JPS5852792A

JPS5852792A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPS5852792A
Application number: JP56152288A
Authority: JP
Inventors: 田辺　春雄; 中塚　弘
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-03-29
Also published as: JPH0357513B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動券売機等に於いて、投入された硬貨の金
種や真偽を判別し、判別した硬貨を振分は処理した後所
定のつり銭を放出する硬貨処理装置に関し、特にほこの
様な装置の硬貨補給部の改良に関するものである。

この種の硬貨処理装置は、一般に、投入硬貨の真偽およ
び／−またけ金種を判別する検銭機と、との検銭機の出
力を受けて投入硬貨を金種毎に振分ける振分は装置と、
この振分は装置で振分けられた硬貨を金種毎に−Ｈプー
ルする−Ｈプール装置と、投入硬貨の金種に応じて必要
な金種のつり銭を放出するつり鉄板と、このつり鉄板に
必要なつり鉄用硬貨を補給する補給ホッパと、この補給
ホッパにつり鉄用硬貨を外部補給する補給カセットとを
有する。そして、硬貨の搬送、移動を出来るだけ硬貨自
身の重さによる自然落下を利用して行うため、更に硬貨
処理の効率を向上するため、通常は検銭機或いは振分は
装置の下方に−Ｈプール装置を、またこの一旦プール装
置の下方につり鉄板を配置させている。

゛しかしながら従来９硬貨処理装置は、ナ記の構成に於
いて、検銭機、振分は装置、−８プール装置、つり鉄板
およびその他の付属装置を一つのノ・クジング内に上記
の配置関係で一体的に取付けていたが、補給ホッパおよ
び補給力セラ）ｆ別ユニットにて上記硬貨処理部の上方
に配置させていたため、一般には以下の欠点を有してい
た。

第１の欠点は、補給カセットの位置が硬貨処理装置の最
上部に位置するため、補給の操作性が非常に悪いことで
あり、第２の欠点は、補給ホッパ閏とつり銀様への落差が大きいため、つり銀様への補給時
に、またホッパ内のつり銭回収時に硬貨の落下音（硬貨
と通路間若しくけ硬貨相互間で生じる打撃音）が大きな
騒音となることであり、更に第３の欠点として、つり銀
様自身のつり銭硬貨収容容量が大きくないため、その容
量を越える投入硬貨が回収されること、つまり投入硬貨
のつり鉄用硬貨への利用効率の悪さがあった。

即ち、従来の硬貨処理装置は、つり銭補給時の操作性が
悪く、また動作中に於いて或いはつり銭回収時に発する
騒音のため不快感を与え、更に投入硬貨の利用効率が悪
いためつり銭回収とつり銭補給の操作が不必要に増える
という欠点を有していた。

この発明の第１の目的は、つり銭補給時の操作性を向上
することにあり、また第２の目的は、動作中やつり銭回
収時に生じる騒音を小さくすることにあり、更に第３の
目的は、投入硬貨の利用効率を高めることにあり、更に
第４の目的は装置全体の小型化を図ることにある。

この発明は、要約すれば、つり銀様の下方に着脱自在に装着される現金箱と、この
現金箱へつり鉄用硬貨を外部補給する補給カセットと、
０７５記現金箱から前記つり銀様へつり鉄用硬貨を運ぶ
りフタ−と、を有し、つり銀様へはりフタ−によって現
金箱からつり銭補給する様にして、補給ホッパを省略す
る様にしたものである。

以下、この発明の好捷しい実施例を図面を参照して説明
する。

第１図ばこの発明の実施例である硬貨処理装置を適用し
た自動券売機の接客面を示し、第２図は同硬貨処理装置
の構造図を示す。

・第１図に於いて、自動券売機の接客面］、Ｕ、硬貨を
投入する硬貨投入口２（！：、投入硬貨の金額をディジ
タル表示する、＋　Ｌ　Ｅ　Ｄ発光体等から成る金額表
示部３と、券種側に複数個の押ボタン４ａ。

４ｂ・・・・・・４４から成る券種選定部４と、および
客に対して券発行とつり銭等の返却を行う受皿５を含む
。

硬貨投入口２に対し硬貨を投入すると、その投入金額が
金額表示部３に表示される。更に投入された硬貨の全金
額以内で必要とする券種に対応する押ボクン４ａ、・・
・・・・４１のいずれかを押すと、その券が受皿５に発
行され、続いて投入金額と発行券の対価の差額がつり銭
として受皿５に返却される。

第２図に於いて、前記硬貨投入口２の後方には硬貨導入
通路６が配設され、この通路６の側壁には、硬貨が前記
通路６に進入したことを検知する、フォトセンサ等から
成る投入硬貨検知器７が設けられる。硬貨導入通路６に
続いて更に後方に、投入硬貨の真偽および金種を電気的
、光学的或いは磁気的に判別する電子検銭機８が設けら
れ、偽貨、および各金種に対応した電気信号を形成する
。この電ｉ信４は後述の幾つかのソレノイドやモーター
駆動信号として利用される一方、図示しない演算回路へ
送られて金額演算に利用される。

なお、この実施例では電子検銭機８の機能を、硬貨の真
偽および金種判別するものとしたが、真偽判別の必要が
ない場合は金種判別の機能だけでも良い。

前記電子検銭機８の次段には、この検銭機の出力を受け
て投入硬貨を振分ける振分は装置９が設けられる。この
振分は装置９は、硬貨の真偽に応じてその移動する方向
を変えるシャッタ９０．このシャッタ９０の後方に不平
方向に配設された通路９１．この通路に並設された硬貨
搬送用のベルト９２、このベルト９２を駆動するモータ
ー９３、詳細については後述する様に硬貨の金種に応じ
てその移動方向を変えるシャンク９４．９５および００
記シヤンク９０．９４．９５を駆動するソレノイド９６
．９７．９゛８と詰り硬貨解除用ソレノイド９９を有す
る。

ソレノイド９６がオフの時シャッタ９ｏは図の点線で示
す位置に、オンの時シャンク９ｏは図の実線で示す位置
に制御される。捷だ、ソレノイド９７がオフの時シャッ
タ９４はベルト９２方向に突出せず、従ってその部分の
通路が開放され、オンの時シャッタ９４はベルト９２方
向に突出してその部分の通路を塞ぐ。同様にソレノイド
９８がオフの時シャッタ９５はベルト９２方向に突出せ
ず、従ってその部分の通路が開放され、オンの時シャッ
タ９５けベルト９２方向に突出してその部分の通路を塞
ぐ。

前記電子検銭機８の下方には硬貨返却シュート１０が設
けられ、また前記振分は装置９の下方には周知の−Ｈレ
ール装置１１が設けられていて、−４プール装置１１は
、前記シャッタ９４の下方に位置する第１種の硬貨の通
路１１０と、前記シャッタ９５の下方に位置する第２種
の硬貨の通路ｔｘｔと、更にこの通路１１１の後方に位
置する第３種の硬貨の通路１１２とを含む。

従って、硬貨はソレノイド９６がオフの時には振分は装
置９０通路９１へ進み、オンの時には返却シュート１０
へ進む。捷だ通路９１へ進んだ硬貨はソレノイド９７が
オンの時にはシャッタ９４によって後方への移動を妨げ
られるだめ通路１１０へ導かれ、ソレノイド９７がオフ
でソレノイド９８がオンの時にはシャンク９５によって
後方への移動を妨げられるため通路１１１へ導かれ、ソ
レノイド９７．９８が共にオフの時には、通路９１の後
壁に当たって通路１１２へ導かれることになる。

一旦プール装置１１は、通路１１０，１１１．１１２に
振分けて搬送された硬貨を−Ｈプールし、次客の投入硬
貨が投入硬貨検知機７で検知された時は、精算硬貨出口
１１０ａ、・１１１ａ、１１２ａから後述の第１種、第
２種または第３種の硬貨精算シュートヘプールした硬貨
を送り、一方現在の客によって図示しない取消ポクンが
操作された時は返却シュート（図示せず）ヘプールした
硬貨を送る、周知の構造から成っている。

一旦プール装置１１の精算硬貨出口１１０　ａｌｌｌｌ
ａ、１１２ａの各々には、第１種の硬貨精算シュート１
２の硬貨受口１２ａ１第２種の硬貨精算シュー）１８の
硬貨受口１３ａ１第３種の硬貨精算シュート１４の硬貨
受口１４ａが対向していて、前述した様に次客の投入硬
貨が投入硬貨検知機７で検知された時に、プールされて
いた硬貨を前記硬貨受口より硬貨精算シュート１２．１
３．１４内に導く。

捷だ、硬貨精算シュート１２．１３．１４の下方にはそ
れぞれ第１種の硬貨のつり銀様１５、第２種の硬貨のつ
り銀様１６ζ第８種の硬貨のつり銀様１７が配置され、
各つり銀様の硬貨受口にシュート１２．１８．１４の硬
貨出口が対向している。

各つり銀様１５．１６．１７けつり銭モーター１５０．
１６０．１７０、および若干の容量を有するつり銭収容
容器（図示せず）を備え、前記モーターの回転を利用し
て所定枚数の硬貨を下方に放出する通常のつり銀様であ
る。

つり銀様１５の硬貨出口（図示せず）には、硬貨排出シ
ュート１８の硬貨受口（図示せず）が対回し、この・硬
貨排出シュート１８の硬貨出口は、つり銭硬貨排出用の
硬貨出口１８ａと回収用の硬貨出口１８ｂに分岐してい
る。また、硬貨排出シュート１８内の硬貨出口近辺には
、ソレノイド２２に連結するシャック２１が配設され、
ソレノイド２２の作用によって、通常時（実線位置）は
硬貨出口１８ｂが、回収時（点線位置）は硬貨出口１１
８ａが塞がれる。即ち、つり銀様１５から排出される硬
貨は、通常時、硬貨出口１８ａへ、回収時、・硬貨出口
１８ｂへ導かれる。

上記と同様に、つり銀様１６の硬貨出口、およびつり銀
様１７の硬貨出口にも硬貨排出シュート１９．２０が配
設され、それぞれつり銭硬貨排出用の硬貨出口１９　ａ
１２０　ａ、および回収用の硬貨出口１９ｂ１２０ｂを
有するとともに、その硬貨出口近辺に、上記シャッタ２
１、ソレノイド２２と同一の機能を有するシャッタ２３
．２５、ソレノイド２４．２６が配設されている。

前記硬貨出口１８　ａ、　　１９　ａ、　　２０　ａの
それぞれは、受皿５につり銭用硬貨を搬送するコンベア
２７の０１−に位１ｒ１シていて、モーター２８によっ
て駆動されるコンベア２７は、」ユ記硬貨出口１８ａ。

１９ａ、２０ａのいずれかからυＮ］１されたつり桟用
（ＩＩＪ！貨を受用Ｉ５に搬送する。

−リハ前記（ＩＪ’、貨出口１８ｂ、１９ｂ、２０ｂの
トノノに１士、着脱自在の現金箱２９．３０，３１が各
々紙面に垂直力向に重なる様にして配置され、各現金箱
２９．３０．３１の硬貨受口２９ａ１３０ａ、３１ａは
現金箱３０内に前記硬貨出口１８ｂ、１９ｂ、２０ｂに
対向する位置関係にある。従って、シャック２１．２３
．２５が点線で示す位ｔ、ｙｔに作動した場合、つまり
回収時には、各つり釣機から放出された硬貨がそれぞれ
現金箱２９．３０．３１へ回収されることになる。

各現金箱２９．８０．３１のうち、現金箱ａｏ１３１は
、その−Ｆ部にコンベア３ｏｏ１３１ｏを内蔵し、ギア
３０１．３１１が後述の駆ｅノギアに係合した時、内部
で硬貨を矢印Ａ方向に搬送出来る様になっている。また
、現金箱の」−記コンベアａＯＯ。

３１０の先端部に対向する部分には硬貨出口ａｏｂ。

Ｂｌｂが形成され、コンベア３００，３１０によって運
ばれた硬貨はこの硬１ケ出ｒ−１８０ｂ、３１ｂから後
述のパケットコンベアの硬貨受口へ導かれる様になって
いる。

なお、図示しないシャッタにより、現金箱３０．３１の
引き出し時には」−記硬貨出口３０ｂ１３１ｂが塞がれ
る構造にある。また、各現金箱の上方には着脱自在の補
給カセット３４が装着され、各現金箱へ硬貨の外部補給
が出来る様になっている。

ＡｒＩ記コシコンベア３００１０によって搬送され、硬
貨出口Ｂｏｂ、８１ｂから排出された硬貨は、つり釣機
１６．１７および現金箱３０．３１のｌ１７７方に配置
される、リフクーの一例であるパケットコンベア３２．
３３によってつり釣機１−６．１７の硬貨受口１６ａ、
１７ａへ運ばれる。

第３図はこのパケットコンベアの要部の構造図を示して
いる。

このパケットコンベア３２は、ハクジング３２０、この
ハウジング３２０内に収納される無端ベルト３２１、こ
の無端ベルトに回転力を与える回転軸３２２、この回転
軸３２２に固着した従動ギア３２３、この従動ギア３２
３に係合する駆動ギア３２４、およびこのモータギア３
２４を回転させるモータ３２５を含む。

前記ハクジング３２０は、その下部に硬貨受口３２ａ、
ｌ一部に硬貨出口８２ｂを有し、また、前記無端ベルト
３２１の外周にはしご状の平板３２６が一定の開隔て設
けられている。

現金箱３０を装着した時、このパケットコンベアの駆動
ギア３２４に、コンベア３００を駆動するためのギア３
０１が係合する様になっている。

このため、モータ３２５が駆動すると、無端ベルト３２
１が矢印Ｂ方向に作動するとともに現金箱３０内のコン
ベア３００も矢印Ａ方向に作動する。

前述の様に、コンベア３００の先端部分には現金箱の硬
貨出口３０ｂが形成されているため、コンベア３００お
よびパケットコンベア３２が作動する時、現金箱３０内
の硬貨は、順次コンベア３００によって−１−記パケッ
トコンベア３２の硬貨受口３２ａへ搬送され、更にパケ
ットコンベア３２の硬１を出口３２ｂへ運ばれてつり釣
機１６へ導かれる。この様に、モータ３２５が駆動する
と、現金箱３０内の硬貨がつり桟用硬貨として自動的に
つり釣機１６へ運搬される。モータ３２５は、つり銭機
１６内のつり桟用硬貨が少なくなった時を検出するセン
サ（図示せず）の出力によって自動的に作動する様にし
であるから、つり銭機１６内には常に一定量のつり桟用
硬貨が収容されることになる。

なお、以上の説明は第２種の硬貨を扱うパケットコンベ
アについてであるが、１ＦｆＪ述の様にこのコンベアと
同一構成の第３種の硬貨を扱う別のパケットコンベア３
３がつり釣機１７と現金箱３１の前方に設けられている
。従って、つり釣機１７へつり桟用硬貨を補給する時、
現金箱３１内の硬貨がコンベア３１０によって現金箱３
１の硬貨出口８１ｂへ搬送され、更にその硬貨出口８１
ｂからパケットコンベア３３によってつり釣機１７の硬
貨受口１７ａへ導かれる。

第２種、第３種の硬貨処理には、この様にパケントコン
ベアが用いられ、つり鉄板へのつり鉄用硬貨の補給が自
動的に行われる様にしている。＠しこの実施例では、第
１種の硬貨に対してはパケットコンベアを用いた硬貨処
理をしていない。即ち、つり鉄板１５へは、硬貨精算シ
ュート１２からのみつり鉄用硬貨を補給する様にしてい
る。これは、この硬貨処理装置の適用分野が第１種の硬
貨のつり銭使用頻度の低い分野としているからである。

この様なつり銭使用頻度の低い硬貨の例としては、日本
円では５０円硬貨が相当する。

次に上記の構成から成る硬貨処理装置の動作を説明する
。

硬貨投入口２に硬貨が投入されると、先ず投入硬貨検知
器７が硬貨が投入されたことを検知し、前述した様に−
Ｈプール装置１１を作動させて、前官の投入した硬貨の
精算を行う。通路６を経て電子検銭機８に達した投入硬
貨は、ここで真偽、および金種の判定を受け、その判定
結果が偽貨であればシャッタ９０が硬貨返却シュート１
ｏを開放するから、同シュート１０を通って硬貨は受皿
５に返却される。反対に、正貨であればシャッタ９０が
振分は装置の通路９１を開放するから、硬貨はベルト９
２によって後方に搬送されていく。

そして、電子検銭機８で判定された金種が第１種であれ
ばシャッタ９４が、第２種であればシャッタ９５がそれ
ぞれベルト９２方向へ突出し、寸だ第３種であれば双方
のシャッタが共に突出しないため、投入硬貨が第１種で
あればシャッタ９４にガイドされて−Ｒプール装置１１
の通１ｔｔｏへ導かれ、第２種であればシャック９５に
ガイドされて通路１１１へ導かれ、第３種であれば通路
９１の後壁にガイドされて通路１１２へ導かれる。

一旦プール装置１１は、次客が硬貨を投入した時、戊い
は取消ボタンが操作された時に作動し、後者の場合は図
示しない返却シュートへ硬貨を導き、投入硬貨全部を受
皿５に戻す。次客が硬貨を投入した時は、第１種の硬貨
は硬貨精算シュート１２へ導かれ、第２種の硬貨と第３
種の硬貨はそれぞれ硬貨精算シュート１３と１４へ導か
れて精算が終了する。精算の終えた硬貨は直接つり鉄板
１５．１６．１７へ導かれるから、その硬貨はそのま捷
つり鉄用硬貨として利用されることになる。

通常時、各つり鉄板は、電子検銭機８を含む制御装置に
よる投入硬貨の合計額検出に基づいて必要なつり鉄用硬
貨を放出するが、この通常時に於いては各シャッタ２１
．２３．２５が第２図の実線で示す状態に位置制御され
ているため、放出硬貨は硬貨排出シュート１８．１９．
２０の硬貨出口１８ａ、１９ａ、２０ａからコンベア２
７上へ落とされる。従って、各つり鉄板からの放出硬貨
は全て受皿５へ搬送される。

各つり鉄板１５．１６．１７ベはシュート１２．１３．
１４によって精算硬貨がつり鉄用硬貨として補給される
が、第２種のつり鉄用硬貨がつり銭＄１６内で不足した
時、つり銭機１６内に設けられるセンサ（図示しない）
が硬貨補給信号を出す。

この補給信号によってパケットコンベア３２、および現
金箱３０内のコンベア３００が作動し、現金箱３０内の
硬貨がつり鉄用硬貨としてつり鉄板１６へ搬送される。

そして補給が充分に行われて硬貨補給信号がリセットす
ると、パケットコンベア３２および現金箱内のコンベア
３００′の動作が停止して、つり鉄板１６への硬貨補給
が自動的に終了する。

以上の第２種の硬貨補給と同様な動作が第３種の硬貨に
対しても行わｉる。即ち、つり鉄板１７内のつり鉄用硬
貨が不足すると、その不足分が充分に補給される迄、パ
ケットコンベア８　Ｂ　トｆｆｌ金箱３１内のコンベア
８１０の作動によって、現金箱３１内の硬貨が自動的に
つり鉄板１７内へ搬送される様になる。

通常時は、以上の動作によって、つり銭不足が生じない
様に自動的につり銭放出およびつり銭補給が行われる。

硬貨の回収時は、図示しない回収操作ボタンからの回収
信号に基づいてソレノイド２２．２４．２６がオンして
シャッタ２１．２３．２５がそれぞれ点線で示す状態に
位置制御され、またつり銭モーク１５０．１６０．１７
０が連続回転する。

このため各つり鉄板１５．１６．１７に収納されていた
つり桟用硬貨の全てが、排出シュート１８．１９．２０
の硬貨出口１８ｂ、１９ｂ、２０ｂから各現金箱２９．
３０．３１に回収される。回収はこの様につり銀様から
の硬貨の回収だけで完了する。これは補給ホッパを用い
ず、現金箱に補給ホッパの機能を兼用させているからで
ある。

なお、ギア３０１．８１１と駆動ギア３２４．３３４け
現金箱３０．３１の装着時に係合する位置関係とされて
いるため、回収後現金箱を引き出す際にはその保合が容
易に解かれる。

以上実施例に於いて詳細に説明した様に、この発明によ
れば、下方に装着された現金箱内の硬貨を直接つり銭補
給用硬貨として利用するため、外部補給を行う補給カセ
ットの位置が低くなって操作性が向上し、また硬貨の回
収はつり銀様からの回収だけで良く、しかも通常時の硬
貨補給はリフクーによって行われるため、騒音が著しく
低減し且つ回収時間が短いという利点がある。更に、現
金箱自身が硬貨処理部を構成し、実質的につり銀様のつ
り銭硬貨収容容量を拡大しているため、従来装置の様に
つり銀様の硬貨収容容蔽を越える投入硬貨がオーバーフ
ローによつマ回収されるということが無い、従って投入
硬貨は常につり銭硬貨として有効に使われる利点を有す
る。更に、補給ホッパを用いる必要がない為、装置全体
の小型化を実現出来る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置を適用し
た自動券売機の接客面を示し、第２図は同硬貨処理装置
の構造図、第３図は同硬貨処理装置に用いるパケットコ
ンベアの要部構造図を示す。２・・・硬貨投入口、　８・・・電子検銭機（検銭機）
、９・・・振分は装置、１１・・・一旦プール装置、１
５．１６．１７・・・つり銀様、２９．３０．３１・・・現金箱、３４・・・補給カセット、１９．２０・・・パケットコンベア（リフター）。特許出願人　　立石電機株式会社代理人　弁理士　小　森　久　夫

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　投入硬貨の真偽および／または金種を判別す
る検銭機と、との検銭機の出力を受けて投入硬貨を金種
毎に振分ける振せけ装置と、この振分は装置で振分けら
れた硬貨を金種毎に−Ｈプールする−Ｈプール装置と、
投入硬貨の金種に応じて必要な金種のつり銭を放出する
つり鉄板と、このつり鉄板の下方に着脱自在に装着され
る現金箱と、この現金箱へつり鉄用硬貨を外部補給する
補給カセットと、前記現金箱から前記つり鉄板へつり鉄
用硬貨を運ぶりフタ−と、を有して成る硬貨処理装置。