括式のいずれかによるこ
とが可能であるが、そのいずれを採用するかによ
つて、循環補給機構自体の構造及び制御の複雑さ
の度合が左右される。

また、販売機において用いられる釣銭の金種
は、一種のみの場合と、複数種の場合とがあり、
後者の場合は狭い販売機内に金種別に循環補給機
構を設置することは困難であり、価格的にも好ま
しくない。

この出願に係る発明は、叙上に鑑みてバケツト
による一括循環補給方式を採用することにより、
構造を可及的に簡素化するとともに、制御が容易
にできる硬貨循環装置を提供することを目的とす
る。

次に、上記発明の目的を達成しえた実施例を、
図面に基いて詳細に説明する。

販売機Ｖが発売中の状態において、販売機筐体
１の接客面に開口されている硬化投入口２から客
によつて投入された硬貨は、既知の検銭機３によ
り真偽判定をされ、偽貨はそのままシユート４を
経て、接客面に開口されている受取口５に返却さ
れ、正貨は金種に応じて振分けられ、かつ、計数
されたのち、既知の一時保留箱６内に保留され
る。一時保留箱６は客が商品選択ボタンの押下前
に取消ボタンを押下したときは、一時保留箱の振
分け方式が往復動方式ならば、一側方に摺動させ
ることにより、また回転方式ならばモータ７等の
駆動手段により一方向に回転させることにより、
保留硬貨を全金種に共通のシユートを介して前記
受取口５に返却し、また、その客に対して商品を
放出した場合は、次の客の硬貨投入を検知したと
きに、前記一時保留箱６を他側方に摺動させるこ
とにより、又は他方向に回転させることにより、
保留硬貨を各別のシユート８ａ，８ｂ，８ｃで受
けて金種別に備えてある釣銭機Ａ，Ｂ，Ｃのホツ
パ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ内に収納するようにし
てある。このような機構は既知である。

前記釣銭機Ａ，Ｂ，Ｃは前記受取口５至近から
販売機背後方向に延長する取付台９上に整列して
取付けられ、後述されるように、それぞれ制御部
からの駆動信号により動作されると、ホツパ内の
硬貨を一枚ずつ排出して、その硬貨を前記取付台
９に各釣銭機の一側を前記受取口５至近の取付台
の長手方向一端部から他端部付近まで延長させた
硬貨搬送ベルト（以下、搬送ベルトという）１０
上に前記排出硬貨を載せるか、又は、各釣銭機の
排出口に近接して設けた振分け手段を介して、金
庫に連通しているシユートに投入するようになつ
ている。このような作用をする釣銭機は既知であ
り、この発明を実施する場合も既知の釣銭機を用
いることができる。

しかし、この発明の好ましい実施例において用
いられている釣銭機をその一つについて第３図に
基いて説明すると、取付台９の一側に、取付台の
長手方向に対して直角な方向に沿つて上り傾斜す
るホツパベース１１を固着するとともに、その傾
斜する上面に、その傾斜面と平行な円弧状の切断
面を有する上方開口のホツパ１２を固着し、か
つ、前記ホツパベース１１の上面であつて前記ホ
ツパの円弧状切断面の内側に、その円弧の中心に
回転軸を有する回転円板１３を、ホツパベースの
下面に取付けたモータ１４により回転させうるよ
うに備え、回転円板の周縁にホツパ内の硬貨のう
ち一枚の硬貨のみが嵌り込んで回転円板の回転と
ともに円周方向に移動させる円孔又は切欠孔状の
分離孔１５を回転円板の円周方向に複数個設ける
とともに、ホツパベース１１の上部中央に前記分
離孔１５の一つと合致する排出口１６を形成して
あり、その排出口の外側に、第２図に示すよう
に、一方は前記搬送ベルト１０上に開口している
シユート１７ａと、他方は取付台９の下方に設置
してある金庫の入り口に開口しているシユート１
７ｂとに分岐された分岐シユート１７が接続さ
れ、その分岐点に、第２図には図示されていない
ソレノイドとそのソレノイドにより動作されて、
排出口１６を常時はシユート１７ｂのみに連通さ
せ、かつ、前記ソレノイドが通電されたときに排
出口１６をシユート１７ａに連通させ、シユート
１７ｂを閉塞する振分け板とからなる振分け手段
を備えてなつている。

そして、この発明においては前記搬送ベルト１
０はモータ１８により正転・逆転のいずれも可能
にされている。

また、各釣銭機には、この発明を実施するため
必要な検知器として、ホツパ１２の上部に満杯検
知器１９が、ホツパ下部に釣銭切れ検知器２０
が、さらに、前記排出口１６の外側に、例えば、
分岐シユート１７を利用して排出検知器２１がそ
れぞれ取付けられている。

第５図は各種入力信号に基いて前記釣銭機、後
記釣銭補給機、前記搬送ベルト、振分け手段及び
後記硬貨汲み上げ装置を制御する制御部CONTの
一具体例を示すものである。

［発売動作関連の構成］この制御部は、発売時に、客が投入した真正硬
貨の合計額、すなわち投入金額を、検銭機３より
の個々の硬貨に対応する金種別有効判定信号×に
基いて算出するとともに、客の押した商品選択ボ
タンより入力する選択信号ｙに基いて購入金額を
設定する既知の演算回路PROを有する。演算回
路は投入金額から購入金額を減算し、その差がＯ
又は正のとき商品放出指令信号を出力するととも
に、差が正のときは、釣銭放出指令信号s₁を出力
する。

制御部CONTは、釣銭放出指令信号s₁に基い
て、釣銭機のモータ１４を回転させる回路
（OR₁，FF₁，D₁）と、振分け手段を動作させる回
路（OR₂，D₂）を有している。すなわち、釣銭放
出指令信号s₁により、ゲート回路OR₁、フリツプ
フロツプFF₁及び駆動回路D₁を介して、所定金種
の釣銭機、例えば釣銭機Ａのモータ１４が回転さ
れ、回転円板１３が回転されてホツパ内の硬貨が
一枚ずつ排出口１６から排出されると同時に、排
出検知器２１からの検知信号s₂と前記釣銭放出指
令信号s₁とに基いてゲート回路AND₁及びカウン
タC₁を介して釣銭枚数が金種別に計数され、か
つ前記釣銭放出指令信号s₁により前記ドライバD₂
及びソレノイドSOL₁を介して動作された前記振
分け手段によつて、排出された硬貨は搬送ベルト
１０上に載せられ、カウンタC₁の釣銭枚数が演
算回路PROによりメモリＭに設定された所定枚
数に達したことが比較回路H₁により確認された
ときにその比較回路の出力s₃に基いてフリツプフ
ロツプFF₁がリセツトされて前記モータ１４が停
止し、かつ、釣銭放出指令信号s₁が消滅するの
で、振分け手段が復帰するとともに、比較回路
H₁の出力s₃に基いて、タイマT₁及び駆動回路D₃
を介してモータ１８を正転させて前記搬送ベルト
１０を所定時間正転させ、ベルト上の硬貨を釣銭
として受取口５に放出するようになつている。

発売回数の増加に伴なつて、釣銭機内に収容さ
れた硬貨が満杯になると、前記満杯検知器１９が
出力し、その検知信号s₄に基いて制御部のインタ
フエイス回路により回収指令信号が出力され、ゲ
ート回路OR₁、フリツプフロツプFF₁及び駆動回
路D₁を介して当該釣銭機のモータ１４が動作さ
れて前述と同様にして硬貨を一枚ずつ排出口１６
から排出させると同時に、回収指令信号と排出検
知信号s₂とに基いて図示されていないカウンタに
より回収枚数が計数される。また、この時は、ソ
レノイドSOL₁は消磁されていて、前記振分け手
段が復帰された状態にあるので、排出硬貨はシユ
ート１７ｂを介して所定金種の金庫に回収され
る。満杯時の回収枚数は満杯検知器が動作されな
くなる適当な硬貨量を推測して予め設定された枚
数だけに制限されており、設定枚数だけ回収され
るとフリツプフロツプFF₁がリセツトされて、満
杯検知に基く硬貨回収が止められる。

また、販売機が硬貨専用機である場合は、例え
ば、10円硬貨の釣銭放出量が多く、また、販売機
が硬貨紙幣両用機である場合は、例えば、10円硬
貨と100円硬貨の釣銭放出量が多く、10円釣銭機
Ａ及び100円釣銭機Ｂに釣銭切れが生じる場合が
あるので、通常、販売機には、機外からカセツト
等で釣銭を補給しうるようになつている。すなわ
ち、10円カセツト２２ａ及び100円カセツト２２
ｂの装填部の下側に、図示省略されたモータによ
り回転されるエンドレスベルト２３などの送給手
段をホツパ２４内に備えてなる釣銭補給機２５
ａ，２５ｂが設けられ、前記釣銭機Ａ，Ｂの釣銭
切れ検知器２０の出力する検知信号s₅に基いて前
記釣銭補給機のモータがタイマT₂を介して一定
時間動作されて、各カセツトから補給機内に落下
されていた硬貨を一定量ずつ、各釣銭機Ａ，Ｂの
ホツパ１２ａ，１２ｂの開口部まで延長されてい
るシユート２６ａ，２６ｂ内に落下供給するよう
になつている。

［締切り動作関連の構成］この発明を実施する販売機においては、営業締
切り時に遠隔地の監視所又は指令室あるいは販売
機が電車等の券売機である場合の駅務室などに設
置された締切りスイツチsw₁を操作することによ
り、選択された販売機に締切り指令信号s₆を与え
る。当該販売機の制御部CONTは締切り指令信号
s₆に基いて、その販売機を発売中止にする回路
D₄，D₅，SOL₂，LMPと、少なくとも後記比較回
路より一致信号s₈を入力していないことを条件と
して、好ましくは、さらに釣銭切れ検知信号s₅を
入力していないことを条件として、循環指令信号
s₇を出力して保持する回路AND₂，AND₃，FF₂と
を有している。締切り指令信号s₆を入力すると、
駆動回路D₄，D₅を介して硬貨投入口の遮閉手段
SOL₂を動作させ、かつ、発売中止表示手段LMP
を駆動させて、発売中止にする。比較回路H₂は
常時は出力していないから締切指令信号s₆を入力
すると、ゲートAND₂は出力して、ゲートAND₃
に入力する。締切り時に釣銭の循環補給を必要と
する金種10円と、100円の釣銭機のうち規定の順
序に従つて、一つの釣銭機Ａの釣銭切れ検知信号
s₅が出ているか否かをゲート回路AND₃により確
認し、出ていない場合はそのゲート回路の出力に
よりフリツプフロツプFF₂をセツトして循環指令
信号s₇を出力する。

前記搬送ベルト１０の後端近傍には、硬貨汲み
上げ装置が設けられている。この装置は前記釣銭
機から排出される硬貨を搬送ベルト１０を介して
受入れるバケツト３２と、そのバケツトを回転自
在に支持し、バケツトから硬貨を受入れる降下位
置と釣銭機よりも高い上昇位置との間でバケツト
を昇降させる昇降手段２７，２８，２９，３０，
３０′，３１と、バケツトの上昇位置でバケツト
を回転させてバケツト内の硬貨を落下させるバケ
ツト回転手段３３，３４，３４ａと、及び回転さ
れたバケツトより落下する硬貨を受入れ、前記補
給シユート２６ａ，２６ｂに導入する循環シユー
ト３５とから構成されている。

さらに詳述すると、硬貨汲み上げ装置は、上方
に取付けた可逆モータ２７のプーリ２８にモータ
の正転・逆転により巻取り・巻戻しされて伸縮す
るワイヤ２９を取付けるとともに、プーリ２８の
近傍から前記取付台９まで垂直下方に平行に延び
て取付台に固着されている一対のレール３０，３
０′の間に、Ｌ字状のリフト３１をその垂直部に
おいて前記レールに案内されて一定の姿勢を保つ
て昇降可能なように備えて、前記ワイヤ２９の下
端を前記リフトに結合し、前記リフト３１の水平
部にバケツト３２を軸３３を中心に回転可能に取
付け、また、前記レール３０，３０′の上端近傍
にバケツト回転ガイド３４を設け、さらに、その
バケツト回転ガイドと前記補給シユート２６ａ，
２６ｂとの間に循環シユート３５を取付けてなつ
ている。

前記制御部CONTは、また、前記循環指令信号
s₇に基いて前記硬貨汲み上げ装置の昇降手段に前
記バケツトを上昇位置から降下位置まで降下させ
る回路FF₃，D₆，２７、前記循環指令信号s₇に基
いて前記釣銭機を動作させる回路OR₁，FF₁，
D₁、前記循環指令信号s₇に基いて前記振分け手段
SOL₁を動作させる回路OR₂，D₂、前記循環指令
信号に基いて前記搬送ベルト１０を他端方向に回
転させる回路FF₅，D₃、前記循環指令信号に基い
て前記釣銭機より排出される硬貨の枚数と、循環
補給のため予め定めた所定枚数とを比較して、一
致したとき一致信号s₈を出力する回路AND₄，
C₂，M₂，H₂、前記一致信号s₈に基いて前記振分
け手段を復旧させる回路FF₂，OR₂，D₂、前記一
致信号s₈に基いて一定時間後に前記搬送ベルトの
回転を停止させる回路T₄，FF₅，D₃、釣銭機に
設けた釣銭切れ検知器２０からの検知信号s₅に基
いて前記釣銭補給機を動作させて硬貨を釣銭機に
補給させる回路T₂、前記釣銭切れ検知器２０か
らの検知信号s₅が一定時間以上継続した場合に、
前記釣銭機の動作を止める回路T₃FF₁，D₁、前
記釣銭切れ検知２０器からの検知信号s₅が一定時
間以上継続した場合に、前記昇降手段にバケツト
を降下位置から上昇位置まで上昇させる回路
T₃，FF₄，D₆を有している。

以下、制御部の上記各回路の締切時における動
作を説明する。

前記バケツト３２は、通常、第１図に実線で示
されている上限の定位置にある。締切りスイツチ
sw₁をONすると、締切り指令信号s₆によりドライ
バD₄，D₅を介して販売機は発売中止とされる。
また、比較回路H₂は一致信号s₈を出力していな
いので、ゲート回路AND₂が出力する。また、釣
銭切れ検知されていないときは、ゲートAND₃も
出力するため、保持回路AND₂，AND₃，FF₂が循
環指令信号s₇を出力するため、フリツプフロツプ
FF₃及び駆動回路D₆を介してモータ２７が回転し
て、ワイヤ２９を巻戻すため、リフト３１が下降
し始め、これによりバケツト３２は軸３３を中心
に回転しリフト３１内に納まりながら下降する。
バケツトが搬送ベルト１０から硬貨を補給される
第１図に想像線で示した位置に達すると、下限リ
ミツトスイツチsw₂が動作されてフリツプフロツ
プFF₃がリセツトされるため、モータ２７が止ま
る。また、下限リミツトスイツチの出力信号s₉に
より、ゲート回路OR₁、フリツプフロツプFF₁、
駆動回路D₁を介して釣銭機Ａのモータ１４が動
作されてホツパ１２ａ内の硬貨を一枚ずつ排出口
１６より排出すると同時に、循環指令信号s₇と排
出検知信号s₂とに基いてゲート回路AND _４及び
カウンタC₂を介して循環枚数を計数するように
してあり、また、循環指令信号s₇によりドライバ
D₂及びソレノイドSOL₁を介して前記振分け手段
が釣銭機の排出口１６をシユート１７ａに連通さ
せるため、排出された硬貨はそのシユートから搬
送ベルト１０上に載せられる。そして、下限リミ
ツトスイツチsw₂の出力信号が出されている間、
又は循環指令信号s₇が出力されている間、フリツ
プフロツプFF₅がセツトされて駆動回路D₃及びモ
ータ１８を介して前記搬送ベルト１０は逆転され
ており、釣銭機から排出された硬貨は順次搬送ベ
ルト１０により前記バケツト３２内に収容され
る。そして、前記釣銭機から排出される硬貨の循
環枚数がバケツト３２に収容しうる所定枚数を予
め記憶させたメモリM₂の所定枚数と一致する
と、比較回路H₂が一致信号s₈を出力し、これに
よりフリツプフロツプFF₂がリセツトされるた
め、当該金種についての循環指令信号s₇の出力が
止められると同時に、これに代つて回収指令信号
が出力されるため、以後釣銭機から排出される硬
貨は前述の場合と同様に前記振分け手段のソレノ
イドSOL₁の消磁により復帰した振分け板及びシ
ユート１７ｂを介して所定の金庫に回収され、か
つ、回収枚数が計数される。

釣銭機からの継続的硬貨排出により前記釣銭切
れ検知器２０が釣銭切れを検知した場合は、その
検知信号s₅を入力するタイマT₂が一定時間出力
し、その出力に基いて前記釣銭補給機２５ａが動
作され、一定量の硬貨が釣銭機に補給される。釣
銭機からの排出と補給機から釣銭機への落下が交
互に、又は並行して行なわれたあと、補給機が空
になると、前記釣銭切れ検知信号s₅はその出力時
よりタイマT₂の出力時間経過後も出力するた
め、検知信号s₅により動作されるもう一つのタイ
マＴが出力し、その出力信号により補給機２５ａ
及び釣銭機内の全硬貨の金庫への計数回収が終了
したものと判定され、フリツプフロツプFF₁がリ
セツトされて釣銭機の硬貨排出動作が停止され、
また、フリツプフロツプFF₄がセツトされて、前
記硬貨循環装置のモータ２７が逆転される。

従つて、ワイヤ２９がプーリ２８に巻取られる
ため、レール３０，３０′に案内されるリフト３
１を介して、硬貨を収容したバケツト３２が上昇
される。上限近傍まで上昇すると、バケツト３２
の側面に突設してあるローラ３６が前記バケツト
回転ガイド３４に形成してある弧状溝３４ａ内に
嵌合し、バケツトがさらに上昇されるにつれてロ
ーラ３６がその溝に案内誘導されるため、バケツ
ト３２は徐々に軸３３を中心として第１図におい
て反時計方向に回転され、収容されていた硬貨が
循環シユート３５に落下する。リフトが上限リミ
ツトスイツチsw₃を切る当初の位置まで上昇復帰
すると、そのスイツチの出力信号s₁₀によりフリ
ツプフロツプFF₄がリセツトされるため、モータ
２７の逆転が停止し、かつ、バケツト内の硬貨は
全て循環シユート３５に落下している。

循環シユート３５は前記補給シユート２６ａに
結合しており、循環シユートに投入された硬貨は
補給シユート２６ａを通つて釣銭機Ａのホツパ１
２ａ内に入る。このホツパに硬貨が供給されたこ
とにより釣銭切れ検知信号s₅が消滅する。しか
し、今は、ゲートAND₂は一致信号s₈の入力によ
り出力していないので、ゲートAND₃は出力せ
ず、フリツプフロツプFF₂が再びセツトされず、
従つて、釣銭機に補給された硬貨が再び循環され
る不都合は生じない。また釣銭切れ検知信号の消
滅により前記取付台９の下側に設けられた締切り
シヤツタ４０が図示されていないソレノイドなど
により動作されて、金庫側シユート１７ｂの下端
を閉め、その販売機を翌日分の発売可能にし、釣
銭機から満杯時排出される硬貨が前日分回収硬貨
に混じることを防止している。

上述のように、一つの金種の釣銭機から循環硬
貨のバケツトへの収容、残余硬貨の金庫への回収
及びバケツトより循環シユートへの投入を行なつ
ている間に、循環補給を必要としない金種（例え
ば50円）の釣銭機については、前記締切り指令信
号s₆の入力直後に、前述の他の金種の循環補給と
並行して、金庫への計数・回収が行なわれる。

そして、循環補給を行なう金種が一種のみ（例
えば10円）である場合は、前記循環シユート３５
は筒状物を同金種の釣銭補給機から釣銭機に延び
る補給シユートに結合するのみでよく、構造は簡
単である。

しかし、図示された実施例のように、二金種に
ついて循環補給を行なう場合は、前記循環シユー
ト３５は、上部開口部は一つであつて下側部は、
仕切壁３７によつて二つの通路３５ａ，３５ｂに
二股状に分岐され、各通路はそれぞれ前記補給シ
ユート２６ａ，２６ｂに結合されており、かつ、
前記仕切壁３７の上側に、振分けシヤツタ３８が
循環シユートの外側に取付けられたソレノイド３
９によりいずれか一方の通路を開放したときは他
方の通路を遮断するように揺動自在に取付けられ
ている。

そして、前述のように、まず一つの金種の循環
補給時はソレノイド３９を励磁させて振分けシヤ
ツタ３８により循環シユート３５を同一金種用補
給シユート２６ａに連通させ、その金種について
の循環補給を終了したときは、例えばバケツトの
下限りリミツトスイツチのOFFに基いてソレノ
イド３９を消磁させて、振分けシヤツタ３８をば
ねなどの自己復帰手段により復帰させて循環シユ
ート３５を他の金種用補給シユート２６ｂに連通
させるようになつている。

なお、一つの金種について循環補給を終了し、
バケツトが定位置に復帰したときに、もう一つの
金種について前述と同様に、バケツトの下降、釣
銭機Ｂからの硬貨の所定循環枚数の排出、搬送ベ
ルトの逆転、及びバケツトへの収容に続き、排出
硬貨の金庫への計数・回収が行なわれ、バケツト
の再上昇及び循環シユートへの投入が行なわれ
る。また、二金種の循環を行なう場合は、二金種
の循環補給を終了した後に、前記締切りシヤツタ
４０が閉じられ、翌日分発売となる。

前述したところにおいて、釣銭機のホツパ容量
はバケツト容量よりも大きいことが前提である。
また、循環させる硬貨枚数はバケツト容量以下で
あり、販売機ごと又は金種ごとに異なつても、監
視下にある全販売機が一定であつてもよい。遠隔
監視室からメモリM₂に格納していてある循環枚
数を当該販売機について任意設定することも可能
である。

また、締切回収時に釣銭切れ検知信号s₅を出力
し、発売中止になつている販売機ではゲート回路
AND₂の作用により、循環動作を行なわない。釣
銭機ホツパ内にメモリM₂の設定枚数の硬貨がな
く、途中で釣銭切れ検知信号s₅が出力されたとき
は、補給機より硬貨が補給されて循環動作が続け
られる。しかし、循環補給枚数が循環補給の意味
を有しない程に少ない場合は、例えば、循環指令
信号によりリセツトされるタイマが比較回路H₂
によりリセツトされずに出力したことに基いて設
定枚数に達しないことを検出して、循環動作を止
め、又は止めずに、カセツトによる外部補給を要
求する旨を知らせるランプの点灯などを行なうと
よい。

上述のように、この発明による硬貨循環補給装
置は、第１に、バケツトによる一括補給方式を採
用するから、釣銭機から排出される硬貨が所定循
環枚数に達するまでバケツトに収容することがで
き、その間、循環機構の稼動を必要としないの
で、電力消費が少ない。第２に、釣銭機から排出
された循環硬貨は釣銭機及び釣銭補給機内の残余
硬貨が金庫に回収されてしまうまでバケツトに保
留させることができるから、ベルトによる連続補
給方式を採る場合のように、一時保留箱を別途に
設ける必要がなく、構造が簡単である。第３に、
釣銭機からの排出硬貨をバケツトを受け、バケツ
トを上昇・回転させて循環シユート内に硬貨を落
とすので、硬貨の循環搬送を容易・確実に行なう
ことができ、ベルトを用いる場合のような硬貨ジ
ヤムや搬送途中の硬貨落下がない。さらに、バケ
ツトからの硬貨を受ける循環シユートは釣銭補給
機から釣銭機に延びる補給シユートに結合してあ
るから、販売機内がシユート等で複雑狭隘になる
ことが防止され、保守点検に便利である。

また、循環シユートを分岐し、その分岐された
シユートの下端を各金種用補給シユートに結合
し、循環シユート内に排出される硬貨の種類に応
じて動作される振分けシヤツタを設ければ、一組
のバケツト、昇降手段、バケツト回転手段を用い
て、複数金種の釣銭循環補給が可能であり、循環
補給金種が複数であつても装置は小型であり、従
つて、狭い販売機内への設置が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す縦断断面
図、第２図は第１図の矢印方向より見た背面
図、第３図は釣銭機の破断斜視図、第４図は循環
シユートと補給シユートの接続部の透視斜視図、
第５図は制御系統を示すブロツク図である。３……検銭機、６……一時保留箱、８ａ〜８ｃ
……シユート、９……取付台、１０……搬送ベル
ト、Ａ，Ｂ，Ｃ……釣銭機、１２，１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ……ホツパ、２５ａ，２５ｂ……釣銭
補給機、２６ａ，２６ｂ……補給シユート、２７
……モータ、２８……プーリ、２９……ワイヤ、
３０，３０′……レール、３１……リフト、２７
〜３１……バケツト昇降手段、３２……バケツ
ト、３３……軸、３４……バケツト回転ガイド、
３４ａ……溝、３６……ローラ、３３〜３４ａ，
３６……バケツト回転手段、３５……循環シユー
ト、３５ａ，３５ｂ……通路、３７……仕切壁、
３８……振分けシヤツタ、３９……ソレノイド、
s₁……釣銭放出指令信号、s₆……締切り指令信
号、s₇……循環指令信号、s₈……一致信号。

Claims

【特許請求の範囲】１ (イ) 動作されたときは硬貨を１枚ずつ排出す
る釣銭機と、 (ロ) 前記釣銭機に補給シユートを介して硬貨を補
給する釣銭補給機と、 (ハ) 一端を受取口に臨ませた正・逆回転可能な硬
貨搬送ベルトと、 (ニ) 前記釣銭機から排出される硬貨を、動作され
たときは前記硬貨搬送ベルト側に、動作されな
いときは金庫側にそれぞれ振分ける振分け手段
と、 (ホ) 所要の容量を有するバケツト、前記バケツト
を回転自在に支持し、かつ、前記硬貨搬送ベル
トの他端から放出される硬貨を前記バケツトに
受入れる降下位置と前記釣銭機よりも高い上昇
位置との間で前記バケツトを昇降させる昇降手
段、前記上昇位置まで上昇された前記バケツト
を回転させてバケツト内の硬貨を落下させるバ
ケツト回転手段、及び回転された前記バケツト
より落下する硬貨を受入れ、前記補給シユート
内に導く循環シユートよりなる硬貨汲み上げ装
置と、 (ヘ) (a) 後記一致信号の入力がないことを条件と
して外部より入力する締切り指令信号により
循環指令信号を出力し、保持する回路、 (b) 前記循環指令信号に基いて前記硬貨汲み上
げ装置の昇降手段に前記バケツトを上昇位置
から降下位置まで降下させる回路、 (c) 前記循環指令信号に基いて前記釣銭機を動
作させる回路、 (d) 前記循環指令信号に基いて前記振分け手段
を動作させる回路、 (e) 前記循環指令信号に基いて前記硬貨搬送ベ
ルトを他端方向に回転させる回路、 (f) 前記循環指令信号に基いて前記釣銭機より
排出される硬貨の枚数と、循環補給のため予
め定められた所定枚数とを比較して、一致し
たとき一致信号を出力する回路、 (g) 前記一致信号に基いて前記保持回路及び前
記振分け手段を復旧させる回路、 (h) 前記一致信号に基いて一定時間後に前記硬
貨搬送ベルトの回転を停止させる回路、 (i) 前記釣銭機に設けた釣銭切れ検知器からの
検知信号に基いて前記釣銭補給機を動作させ
て硬貨を釣銭機に補給させる回路、 (j) 前記釣銭切れ検知器からの検知信号が一定
時間以上継続した場合に、前記釣銭機の動作
を止める回路、 (k) 前記釣銭切れ検知器からの検知信号が一定
時間以上継続した場合に、前記昇降手段にバ
ケツトを降下位置から上昇位置まで上昇させ
る回路、を有する制御部とからなる硬貨循環装置。２釣銭補給機及び補給シユートは二金種分設け
られ、循環シユートは下部が二股状に分岐されて
各下端部が前記各補給シユートに結合され、循環
シユート内の分岐点に循環補給される金種に応じ
て循環シユート内に循環シユート入口からいずれ
か一方の補給シユートに連通する循環通路を形成
する振分けシヤツタを備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の硬貨循環補給装置。